皮带机综合保护装置
皮带机保护装置机理及作用
一、防滑保护：胶带输送机的的输送带打滑保护是通过检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒是否打滑的装置。
因为驱动滚筒打滑，可导致输送带的速度降低。
如果滚筒滚筒长时间打滑，将可能发生输送带燃烧事故。
保护装置在输送现正常运行中，当输送带的运行速度降低到一定的值时，发出打滑低速报警信号，持续一定时间后发出自动停车的指令，使输送机停止运行，这样既可以保护胶带输送机，又可避免不必要的频繁制动。
安装：安装在驱动滚筒的端盖上。
二、防跑偏装置：胶带输送机的防跑偏装置是检测输送带在运行中偏斜位置，当输送带在运行中偏斜到一定的位置时，发出跑偏信号，跑偏达到限定位置并持续一定时间时，发出自动停车的指令，便停止输送机的运行。
一般利用带柄的滚式行程开关进行监测。
三、烟雾保护：烟雾保护是当驱动滚筒连续打滑，输送带被磨擦或由于其他原因使输送带燃烧时，能发出声光报警和停车信号的保护装置。
一般烟雾保护的传感器用光敏和气敏元件来传感，它的安装位置一般在机头卸载滚筒5m内的下风口。
四、温度保护：温度保护是当传动滚筒等部件温度过高时，通过监测元件监测，使胶带输送机停止运转的装置。
温度保护通常采用热电偶元件或热敏电阻作为监测温度的传感器，对于运动部件是利用铁磁材料的磁导率与温度的变化关系，用磁感应脉冲发送器作为传感器，一旦温度过高，保护装置动作，输送机停止运行。
五、堆煤保护：堆煤保护是一种用来检测煤仓是否装满转载点是否堆积堵塞的装置，当发生满仓或转载点堆煤时，发出停车信号，输送机停止运行。
煤位传感器通过煤位探头将煤位深度反应给装置，煤位达到设置高度时就使输送机停止运行，以免发生其它事故。
六、撕带保护：撕带保护是一种当输送带被铁器等利器撕开时，输送带托辊通过插入输送带的利器而改变位置，从而带动限位开关使输送机停止运行，防止输送带纵向撕裂的装置。
它由一个挠性吊挂式托辊和限位开关组成，安装在装载点的托辊架内。
七、断带保护：断带保护是一种当输送带在运行中被拉断，防止事故扩大，而进行停车的保护装置。
八大综合保护装置
八大综合保护装置矿用皮带机综合保护装置，根据需求一般分为五大保，六大保，八大保。
传感器包括：温度，堆煤，急停，撕裂，烟雾，速度，跑偏，超温洒水。
下面分别来介绍下：一、温度传感器GWD100温度传感器(以下简称传感器)是用于监测井下环境或设备工作温度的传感器，能就地显示温度测量值并输出标准信号，供远程采集。
适用范围：主要在瓦斯抽放系统中管道气体温度抽放泵轴温，水温等物理的监测。
温度传感主要使用参数：测量范围：0℃～100℃基本误差：±2℃显示方式：四位红色数码管显示信号输出：200Hz～1000Hz（或1mA～5mA）本安参数：Ui:DC～18V.DC传输距离：2.0km二、堆煤传感器GUJ30堆煤传感器与输送机保护装置主机配接，根据煤矿井下带式输送机卸载煤仓或其它煤仓的检测和保护的要求为防止物料堆积，造成堵塞事故而进行设计的一种保护性电器。
皮带机正常运转时，将机械推移式堆煤传感器触头偏移15～60°或在两根电极同时接触到煤时，延时2～3秒，皮带机应停机，监控仪主机“堆煤”指示灯亮，同时发出响亮的“堆煤”语言报警声。
主要技术参数：型号：GUJ30防爆型式：ExibⅠ；接点接触电阻：≤0.1Ω接点容量：DC12V/0.5A动作角度：30°±3°复位角度：15°±3°；探杆转动极限角度值：≤70°触杆动作力：5N～9N；重量：3kg；外形尺寸：380170×72mm三、急停传感器急停传感器结构：急停开关由外壳、行程开关、急停拉环、复位拉环、接线端子等部分组成。
KHJ0.5/12急停传感器的安装：将急停开关安装在皮带机两侧的支架上,用拉绳依次把急停开关的急停拉环分别相连，打开急停开关接线盒,用电缆将J（急停信号）、O（电源地）接至带式输送机综合保护控制装置主机内对应的接线端子上。
主要技术参数：接点容量：30V/10A接点接触电阻≤0.1Ω，振动、冲击后≤0.2Ω；动作力：60N±10N ；复位力：60N±10N；自重：3kg外形尺寸：165mm×90mm×160mm；四、烟雾传感器GQQ0.1（原型号KGQ-1型）烟雾传感器主要用于对煤矿井下橡胶、煤尘等因摩擦起热或其它原因产生的烟雾进行监测。
皮带机综合保护安装标准(2020.4.3)
皮带机综合保护装置安装标准太原市梗阳实业集团有限公司麦地掌煤矿二0二0年四月三日皮带机综合保护装置安装标准一、带式输送机需安装的保护1、装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置，以及温度、烟雾监测装置和自动洒水装置。
2、应当具备沿线急停闭锁功能。
3、主要运输巷道中使用的带式输送机，必须装设输送带张紧力下降保护装置。
4、倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须装设防逆转装置和制动装置；下运时，应当装设软制动且必须装设防超速保护装置。
5、在大于16°的倾斜井巷中使用带式输送机，应当设置防护网，并采取防止物料下滑、滚落等的安全措施。
6、机头、机尾、驱动滚筒和改向滚筒处，应当设防护栏及警示牌。
行人跨越带式输送机处，应当设过桥。
二、各种保护的作用与安装位置：1.防打滑保护装置防打滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。
当输送带速度在10s内均在50%～110%Ve(Ve为额定带速)范围内，正常运行；输送带速度小于50%Ve或大于110%Ve时，保护装置报警，同时停止带式输送机的运行。
磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒或导向滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。
滚轮式防滑保护：传感器安装在机头部下胶带上面平行段，主要适用于固定式带式输送机。
2.跑偏保护装置跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏触及跑偏开关时，跑偏保护动作使输送机自动停机并报警。
防跑偏装置应安装在距离槽形托辊端部边缘20～50mm范围内，用厚8mm铁板做架，螺栓固定，并且15米范围内应无机械防跑偏。
（1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时（探杆转动至动作角度30°时），跑偏开关动作，经过5～10s延时后主机将自动切断电源，实现跑偏保护。
（2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；各顺槽内带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。
自-2、KHP-Z带式输送机综合保护装置主机说明书
KＨP-Z带式输送机综合保护装置主机执行标准:Q/RJ02-2013使用说明书淮南市润金工矿机电有限公司一、前言：我公司生产的ＫHＰ-Z带式输送机综合保护装置主机(以下简称综保)是根据国家煤矿安全规程和关于完善井下皮带运输机保护的有关文件的要求而进行设计的，在进行了大量的井下实地调查及试验后，对现有的皮带机综合保护器进行了优化和改进;同时听取了大量的用户反馈意见,使本装置的先进性、可靠性、操作方便性、节能等与同类产品相比较都有了较大程度的提高。
本装置的特点为适用于具有爆炸性气体和煤尘的矿井中,用来对皮带运输机(链板机)进行综合保护及控制。
也可用于链板机集中控制和保护;其特点：◆本电路选用了中大规模集成电路,使得系统功能强,控制更具灵活性,而且功能扩展方便,状态对位准确显示更直观。
◆语言报警即能报出故障性质又能报出发生故障的皮带机号,这是目前国内同类产品所不具备的。
◆除具有同类产品相同功能,如:“集控、手动控制、综合保护及通讯功能外,还增强了面板控制功能，使系统设置更加方便，集控、手动两种工作方式在面板可以直接设定。
◆自动洒水装置自成系统,不需电源亦可实现超温自动洒水。
◆配接压敏式撕裂传感器或纵撕传感器可对皮带撕裂或强力皮带因钢丝断裂而引起的皮带撕裂进行保护和预测。
◆本安电源配接烟雾传感器,防爆电磁阀，可实现自动防灭火。
◆结构合理，功能板之间连线极少,很大程度上减少接线的故障率。
二、适用的环境条件：●海拨高度不超过２000米。
不低于１0０0米。
大气压力80～１06Kpa。
●环境温度-5℃～+４0℃。
●环境相对湿度不大于95%(25℃时）。
●有爆炸性气体和煤尘的矿井中。
●无强烈振动冲击的环境中。
●无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的环境中。
●能防污水及其他液体浸入的地方。
●安装类别IＩI类。
●污染等级：３级。
三、型号及含义：ＫH P-－Z主机皮带综保设计序号综合保护矿用四、主要技术参数：4.１主机防爆型式：矿用隔爆兼本安型，标志:Eｘd[ｉb]l４.2各种传感器为矿用本安型,标志：Ｅｘibl4.3电器参数●额定输入电压:ＡC１27V或36V;●最高允许电压:AC14０V或ﻩ４0V；●本安输出最高开路电压:ＤC12Ｖ；●本安输出最大短路电流：DＣ4０0mA；过流保护整定值1A●本安输出外部允许分部电容：０．1μf/Ｋm;●本安输出外部允许分部电感:１mH/Km;●各传感器与主机间连接最大电缆长度不超过1500m。
胶带机综合保护装置设置标准
煤矿胶带输送机综合保护装置实施细则《煤矿安全规程》第三百七十三条规定：采用滚筒驱动带式输送机运输时，必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置，温度保护、烟雾保护和自动洒水装置，主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置，沿线急停保护装置。
一、安装我公司煤矿胶带机综合保护所具有的保护功能有：急停保护、防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置、温度保护、烟雾保护、自动洒水装置、防撕裂保护等。
各种保护的安设标准如下：（一）急停保护装置输送机沿线在行人侧，从机头开始每隔约50m设置一台双向拉绳开关，在装载点、人行过桥、机头、机尾（10m范围内）均应设有急停开关。
（二）防滑保护装置驱动滚筒防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使胶带机自动停机。
1、电感式防滑保护装置磁铁安装在从动滚筒侧面上，由安装单位将速度传感器安装在与磁铁相对应支架上。
2、滚轮式防滑保护装置滚轮速度传感器安装在下胶带上表面或上胶带的下表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。
（三）堆煤保护装置堆煤保护装置的作用是当输送机机头发生堆积煤时，使胶带机自动停机。
堆煤保护装置安装在煤仓上口或两部胶带机搭接处。
煤仓处堆煤保护传感器安装高度应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内。
搭接胶带堆煤保护传感器安装高度应在后部胶带机机头卸载滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向上。
采用电极式煤位探头传感器，两个电极之间的距离保持在80-120 mm之间。
（四）防跑偏保护装置防跑偏传感器在胶带两侧成对使用，分别安装于胶带机机头、机身、机尾易于跑偏处。
防跑偏滚动导杆利用自身的固定架固定在胶带机架的两侧，且距离槽形托辊外沿50-100mm范围内。
（五）温度保护温度保护主要检测滚筒或其它驱动设备运行中产生的过高温度。
温度保护装置利用温度保护自身的固定架，固定在驱动滚筒两侧的机架上，传感器必须布置在驱动滚筒与胶带分离处或驱动滚筒内部。
皮带机综保装置操作手册120228(1)
KXJ0.3/127S矿用隔爆兼本安型带式输送机保护装置主机（原型号KX J-127矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱）操作手安徽诗昂电器有限责任公司第1章面板的操作按键介绍该KXJ-127矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱，以下简称为控制箱。
操作面板共有9个功能键，除“设置”键外，其余键均有两个功能，上面为第一功能（主功能）——设备操作，下面为第二功能——系统设置或参数设定等。
第一功能实现对设备进行控制，在系统设置或参数设定的所有界面中都失去效用；第二功能实现系统设置或参数设定，“ESC”键还可以实现操作界面的返回（返回到上一级界面）。
第一功能操作说明：1．起车键：控制设备的起动运行。
设备在没有故障的情况下（有故障时，或故障还没有复位时按下无效），在“运行界面”按下“起车”键，设备会按设定的运行方式控制整个“系统”或本台设备的起动运行。
在单台方式下，按下“起车”键只起本台设备；在集控方式下，按下“起车”键使整个“系统”中参与集控的设备按一定的起车程序顺序起车（当本台参起有效时）。
2．停车键：控制运行设备的停止。
在不同的运行方式下，按下“停车”键起到的作用不同，单台方式下，在“运行界面”按下“停车”键只停本台设备；集控方式下，在“运行界面”按下“停车键”使整个“系统”中参与集控的设备按一定的停车程序顺序停车（当本台参起有效时）。
3．急停键：用于皮带机出现事故时的紧急停车，它与停车操作的区别是急停停车属于事故停车，故障排除后还需复位。
按下“急停”键时，出现急停故障，松开时故障解除（不自保）。
4．复位键：用于发生的故障排除后，进一步的确认。
发生的所有故障都排除后，按下“复位”键，确认故障排除，解除故障信息，下次才能开车。
若故障没有排除，按下复位键无效。
在故障界面有效。
5．洒水键：用于手动洒水降尘，洒水时间可以设定。
6．消音键：用于在故障语音报警时，消除语音报警，若启动语音报警，则再按一次“消音”键。
在运行界面有效。
皮带综合保护装置安装标准及实验方法范本
每天检查并模拟试验一次，并填写试验记录
8拉线急停保护
1、在人行道一侧每隔50m至少设置一个沿线紧急停车并闭锁的拉线开关，拉线开关敷设位置应便于操作，并定期校验。
应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。
3防跑偏保护
1、距托馄端部边缘20 mm。2、在带式输送机机头、机尾5m～20m范围内各安装一组跑偏保护传感器。
3、带式输送机长度超过300米时，中间段至少设置一组防跑偏开关。
人为的推动跑偏传感器的滚动导杆，使限位开关动作，延时5～15秒后能自动停机为正常。
2、喷嘴的喷洒方向在带面与驱动滚筒的脱离点至滚筒水平中心线之间。
模拟试验（使用热水或利用人体温度）超温传感器报警并电磁阀动作洒水停机。
每天检查并模拟试验一次，并填写试验记录。
7烟雾报警装置
1、烟雾报警传感器安装在驱动滚筒回风侧10～15m处。
2、对于用卸载滚筒作驱动滚筒的胶带输送机，烟雾传感器安装在滚筒的正上方。
皮带综合保护装置安装标准及实验方法
皮带机编号：
区队责任人：
包机人：
保护装置名称
安装标准
试验方法
实验周期
1滚轮式防滑保护装置
应将速度传感器安装在下胶带上表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力，要求固定牢固，偏离皮带中心线不超过±100mm。
将滚轮提起使其脱离皮带表面，胶带输送机延时5秒钟应能自动停机。
2、双向急停拉线必须敷设至机头、机尾，且全线不得有任何固定不能拉线的现象。
双向急停开关在任何 边的拉线上施加40-200 N的力时，双向急停幵关能中止带式输送机的运行，并能自锁和复位。
皮带机输送综合保护控制装置的设计
皮带机输送综合保护控制装置的设计摘要：国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状皮带输送机、空间转弯皮带输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了皮带输送机动态分析与监控技术，提高了皮带输送机的运行性能和可靠性。
该文就皮带机输送机综合保护控制装置设计实例进行了分析与研究，具有一定借鉴意义关键词：皮带机；保护装置；单片机一、引言在皮带机的使用过程中，极易出现皮带偏离预设轨道的问题。
因此，为了有效解决皮带跑偏问题，确保皮带机输送过程中的安全性，就应加设相应保护控制装置，以使皮带运行过程中有更强的安全保障。
综合保护控制装置具有成本投入少、功能性多样及运行有保障等优点。
另外，其在生产作业过程中的应用也已取得非常理想的效果，拥有较为显著的效益。
二、综合保护控制装置系统工作原理该装置充分利用单片机与大规模CPLD之间的互补性。
、将此两类器件相结合的电路运用在工业现场的皮带运输机保护控制中，CPLD负责采集信号及预处理，单片机做数据运算、判断、控制、人机界面及通讯，实现了高性能的微机模式。
通过配用不同的传感器来实现胶带运输机的低速、堆煤、跑偏、撕裂、烟雾、超温保护、并实现报警及自动洒水，同时具备沿线电铃信号自动打点停车功能。
三、皮带机综合保护控制系统中核心元件的选型和设计3.1CPU的选型和设计对CPU核心器件采用的是“CPLD+单片机”的模式。
所选用的单片机拥有非常高的性价比，具备多样灵活的功能，更利于实现人机交互。
其自身对于数据的处理能力也较强。
所选用CPLD拥有运行速率快、安全可靠性高的特点。
且CPLD也易于开发，使整个系统更易操作。
该保护装置中，CPLD和单片机之间是采取总线的通讯模式来进行的，其通讯过程的关键点是须对单片机总线所具有的读写时序有非常充分的了解，才可以更好地依照单片机总线所具有的时序图，对通讯的逻辑进行合理、科学的设计。
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皮带机综合保护装置
一、前言
矿用皮带运输机综合保护仪是根据煤炭部关于完善井下皮带运输机保护有关文件的要求而设计的，在进行了大量的井下实地调查及试验后，对现有的皮带机综合保护器进行了优化和改进，采用了高可靠的新型智能单片机，同时又听取了大量的用户反馈意见，使本产品智能性、可靠性、先进性及操作方便性等与同类产品比较都有了大幅度的提高。
二、主要技术参数:
1、主机隔爆型式:矿用隔爆兼本质安全型。
2、各种传感器为矿用本质安全型，标志:ibI (150?)。
3、电器参数:
a、额定输入电压:AC127,或,,,;
b、电压允许波动:75%-110%;
c、本安输出最高开路电压:,,,,,;
d、本安输出最大短路电流:DC4mA;过流保护整定值1.2A;
e、本安输出外部允许分布电容:0.1PF/KM;
f、本安输出外部允许分布电感:1mh/KM;
g、防爆标志:Exdibl(150?);
h、继电器输出节点容量:AC36V/5A;
i、速度、温度、烟雾传感器为有源器件，其额定电压为12 V，静态电流小于180mA,最大动作电流小于220mA;其余传感器为无源器件，其动作时电流不大于
5mA(包括煤位、跑偏、急停、撕带传感器);
j、集中控制信号小于12V，0.5mA;
k、扬声器工作电压:12V，电流30mA，输出功率小于2W;
l、各传感器连线不超过1000米，集控线不超过1000米，分布电容小于
0.1PF，分布电感小于1mH;
m、组合参数:12V430mA。
(烟雾传感器、速度传感器、温度传感器);
n、本安电路最大短路电流:4mA;
o、本产品外形尺寸:320×120×330;重量小于15KG;
p、集中控制台数:8台。
三、功能及技术特征
本产品具有集中控制和单机控制两种方式。
集中控制时具有连锁功能，即某一台停机时，向其供煤的皮带机停机;具有逆煤流延时顺序起车功能，延时时间为10秒?5秒。
本产品作为集中控制不超过八台。
在手动控制下，配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起停车。
无论在集中控制方式或手动方式下，本产品均有起车延时功能、语言报警功能、故障停车保护功能、保障显示功能、故障语音报警功能、故障自锁功能、全县系统状态对位显示功能，全线联系及对讲功能。
各种功能及保护特性如下:
1、集中控制功能:
(1)、正常起车:当多台监控仪联机并置于集控方式时，(首台置手动方式)、首台(或前台)可以控制下一台延时起车，延时时间10S?5S，延时期间具有预警功能;同时全线的系统状态指示对各台监控仪的起停状态对位显示。
(2)、正常停机:当多台监控仪联机并置于集控方式时，(首台置手动方式)、首台(或前台)停车，下一台联锁停车，停车12秒延时。
同时，故障停车那一台向全线送出故障语音报警信号;全线的系统状态只是对各台的起停情况作对位显示。
故
障停车的监控仪处于故障自锁状态。
只有在故障解除后(按下一台的故障台的停车按钮)，故障停车的皮带才可再接受起车信号重新起车。
2、单台控制及保护功能:
本产品位手动工作方式:即作为单台使用时，其起车和停车受本台面板上的起车和停车按钮控制，而不受上一台的控制。
同时，可集中控制下一台的起车和停车(下一台置为集控工作方式)。
3、各种保护功能:
(1)、速度保护:当皮带机运行时，从动滚筒安全不转，连续超过5-10S时，低速故障报警信号延时保持约2S ?1S。
(2)、堆煤保护:当煤位传感器的导杆偏离中心线45??5?时，延时13秒，实现故障保护停车。
(3)、跑偏保护:当跑偏传感器的导杆偏离中心线15??5?时，经延时10S ?5S，实现跑偏故障保护。
(4)、烟雾保护:当产生烟雾时，烟雾传感器将此信号送给主机，立即实现烟雾保护。
(5)、温度保护:当监测点温度超过温度传感器的设定温度时(，80?)，本产品立刻实现温度故障保护。
(6)、沿线紧急停车保护:当沿线的某一紧急停车开关被接通时，本产品立即实现停车保护功能。
(7)、撕带保护:当运输带撕裂时，撕带传感器把电信号传给主机，主机立即实现停车保护功能。
(撕带传感器属用户自选件，需另外收取费用)。
各种故障在本仪器上均具有相应的指示，同时发出语音报警。
保护后均处于故障自锁状态，并发出相应的语音报警声。
4、每台的主机通过手持式话筒可以实现半双工对讲，同时具有联系打点信号的功能。