二次调节力士乐
博士力士乐(王长江)泵控、电子泵、二次调节技术
博士力士乐公司的新技术、新产品介绍及其应用(主讲：王长江)1.Bosch 力士乐公司的简介：Bosch比例、电子控制系统;农业机械液压元件及系统;径向柱塞泵在整个液压行业中占有27%的份额。
轴向柱塞泵占32%；也就是说在三台轴向柱塞泵中其中有一台就是博士力士乐公司的产品。
被誉为液压行业中的黄油与面包的6通径电磁阀，该公司占有市场份额的18%；年生产量大约60万台。
2.液压行业的现状：在日本，液动行业每年大概以10%的速度在减少，气动以其廉价的空气介质和良好的环保控制，正逐步吞噬着液动行业的市场。
而液压行业最大的竞争对手—电动与控制。
无论在速度还是精度方面都有着液压所无法比拟的优点。
比如伺服电机的控制精度可以达到纳米级控制，这一精度在液压行业很难得以实现。
所以，我们所面临的问题不只是单一的行业内的竞争问题，而更大的压力则来自于其他行业的发展与壮大。
液压行业发展至现在，并广泛的应用于各种行业。
主要是因为其有其他传动与控制方式所不能代替的优点。
液压行业总结起来可以用两句话来概括其用途：1.解决别人不能解决的问题；2.解决别人解决不了的问题。
目前，电子技术与液压技术广泛的结合，使得液压技术在自动化方面有了质的突破。
而且功率问题不再是困扰液压发展的问题。
现在的液压技术可以是功率放大106倍，系统的响应速度液提高到0.1~10-3秒；体统的压力可以达到3138N/cm2,电磁控制系统可以达到215N/cm2。
3.液压行业的未来：1.IST与液压会越来越紧密地联系在一起，这也是液压行业发展的必由之路。
2.在传动与控制方面进一步与机电结合，实现机电一体化。
同时，液压传动与机电技术也同样存在着激烈的竞争。
3.随着能源问题的逐步受到关注，液压节能技术也在各方面需要进一步突破。
4.在解决介质的问题上，考虑到环保，纯净水有可能取代液压油成为主要的液压介质，但是随之而来的一系列问题也要予以考虑。
5．电子液压技术的发展，可以说给液压行业注入了新的活力。
力士乐主油泵压力及恒功率调节方法力士乐主油泵压力及恒功率调节方法word精品
力士乐主油泵压力及恒功率调节方法
一：主系统压力调整
1. 把主阀块上的主溢流阀调节杆全部往外调松
2. 如图一，把油泵上的主系统压力调节杆上的锁紧螺母松开，把
调节螺杆往里调到底。
3. 调节主阀块上的溢流阀当压力到34MPA时锁紧溢流阀调节杆上
的锁紧螺母
4. 调松主油泵上油泵压力调节螺杆当压力在31.5MPA时锁紧调节
杆上的锁紧螺母
二：恒功率阀调整
1.前提：换向压力调整到16MPA;
2.主油泵上的M1 口装上测压接头，测压管与6MPA量程的测压
表；
3.将主油泵上的恒功率螺钉拧紧到底
4 .拔掉DT1插头，满排量打正泵；
5. 观察测压表并慢慢调松恒功率螺钉，直到压力表指针在2- 4MPA时锁紧恒功率螺钉锁紧螺母。
博世力士乐比例阀工作原理
博世力士乐比例阀工作原理
博世力士乐比例阀是一种常见的液压控制元件，其工作原理基于流量的比例调节。
其结构主要由一个电磁铁、一个可调节的节流孔和一个比例阀芯组成。
当电磁铁通电时，它会吸引比例阀芯向上运动，从而打开节流孔。
液体通过节流孔流过时，压力在节流孔两侧形成一个压力差，使得比例阀芯在一定高度处停止运动，从而达到一定的流量和压力值。
调节比例阀的电流信号可以实现流量的比例调节。
通过改变电流信号的大小，可以控制比例阀芯的上升高度，从而实现流量的变化。
这种比例调节方式具有精度高、响应速度快、可靠性好等优点，常被应用于工业液压控制系统中。
总之，博世力士乐比例阀的工作原理是基于流量的比例调节，通过电磁铁控制比例阀芯的运动，从而实现流量的精准控制。
- 1 -。
REXROTH 力士乐 泵使用材料说明说明书
德国原装REXROTH泵使用材料说明REXROTH力士乐，REXROTH不仅是世界前100强公司，也是世界高科技企业之一，50多年来，BoschRexroth集团及BoschRexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品，产品和品牌已享誉全球。
力士乐的产品是独特的，因为在世界市场上，目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术，专门化与一体化并举。
正因如此，博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。
力士乐（Rexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。
Rexroth-力士乐气动产品大量应用在钻修设备的气路上，以及Caterpillar 卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。
以Rexroth-力士乐高性能的液压产品为依托，Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。
BoschRexroth博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等业务部门行走机械：建筑机械、物料搬运设备、农业与林业机械、商用/公路汽车机械应用与工程、工厂自动化:运动机构、汽车工业、采矿业、石油和天然气钻探（地面）、舞台技术、化工业、印刷与纸张处理、能源技术、物料输送、玻璃机械制造、橡胶加工、半导体和电子工业、木工行业、水平定向钻机、发动机、塑料机械和拉磨机、冶金、矿山设备、组装与装卸、挖泥船、近海工程、加工与包装、测试技术、回收和垃圾处理、船舶工程、运动模拟技术、太阳能、机床（切削）、水利工程、盾构机、金属成形机床和压机、传送技术、流体动力研究、船厂设备、水泥工业、制糖工业、纸浆和造纸机械。
二次调节控制系统设计及仿真研究
第一章绪论1.1课题背景随着近年来能源价格的上涨和能源危机的出现，液压传动系统不仅要完成人们所需的功能，还要考虑到能源的最有效利用。
液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比，虽然具有运动平稳、无极调速、传递大推力和大扭矩、容易实现自动控制等优点，但其效率低的缺点大大诋毁了上述优点。
对于液压元件设计而言，主要是提高马达等执行元件的效率，降低元件的机械损失和容积损失。
经过几十年的努力，常用液压元件的优化设计已经到达了极限。
而在系统设计及其运行方式方面的节能潜力却很大。
传统的液压系统的特征是以“流量耦合”为标志，即泵与马达之间流量相等，外部负荷变化的主要反应是系统压力的波动。
传统系统马达输出转速受到泵流量的限制，负荷较高的机构则可能无法输出足够的转矩；小负荷元件上节流损失很大，系统的动态性能和稳定性收到影响。
鉴于传统“流量耦合”方式的缺点，在上世纪80年代兴起了二次调节的传动方式。
由于工作压力被保持在近似恒定的数值，从原级边通过并联回路输送给各个执行元件，原次级压力恒定，因而被称为“压力耦合”系统。
二次调节元件能工作在四个象限，调节方式为负载端排量调节，不仅能回收制动或者下降中的能量，而且还具有很好的动态特性。
二次调节惯性负载系统在工程机械以及工业领域都将会有很广阔的应用前景。
二次调节静液传动技术由于提供了能量回收和从新利用的可能性，在能源日益紧缺的今天，该系统的开发无疑具有巨大的社会价值和商业价值。
1.2二次调节技术发展现状德国人H.W.N ikolaus教授与1977年在德国注册了静液传动二次调节控制的专利，并在1980年与Kordak在Mannesmann Rexroth公司建立了第一个试验台。
在此之后，许多研究机构都先后进行了很多卓有成效的研究，较为突出的是德国汉堡国防大学静液传动及控制实验室（LHAS）和德国亚深工业大学流体传动及控制研究所（RWTH）等。
专家们的不屑努力推动了二次调节技术的飞速发展，使得理论分析和实际研究不断深入，并生产出一系列产品，在造船、冶金、大型试验台、车辆传动等领域得到应用。
力士乐泵控系
400
液压泵的变量控制
恒功率控制阀
液压泵的变量控制
A4VSO...LR2
Technical Training Oct. 15 2002
液压泵的变量控制 液压泵的变量控制
A4VSO...LR2D
恒压、恒功率控制
Technical Training Oct. 15 2002
液压泵的变量控制
额定压力 (恒压控制)
由两根弹簧组成 的近似于二次曲 线的恒功率控制
100
弹簧 1 50
起始变量点
0
0
50
100
150
200
Technical Training Oct. 15 2002
flow [l/min]
液压泵的变量控制
A10 VSO (中压泵) 用于开式系统
液压泵的变量控制
Technical Training Oct. 15 2002
DFLR -SO 385 (X-口装有 0,8阻尼孔) Y-口接远程控制阀
变量功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
Technical Training Oct. 15 2002 S
L1 L
液压泵的变量控制
Y 口用于待命和远程恒压控制
X 口LS 控制
Y
X
液压泵的变量控制 „**… # „**… #
B
• 待命控制 • 双级压力控制 • 最高压力限定安全阀
0.8的阻尼孔装于阀块上
拆除X口的0.8阻尼孔
Technical Training Oct. 15S 2002 L1 L
液压泵的变量控制
SYDFEE (internal electronics)
博世力士乐变频器调参数
中级运行参数（L 参数）
代码 L-0 L-17 L-27 L-28 L-47 L-5பைடு நூலகம் L-55 L-56 L-57 L-58
名称 V/F 曲线类型选择 停机方式 VI1 输入下限电压 VI2 输入上限电压 输入端子 1 功能选择 模拟输出(AM)设定 频率输出(AO)设定 AM 输出增益 AO 输出增益 AO 输出通道选择
L-59
OC1 输出设定
L-60
OC2 输出设定
L-61
继电器输出功能
*H-14
多段数频率 1
(H-*):为高级参数
说明 2：高级运行及应用参数 2：外部电压信号 1 设定下限频率
2:外部端子(键盘 STOP 有 效)
0：与设定方向一致 50Hz 50Hz 380V 30s～50s 30s～50s 0：直线
博世力士乐变频器参数设置如下：
:为默认参数 *:为高级参数
基本运行参数（b 参数）
代码
名称
b-0
运行参数选择
b-1
频率输入通道选择
b-2
频率数字设定
b-3
运行命令通道选择
b-4 b-5 b-6 b-7 b-8 b-9 b-10
转向控制 上限频率 负载电机额定频率 负载电机额定电压 加速时间 减速时间 加、减速方式
说明 0：恒转距曲线 0：减速 0.8V 实际手柄输入上限电压 1:多段速控制端子 1(X1) 0:输出频率/3:电机转速 1:电机电流 0.50～2.00 0.10～5.00 3:0～20mA/4:4～20mA 0:变频器运转中 23:电机反向运行中
18:故障状态及过热过载限流运行中
35Hz
REXROTH力士乐比例方向阀参数分析
REXROTH力士乐比例方向阀参数分析REXROTH力士乐比例方向阀参数分析REXROTH力士乐比例方向阀能够根据输人信号的极性和幅值大小，同时对液流的方向和流量进行控制。
液流的流动方向取决于相应比例电磁铁是否受到激励，在压力差恒定的条件下，通过电液比例方向控制阀的流量与输人电信号的幅值成正比。
REXROTH力士乐比例方向阀与普通电磁换向阀的区别是直动式电液比例方向控制阀采用比例电磁铁代替普通电磁换向阀中的普通电磁铁。
随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现- -些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。
由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件(开关控制)和伺服阀(连续控制) 之间的比例控制阀。
电液比例控制阀(简称比例阀)实质上是一种性价比高、抗污染性能较好的电液控制阀。
比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下:发展起来的各种比例方向、压力和流量阀;二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。
力士乐REXROTH比例阀特点:比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
比例阀与普通液压元件相比，有如下特点:(1)电信号便于传递，能简单地实现远距离控制。
(2)能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲击。
(3)减少了元件数量，简化了油路。
REXROTH力士乐比例方向阀图片：REXROTH力士乐比例方向阀参数分析REXROTH力士乐比例方向阀Qn= 350 l/min; 压缩空气接口出口: G 1/8; 电子连接: 插头, EN 175301-803, 形式 C; 信号连接: 输入端和输出端, 插头, EN 175301-803, 形式 C; 伺服阀（导阀）安装方式提动阀移向…处控制相似的zui小/zui大环境温度+5°C / +50°Czui小/zui大介质温度+5°C / +50°C介质压缩空气颗粒大小 max. 50 ?m压缩空气中的含油量 0 mg/m? - 0,1 mg/m?Qn 350 l/min安装位置垂直滞环 0,1 bar工作运行电压 24 V电压偏差DC -10% / +10%允许的脉动 5%功率消耗 max. 0,2 A保护等符合 EN 60 529: 2001带有接线盒 / 插头 IP 54压缩空气接口人口 G 1/8压缩空气接口出口 G 1/8压缩空气连接排气 G 1/8重量 0,6 kg材料:外壳铝材-压铸件; 压铸锌密封丙烯树胶额定流量Qn，当工作压力为7 bar、二次压力为6 bar及Δp = 0.2 bar时德国技术性备注■ 压力露点必须少低于环境和介质温度15 °C，并且允许的zui高温度为3 °C。
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二次调节技术 PC-Software - Win-PED
Online Manual
Machine data NC-program R-Parameter Diagnosis Measurement data Curves HNC-bus manager
02-06-17
38
二次调节技术
02-06-17
Load and speed profiles are independent of distance profiles and traffic conditions
Various loading conditions
e.g. weight, axle load
distribution and trailer
位移传感器
伺服阀
02-06-17
测速码盘
26
二次调节技术 二次调节元件 : A4VSO DS
02-06-17
27
二次调节技术 二次调节元件 : A10VSO DS
02-06-17
28
二次调节技术 二次调节元件 : A10VSO DS
02-06-17
29
二次调节技术 电子控制
02-06-17
30
operation can be entered
utilisation pre-set
parameters
02-06-17
65
二次调节技术
Complete assembly of the all - wheel drive test bench
02-06-17
66
二次调节技术 Centrifugal Test Bench
Eddy current power break
DC machine
Secondary controlled axial piston unit
Internal moment of
30
80
1
inertia
Space required on
55%
test bench
210%
100%
Space required in
02-06-17
350000 Kgm2 Mass of inertia 24 A4VSO250DS1 Units 2*400 KW Primary power 3000 KW Acceleration power
57
二次调节技术
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58
二次调节技术
02-06-17
59
二次调节技术
02-06-17
60
二次调节技术
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61
二次调节技术 Pipe laying systems
Tensioner systems
•Traction capacity: 550 T •Laying of rigid and flexible pipe from 2” to 16” •Down to 2500 meter water depth
二次调节技术
仿真试验
参考液压元件C级标准, 对试验对象作如下试验
- 系统制动
- 系统打滑
- 系统在阶跃负载下的性能
- 交变载荷变化下的可靠性 - 阶跃负载下系统控制功能(HT变量)的特性 - 阶跃负载下电子控制特性的试验
02-06-17
8
二次调节技术
寿命试验
参考液压元件C级标准, 对试验对象作寿命试验 - 最大负载和/或最大速度下的寿命 - 交变载荷下的寿命 - 冲击载荷下的寿命 - 给定负载型普下的寿命
Centrifugal force simulation for pilot- and astronaut training Tests of space equipment up to 30 g possible 60% Energy recovering Limitation of the primary power
48
二次调节技术 A4VSO250DS特性
02-06-17
49
二次调节技术 A4VSO250DS特性
02-06-17
50
二次调节技术 A4VSO250DS特性
时间系数
tr 2* *
5* Jg p *Vg 2max
02-06-17
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二次调节技术 二次调节应用实例
02-06-17
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二次调节技术
02-06-17
最大转速 在阶跃载荷下的变化 有时间滞后阶跃输入
扭矩从0阶跃到70％的最大值
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二次调节技术 A4VSO250DS特性
02-06-17
46
二次调节技术
t X * tswin tdelay
X Ml M d 2max
n
3X
2 * p
4* 2
*Vg 2max *Jg
* t swin
tests
02-06-17
Price comparison
30%
120%
100%
42
二次调节技术 A4VSO250DS加速确定
02-06-17
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二次调节技术 A4VSO250DS特性
最大转速 在阶跃载荷下的变化 无时间滞后阶跃输入
扭矩从0阶跃到70％的最大值
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二次调节技术 A4VSO250DS特性
二次调节技术
02-06-17
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二次调节技术 电子控制
02-06-17
速度控制系统配置
32
二次调节技术 电子控制
速度控制系统置
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二次调节技术
02-06-17
功率控制系统配置
34
二次调节技术
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二次调节技术
02-06-17
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二次调节技术
02-06-17
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二次调节技术 流量偶合系统
EL
Antriebs- n1 maschine M1
n2 Arbeitsmaschine
M1
p
02-06-17
泵控马达 泵控缸
动态性能差 不适用多执行机构
16
二次调节技术 流量偶合系统
02-06-17
DR
M 3
DR
M 3
阀控系统: 功率利用率差 无法功率回收
P T L
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二次调节技术 流量偶合系统
阀控系统流量-负载 特性曲线
100% Q, v
定量泵 - 阀控系统: 最大效率仅 38%
p P
pL
38%
02-06-17
50 F2/3
100%
18
二次调节技术 压力偶合系统
02-06-17
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二次调节技术 压力偶合系统
1. 多个执行机构同时工作互不影响
2. 直接从油泵到马达,, 中间不要阀控
02-06-17
9
二次调节技术
模拟试验装置的特点
- 高动态响应 , 可模拟传动装置的真实负载特性 - 易于与计算机配合, 接受连续变化的负载型普
- 灵活性强, 表现在安装的灵活性和试验台扩展的灵活性 - 即可作元件试验又可做系统试验
- 节能, 能耗大约为其他方式的50%,
对寿命和可靠性试验十分重要 - 使用先进的数据采集处理系统
Not possible Not pure sine wave due to choppper
Loading of the
electrical power lines for dynamic
Possible
High due to choppen No load pikes, due to built-on hydraulic accumulator
39
二次调节技术
02-06-17
40
二次调节技术 其他传动系统的比较
02-06-17
A: 液压马达 (可能的理论值) B: 二次调节元件 (比例控制) B1: 二次调节元件 (伺服阀控制)
C: 直流电机 E: 交流电机(变频调 D: 交流电机速F:)直流电机(外冷式)
41
二次调节技术
Comparison of drive systems in test benches
3
二次调节技术
02-06-17
4
二次调节技术
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5
二次调节技术
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二次调节技术
性能试验
参考液压元件C级标准, 对试验对象作如下试验 - 系统控制功能 - 系统全效率 - 温度对性能的影响 - 速度对性能的影响 - 负载对性能的影响 - 柴油机的油耗
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7
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二次调节技术
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二次调节技术
二次调节技术用于 集装箱运输车
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二次调节技术
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二次调节技术
技术要求: 加减速时间及距离短, 良好的机动性 定位准确： +/- 20 mm 节能, 排放： 符合2000年环保要求
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3. 能量能回收
4. 系统压力恒定, 以排除“液压弹簧”的影响
5. 系统可以加蓄能器, 减少泵的装机功率
6. 驱动元件能在4个象限内工作
7. 极高的动态要求
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二次调节技术 压力偶合系统
1. 多个执行机构同时工作互不影响
2. 直接从油泵到马达,, 中间不要阀控
3. 能量能回收