AutoMod基本操作
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AutoMod基本操作与简介

程序系統 (Process System)
(2/2)
Process(流程程序):模式中控制Loads移 動的程序,一個模式雖然只有一個程序系 Loads(工作主體):模式中模擬的主體, 統,但該程序系統可包含一個以上 如零組件、原物料、顧客等,以及設定各的 Resources(資源或設備):模式中處理Loads Process,也是撰寫程式邏輯的地方。 States(狀態):為顯現Resources或搬運系統 種Loads屬性(Attributes)的地方。 所需要的資源,如機器設備、作業人員等 在模擬過程中的各種狀態,可依系統預設 Queues(等候區):Process System中唯一的 ,以及各種資源屬性設定的地方,如資源 Order Lists(命令列表區):一種邏輯暫存區 的定義來顯現各種狀態,或自行定義各種 territory,也是模擬模式中Loads等待的區 的個數、資源容量、加工時間等等。 ,在配合作業需求下使Loads移動或等待的 Blocks(區塊):模式中用來控制長方體區塊 所要呈現的狀態。如Resources是工作中、 域,可當作為模式中的暫存區。 Variables(變數):模式中全域型變數(global 工具。可用來暫存Loads並使Loads在適當情 內允許Entities數量的實體工具,以用來控 閒置中或維修中等,也可進行各種狀態的 variables)的設定,模式執行完畢後AutoMod Counters(計數器):一種類似正整數變數的 況下,繼續其作業或被指示到其他的流程程 制模式中Loads或車輛碰撞的情況。 統計結果,如工作站或輸送帶之總作業時 Functions(函數):用來啟動某種作業進行或 並不會統計其值。 計數器,可當作資源的處理容量(capacity)來 序,也是將模式由推式(push-type)轉變成拉 間、閒置作業時間、維修作業時間等。 是數學運算的一種集合指令,與一般程式中 Subroutines(副程式):不同的程序須處理相 使用,或用來計算一連串的物品通過作業處 式(pull-type)的一種實體邏輯工具。 的函數有相同意義,只是AutoMod內定了很 同的動作時,可使用subroutines以減少程序 Source Files(程式來源檔案):用來撰寫模式 理的數目,模式執行完畢後會有相關的統計 Label(標籤):可用來將模擬的訊息,動態 多系統的Functions,能以程式的方式呼叫, 的撰寫,並使未來模式的維護更為便利,與 程序(procedures)及functions與Subroutines的 資料。 資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables(資料表格):可將模擬所得到變數的 以進入到模擬事件(event)或狀況(status)的階 一般程式中的副程式有相同的用途。 地方。 Type(格式):為一種屬性、變數及函數的輸 具。 資料,以頻率表格(frequency classes)的方式 層,對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics(商業統計圖表):提供 入標準格式。 序 , 與 一 般 統 計 上 所 用 的 Random streams(亂數串列):亂數串列取樣 將如pie 分 類 排 資 料 chart、bar chart、time line等模擬過 Run的設定。 Control(執行控制):模擬時間 histogram有相似的功能,但允許我們作詳細 程中變數或Entity屬性的動態統計數據圖 、次數、統計資料等的設定。 的設定。 表。
AutoMod基本操作教学内容

窗及View Control視窗置於所有視窗的最上面。 Solid:勾選此項後所有實體都將會變成實體(Solid)的,若清除此
項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。 Friction:勾選此項,當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時,滑
鼠放開改變即停止,反之若清除此項,當你在調整調整圖形大小 或旋轉圖形時,必須按空白鍵或去勾選Friction選項,其改變動作 才會停止。
執行模式 (2/3)
執行模式視窗分成三個部分
模擬視窗
此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動畫方式呈現。
狀態視窗(status)
此視窗顯示出目前模擬時間及模擬狀態是處於中斷或正在進行 中。
訊息視窗(message)
此視窗顯示出關於此模式執行過程中的輸出或錯誤的訊息。
AutoMod
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中,主要可分成兩個環境:
編輯環境 提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境 可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料, 並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式 (1/3)
AutoMod
AutoMod
第四節 範例練習 (2/2)
在建模完成後,以Run Control設定模擬8小時,分 析:
文件查核區域的使用效率(Util) 將卸貨停車區空間由改為2及6,並記綠各別的使用效
率(Util)、平均數量(Average)、平均卸貨時間(Av_Time) 及平均等待時間(Av_Wait)。
AutoMod
第四節 範例練習 (1/2)
模組一:AutoMod的簡介 - 建構你的第一個 AutoMod模式
項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。 Friction:勾選此項,當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時,滑
鼠放開改變即停止,反之若清除此項,當你在調整調整圖形大小 或旋轉圖形時,必須按空白鍵或去勾選Friction選項,其改變動作 才會停止。
執行模式 (2/3)
執行模式視窗分成三個部分
模擬視窗
此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動畫方式呈現。
狀態視窗(status)
此視窗顯示出目前模擬時間及模擬狀態是處於中斷或正在進行 中。
訊息視窗(message)
此視窗顯示出關於此模式執行過程中的輸出或錯誤的訊息。
AutoMod
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中,主要可分成兩個環境:
編輯環境 提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境 可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料, 並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式 (1/3)
AutoMod
AutoMod
第四節 範例練習 (2/2)
在建模完成後,以Run Control設定模擬8小時,分 析:
文件查核區域的使用效率(Util) 將卸貨停車區空間由改為2及6,並記綠各別的使用效
率(Util)、平均數量(Average)、平均卸貨時間(Av_Time) 及平均等待時間(Av_Wait)。
AutoMod
第四節 範例練習 (1/2)
模組一:AutoMod的簡介 - 建構你的第一個 AutoMod模式
AutoMod系统建模与仿真实验指导书

AutoMod
系统建模与仿真
实验指导书
北京邮电大学 自动化学院 北京亿特克科技有限公司 答案整理
目录
概述 AutoMod 软件简介和仿真试验综述 .............................................................................. 1 实验一 简单流水作业线仿真 ............................................................................................... 8 实验一 简单流水作业线仿真详细解析 ........................................................................... 11 1 新建一个模型 ............................................................................................................. 12 2 定义各种实体单元 ..................................................................................................... 13 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 20 4 定义 Source File .......................................................................................................... 21 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 22 6 模型运行 ..................................................................................................................... 22 7 查看运行结果 ............................................................................................................. 25 8 模型优化 ..................................................................................................................... 26 附录 Source File 的内容 ................................................................................................ 27 实验二 传送带系统仿真 ..................................................................................................... 30 实验二 传送带系统仿真详细解析 ................................................................................. 33 1 创建一个新的模型 ...................................................................................................... 33 2 定义各种实体单元 ...................................................................................................... 38 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 41 4 定义 Source File .......................................................................................................... 41 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 42 6 定义 Business Graphics ............................................................................................... 42 7 模型运行 ..................................................................................................................... 44 8 查看运行结果 ............................................................................................................. 45 9 模型优化 ..................................................................................................................... 46 附录 Source File 内容 ..................................................................................................... 46 实验三 循经运动系统仿真 ................................................................................................. 49 实验三 循径运动系统仿真详细解析 ............................................................................. 53 1 创建一个新的模型 ..................................................................................................... 53 2 定义 Path Mover 子系统 pm ...................................................................................... 55
系统建模与仿真
实验指导书
北京邮电大学 自动化学院 北京亿特克科技有限公司 答案整理
目录
概述 AutoMod 软件简介和仿真试验综述 .............................................................................. 1 实验一 简单流水作业线仿真 ............................................................................................... 8 实验一 简单流水作业线仿真详细解析 ........................................................................... 11 1 新建一个模型 ............................................................................................................. 12 2 定义各种实体单元 ..................................................................................................... 13 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 20 4 定义 Source File .......................................................................................................... 21 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 22 6 模型运行 ..................................................................................................................... 22 7 查看运行结果 ............................................................................................................. 25 8 模型优化 ..................................................................................................................... 26 附录 Source File 的内容 ................................................................................................ 27 实验二 传送带系统仿真 ..................................................................................................... 30 实验二 传送带系统仿真详细解析 ................................................................................. 33 1 创建一个新的模型 ...................................................................................................... 33 2 定义各种实体单元 ...................................................................................................... 38 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 41 4 定义 Source File .......................................................................................................... 41 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 42 6 定义 Business Graphics ............................................................................................... 42 7 模型运行 ..................................................................................................................... 44 8 查看运行结果 ............................................................................................................. 45 9 模型优化 ..................................................................................................................... 46 附录 Source File 内容 ..................................................................................................... 46 实验三 循经运动系统仿真 ................................................................................................. 49 实验三 循径运动系统仿真详细解析 ............................................................................. 53 1 创建一个新的模型 ..................................................................................................... 53 2 定义 Path Mover 子系统 pm ...................................................................................... 55
AutoMod安装方式_12 6

AutoMod12.6 软件安装方式
在您采购AutoMod 软件并获取相应的硬件License 和软件安装包以后,您可以按以下步骤操作:
1、双击打开安装文件。
2、选择安装路径,注意路径当中不能有空格。
3、点击Yes 同意安装协议。
4、选择安装形式,建议选择Full Installation(全部安装)。
5、选择在“开始”菜单中的图标名称。
6、选择“HO M E”环境。
7、如果您使用的是服务器授权,请在此输入您的名称。
如果不是,请不要填写
任何内容。
8、请在此处选择No。
9、点击OK。
10、点击OK。
11、开始安装。
12、完成安装。
13、您会找到一个图标“Simulation License Manger”,在此处输入您的电子
License 信息,插上硬件License,软件就可以正常使用了。
automod

4
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
Name list
Name list:用户定义控制点组
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
7
Applied Materials Confidential
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数,机车通过搜寻机车形成安排表寻找 工作和停车地点 – 例如:AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
2
Applied Materials Confidential
12
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
5
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
创建name list
创建name list的方法
AUTOMODE 课件

2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制:鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单: 菜单:Model Open; AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果: 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
30
建立进程 步骤1:模型编辑处于Process系统窗口; 步骤2:Process工具条,Processes New; 步骤3:键入要新建的进程名称,如Pstart ;
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1:模型编辑处于Process系统窗口; 步骤2:Process工具条,Loads New; 步骤3:键入要新建的Load名称,如L_start; 步骤4:设置其他属性,如产生属性,起始Pstart,每5 分钟产生1个; 步骤5:保存;
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟(按照指数分布exponentially distributed ),有1辆卡车到达; 卡车将等待7-13分钟(按照distributed uniformly分布 ); 向消息窗口输出等待的信息; 等待结束后,卡车离开系统。 (建议加上两个Queues,便于看效果)
2011-9-8
物流仿真
第一章模拟与Automod模拟软体

AutoMod
Step3 資料收集
(2ห้องสมุดไป่ตู้2)
輸入的資料包含:
歷史資料(historical data)
模擬政策(policies) 隨機程序與資料(random) 常數(constant)
資料的定義更要明確,譬如停機時間是否包括設備修理時
間、而設備修理時間是否也包括等待物料及修理人員的時
使用統計分析去獲得模式正確的結果。
AutoMod
Step10 模式額外的執行
根據模擬完成後的分析,決定是否需要增加額外
的運轉測試,而這些額外的測試可能必須再重新
設計模式的某一部份,並回步驟八的實驗設計階
段,重新定義實驗設計的內容。
AutoMod
Step11 書面報告整理
將結果以書面方式紀錄下來,可在未來參酌或修改模式時,
AutoMod
Step12 模式結果的執行
最後執行階段的成功端賴前述十一項步驟的實施
的程度,若最終使用者在模式建立階段能參與並
了解模式本身的特性與結果,則模式執行階段的
構的模式,是否能真實描繪出實際系統的特性與
彼此之間行為。確認模式的專業人員必須評估模
擬的程序 (procedures) 與語法 (algorithms) ,是否能
適當表達出模式定義範圍內所模擬的系統的行為。
AutoMod
Step8 實驗設計
經過模式驗證與確認的步驟後,我們即可設計適
當的實驗程序以分析系統的行為與結果。其中系
AutoMod
第一節 模擬基本概念
(5/5)
AutoMod 雖然建模的過程是以圖示的方式來建構,
automod简体中文教程 3_Conve

12
Applied Materials Confidential
系统定义的属性
load type
─ 保存实体类型名称的字符串属性
priority
─ 保存优先级的整型属性,缺省值为0
current process
─ 单元类型属性,保存load所属的当前进程
absolute clock(ac)
– 记录系统从仿真开始的时刻经过的时间
11
Applied Materials Confidential
语法 if … then … else
if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 if 关系式 then 命令语句 else if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 复合语句 if 关系式 then begin 命令语句1 … 命令语句n end 命令语句超过2 命令语句超过2个的时候要用到 复合语句
4
Applied Materials Confidential
Conveyor 画图工具条
跟我做:新建模型,新建conveyor系统:conv1; 进入conveyor编辑窗口,出现画图工具条
– – – – – – Single line: 单一直线 Single arc:单一圆弧 Continuous:连续的 Connected:连接的 Fillet:链接,剪切 Station:位置点
16 Applied Materials Confidential
8
Applied Materials Confidential
语法: 语法:move into
move into
– 作用:将实体移动到新的域( territory)中; – 语法: move into 下个域的名称 ; – 域的命名规则: systemname.stationname
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AutoMod學生版與專業版之切換 (3/3
)
底下的License Server的對話視窗中,只要輸入License Server Name即可;若點選Password Version則會出現輸入授權碼 (Authorization Codes)的對話視窗,使用者需根據購買專業版時, 公司所給予的授權碼輸入textbox中,並檢查其checksum與所附的是 否相同,若有不同一定是輸入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入 AutoMod,但會有學生版使用上的限制。
刪 除
AutoMod學生版與專業版之切換 (2/3
)
在上面的Authorization視窗,我們可以根據需求點選所 要設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選 Password Version,若要定義為Server專業版則點選 License Server,若要定義為學生版則點選Student Version即可。
第二節 AutoMod基本架構
Auto Mod
檔案 程序 子 系統 系統 系
統
執行 分析 系統 系統
子系 自系 路統 輸系 天機 橋存 管
模統 動統 線 送統 車系 式槽 線
式
倉 儲
移 動
帶 系
系統 統
起 重系 統
與 儲
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System) 搬運系統(Movement System) Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間
關閉AutoMod (1/2)
關閉AutoMod (2/2)
AutoMod學生版限制 (1/4)
在AutoMod的學生版中建構模式會有實 體上的限制,一個模式中實體不能超過 200個,而11.0版以前的版本限制為100 個,這些實體指的就是如人員、設備、 儲存區等等。
若要檢查模式中實體的數量可藉由下列 步驟來進行:
野,並儲存起來以供下次使用,不需浪費時間再做 一次調整。 ▪ Set Limits:此選項允許調整編輯介面中,格線區 域大小。
控制快速鍵 (1/2)
快速 鍵
控制快速鍵 (2/2)
快速鍵
作用
大寫的D Animation Step增加兩倍
大寫的S
將視窗變大
大寫的X 以負的X軸方向旋轉
大寫的Y 以負的Y軸方向旋轉
改變視野(view) (4/4)
▪ Axis Display:若勾選此項可將X、Y、Z軸線顯示出 來。
▪ Top:從正Z軸方向觀察實體。 ▪ Front:從負Y軸方向觀察實體。 ▪ Bottom:從負Z軸方向觀察實體。 ▪ Back:從正Y軸位址觀察實體。 ▪ Right Side:從正X軸位址觀察實體。 ▪ Left Side:從負X軸位址觀察實體。 ▪ Create Views:透過此選項可以建立一個適當的視
調整模擬動畫速度 (2/2)
改變模擬動 畫的速度
3-D模擬動畫開關轉換 (1/2)
3-D模擬動畫開關轉換 (2/2)
改變視野(view) (1/4)
旋轉 旋X軸轉Y
軸
放大 縮小
改變視野(view) (2/4)
旋轉 圖形
平移 放大 圖形 縮小
改變視野(view) (3/4)
View Control 視窗中相關選項說明如下:
▪ Rotate:圖形圍繞不同軸線(X,Y,Z)旋轉。 ▪ Translate:圖形沿著不同軸線(X,Y,Z)移動。 ▪ Child Windows on Top : 勾 選 此 選 項 後 , 可 以 讓
Process system視窗及View Control視窗置於所有 視窗的最上面。 ▪ Solid : 勾 選 此 項 後 所 有 實 體 都 將 會 變 成 實 體 (Solid)的,若清除此項則所有實體都將變成線框架 構(Wire-frame)。 ▪ Friction:勾選此項,當你在調整調整圖形大小或 旋轉圖形時,滑鼠放開改變即停止,反之若清除此 項,當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時,必須 按空白鍵或去勾選Friction選項,其改變動作才會 停止。
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中,主要可分成兩 個環境:
▪ 編輯環境
提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
▪ 模擬環境
可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料 ,並將模式以動畫方式呈現。
執行模式 (1/3)
執行模式 (2/3)
執行模式視窗分成三個部分
▪ 模擬視窗
此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動畫 方式呈現。
各個系統主要包含了一些如下的設定
▪ 路徑建立:物料搬運系統路線建立,如直線、彎道 和匯合、分支點,以及路徑的寬度、長度等。
▪ 搬運車輛性能設定:載貨量、速度、加速度、迴旋 速度及存取貨的時間等的設定。
▪ 與製程相關的存取貨控制點和停車控制點的設定: 每個控制點之容量、避免碰撞之安全距離等的設定 。
AutoMod學生版限制 (4/4)
因此為了得到更詳細的實體資料,可以去選擇 Show Entity Allocation的選項來得到相關資訊 。
AutoMod學生版與專業版之切換 (1/3
)
假設AutoMod是安裝在C:\AutoMod目錄底下,在該目錄下會有一個lib 的資料夾,如下圖所示,進入該資料夾後,將有ASI.xx.xx的檔案刪 除,再重新啟動,則會出現Authorizatioin視窗。
Байду номын сангаас
程序系統 (Process System) (
1/2)
一個AutoMod的模式(model)原則上只有 一個程序系統(Process System),但可 以 有 很 多 子 系 統 (sub-systems) , 且 該 程 序 系 統 可 包 含 很 多 程 序 (Processes) 。
程序系統 (Process System) (
(Space) 系統命名習慣 Entity命名習慣
第四節 範例練習 (1/2)
模組一:AutoMod的簡介 - 建構你的第 一個AutoMod模式
▪ 系統概況:本模式主要模擬貨車進入工廠 的停車場的作業,系統的效能主要為工廠 大門檢核資料文件的使用率,以及停車空 間的數量。
▪ 系統描述:假設貨車以指數分佈平均每6分 鐘的速度到達一部,在進入工廠前需在門 口查核文件,所需時間為常態分配平均5分 鐘,標準差為1分鐘。在進入工廠後停在有 四個停車位的停車區卸貨,平均每部車卸
▪ 車輛之派工法則:設定車輛在何處尋找工件、原物 料、何時該停車或何時可以接受搬運任務等,可在 系統中直接設定,或以函數(functions)或副程式 (subroutine)的方式建立法則。
子系統(sub-system) (1/2)
子系統中主要分為軌道搬運系統(Path Mover)、輸送帶系統(Conveyor)、天車 系統(Bridge Crane)、自動倉儲系統 (AS/RS)等等。每一個系統皆是各別獨 立的,可以根據模擬的需要及狀況增加 一個至數個搬運系統。
子系統(sub-system) (2/2)
大寫的Z 以負的Z軸方向旋轉
大寫的I 以負的X軸方向移動
大寫的J 以負的Y軸方向移動
大寫的K 以負的Z軸方向移動
快速鍵 小寫的d 小寫的s 小寫的x 小寫的y 小寫的z 小寫的i 小寫的j 小寫的k
小寫的v 回到原始設定的上視畫面 小寫的w
作用 Animation Step變成1/2
將視窗變小 以正的X軸方向旋轉 以正的Y軸方向旋轉 以正的Z軸方向旋轉 以正的X軸方向移動 以正的Y軸方向移動 以正的Z軸方向移動 可切換以Solid(實體)或 Wire-frame(線框)呈現。
AutoMod學生版限制 (2/4)
AutoMod學生版限制 (3/4)
當你載入一個模式或者去執行、儲存、增加實體到 一個實體數量大於200的模式時,Entity Limit Status視窗就會出現。另外當你在建構模式時,實 體若到達可用實體的50%、75%及最後10個時, Entity Limit Status視窗也會出現提醒你。如果 你希望不要出現Entity Limit Status視窗,可以 選擇Disable Warnings的選項來關閉它。
第四節 範例練習 (2/2)
在建模完成後,以Run Control設定模 擬8小時,分析:
▪ 文件查核區域的使用效率(Util) ▪ 將卸貨停車區空間由改為2及6,並記綠各
別的使用效率(Util)、平均數量(Average) 、平均卸貨時間(Av_Time)及平均等待時間 (Av_Wait)。
The End
▪ 狀態視窗(status)
此視窗顯示出目前模擬時間及模擬狀態是處於中 斷或正在進行中。
▪ 訊息視窗(message)
此視窗顯示出關於此模式執行過程中的輸出或錯 誤的訊息。
執行模式 (3/3)
狀態 視窗
訊息 視窗
模擬 視窗
啟動模擬/暫停模擬 (1/2)
啟動模擬/暫停模擬 (2/2)
調整模擬動畫速度 (1/2)
第二章 AutoMod基本操作與簡介
AutoMod
第一節 AutoMod基本操作 (1/2)
AutoMod環境 開啟AutoMod 建構模式 執行模式 啟動模擬/暫停模擬 調整模擬動畫速度
第一節 AutoMod基本操作 (2/2)
3-D模擬動畫開關轉換 改變視野(view) 控制快速鍵 關閉AutoMod AutoMod學生版限制 AutoMod學生版與專業版之切換
2/2)
Process( 流 程 程 序 ) : L式 組 , 屬 方T將 料R控B用 允 體 式 情 V中 v式 不 C種 數 理 用 的 F啟 數 令 數 L模 顯 上 T性 標R)需 備 各 方 源 。 SR在 態 義 自 的 是 修 QP的 擬 區 的O區 在 L。 L續 他 S不 s的 S檔 序 foa模 的 只 該 以 撰 B商uaaoluayertue:oouuruo。ab中 件u性nR列制模以r準會 的況ruonbp中執物 動來 類 學 擬 示, , 、工 器s暫aes許要 、 種 , 容 模 , 來 行 工 中 域aabndbu案全)可有模其 同的撰t狀ld寫s程 有 程a配業,式上iinccee動otuoddrcerr模:ese模、in)()擬a格統 一。atktl(及L行ue存eeuC品 某控 似 運 的 在, 或 與 變具ssot作 如 可的 資 量 擬 顯 定 作 等roc)用Er作 的(流s寫式程n序 一 序d域A相::態統bbesi((中o的r格ssr合ouiue移 在n:一式r(e擬原ot工作l式計 種(olrp標a所以完cs區((cn設tot通 種制 正 算 訊 模數用 一, 可資 源 過 現 義 中依業 資、 ,來iL式sm業 程, 個 系t程,(資亂模中enesr計de型et區同控。狀in式Pi動 適F種用t中作is的物rcs。其 實ss(作os籤s等。畢sr得snrSn定ti暫o源 屬 程 各 各系當加 、 也人 源過 作長 整 的 息 式及來 般以時s邏ia程 統一s數或 序程並)擬((c料或圖(oL計頻eoye塊態制il或 當或)r邏來變t如意處b主料pt值 體業e變 函)l主o的後scs資s到eey存各作性 中 種 種工 可統, 閒員 的s輯:作 業方 數 一 執函計 程用,ua序 可個r串時d被 須使序候車:(a表表et(以,ss數等 情)輯撰)L(gt理c體、e搬,數工。Ru義數dAse體需(副設源變率Lo數:執的r為時 進設 的 狀 所置預如等個種e:i為業 進體 變 種 行數a算式資來動系包模命列re間輛s可指處未,usm)格減程待況暫寫oa器ast,顧mL具es區可))運也t(等,:程,中)ad地或數p)為定y模間行中定各態要機設,數求量so統含式L模取一o處行區數集的一中源控態、行令碰::用og示理來也少式的下ds)存模h:表)的(a如客)o。)uMl式s系是提方i待也唯移:的設顯d式等各或器的種呈的以、,只使a一,雖亂r)樣來:式種理或塊的合視輸連的的制資下撞o模用來o列到相模是程工來並,區式cs零等地模dcdb)。s供s格資中現備統等種個所維設但地狀現一定e然及資或:的模動是可數的的是入內計指窗串函的模屬將處訊中實模並a使一是式來具式序其同程將使表使繼及與源用,:(sl設串