第8章 电动机的继电接触器控制
电动机控制
（1）中间继电器 （2）时间继电器
（3）热继电器
Page 17
8.1.2 三相电动机的基本控制线路
一、 直接起动控制
2）电动式单相电能表 三相异步电动机直接起动时的 起动电流为其额定电流的4～7倍。 一般规定，10 kW以下的小型电动 机可以直接起动。
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8.1.2 三相电动机的基本控制线路
（1）常用控制电器是工矿企业、商业、家庭中的常用 电器。交流接触器用来接通和断开电路，熔断器作为短路 和过载保护。
（2）常用控制电器可组成几种基本、典型的控制电路。 （3）PC具有通用性好、功能强、可靠性高、编程方便 等优点，不仅能实现顺序控制和逻辑控制，还能进行数字 运算、数据处理、模拟量调节和联网通信等。
8.2.3 可编程控制器的程序设计及应用实例
一、 PC控制系统的设计步骤
4
根据系统的要求进行程序设计，这是 整个设成功 后，再进行现场总调。
6 固化程序。
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8.2.3 可编程控制器的程序设计及应用实例
二、 PC应用程序的设计方法
经验设计法
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8.1.1 常用控制电器
03 交流接触器
交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其他部分组成。
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8.1.1 常用控制电器
选择原则 （1）持续运行的设备：接触器按67%～75%算，即 100 A的交流接触器只能控制最大额定电流为67～75 A以下 的设备。 （2）间断运行的设备：接触器按80%算，即100 A的交 流接触器只能控制最大额定电流为80 A以下的设备。 （3）反复短时工作的设备：接触器按116%～120%算， 即100 A的交流接触器只能控制最大额定电流为116~120 A 以下的设备。 此外，还要考虑工作环境和接触器的结构形式。
电工技术(第三版 )第8章 继电-接触器控制
40
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制
二、复合互锁的正反转控制电路
在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁。 对于功率较大电动机：不允许直接正反转 转换。在正反转转换时，在换接瞬间，旋转磁 场已经反向，而转子因惯性仍按原方向旋转， 会引起很大电流冲击，造成相当大的机械冲击， 所以，一般要先按下停止按钮，待转速下降后 再行反转。
接触器 电动机
16
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
（二）工作过程 按下按钮（SB）→线圈 （KM）通电 →主触头 （KM）闭合 →电机转 动。 熔断器 电源开关 按钮
松开按钮（SB）→线 圈 （KM）断电 →主 触头（KM）打开 → 电机停转。
接触器 电动机
17
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
42
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 按钮
复合按钮 SBstp SB F
KMF SBR 反转 按钮 KMR KMR
KMF
正转 线圈
KMF KMR
反转 线圈
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时 间里两个接触器,只允许一个工作。
43
一、行程控制
二、时间控制 三、速度控制
第五节 开关自动控制
27
第三节 三相异步电动机的保护
二、过载保护
1.通常用热继电器来实现过载保护。当电 动机负载过大，电压过低或一相断路时，电 流增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断， 但时间长了影响寿命。 2.结构
发热元件
发热元件 动断触点
28
双金属片
第三节 三相异步电动机的保护
3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇 热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制电 路。 电动机正常工作时： 双金属片不起作用。
第8章--继电器-接触器控制(1)教程文件
通电延时型时间继电器
静铁芯在下，动铁芯在上，线圈通电时动铁芯 下移，活塞杆在释放弹簧作用下也下移，但由于活 塞杆上方空气比下方空气稀薄，所以活塞杆会受到 向上的气体压力而不能迅速下降，室外空气由进气 孔经调节螺钉进入气室，减小气体阻力，使得活塞 杆下移到指定位置，延时触头动作。线圈失电时， 活塞杆依靠恢复弹簧迅速复原，气室空气经出气孔 迅速排出，延时触头迅速复位
第8章--继电器-接触器控制(1)
8.1.1非自动控制电器 1.刀开关
2.转换开关(组合开关)
转换开关
倒顺开关
8.1.2 自动控制电器
1.接触器（交流、直流） KM
接触器的工作原理
接触器分为交流接触器和直流接触器
➢交流接触器接交流电，铁芯用硅钢片叠加而成 以防止涡流
➢直流接触器接直流电，铁芯是一块整钢
4)速度继电器
➢能够反映转速与转向的变化
➢由转子、转轴、定子和触头等组成，转子是一 个圆柱形永久磁铁，定子是一个装有绕组的笼形 圆环，转轴与电机轴通过联轴器相连
速度继电器
当电机转动时，速度继电器的转子随之转动， 定子绕组切割磁力线产生感应电流，感应电流与转 子磁场作用产生电磁转矩，并使定子随转子转动。 当电机转速达到某一值时，产生的电磁转矩能使定 子转到一定角度并推动摆杆使触头动作，当电机转 速低于某一值时，产生的电磁转矩会减小，触头在 弹簧作用下复位
2.线路组成和原理图绘制规则
（1）由主电路和控制电路两部分组成。主电路由 电动机以及与其相连的电器、连线等组成；控制线路 由操作按钮、电器等组成。
（2） 主电路用粗线，控制电路用细线，分开画。
（3）控制电路电源线列两边，（母线）控制回路按照动 作顺序自上至下（自左至右）平行绘制（支路）。
继电接触器与电动机的电气控制
电气控制方法分类及特点
直接控制法
通过开关或按钮直接控制电动机的启动、停止和转向。简单直观，但无法实现自动化和远程控制 。
间接控制法
通过继电器、接触器等控制电器，实现对电动机的间接控制。可以实现复杂的逻辑控制和自动化 控制，但需要增加控制电器和线路。
PLC控制法
利用可编程逻辑控制器（PLC）实现对电动机的控制。具有高度的灵活性和可扩展性，可以实现复杂 的逻辑控制和自动化控制，但需要专业的编程和调试技能。
WENKU DESIGN
电动机类型及特点
01
02
03
04
直流电动机
结构简单，调速性能好，但维 护较复杂。
交流异步电动机
结构简单，维护方便，成本低 ，但调速性能较差。
交流同步电动机
转速稳定，功率因数高，但成 本较高，启动困难。
永磁同步电动机
效率高，功率密度大，调速范 围宽，但成本较高。
工作原理与性能参数
THANKS
感谢观看
REPORTING
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特点
具有体积小、重量轻、寿命长、可靠 性高、抗干扰能力强等特点。
应用领域
工业领域
家庭领域
交通领域
其他领域
用于电动机的启动、停 止、正反转等控制。
用于照明、空调等家用 电器的控制。
用于控制交通信号灯、 电动汽车的充电等。
还可应用于自动化生产 线、机器人等领域。
PART 02
电动机基础知识
REPORTING
继电接触器与电动机 的电气控制
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REPORTING
• 继电接触器概述 • 电动机基础知识 • 继电接触器与电动机的连接方式 • 电气控制基本原理与方法 • 常见故障诊断与排除方法 • 维护保养及安全操作规范
8.《电工技术基础》复习题-继电接触控制系统
8.《电工技术基础》复习题-继电接触控制系统《电工技术基础》复习题继电接触控制系统一、填空题1、继电器接触器控制系统中常用的控制原则有时间原则、行程原则、速度原则、电压原则、电流原则。
实现这些原则分别要依靠相应的继电器时间继电器、行程开关、速度继电器、电压继电器、电流继电器。
2、在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是通过交流接触器来实现的。
3. 某一控制电路，只有在按下按钮时，电动机才能起动运转，松开按钮时，电动机立即停止运转，这种控制方式称为点动控制4. 在三相鼠笼式异步电动机的正反转控制电路的辅助电路中，为了防止电源短路事故，采用了联锁保护环节，其接线方式是：两个接触器的线圈分别与对方的动断辅助触点相串联。
5.时间继电器的主要部件包括、。
触点中包括和。
就其功能而言可以分为和两类。
通电延时式是；断电延时式是；瞬时动作触点只要有电或失电，触点。
答案：吸引线圈、触点。
瞬时动作触点、延时动作触点。
通电延时式、断电延时式。
吸引线圈通电时，触点延时动作；吸引线圈断电时，触点延时动作；只要吸引线圈通电或断电时，触点立即动作。
6. 继电器接触器控制电路由主电路和控制电路组成。
7.控制电路中的每一个分支只能有也必须有一个吸引线圈，以保证线圈获得额定电压。
8. 继电器接触器控制电路的基本分析方法有哪些：(1) （2）（3）（4）（5）（6）。
答案：（1）先看主电路，分析控制对象可能有有那些动作；（2）再看控制电路，通常由上向下逐行扫描，看有哪些控制电路，了解它们的功能；（3）分析准备状态各电器的工作状态：即没有人工操作之前各电器是否有电或是否有机械力作用。
（4）按下启动按钮，查看有关电器的动作，分析启动过程：当每个电器线圈有电或失电时，应逐一分析其全部触电的动作极其产生的结果，列表记录以备忘。
（5）按下停车按钮分析停车及制动过程。
（6）查看保护环节。
9.接触器的额定值有线圈电压、主触点电流。
10.当控制电路启动时，交流接触器产生强烈颤动是因为铁芯上短路铜环脱落。
电动机的继电接触器控制
2 电动机的基本控制电路
点动控制 电动机的直接起动单相连续运转控制 电机正反转控制 多机顺序联锁控制 多处控制
2.1 点动和连续控制
A BC
1. 点动控制
Q
C'
控 制
电
FU
KM
路
SB
KM
B'
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
主触头（KM）闭合
电机转动；
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。
结构与按钮类似，但其动作要由机械撞 击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
SB
KM 不能点动！
SB1
KM SB2
FR
S
可以实现！
KM
A BC
QS FU KMF
2.2电机的正反转控制电路(1)
FU2
SB1
SBF
FR KMF
KMR
KMF SBR
KMR
KMR
操作过程： SBF
正转
FR
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
SB
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电工技术第8章 继电器——接触器控制
HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关，主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路，也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
（1）封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一，其作用是切除电源，
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1．开启式负荷开关
（1）开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由 于它结构简单，价格便宜，使用维修方便， 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点：一是采用 了弹簧储能分合闸，有利于迅速熄灭电弧，从 而提高开关的通断能力；二是设有联锁装置， 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
（2）封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同，其型号如图8-4所示。
2．熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器，添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中，作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。
《机电传动控制》第五版课后习题答案
第3章直流电机的工作原理及特性习题3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？答案：直流电动机工作时，（1）电枢绕组中流过交变电流，它产生的磁通当然是交变的。
这个（2）变化的磁通在铁芯中产生感应电流。
铁芯中产生的感应电流，在（3）垂直于磁通方向的平面内环流，所以叫涡流。
涡流损耗会使铁芯发热。
为了减小这种涡流损耗，电枢铁芯采用彼此绝缘的硅钢片叠压而成，使涡流在狭长形的回路中，通过较小的截面，以（4）增大涡流通路上的电阻，从而起到（5）减小涡流的作用。
如果没有绝缘层，会使整个电枢铁芯成为一体，涡流将增大，使铁芯发热。
因此，如果没有绝缘，就起不到削减涡流的作用。
习题3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E ＝E1，如负载转矩TL ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？答案：∵当电动机再次达到稳定状态后，输出转矩仍等于负载转矩，即输出转矩T ＝T L ＝常200aae e ae m ae m e e R U n I K K R U n E K n T K I n n n K K K U T K =Φ=−ΦΦ=∴=Φ−Φ∴−∆=Φ=ΦQ Q 又当T=0a aU E I R =+数。
又根据公式（3.2）， T ＝K t ФI a 。
∵励磁磁通Ф减小，T 、K t 不变。
∴电枢电流I a 增大。
再根据公式（3.11），U ＝E ＋I a ·R a 。
∴E=U －I a ·R a 。
又∵U 、R a 不变，I a 增大。
∴E 减小即减弱励磁到达稳定后，电动机反电势将小于E 1。
习题3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N ＝5.5KW ，U N ＝110V ，I N ＝62A ，n N ＝1000r/min ，试绘出它的固有机械特性曲线。
（1）第一步，求出n 0 （2）第二步，求出（T N ，n N ）答案：根据公式（3.15），（1-1）Ra ＝（0.50~0.75）(N N N I U P −1)NN I U我们取Ra ＝0.7(N N N I U P −1)NN I U， 计算可得，Ra ＝0.24 Ω 再根据公式（3.16）得，（1-2） Ke ФN ＝（U N －I N Ra ）/n N =0.095 又根据（1-3） n 0＝U N /（Ke ФN ），计算可得，n 0＝1158 r/min 根据公式（3.17），（2-1） T N ＝9.55NNn P ， 计算可得，T N ＝52.525 N ·M 根据上述参数，绘制电动机固有机械特性曲线如下：3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：P N =6.5KW ，U N =220V ， IN=34.4A ， n N =1500r/min ， R a =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N /2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
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TTS－B型
Y－△启动时间继电器
多功能时间继电器
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第8章电动机的继电接触器控制
时间继电器主要是由铁心、绕组和延时触头、瞬 时触头组成。
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第8章电动机的继电接触器控制
电路符号：
延时闭合的常开触头 延时断开的常闭触头 线圈 瞬时断开的常闭触头 瞬时闭合的常开触头
起接通电源的作用 启动时使定子绕组Y接 定子绕组的Y－△换接 工作时定子绕组△接
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第8章电动机的继电接触器控制
【例8.3】Y—△换接启动控制电路 延时断开的常闭触头 控制过程： 按下按钮SB1
KM、KMY、KT线 圈通电 定子绕组接成Y形 延时一段时间 KT的常闭触头断开， KMY线圈断电，其定 子绕组断开；然后KT 的常开触头闭合， KM △线圈通电。
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第8章电动机的继电接触器控制
8.5 顺序控制
顺序控制：按生产上的工艺要求，控制多台电机。 【例8.1】 两台电机的顺序控制： 启动顺序： M1启动后，M2才能 启动。 停车顺序： M1和M2同时停车。 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
8.6 时间控制
时间控制：按生产上的工艺要求，进行时间控制。 时间继电器：
8.4 行程控制
行程控制：对运动部件进行限程、限位和自动 往返控制。 行程开关：
柱赛按钮型
手柄滚轮型
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第8章电动机的继电接触器控制
行程开关：由常开触头和常闭触头组成。
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第8章电动机的继电接触器控制
行程开关在吊车控制中的应用：
吊车行程的终点安装两个行程开关，进行限位控制。
定子绕组△接运行 延时闭合的常开触头
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第8章电动机的继电接触器控制 华南理工大学电子与信息学院
第8章 结 束
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第8章电动机的继电接触器控制
【例8.2】两台电机延时控制电路
控制过程： 按下按钮SB1
KM1、KT线圈通电
KM1触头闭合
延时闭合的常开触头
M1 电机启动
延时一段时间
M2 电机启动
KT的常开触头闭合
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【例8.3】Y—△换接启动控制电路
线圈断电 衔铁释放 主触头断开 电机停止 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
1.点动控制电路
控制过程：
闭合QS 按下按钮SB 线圈(KM)通电 主触头(KM)闭合 电机转动
松开按钮SB
线圈(KM)断电
主触头(KM)断开
电机停转
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2.连续运转控制电路 增加停止按钮与自锁触头，控制过程如下：
按下SB1 松开SB1 线圈(KM)通电 辅助触头(KM)闭合 触头(KM)闭合 电机连续运转 电机运转 线圈(KM)仍然通电 按下停止按钮SB2 线圈(KM)断电 触头(KM)断开
停止按钮
电机停转
自锁触头
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第8章电动机的继电接触器控制
异步电动机控制电路的三种保护：
熔断器：短路保护
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静铁心
线圈
工作原理：
动铁心 (衔铁）
线圈通电 动铁心吸合 主触头闭合 辅助常闭触头断开 辅助常开触头闭合
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电路符号
线圈
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8.2 笼式电动机直接启动的控制线路
8.1 常用低压控制电器
配电 电器 低压 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器
继电器 ……
时间继电器 热继电器 ……
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8.1.1 手动控制电器
1.闸刀开关 闸刀开关是电源引入开关。
电路符号 返回
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2. 按钮 按钮由常开触点和常闭触点组成。
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第8章 电动机的继电 接触器控制
8.1 常用低压控制电器 8.2 异步电动机直接启动的控制线路
8.3 8.4 8.5 8.6
异步电动机正反转的控制线路 行程控制 时间控制 顺序控制
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8.1.2 自动控制电器
1.熔断器 熔断器用于短路保护。
FU
电路符号
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2. 热继电器 热继电器用于电动机的长期过载保护。 结构： 发热元件
双金属片 常闭触头 扣板
工作原理：
发热元件串联接入电机的主电路，当电机的定子电流长 时间超过允许值时，双金属片发热。下层的双金属片的膨胀 系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
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第8章电动机的继电接触器控制
热继电器的符号
发热元件
KH
串联在主电路中
常闭触头
串联在控制电路中
KH
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3.接触器 接触器在控制电路中用于失压、欠压保护。
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结构图与符号:
交流接触器是由铁心、 绕组和触头组成。其中 铁心分为静铁心和动铁 心；触头分为主触头和 辅助触头。
8.3.3 直接正反转的控制电路
复合按钮
控制功能：正转
反转
正转 返回
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控制功能分析：正转
按下SB1 KM2线圈断电
反转
正转
电机正转 电机反转
KM1线圈通电
按下SB2
KM1线圈断电
KM2线圈通电
复合按钮起机械联锁的作用
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第8章电动机的继电接触器控制
吊车的行程控制电路： 左行 停车 右行 行程开关的常闭触头
按下SB1 按下SB2
KM1通电 KM2通电
电机正转 电机反转 (吊车左行) (吊车右行)
行至终点， 行至终点， 压下行程开 压下行程开 关ST1 关ST2
电机 电机 停止 停止
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8.3.2 正反转的控制电路
两个接触器线圈是并联关系： 正转启动电路
反转启动电路
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电工与电子转 停车 反转 按下正转SB1 控制功能：
按下反转SB2 KM1线圈通电
KM2线圈通电 KM1常开触头闭合 KM2常开触头闭合 电机正转 电机反转 联锁触头：保证两个接触器不能同时通电，即 电机正转时， KM2线圈断电；电机反转时， 电动机若要反转，需要先停车，然后再按下 KM1线圈断电。 反转按钮SB2，实现电机反转。 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
此控制电路的缺点：不能直接正反转
正转 停车 反转
原因：电机正转工作 时，KM1的常闭触头 正转 反转 正转 是断开的；若直接按 下反转按钮后， KM2 支路还是断路的，故 采用复合按钮 电机不能直接反转。
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交流接触器：失 压和欠压保护
热继电器：过载保护 返回
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8.3 异步电动机正反转的控制线路
8.3.1 正反转控制的主电路
正反转控制需要两个交流接触 器完成电动机的正反转功能。 KM1－正转主触头 KM2－反转主触头
反转触头要换相
电动机正常工作时，两个交流 接触器不能同时工作。 返回
电机启动过程：
闭合QS 按启动按钮SB1
主触头
线圈通电
衔铁吸合 主触头闭合 电机运行 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
若让电机连续 运转，应在启 动按钮SB1两 端并联交流接 触器的辅助常 开触点即可。
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电机停止过程：
按下停止按钮SB2
按钮的符号
按钮帽
按钮的工作顺序：按下按钮帽时，常闭触点断开，
或者常开触点闭合。
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复合按钮：
复合按钮是将常开按钮和常闭按钮做在一起。
复合按钮的动作顺序：
按下按钮帽时，
常闭触点先断开， 常开触点再闭合。 复合按钮的符号
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