无人机航拍策略文档1.3
无人机航拍方案
无人机航拍方案摘要：无人机航拍技术在各个领域中得到广泛应用，本文将介绍无人机航拍方案的基本原理、现有技术和应用领域，旨在帮助读者了解和掌握无人机航拍技术的基本知识。
1. 引言在过去的几年中，无人机技术迅速发展，无人机航拍技术因其高效、灵活和低成本的特点在各个领域中受到广泛关注和应用。
无人机航拍方案可以为我们提供高质量、低成本的航拍服务，可以广泛应用于测绘、建筑、旅游、广告等领域。
2. 无人机航拍方案的基本原理无人机航拍方案主要包括飞行控制、传感器、图像采集和数据处理等核心技术。
飞行控制是无人机航拍方案的基础，通过飞行控制系统对无人机进行自动或手动控制，实现航拍任务。
传感器主要包括摄像头、GPS、惯性测量单元等，用于实时获取飞行姿态、位置信息和环境数据。
图像采集是无人机航拍方案的重要环节，通过高清摄像头对目标进行拍摄，并将图像数据传输到地面站进行处理和分析。
数据处理包括图像处理、数据压缩、特征提取等，通过对航拍数据进行处理和分析，可以得到所需的地理信息和图像特征。
3. 现有的无人机航拍技术目前，市场上已经有多种无人机航拍技术可供选择，包括固定翼无人机、多旋翼无人机和垂直起降无人机等。
固定翼无人机适合长时间航拍任务，飞行时间长，航程远，但飞行稳定性相对较差，适合用于大面积测绘和概览拍摄。
多旋翼无人机具有良好的飞行稳定性，并且可以在狭小空间中自由悬停和起降，适合用于近景航拍和特定角度的拍摄。
垂直起降无人机结合了固定翼无人机和多旋翼无人机的优点，具有长航时、高稳定性和灵活性的特点，适合用于航拍和搜索救援等任务。
4. 无人机航拍方案的应用领域无人机航拍技术可以在许多领域中应用，以下是几个典型的应用领域：4.1 测绘和地理信息无人机航拍技术可以通过高分辨率的图像和激光雷达数据获取地理信息，并生成数字地图、三维模型等地理数据，广泛应用于土地利用规划、城市建设、水资源管理等领域。
4.2 建筑和房地产无人机航拍技术可以用于建筑项目的规划、设计和监测，通过航拍可以快速获取建筑物的外观、结构和施工进度等信息，提高建筑项目的效率和质量。
航拍策划方案
航拍策划方案1. 背景介绍随着无人机技术的不断发展和普及，航拍已成为一种越来越受欢迎的摄影方式。
航拍可以提供独特的视角和鲜活的画面，给观众带来身临其境的视觉享受。
在这篇文档中，我们将介绍航拍策划方案，帮助您规划和实施一次成功的航拍项目。
2. 目标和目的2.1 目标本次航拍策划的目标是拍摄一部精美的宣传片，展示目标地区的自然风光、人文景观以及城市发展的现状。
2.2 目的通过航拍的形式，使观众感受到目标地区的美丽和魅力，吸引更多游客和投资者前往该地区。
3. 项目计划3.1 地区选择根据目标和目的，我们需要在地区选择上做出合适的决策。
选择一个有代表性、美丽而又具有吸引力的地区进行航拍，能够更好地展示该地区的特色和亮点。
3.2 航线规划在航线规划中，需要确定航拍的起点和终点，以及沿途需要拍摄的重要景点和路线。
合理规划航线，能够更好地展现目标地区的整体风貌。
3.3 设备选择选择合适的设备对于航拍的质量和效果至关重要。
需要根据拍摄目的和地区环境选择合适的无人机和相机设备，并确保设备的稳定和安全性。
3.4 拍摄时间安排在拍摄时间安排中，需要考虑到目标地区的天气条件和光线情况。
选择合适的时间段进行拍摄，能够最大程度地展现目标地区的美丽和魅力。
3.5 团队组建航拍项目需要一个专业的团队来进行实施。
团队成员需要具备航拍技术和影视制作经验，并协作良好，能够充分发挥各自的优势，完成项目的各项任务。
4. 风险管理在航拍项目中，可能会面临一些风险和挑战。
为了避免和减少风险，可以采取以下措施：•对设备进行定期维护，确保其工作正常；•严格按照规定的航线进行拍摄，避免在无人机飞行过程中发生意外；•在拍摄过程中，注意天气情况的变化，避免在恶劣天气下进行拍摄；•事先与当地有关部门进行沟通，了解地区的飞行限制和安全规定；•在拍摄现场设置明显的警示标志，提醒周围人员注意安全。
5. 结束语通过本文档的介绍，我们了解了航拍策划方案的重要性以及实施过程中需要考虑的各个方面。
《无人机航拍技术》 第一章
无人机航拍“死亡空城” 切尔诺贝利【视频】
穿越机比赛
通过无人机监测辐射剂量
1.2.4 无人机航拍的应用领域
其其拍拍摄摄的的街街景景图图片片不不仅仅有有一一种种鸟鸟瞰瞰世世界界的的视视角角,还还带带有有些些许许艺艺术术气气息息。。在在常常年年云云遮遮雾雾罩罩的的地地区区,遥遥感感卫卫星星受受限限的的时时候候,无无人人机机便便可可发发挥挥重重要要作作用用。。
1.2.4无人机航拍的应用领域
1.无人机航拍应用分类 无人机航拍应用领域的分类包括： 1.街景拍摄丶监控巡查2.电力巡检3.交通监视3.环保监测
街景拍摄
其其拍拍摄摄的的街街景景图图片片不不仅仅有有一一种种鸟鸟瞰瞰世世界界的的视视角角,还还带带有有些些许许艺艺术术气气息息。。在在常常年年云云遮遮雾雾罩罩的的地地区区,遥遥感感卫卫星星受受限限的的时时候候,无无人人机机便便可可发发挥挥重重要要作作用用。。
穿越机比赛
无人机航拍影视剧纪录片视频
Hale Waihona Puke 1.2.2影视航拍2.世界各国的电视台都对航拍给予相当的重视，一些具有雄厚实力的电视台都配备有 自己的直升机和航拍人员,随时准备从空中进行电视现场报道。我国的电视航拍虽然起 步较晚,但发展很快。从20世纪50年代到现在,中央电视台曾经多次组织大型的航拍， 一些地方电视台也具备了组织航拍的实力,并且航拍手段越来越先进,航拍技术越来越 高超,航拍画面越来越精美。
1.2.2影视航拍
2. 2014年8月6日,中央电视台购置了Flying -Cam近距离航拍系统(见图1.1),该系统由 比利时FC公司研制,是中央电视台2012年立项的重点项目,由两个飞行器、陀螺仪、地面 控制基站,传输系统组成。每个飞行器可持续飞行30 min,满足高清直播制作需求,具有 系统稳定性高、安全性高、操作灵活的特点,独特、全方位的拍摄视角大大提升视觉的 冲击力和震撼力,适用于各类电视节目制作(见图1.2)。
无人机航拍摄影与三维建模作业指导书
无人机航拍摄影与三维建模作业指导书第1章无人机航拍摄影基础 (4)1.1 无人机概述 (4)1.1.1 无人机类型 (4)1.1.2 功能指标 (4)1.1.3 我国相关法规 (5)1.2 航拍摄影设备选择 (5)1.2.1 无人机选择 (5)1.2.2 相机选择 (5)1.2.3 云台选择 (5)1.2.4 镜头选择 (5)1.3 航拍摄影技巧 (6)1.3.1 飞行路径规划 (6)1.3.2 拍摄角度选择 (6)1.3.3 相机参数设置 (6)第2章三维建模基本原理 (6)2.1 三维建模概念 (6)2.2 三维建模方法 (6)2.3 三维建模软件介绍 (7)第3章无人机航拍影像数据获取 (7)3.1 航线规划 (7)3.1.1 航线设计原则 (7)3.1.2 航线设计方法 (8)3.2 影像数据采集 (8)3.2.1 飞行前准备 (8)3.2.2 飞行过程控制 (8)3.2.3 数据传输与存储 (8)3.3 影像质量评估 (8)3.3.1 影像质量评价指标 (8)3.3.2 影像质量评估方法 (9)第4章影像预处理 (9)4.1 影像校正 (9)4.1.1 畸变校正 (9)4.1.2 地理校正 (9)4.2 影像配准 (9)4.2.1 特征提取 (9)4.2.2 特征匹配 (10)4.2.3 变换模型 (10)4.2.4 配准评估 (10)4.3 影像增强 (10)4.3.1 亮度调整 (10)4.3.2 对比度增强 (10)4.3.4 颜色校正 (10)第5章三维建模流程 (10)5.1 数据准备 (10)5.1.1 数据收集 (11)5.1.2 数据筛选 (11)5.1.3 数据预处理 (11)5.2 三维重建 (11)5.2.1 特征提取 (11)5.2.2 相机标定 (11)5.2.3 空间坐标计算 (11)5.2.4 网格 (11)5.2.5 纹理映射 (11)5.3 精度评估 (11)5.3.1 控制点精度评估 (11)5.3.2 重采样精度评估 (12)5.3.3 对比分析 (12)5.3.4 用户评估 (12)第6章三维模型优化与修饰 (12)6.1 模型优化 (12)6.1.1 优化目的 (12)6.1.2 优化方法 (12)6.2 模型纹理映射 (12)6.2.1 纹理映射原理 (12)6.2.2 纹理映射方法 (12)6.3 模型修饰与渲染 (13)6.3.1 模型修饰 (13)6.3.2 渲染输出 (13)第7章无人机航拍摄影在三维建模中的应用 (13)7.1 建筑物三维建模 (13)7.1.1 数据采集 (13)7.1.2 数据处理 (13)7.1.3 应用实例 (13)7.2 道路及地形三维建模 (13)7.2.1 数据采集 (14)7.2.2 数据处理 (14)7.2.3 应用实例 (14)7.3 其他领域应用 (14)7.3.1 水利工程 (14)7.3.2 矿产资源 (14)7.3.3 环境保护 (14)7.3.4 文化遗产保护 (14)7.3.5 农林业 (14)第8章三维模型可视化与交互 (14)8.1.1 三维模型数据结构 (15)8.1.2 三维模型渲染方法 (15)8.1.3 纹理映射与材质 (15)8.2 三维模型交互操作 (15)8.2.1 交互方式概述 (15)8.2.2 旋转、平移和缩放 (15)8.2.3 剖切与测量 (15)8.3 虚拟现实与增强现实应用 (15)8.3.1 虚拟现实技术概述 (15)8.3.2 增强现实技术概述 (15)8.3.3 三维模型在虚拟现实与增强现实中的应用 (15)第9章无人机航拍摄影与三维建模的安全与法规 (16)9.1 无人机飞行安全 (16)9.1.1 飞行前准备 (16)9.1.2 飞行操作 (16)9.1.3 应急处理 (16)9.2 数据安全与隐私保护 (16)9.2.1 数据存储与传输 (16)9.2.2 数据使用与管理 (16)9.3 相关法规与政策 (17)9.3.1 法律法规 (17)9.3.2 政策文件 (17)第10章无人机航拍摄影与三维建模实践案例 (17)10.1 案例一：城市建筑群三维建模 (17)10.1.1 无人机航拍摄影 (17)10.1.2 数据预处理 (17)10.1.3 三维建模 (17)10.1.4 模型质量控制 (18)10.2 案例二：考古遗址三维建模 (18)10.2.1 无人机航拍摄影 (18)10.2.2 数据预处理 (18)10.2.3 三维建模 (18)10.2.4 模型质量控制 (18)10.3 案例三：自然灾害监测与评估 (18)10.3.1 无人机航拍摄影 (18)10.3.2 数据预处理 (18)10.3.3 灾害评估 (18)10.3.4 三维模型应用 (18)10.4 案例四：大型工程三维监测与管理 (19)10.4.1 无人机航拍摄影 (19)10.4.2 数据预处理 (19)10.4.3 三维建模 (19)10.4.4 三维模型应用 (19)第1章无人机航拍摄影基础1.1 无人机概述无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种不需要载人即可远程或自主控制飞行的航空器。
无人机航拍的工作方案
无人机航拍的工作方案随着科技的发展和无人机技术的成熟，无人机航拍在各个领域得到了广泛应用。
无人机航拍不仅可以提供全新的拍摄视角，还具备高效、安全和环保的特点。
在以下文章中，将介绍无人机航拍的工作方案以及其在不同领域中的应用。
一、无人机航拍的工作方案概述无人机航拍的工作方案主要包括设备准备、飞行计划、数据采集和数据处理等环节。
首先，需要准备一台高质量的无人机设备，配备稳定的摄像设备和导航系统。
其次，根据拍摄需求和场地情况，制定详细的飞行计划，包括起飞点、航线规划和降落点等。
然后，进行数据采集，利用无人机进行航拍任务，获取高清的图像和视频等数据。
最后，对采集到的数据进行处理和分析，生成符合需求的成果。
二、无人机航拍在城市规划中的应用无人机航拍在城市规划中扮演着重要的角色。
通过无人机的航拍技术，可以快速获取城市区域的地貌特征、建筑结构和道路布局等信息。
这些数据可以帮助城市规划师更好地分析城市发展的规划需求，并进行相应的设计和调整。
同时，无人机航拍还可以为城市规划提供直观、立体的展示效果，帮助政府和公众更好地了解规划设计，提高决策的科学性和公正性。
三、无人机航拍在农业领域中的应用无人机航拍也被广泛应用于农业领域。
通过航拍技术，可以及时了解农田的生长情况、土壤肥力和病虫害情况等。
这些数据可以帮助农民制定科学的耕作计划和施肥方案，提高农田的产量和质量。
另外，无人机航拍还可以用于植保作业，通过遥感和图像分析技术，快速检测农田中的病虫害，并及时采取相应的防治措施，提高农作物的生长质量和农业生产效益。
四、无人机航拍在环境监测中的应用无人机航拍也可以应用于环境监测领域。
通过航拍技术，可以对大气、水域和土壤等环境进行全面、准确的监测。
在大气监测中，无人机可以收集大气污染物浓度、气象参数和空气质量等数据，为环境保护部门提供科学依据。
在水域监测中，无人机可以采集水质、水深和植物分布等信息，帮助水利部门进行水域管理和保护工作。
航拍计划书范文
航拍计划书范文一、项目背景随着无人机技术的快速发展和应用范围的不断扩大，航拍作为一种新兴的摄影方式，已经在多个领域得到广泛应用。
航拍可以为地理测绘、景观摄影、旅游推广等提供高质量的影像和数据支持。
为了进一步提升我公司在航拍领域的竞争力，我们计划开展一项航拍项目。
二、项目目标本项目的主要目标是建立一支专业的航拍团队，通过灵活运用无人机和相关设备，提供高质量的航拍服务，为客户提供满意的影像和数据。
三、项目内容1. 采购设备我们计划采购一批高性能的无人机和相机设备，以满足不同客户的航拍需求。
这些设备应具备较长的续航时间、稳定的飞行性能和高分辨率的拍摄能力。
2. 建立航拍团队为了保证航拍服务的质量和效率，我们需要组建一支专业的航拍团队。
团队成员应具备无人机操作技能和相关的摄影知识，能够准确捕捉客户需求，并提供满意的航拍作品。
3. 开展航拍业务通过与各种客户建立合作关系，我们计划开展以下航拍业务：- 地理测绘航拍：为地理测绘项目提供高精度的影像和数据支持，协助客户完成地形测绘、土地利用规划等工作。
- 景观摄影航拍：为景区和旅游企业提供精美的航拍照片，用于宣传推广和营销活动。
- 建筑拍摄航拍：通过航拍技术，为建筑行业提供全方位、多角度的建筑拍摄服务，用于项目展示和宣传。
- 电影与广告航拍：为电影和广告行业提供专业的航拍服务，为作品增加视觉冲击力和艺术效果。
4. 安全与法律合规在进行航拍项目时，我们将严格遵守相关的飞行安全规定和法律法规，确保航拍活动不会对他人的安全和隐私造成侵害。
四、项目计划阶段一：筹备阶段（1个月）•调研市场需求和竞争环境；•制定航拍设备采购计划；•确定航拍团队的组成和培训计划。
阶段二：设备采购与团队组建（2个月）•购买所需的无人机和相机设备；•招聘航拍团队成员；•对航拍团队进行培训和技能提升。
阶段三：业务开展与市场推广（连续进行）•与各类客户建立合作关系；•完成各类航拍项目的执行；•进行市场推广和宣传活动。
2024年度无人机航拍服务标准化协议条款版
20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方：XXX乙方：XXX2024年度无人机航拍服务标准化协议条款版本合同目录一览1. 服务内容1.1 无人机航拍范围与地点1.2 无人机航拍时间与周期1.3 无人机航拍具体任务与要求2. 服务费用2.1 服务费用计算标准2.2 服务费用支付方式与时间2.3 额外费用承担事项3. 无人机与设备3.1 无人机型号与性能参数3.2 设备保养与维护责任3.3 设备损坏与替代4. 技术规范与要求4.1 航拍图像质量标准4.2 航拍数据安全与保密4.3 航拍应急预案5. 知识产权与使用权5.1 作品知识产权归属5.2 使用权授权与限制5.3 侵权责任承担6. 合同的履行与验收6.1 服务进度与报告6.2 客户反馈与调整6.3 服务完成验收标准7. 违约责任与赔偿7.1 违约行为与责任7.2 赔偿计算方式与限额7.3 免责条款8. 争议解决方式8.1 协商解决8.2 调解解决8.3 仲裁或诉讼解决9. 保密条款9.1 保密内容与范围9.2 保密期限与解密条件9.3 违反保密条款的责任10. 合同的生效、变更与终止10.1 合同生效条件10.2 合同变更程序10.3 合同终止条件与后续处理11. 一般条款11.1 合同的解释权11.2 适用法律法规11.3 联系人与联系方式12. 附加条款12.1 附加服务与费用12.2 附加服务的时间与地点12.3 附加服务的验收标准13. 合同的附件13.1 无人机航拍服务详细计划书13.2 无人机航拍设备清单13.3 航拍图像质量检测报告14. 其他约定14.1 双方的其他约定事项14.2 约定事项的变更程序14.3 约定事项的解除条件第一部分：合同如下：第一条：服务内容1.1 无人机航拍范围与地点1.1.1 约定无人机航拍的具体范围和地点，包括但不限于城市、乡村、山区等。
1.1.2 双方应在合同签订前提供航拍地点的详细信息，并确保地点符合无人机航拍的安全要求。
航拍策划方案
航拍策划方案一、背景随着航空技术的发展和无人机技术的成熟，航拍已经成为了现代摄影的一种重要方式。
航拍可以从高空俯瞰景观、城市、建筑等，提供独特的视角和观感。
在广告、旅游、房地产等行业中，航拍已经被广泛应用。
本文将针对航拍策划方案进行详细介绍，从策划目标、策划内容、实施方案、预算等方面进行论述，希望能够为相关从业者提供参考。
二、策划目标航拍策划的目标是通过无人机的航拍技术，以独特的视角展现拍摄对象，提高拍摄作品的艺术感和观看性，达到以下效果：1.突出重点：通过航拍的角度和视野，突出拍摄对象的重点，使其更加生动和引人注目。
2.扩大视野：航拍可以将拍摄对象从高空俯瞰，提供宏观的视野，使观众能够更好地理解其规模和布局。
3.创造独特感：航拍可以提供常人难以触及的视角和拍摄效果，创造独特感，吸引观众的注意力。
三、策划内容根据不同的行业和需求，航拍策划的内容可以涉及多个方面：1. 地理环境拍摄航拍可以用于拍摄各种地理环境，如海滩、山脉、江河等自然景观。
通过航拍，可以获得大片的广角照片或视频，展示地理环境的壮丽和美丽。
2. 城市建筑拍摄航拍可以用于拍摄城市的建筑、街道和交通等。
通过航拍，可以从高空俯瞰整个城市，展示城市的繁华和发展，吸引人们的关注。
3. 影视拍摄航拍在影视行业中应用广泛，可以用于拍摄大规模场景、特技镜头等。
通过航拍，在电影或电视剧中可以创造出独特的视觉效果，增强观众的观影体验。
4. 商业广告拍摄航拍可以用于商业广告拍摄，如房地产、旅游等行业。
通过航拍，可以展示房地产开发项目的规模和环境，吸引潜在买家；同时，也可以用于拍摄旅游景点，吸引游客的兴趣。
四、实施方案1. 设备选择选择适用于航拍的无人机设备，一般应具备以下特点：•高品质高清摄像功能•长飞行时间和稳定的飞行控制系统•具备航拍拍摄模式和功能（如自动追踪、环绕飞行等）2. 场地选择根据拍摄内容和目标，选择适合的拍摄场地。
可以是室外的地理环境、城市建筑，也可以是室内的影视拍摄场地。
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一、设备
1.1无人机设备
1.总配：测距望远镜
2.飞行单元组：一个人、一个双肩包、一架无人机（带小箱）、一个平板、两套螺旋
桨、十块电池、三个无人机充电器、一个平板充电器、一个插线板、一个笔记本、一个读卡器、一个U盘、一个对讲机、一个手机、一个墨镜
1.2航拍软件设备
1.手动航拍使用的软件是：大疆GO
2.自动航拍使用的软件是：Altizure
二、设备设置
无人机连接的设备是ipad ，使用的航拍软件中，都有设置项，例如大疆航拍软件，可设置航拍时摄像头的角度、曝光、拍摄方式等
1、根据当地光线和环境，设置曝光程度，尽量让拍摄的照片明亮，不要昏暗
2、摄像头拍摄的角度，根据具体需求，实时调节角度
3、拍摄方式可设置拍摄、定时拍摄等，常用方式为定时拍摄
三、无人机操作
3.1基础操作
1、保证遥控器和无人机电池电量充足
2、连接遥控器和平板电脑
3、先开启遥控器电源、后开启无人机电源
4、遥控器两个手柄同时向外侧下方按死，来启动无人机
5、左边手柄操控无人机升降和左右旋转，右边手柄操控无人机前后左右飞行
3.2注意
1.看屏幕的同时，注意无人机的方位，避免危险
2.飞行过程中遥控器天线对准无人机，并跟随无人机移动，尽量靠近无人机，以免信号丢
失
四：手动航拍方式
4.1道路、公路
4.1.1单机模式
1.采用倾斜拍摄，分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，根据当地情况
进行调整无人机高度，倾斜拍摄时尽量控制高度在20米——40米之间，一般拍摄进行
一个来回，来回的倾斜角度可不同
2.正射拍摄，即摄像头角度调整为面朝下，一般对道路、公路中心进行沿路拍摄，高度控
制在40米以上
4.1.2双机模式
1.采用倾斜拍摄，两个无人机分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，不
同单机模式的是，两个无人机的高度——假设其中一个无人机高度设为20米，另一个无人机高度设为40米，分别在道路、公路两侧进行沿路拍摄，到达终点时，两个无人机对换位置，高度保持不变，沿路拍摄回来。
并且两个无人机的倾斜角度不相同
2.正射拍摄，可同单机模式一样，一个无人机进行，也可两个无人机，分别在不同高度进
行正射拍摄
4.2较为规则形状的建筑物
4.2.1单机模式
1.建筑物低于50米时，采用倾斜拍摄，高度高于建筑物，同一高度下分别拍摄建筑物的
各个面。
再换一个高度，换一个倾斜角度，分别拍摄建筑物的各个面；
建筑物高于50米时，倾斜拍摄可采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄，使用不同倾斜角度，拍摄建筑物各个面
2.建筑物顶面若为平面，可仿照道路、公路拍摄方法进行拍摄。
若顶面为三角或不为平面，
正射拍摄一次，再使用不同角度进行环绕拍摄
3.建筑物低于50米时，正面拍摄，无人机飞到建筑物的中间高度（偏低偏高都可），摄像
头角度调为正视，无人机与建筑物距离拉远，确保拍到建筑物的上边到下边，对无人机各个面进行拍摄；
建筑物高于50米时，正面拍摄采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄
4.2.1双机模式
拍摄方式仿照道路、公路的双机模式，进行交叉拍摄，同样，根据建筑物高低选择是否分段拍摄
4.3不规则形状建筑物
4.3.1单机模式
1.大体上与规则形状建筑物拍摄方式相同，不同的是——要多采取多个角度，和不同的距
离进行拍摄，对于一些细节部分，需要近处拍摄和低空拍摄
2.一些凹凸面、阴影面或洞类地方的拍摄，调整摄像头角度，尽量拍摄到这些地方的内部
细节，能够正射拍摄的要正射拍摄
3.环绕飞行拍摄，不同的高度和不同距离、角度对建筑物进行拍摄
4.3.1双机模式
仿照单机模式，双机模式下，更容易采取不同的高度和距离进行环绕飞行拍摄，大大缩短工作时间
4.3总结
1.根据以上情况来看，双机模式与单机模式在拍摄方式上大体相同，但是双机模式比
单机模式拍摄的更加精细，拍摄时间更短，所以建议对于复杂地形或建筑，多使用
双机模式。
2.当环绕飞行时，对于拐角部分，需要多角度拍摄，如下图：
所以，建议环绕拍摄距离建筑物比较近时，拍摄间隔应该设置小一点，可设置定时为2S – 3S
3.一般正常拍摄时，定时拍摄时间可设置为4S，减少照片数量和后期建模计算工作量，
4S时间的拍摄重叠度足够使用
4.照片重叠度，在相邻两张照片，重叠度控制在60% -- 70%左右，满足建模效果，同
时也减少了后期的工作量和建模时间
5.拍摄完毕后，查看拍摄的照片，如果照片亮度偏昏暗，要进行照片处理，调整亮度，
尽量在图片不失真的情况下，调的明亮。
6.同一个部分，采用不同的高度、不同的角度、不同的距离进行拍摄，比单一位置拍
摄要精细的多。
7.无人机飞行时，尽量飞行平稳、缓慢，通常情况下都是使用定时拍摄，根据需求或
飞行速度设置为2S – 5S。
注意：无人机飞行时，需要注意高空风力、周围环境、障碍物等。
在双机模式下，两个无人机可以不同时拍摄，也要注意发生碰撞，并且两位飞手之间要拉开距离，两个手柄距离太近对信号有干扰。
在肉眼看不到无人机时，要先调整摄像头角度，看清四周情况，再进行拍摄，以免带来不必要的损失。
软件中对无人机电量和距离、高度有监控，在电量不足时，不要让无人机远离，以免发生风险。
同样，软件对内存容量也有监控，直观显示剩余照片储存数量，当发现剩余数量不多时，要及时对内存卡进行处理。
五、自动航拍方式
5.2航拍模式
1.航拍采用五个角度进行飞行，前后左右和顶射五个角度
2.照片重叠度为70%
3.前后左右飞行时倾斜角度为45°
4.飞行高度根据实际地形情况进行修改
5.飞行区域大小根据不同无人机的性能进行调整
5.3航拍须知
1.航拍前，观察当地地形和具体建筑物，简单进行航拍规划，注意要飞行的区域是否存在
障碍物和存在的危险，避免无人机发生碰撞
2.注意环境，适当的环境有利于照片的拍摄和模型的建造
3.尽量空旷，密集的高楼大厦，会阻碍无人机的信号传输和GPS
4.注意信号塔对无人机信号的干扰
5.注意天气，阳光充足，能见度高，没有大雾、大霾，不要在雨天或阴天拍摄（阳光适中，
不要过度的阳光，光线太强也不好，多云很合适）
6.航拍过程中，多注意无人机周围环境，避免障碍物如：电线、电线杆、鸟等，以免发生
碰撞，带来不必要的损失
7.根据不同地段、不同建筑进行不同的航拍方式
8.山区飞行要小心谨慎，注意高山树木
9.一旦发现危险，立即悬停无人机，拉高无人机高度，返航处理
10.任务进行时，突然发生任务异常或显示任务完成，提示返航或悬停，先选择悬停，一般
这种情况是飞机距离遥控器过远或是信号丢失，这是可以选择靠近无人机或找一个开阔地无信号遮挡的地方。
如果仍然不成功，可以手动将无人机飞向你的方向，觉得距离合适了可以在空中继续任务。