智能豆浆机控制系统设计
智能豆浆机毕业设计
智能豆浆机毕业设计智能豆浆机毕业设计随着科技的不断发展，智能家居产品已经逐渐走进了我们的生活。
从智能手机到智能电视，我们已经习以为常。
然而，你是否曾经想过，如果我们的日常生活中的一些小家电也能变得智能化呢？比如，豆浆机。
豆浆作为一种营养丰富的食品，在中国有着悠久的历史。
而豆浆机作为制作豆浆的工具，一直以来都是一个相对传统的产品。
然而，随着人们对健康生活的追求和对科技的渴望，智能豆浆机的概念应运而生。
智能豆浆机的设计理念是将传统的豆浆机与智能技术相结合，使其更加方便、智能和易于操作。
首先，智能豆浆机应该具备自动磨豆功能，用户只需将豆子放入机器中，选择合适的程序，机器就能自动完成磨豆的过程。
这样一来，不仅省去了手动磨豆的麻烦，还能保证豆浆的质量和口感。
其次，智能豆浆机应该具备智能控制功能，能够根据用户的口味偏好和营养需求进行智能调节。
用户可以通过手机APP或者机器上的触摸屏设置豆浆的浓稠度、温度和磨豆时间等参数，以满足个性化的需求。
比如，对于喜欢喝浓稠豆浆的人来说，可以增加磨豆时间和减少水的用量；而对于喜欢喝温热豆浆的人来说，可以调节豆浆的温度。
这样一来，每个人都可以根据自己的口味来制作出符合自己需求的豆浆。
另外，智能豆浆机还可以具备语音控制功能，使得操作更加便捷。
用户可以通过语音指令告诉豆浆机要制作的豆浆种类和口味，机器会自动识别并进行相应的操作。
比如，用户可以说：“制作一杯巧克力味豆浆”，豆浆机就会根据用户的指令进行调整和操作。
这样一来，用户可以在不用靠近机器的情况下，实现远程控制和操作，提高了使用的便利性。
除了上述的基本功能，智能豆浆机还可以具备其他的附加功能。
比如，可以加入预约功能，用户可以提前设置好时间，让机器在指定的时间自动开始制作豆浆。
这样一来，早上起床的时候，用户就能享受到新鲜的豆浆，无需等待。
另外，智能豆浆机还可以通过传感器监测豆浆的温度和浓稠度，当达到用户要求的状态时，自动停止工作，避免过度磨豆。
家用豆浆机全自动控制装置毕业设计
家用豆浆机全自动控制装置学生：XX 指导教师：XX内容摘要：豆浆机无疑是现在每个家庭必备的家用电器，此豆浆机由单片机Z86E02、传感器、功能电路、煮沸检测电路、磨浆电路、加热控制电路、报警电路等组成。
豆浆机是以单片机为核心，在单片机控制下，完成加热到沸腾的工作，单片机Z86E02内含512字节ROM，128字节RAM，18引脚，体积小，价格廉，特别适合小家电智能控制。
本单片机控制系统具有下列特点：抗干扰能力强，安全可靠，报警程序为多警声输出，接通电源时，发出“滴…，滴，滴”，便于区分工作状态。
而具有这些特点的豆浆机正好适应现代繁忙的人们追求简单化的生活习惯，家用豆浆机全自动控制装置必将取代传统豆浆机。
关键词：豆浆机单片机Z86E02 报警程序Household soybean milk machine automatic control device Abstract:Soybean milk machine is now necessary for every family in the household, The soybean milk machine is composed of a single chip computer Z86E02, sensor, circuit function, boiling detecting circuit, grinding circuit, the heating control circuit, alarm circuit. grinding circuit, the heating control circuit, alarm circuit. Soybean milk machine based on single chip as the core, under the control of the microcontroller, heating to boiling, SCM Z86E02contains512 bytes of ROM, 128 bytes of RAM, 18pins, small volume, low price, especially suitable for small appliances intelligent control. The SCM control system has the following characteristics: strong anti-interference ability, safety and reliability, alarm procedures for multiple alarm sound output, the power supply is switched on, a " drop ... , drop, drop," is easy to distinguish working state. With these characteristics of the soybean milk machine is adapted to the busy modern people pursue simple life habits, household soybean milk machine automatic control device will replace the traditional soybean milk machine.Key words: Household soybean milk machine Single chip Z86E02 Alarm procedures目录前言............................................................................................................................ 错误!未定义书签。
智能自动豆浆机设计报告范文
智能自动豆浆机设计报告范文机电工程系机电创意小组智能豆浆机的设计系部名称：学生姓名：专业：班级：指导教师：机电工程系刘鹏浩、刘鹏慧、李乔机械制造及其自动化1102王新海设计思路:由于以前的豆浆机，磨浆要过滤豆渣，豆浆熬煮也要自己动手，还要特别注意豆浆溢锅的问题，程序繁琐麻烦，给人们带来不便，针对这些情况拟定开发家用豆浆机全自动控制电路装置。
家用豆浆机全自动控制装置是在单片机的程序控制下进行工作的。
打浆时，插上电源插头，接通电源,直接按“启动”键，控制电路控制豆浆机工作。
先给黄豆加热，并由传感器检测温度，当温度达到80度左右时，停止加热。
启动磨浆电机开始磨浆，运转20秒后停止转运，间歇10秒后再启动打浆电机，如此循环进行打浆6次或者4次。
磨浆完后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢。
豆浆加工自动进入防溢延煮程序，豆浆加工完成后发出声光报警信号。
关键词：豆浆机，控制系统，全自动,传感器。
Abtract一、全自动豆浆机的工作原理用STC12C5A60S2单板设计一款全自动豆浆机，豆浆机的工作原理如下：先给电路上电，按下启动键开始加热；加热到80°C开始打浆（打15秒，停15秒，共4次），磨浆完后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢。
豆浆加工自动进入防溢延煮程序，豆浆加工完成后发出声光报警信号。
本设计原理如图1所示温度检测电路STC12C5A60S2声光报警防溢电路显示屏放干烧电路电机按键加热电路控制系统首先通过电源对系统供电，其中温度传感器、防溢电路、放干烧电路、按键、均是输入部分，声光报警、显示屏、电机、加热电路均是输出部分。
二、方案设计方案1：此方案由单片机、加热电路、温度检测电路、打浆电路、报警电路、显示电路组成。
其工作原理是先加热，加热到一定温度后，开始打浆，打浆完后，打浆停止，又开始加热即煮沸后，立即停机，报警提示。
打浆电路加热电路温度检测电路报警电路显示电路表2.1方案一设计框图方案2：此方案由单片机、温度检测电路、加热电路、沸腾检测电路、打浆电路、报警电路、显示电路等组成。
基于单片机的自动豆浆机控制系统
基于单片机的自动豆浆机控制系统在日常生活中，早餐是我们必不可少的能量来源，豆浆是中国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。
豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。
此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等等。
豆浆机是快速制作豆浆的机器，本文介绍了一种基于单片机的豆浆机控制器的设计，豆浆机的控制系统是基于STC89C52单片机来实现的，其主功能有可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉碎，手动加热和自动三种。
在豆浆机工作的过程中，液晶1602能给予温度和工作模式的显示。
在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣报警并停止相关工作。
豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。
自动豆浆机控制系统根据单片机原理，将其运用于豆浆机中来控制电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行的编程。
绪论由于当今社会生活节奏快，有许多人没有时间吃早点，而早点对于人的健康是非常重要的。
中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品。
现磨豆浆有很神奇的滋补身体的作用:《延年秘录》中认为“长肌肤，益颜色，填骨髓，加气力，补虚能食”。
如今豆浆传至国外，其营养价值也是在世界范围被认可，深受欢饮:在国外豆浆被称作是“植物奶”，豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。
论文研究主要内容本设计是以AT89C52单片机为控制核心的智能照明装置，通过使用温度传感器、LED显示屏、继电器、直流电机、蜂鸣器，其特点是能用单片机控制电机进行打浆，并且具有手动加热、手动控制和自动控制的功能。
全自动豆浆机是一种集结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉、智能化等优点为一体的设计产品，具有一定的实用价值。
论文研究意义及技术要求本文所设计的豆浆机控制系统从功能角度出发，在温度传感器的基础上加上水位的控制进行组合，制造一个既安全又适用的豆浆机控制器。
智能型豆浆机控制系统毕业设计
现在由于社会生活节奏加快，有许多人都没有时间吃早餐，然而早餐对于人的健康是非常重要的。
中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品。
豆浆含有丰富的营养成分，虽不及豆腐，但比其他任何乳类都高,所以豆浆是很好的早餐之选。
但由于传统的豆浆制作过程复杂,制作时间长，许多人就放弃了喝豆浆。
因此,设计智能型豆浆机控制系统，制作出一款高效省时的豆浆机是非常必要的。
设计智能型豆浆机目标：制作全豆豆浆、五谷豆浆、营养米糊、蔬菜果汁等。
全过程只需要启动豆浆机，加热、打浆、完全实行自动化，短短十几分钟就全自动做好豆浆，既安全卫生，又快捷方便。
本设计基于51单片机设计了一款高效省时的智能型豆浆机控制系统。
此智能型豆浆机控制系统主要由MCS-51系列单片机、温度检测器、加热电路、防溢电路、防止缺水电路、打浆电路、报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
其生产过程完全达到了预设模式，可自动完成粉碎功能、加热功能、防溢出功能、报警功能等。
一般可以选用以下原料作为加工对象，如：豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜水果等多种食品。
该智能型豆浆机控制系统具有很好的应用和使用价值。
关键词：51单片机，豆浆机，控制系统ABSTRACTNow because of the social life rhythm speeding up, there are many people who have no time to eat breakfast, breakfast is very important to people's health, however. The traditional food of China soybean milk is a kind of nutritious food for young and old. Soybean milk is rich in nutrients, although less tofu, but higher than any other dairy, so soya-bean milk is a good choice for breakfast. But due to the complexity of traditional soya-bean milk production process, production time is long, many people gave up drinking soybean milk. Design DouJiangJi intelligent control system, therefore, to produce an efficient time-saving DouJiangJi is very necessary. Design intelligent DouJiangJi goal: making full doug pulp, grain and soybean milk, nutritional rice cereal, vegetable juice, etc. Only need to start the whole process DouJiangJi, beating, boiled pulp completely automating, short 10 minutes to fully automatic do soya-bean milk, both safety and health, and quick and convenient.This design is based on 51 microcontroller designed a high efficient time-saving DouJiangJi intelligent control system. This DouJiangJi intelligent control system is mainly composed of MCS - 51 series microcontroller, temperature detector, spill-proof circuit, heating circuit, prevent water circuit, beating circuit, alarm circuit and so on, fully automatic soya-bean milk production. Its production process is reached the preset mode, can automatically complete crushing function, heating, spill prevention, alarm functions, etc. Can choose the following material as a general processing objects, such as beans, corn and other grain, vegetables, fruit and other food. The DouJiangJi intelligent control system has great value in application and use.Keywords:51 microcontroller, DouJiangJi, control system目录摘要 ................................................................................................. 错误!未定义书签。
单片机课程设计智能豆浆机控制系统设计
摘要本智能豆浆机的控制系统是基于AT89S52单片机来实现的，其主功能有：1.可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉碎，手动加热和自动三种。
2.在豆浆机工作的过程中，数码管能给予温度和工作模式的显示。
3.在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣报警并停止相关工作。
4.豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。
豆浆机的自动工作流程有软件控制：先判断是否干烧，再加热到80度，然后停止加热，进行粉碎并在间隙进行加热，再度检查液位，是否干烧，再进行加热，进入防溢延煮过程，防溢延煮后，发出报警声，提示豆浆已做好。
液位溢出保护和防干烧保护用中断来控制，其检测由于没有防溢电极，功能用开关来模拟实现。
目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 第一章绪论--------------------------------------------------------31.1引言-------------------------------------------------------- 31.2原理-------------------------------------------------------- 3 第二章设计方案与实现功能-------------------------------------------42.1设计思路---------------------------------------------------- 42.2实现功能---------------------------------------------------- 5 第三章系统硬件电路设计---------------------------------------------53.1单片机的选择------------------------------------------------ 53.2温度检测电路的设计------------------------------------------ 63.2.1 DS-18B20数字温度传感器介绍--------------------------- 63.2.2 电路设计-----------------------------------------------73.3加热电路的设计---------------------------------------------- 73.4 电机电路设计------------------------------------------------83.5 数码管显示电路设计------------------------------------------93.6防干烧及防溢出电路的设计----------------------------------- 103.7报警电路的设计--------------------------------------------- 113.8复位电路的设计--------------------------------------------- 123.9时钟电路和按键电路设计------------------------------------- 13 第四章系统软件的设计-------------------------------------------- 134.1编程思路--------------------------------------------------- 13 第五章总结--------------------------------------------------------15 参考文献-----------------------------------------------------------17 附录一：豆浆机控制系统硬件图---------------------------------------18 附录二：豆浆机控制系统软件程序-------------------------------------18 评语表--------------------------------------------------------------------------------------------第一章绪论1.1引言豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，可以直接加工出可口的热豆浆饮品。
智能豆浆机控制系统的设计
智能豆浆机控制系统的设计毕业设计（论文）题目智能豆浆机控制系统的设计系（院）电气工程系专业电气工程与自动化班级2010级4班学生姓名赵思佳学号1014090429指导教师史雁峰职称讲师二〇一四年六月二十日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:二〇一四年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:二〇一四年月日智能豆浆机控制系统的设计摘要豆浆是我国人民喜爱的饮品。
传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软，然后用石磨磨浆、过滤，再把过滤好的浆煮熟即可做好了。
因为豆浆是我们传统的饮品，我们要将它继承下去，但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆，那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢，那就是豆浆机的诞生。
传统的豆浆机是先加热再打磨，且打磨与加热不能同时进行，这样会花费很长的时间。
最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机，做好一杯豆浆只需3分钟左右，但当你品尝这杯豆浆时你会有股糊的味道。
那么有没有一台豆浆机能够既省时，且做出的豆浆又美味呢，在目前市场上还没发现。
所以我本着继承传统豆浆的口味，又要符合现代生活快节奏的目的，设计一款既高效又美味的豆浆机。
本设计是在传统豆浆机基础上的改进，主要改进措施是在打浆的同时继续加热，并且在开始加热时用大功率加热，加热时还会主动开启消泡装置，这三点可以节省大量时间，整个过程在十分钟左右；同时在加热的过程中会最终将大的加热功率转换为小功率进行文火加热，以保证豆浆的美味。
基于单片机的豆浆机控制系统设计
单片机的豆浆机控制系统设计摘要：豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作进行磨豆浆其间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。
熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。
根据单片机的工作原理，将其运用于都将集中，以实现上述豆浆机的工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。
1.豆浆机的基本结构1.1豆浆机结构图图1.1 豆浆机基本结构图1.2 豆浆机结构豆浆机，采用微电脑控制，实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全自动化，特别是由于增设了“文火熬煮”处理程序，使豆浆营养更加丰富，口感更加香泽。
(1)杯体:杯体像一个硕大的茶杯，有把手和流口，主要用于盛水或豆浆。
杯体有的用塑料制作，有的用不锈钢制作，但都是符合食品卫生标准的不锈钢或聚碳酸脂材质。
购机时以选择不锈钢杯体为宜，主要是便于清洁。
在杯体上标有“上水位”线和“下水位”线，以此规范对杯体的加水量。
杯体的上口沿恰好套住机头下盖，对机头起固定和支撑作用。
(2)机头:机头是豆浆机的总成，除杯体外，其余各部件都固定在机头上。
机头外壳分上盖和下盖。
上盖有提手、工作指示灯和电源插座。
下盖用于安装各主要部件，在下盖上部（也即机头内部）安装有电脑板、变压器和打浆电机。
伸出下盖的下部有电热器、刀片、网罩、防溢电极、温度传感器以及防干烧电极。
需要说明，下盖的材质同样需要符合食品卫生标准。
(3)电热器:加热功率800 W，不锈钢材质，用于加热豆浆。
加热管下半部应设计为小半圆形，易于洗刷和装卸网罩。
(4)防溢电极:用于检测豆浆沸腾，防止豆浆益出。
它的外径5 mm，有效长度15 mm，处在杯体上方。
为保障防溢电极正常工作，必须及时对其清洗干净，同时豆浆不宜太稀，否则，防溢电极将失去防护作用，造成溢杯。
(5)温度传感器:用于检测“预热”时杯体内的水温，当水温达到MCU （SH66P20A）设定温度（一般要求8O ℃左右）时，启动电机开始打浆。
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摘要目前大多数常用智能豆浆机都是采用微电脑控制，只要开启豆浆机，磨浆、滤浆、煮浆完全自动化，短短十几分钟就自动做好豆浆，既卫生可靠，又快捷方便。
本文介绍的智能豆浆机系统由AT89C51单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
生产过程可以达到预设模式，豆浆机可以自动完成加热、粉碎、报警防溢出等功能。
一般可以选用豆类、玉米或其他五谷杂粮、蔬菜水果等作为加工材料。
所以该智能豆浆机控制系统具有良好的应用价值和使用价值。
【关键词】智能豆浆机，AT89C51，控制系统AbstractAt present most commonly used intelligent soybean milk machine is controlled by microcomputer, as long as open a soybean milk machine, grinder, straining, boiled pulp fully automated, short 10 minutes to automatically do soya-bean milk, both health and reliable, convenient and fast.In this paper, the intelligent soybean milk machine system, sensor, using single-chip computer AT89C51 function circuit, boiling detection circuit, pulping, heating control circuit and alarm circuit and so on, fully automatic soya-bean milk production.Production process can achieve the preset mode, soybean milk machine can automatically finish the heating, crushing, alarm, spill-resistant, etc.Generally can choose beans, corn or other materials such as grain, vegetables, fruit.So the intelligent soybean milk machine control system has good application value and use value.【Key words】Intelligent soya-bean milk machine ，AT89C51，Control System目录一、绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2本课题的研究内容 (1)二、设计方案的选定 (3)2.1 设计要求 (3)2.2 设计思路 (3)2.3 方案设计 (3)2.4 方案论证 (4)三、豆浆机控制系统的性能分析 (6)3.1豆浆机的结构简图及主要功能介绍 (6)3.2豆浆机的相关原理及控制特点 (7)3.3 控制系统的硬件组成及功能分析 (8)3.4控制系统的软件功能分析 (9)四、豆浆机控制系统的硬件设计 (10)4.1 AT89C51单片机简介 (10)4.2电源电路的设计 (12)4.3加热及磨浆电路的设计 (13)4.4水位检测及沸腾溢出电路的原理 (14)4.5报警电路的设计 (14)4.6复位电路的设计 (15)五、全自动豆浆机控制系统的软件设计 (17)5.1系统软件设计流程 (17)5.2 豆浆机全自动化过程的主要程序 (19)六、总结 (26)致谢 (27)参考文献................................................................................................... 错误!未定义书签。
一、绪论1.1引言由于当今社会生活节奏快，许多人没有时间吃早点，而早点对于人的健康是非常重要的。
中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品。
豆浆具有极高的营养价值，豆浆是防治高血脂、高血压、动脉硬化、缺铁性、贫血、气喘等疾病的理想食品。
在欧美享有“植物奶”的美誉，根据专家介绍，在豆浆里含有多种优质蛋白、多种维生素、多种人体必须的氨基酸和多种微量元素等。
无论成年人、老年人和儿童，只要坚持饮用，对于提高体质、预防和治疗病症，都大有益处。
随着人们健康认识的增强，为了卫生，喝的放心，纷纷选择家庭自制豆浆，从而拉动家用微电脑全自动豆浆机市场活跃。
家用全自动豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，可以直接加工出可口的热豆浆饮品。
家用全自动豆浆机主要由粉碎黄豆的粉碎机、豆浆加热器、控制电路、温度采集和温度显示电路五大部分组成。
用单片机研制的家用全自动豆浆机的控制电路，只要接通电源，豆浆机就能从黄豆的粉碎、过滤到豆浆的加热、煮沸全过程全自动，只需几分钟即可做成1.3升左右的豆浆，方便省时、卫生新鲜；有可靠的缺水保护功能，防止干烧；豆浆沸腾后再煮2分钟以上，保证完全煮熟，有再沸腾加热以及温度显示功能。
1.2本课题的研究内容在科学技术进步、日新月异的今天，节能、高效、环保的观念逐渐深入人心，人们对家电自动化的要求也越来越高。
本文研究的一种单片机控制的微电脑家用全自动豆浆机正是自动化家电的典型代表。
基于单片机控制的家用全自动豆浆机能够判断水位，并在不符合水位要求时，不会马上加热并发出报警声，因此不但控制效果好，而且安全、节能。
单片机控制的家用全自动豆浆机还可以实现溢出中断等功能，大大方便了人们的生活[1]。
本文从实际应用出发，对单片机控制的微电脑家用全自动豆浆机进行了设计和研究，主要讨论了一种溢出中断的智能控制编程方法，真正实现了家用全自动豆浆机的智能化控制。
这对家用全自动豆浆机控制程序的研究将是很有意义的，将使之在高效、节能方面做得更好，又更安全，操作更方便。
二、设计方案的选定2.1设计要求设计一款具有加热功能、拌功能、温度控制功能、温度显示功能的豆浆机加工过程单片机控制系统。
（1）以九阳豆浆机为蓝本,弄清豆浆机的工作原理；（2）以51系列单片机为核心,设计实现豆浆机的加热、打浆等基本操作；（3）添加温度实时显示功能，要求温度测量量程：0.0℃-100.0℃；精度±0.5℃；显示分辨率0.1℃；（4）设计硬件工作思路；（5）完成硬件制作、结合软件进行调试。
2.2设计思路由于以前的豆浆机，磨浆要过滤豆渣，豆浆熬煮也要自己动手，还要特别注意豆浆溢锅的问题，程序繁琐麻烦，给人们带来不便，针对这些情况拟定开发家用豆浆机全自动控制电路装置。
家用豆浆机全自动控制装置是在单片机的程序控制下进行工作的。
豆浆机电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯LED亮起、发热管对水进行加热。
当水温加热到80度左右，豆浆机停止加热。
马上开始粉碎，每粉碎15秒停5秒，共5次粉碎过程。
再经过大约2分钟的加热煮浆，最后豆浆机发出“滴、滴、滴”的报警音，豆浆加工即告结束。
豆浆上溢。
豆浆加工自动进入防溢延煮程序，豆浆加工完成后发出声光报警信号。
2.3方案设计方案一：此方案由单片机、传感器、加热电路、磨浆电路、报警电路组成。
工作原理是先加热，加热到一定温度后，开始磨浆，磨浆完后，磨浆停止，又开始加热即煮沸后，立即停机，报警提示过程如表2-1。
表2-1 方案一设计方案二：此方案由单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路、报警电路等组成。
如表2-2所示其工作原理是豆浆机加电后直接按“启动”键，控制电路控制豆浆机进行加热，当温度达到80度左右时，停止加热，开始打浆；打浆电机按间歇方式打浆：运转20秒后停止转运，间隔10秒再启动打浆电机，如此循环进行打浆4-6次。
打浆结束后开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定程度时，豆浆上溢。
当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热，间隔10秒再开始加热，如此循环4次或者6次，豆浆煮浆完成后发出声光信号。
表2-2 方案二设计2.4方案论证方案一：由单片机、电源电路、温度传感器、打浆电路、加热电路、报警电路等组成。
工作过程是，先将黄豆放入豆浆机的搅拌器滤网内，搅拌壶内倒入适量的水，装好搅拌机。
接上电源，按下“启动键”，开始加热，加热到一定温度后，开始打浆，打浆浆结束后,又加热直到豆浆沸腾煮熟，停止加热，发出报警声，提示豆浆已做好。
其缺点是：没有防干烧、防溢功能。
方案二：由单片机、电源电路、温度传感器、防干烧路电路、防溢电路、打浆电路、加热电路、报警电路等组成。
先将泡好黄豆放入豆浆的搅拌器滤网罩内，搅拌壶内倒入适量的水，装好搅拌机。
接上电源，按下全自动启动键，开始加热，温度达到80℃时，停止加热，搅拌机运转，将泡好的黄豆粉碎，豆浆经网罩过滤，然后搅拌机停止运转，又开始加热，直到豆浆沸腾，停止加热，发出报警声，提示豆浆已做好。
若豆浆长时间没饮用而变凉，再次按下加热键，加热至沸腾后，停止加热，发出报警声。
若缺水，则关闭加热器，停止加热，并发出急促的报警声，直到关闭电源，加好水后才能继续进行煮浆工作。
进行论证后,本文选择第二方案。
其原因是:(1)加工方式是全自动。
（2）粉碎黄豆前加热可以提高工作效率；缩短粉碎后加热至豆浆沸腾时间，防止粉碎后煮浆时间过长所易造成的糊锅现象。
三、豆浆机控制系统的性能分析豆浆机的控制系统以单片机AT89C51为控制核心，结合控制传感器，加热及磨浆电路，水位检测及沸腾出电路，报警电路等的控制，达到只要启动豆浆机以后，所有的控制过程实现完全全自动的目的。
3.1豆浆机的结构简图及主要功能介绍豆浆机的结构简图如图3-1所示。
(1) 杯体:杯体像一个硕大的茶杯，有把手和流口，主要用于盛水或豆浆。
(2) 机头:机头是豆浆机的总成，除杯体外，其余各部件都固定在机头上。
机头外壳分上盖和下盖。
(3) 电热器:加热功率800 W，不锈钢材质，用于加热豆浆。
(4) 防溢电极:用于检测豆浆沸腾，防止豆浆溢出。
它的外径5 mm，有效长度15 mm，处在杯体上方。
(5) 刀片:外形酷似船舶螺旋桨，高硬度不锈钢材质，用于粉碎豆粒。
(6) 防干烧电极:该电极并非独立部件，而是利用温度传感器的不锈钢外壳兼。
(7) 温度传感器:用于检测“预热”时杯体内的水温，当水温达到MCU（SH66P20A）设定温度（一般要求8O ℃左右）时，启动电机开始打浆。
图3-1 豆浆机的结构简图3.2豆浆机的相关原理及控制特点粉碎原理：电机带动刀片高速旋转碰击网罩中的食物，刀片有一定的角度，就像风扇的刀片一样，可以使食物充分粉碎。