plc实验报告-10页文档资料
PLC实验报告
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和编程方法，通过实际操作和程序编写，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括：1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆，用于将计算机与 PLC 主机连接，实现程序的下载和上传。
3、计算机，安装有 PLC 编程软件，版本为_____。
4、实验导线若干，用于连接输入输出设备。
三、实验内容（一）PLC 的基本认识首先，了解 PLC 的硬件结构，包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用，以及它们之间的连接方式。
（二）PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件，掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序，并进行编译、下载和调试。
（三）交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统，要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下：（1）东西方向绿灯亮 30 秒，然后黄灯亮 5 秒，红灯亮 35 秒。
（2）南北方向红灯亮 35 秒，然后绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒。
（3）在绿灯和红灯切换时，黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如，东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0，东西方向黄灯连接到输出点 Y1，东西方向红灯连接到输出点 Y2，南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例：｀｀｀LD X0 ；启动按钮SET S0 ；初始化状态STL S0 ；状态 0OUT Y0 ；东西绿灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T0 ；30 秒定时器SET S1 ；切换到状态 1 STL S1 ；状态 1OUT Y1 ；东西黄灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T1 ；5 秒定时器SET S2 ；切换到状态 2 STL S2 ；状态 2OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y4 ；南北绿灯亮LD T2 ；30 秒定时器SET S3 ；切换到状态 3 STL S3 ；状态 3OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y5 ；南北黄灯亮LD T3 ；5 秒定时器SET S0 ；切换回状态 0｀｀｀4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过观察交通灯的实际运行情况，对程序进行调试和修改，确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
PLC实验报告
实验一混料罐实验一、I/O分配表二、程序流程图四、实验结论与心得体会实验结论：进入PLC程序前线打开进料泵1，接着低液位报警出料泵关，进料泵开，原料开始进入。
然后，中液位报警进料泵1关，进料泵2开。
最后高液位报警进料泵2关，混料崩开。
3秒后，关混料泵，出料泵开。
程序结束。
心得体会:由于是第一个实验，所以操作不是很熟练。
实验过程中也出现了一些问题，比如接线没接好之类的。
这也让我明白了，即使是程序正确，在实际操作中也需要仔细认真，有耐心的调试才能把实验完成。
实验二计件实验一、I/O分配表二、程序流程图四、实验结论与心得体会实验结论：按下P07后实验启动，接到KS2的信号候，转盘启动并且开始计数。
计数到10后，转盘停止，启动传送带2，计数器清零。
当传送带2转动一圈，再次接到KS2包装箱空心好，如此循环。
心得体会：在第一次实验的基础上，操作明显熟练了。
实验三红绿灯控制实验一、I/O分配表二、程序流程图1、基本要求2、提高部分三、程序1、基本要求2、提高部分四、实验结论与心得体会实验结论：1、基本要求是所编程序满足红红1秒红绿5秒红黄1秒红红1秒红绿5秒黄红1秒。
2、每个方向绿灯亮5秒后均需闪烁3次（亮0.5秒，灭0.5秒）再切换到黄灯。
1秒 5秒 3秒红红红绿 红、绿闪（3次） 红黄1秒 1秒 3秒 5秒 1秒 黄红 绿闪（3次）、红 绿红 红红心得体会：这个实验的提高部分明显比较难，经过自己努力和同学的交流，在经历了失败和错误的操作后，终于将实验完成。
在不断的探讨中也让我对实验仪器，控制和操作有了更进一步的熟悉。
实验四 传输实验一、I/O 分配表三、程序 四、实验结论与心得体会实验结论：按下启动键P01后，给出了YS1的信号，检测各个工位，工位1时，停1，传送带启动;工位2时，停1秒，传秒送带启动;工位3时，停1秒，传送带启动。
心得体会：在实验过程中出现有信号灯YSS1和YSS2都不亮的情况，以为是实验程序的错误，经过仔细的检查，才发现是接线的问题。
plc的认识实验的实验报告
plc的认识实验的实验报告PLC的认识实验报告简介本文将对PLC的认识实验进行详细描述，包括实验目的、实验步骤以及实验结果的分析和讨论。
实验目的•了解PLC的基本工作原理•掌握PLC的编程方法•学习使用PLC进行信号输入与输出控制实验步骤1. 准备工作•确保实验所需的PLC设备齐全并正常工作•搭建相应的电路连接2. PLC编程•使用所提供的编程软件创建一个新项目•设定输入和输出端口•编写逻辑程序，实现对输入信号的响应和对输出信号的控制1.配置输入信号：根据实验要求，将所需的输入信号连接到PLC输入端口。
2.载入程序：将编写好的PLC程序加载到PLC设备中。
3.运行程序：启动PLC设备，观察程序的运行情况。
4. 数据分析与结果•实验中观察并记录下PLC的输入信号和输出信号的状态•对实验结果进行分析和解读实验结果分析与讨论根据实验的观察和记录，我们可以得出以下结论： - PLC成功响应了输入信号，并根据编程逻辑正确控制输出信号。
- PLC的实时性较高，能够快速响应输入信号并作出相应的输出。
总结通过本次PLC的认识实验，我们增加了对PLC的理解和应用能力。
PLC作为一种重要的自动化控制装置，在工业领域有着广泛的应用。
熟练掌握PLC的编程方法，对于实现自动化控制系统具有重要意义。
注意：本报告仅为示例，并不完整，实际报告需要根据具体实验内容进行补充和修改。
以下是本次实验中观察到的数据：•输入信号1：高电平•输入信号2：低电平•输出信号1：高电平•输出信号2：低电平结果分析与讨论根据观察到的数据，我们可以分析以下几点：1.输入信号与输出信号的关系：根据实验结果，我们可以看出输入信号1与输出信号1之间存在正相关关系，即当输入信号1为高电平时，输出信号1也为高电平。
而输入信号2与输出信号2之间存在负相关关系，即当输入信号2为低电平时，输出信号2为低电平。
这说明我们在PLC的编程中成功实现了对输入信号的响应和对输出信号的控制。
最新plc实验报告
最新PLC实验报告一、实验目的本次实验旨在加深对可编程逻辑控制器（PLC）原理的理解，并通过实际操作，掌握PLC的基本编程方法和应用技巧。
通过实验，学生将学会如何使用PLC解决实际工程问题，提高自动化控制系统的设计和调试能力。
二、实验设备与材料1. 西门子S7-1200系列PLC2. HMI触摸屏3. 传感器套件（包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等）4. 执行器套件（包括电机、气缸、电磁阀等）5. 相关电缆及接口6. TIA Portal编程软件三、实验内容与步骤1. 实验内容(1) 利用PLC实现简单的顺序控制。
(2) 通过HMI实现对PLC控制过程的监控。
(3) 编写程序，实现对传感器数据的采集和处理。
(4) 控制执行器按照预定逻辑动作。
2. 实验步骤(1) 根据实验要求，设计控制逻辑图。
(2) 使用TIA Portal软件创建项目，并进行PLC编程。
(3) 连接传感器和执行器，并进行硬件配置。
(4) 编写HMI界面，实现数据监控和用户交互。
(5) 调试程序，确保系统按照设计逻辑运行。
(6) 记录实验数据和结果，分析系统性能。
四、实验结果与分析1. 实验结果(1) 成功实现了基于PLC的顺序控制，系统运行稳定。
(2) HMI界面友好，能够实时显示传感器数据和执行器状态。
(3) 传感器数据采集准确，执行器响应迅速，满足控制要求。
(4) 通过调整程序参数，能够实现对系统行为的灵活控制。
2. 实验分析(1) PLC编程过程中，对逻辑关系的准确性要求高，需要仔细检查。
(2) 硬件连接时，注意电源和信号线的区分，避免短路和错误信号输入。
(3) HMI界面设计应考虑用户操作习惯，确保信息清晰易懂。
(4) 实验中遇到的问题和解决方案，为今后解决实际工程问题提供了经验。
五、实验总结通过本次PLC实验，学生不仅巩固了理论知识，而且通过实践提高了解决实际问题的能力。
实验过程中遇到的问题和挑战，也锻炼了学生的分析和创新思维。
plc实验报告
plc实验报告PLC实验报告。
本次实验的目的是通过对PLC（可编程逻辑控制器）的学习和实践，掌握PLC 的基本原理和应用技能。
在实验中，我们将学习PLC的硬件组成和工作原理，以及PLC的编程和调试方法，最终完成一个简单的控制系统实验。
首先，我们需要了解PLC的基本组成。
PLC主要由中央处理器、输入/输出模块、通信模块和电源模块等组成。
中央处理器是PLC的核心部件，负责控制整个系统的运行；输入/输出模块用于接收外部信号输入和控制外部设备输出；通信模块用于与上位机或其他设备进行通信；电源模块提供稳定的电源供电。
了解这些组成部分对于理解PLC的工作原理和实际应用至关重要。
其次，我们需要学习PLC的编程方法。
PLC的编程语言有多种，包括梯形图、指令表、功能块图等。
在本次实验中，我们将以梯形图为例进行学习。
梯形图是一种直观、易于理解的图形化编程语言，通过拖拽元件、连接线路的方式进行编程。
在实验中，我们将学习梯形图的基本语法和逻辑，并通过实际操作完成一个简单的逻辑控制程序。
最后，我们将学习PLC的调试方法。
在实际应用中，PLC的调试是至关重要的一步。
通过调试，我们可以验证程序的正确性，排除故障并进行优化。
在实验中，我们将学习PLC的在线调试和离线仿真调试方法，掌握PLC程序的调试技巧和注意事项。
通过本次实验，我们将对PLC有一个全面的了解，并掌握PLC的基本原理、编程方法和调试技巧。
这对于今后在工程领域的应用和研究具有重要的意义。
希望通过本次实验，能够提高我们对PLC的理解和应用能力，为未来的工作打下坚实的基础。
总结，通过本次实验，我们对PLC的基本原理和应用技能有了更深入的了解。
通过学习PLC的硬件组成、编程方法和调试技巧，我们掌握了PLC的工作原理和实际应用技能。
这将对我们未来在工程领域的应用和研究提供有力支持，也为我们的专业发展打下了坚实的基础。
希望通过不断的实践和学习，我们能够在PLC领域有更深入的认识和应用，为工程技术的发展做出更大的贡献。
最新plc-综合性实验实验报告
最新plc-综合性实验实验报告一、实验目的本次实验旨在加深对PLC（可编程逻辑控制器）的理解和应用能力，通过综合性实验，掌握PLC的基本编程技巧，理解其在自动化控制系统中的作用，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备与器材1. 西门子S7-1200系列PLC2. HMI触摸屏3. 传感器套件（包括温度传感器、光电传感器等）4. 执行器套件（包括电机、气缸、电磁阀等）5. 连接电缆及接线工具6. PLC编程软件三、实验内容1. 系统搭建：根据实验要求，连接传感器、执行器至PLC，并确保所有设备正常工作。
2. 编程设计：使用PLC编程软件，编写控制程序，实现对实验设备的自动控制。
3. 功能实现：通过编程实现以下功能：- 温度监测与报警：使用温度传感器收集数据，当温度超过预设阈值时，PLC发出报警信号。
- 物料计数：利用光电传感器对通过的物料进行计数，并在HMI上显示计数结果。
- 电机启停控制：根据实验需要，控制电机的启动和停止。
- 气缸顺序动作控制：通过PLC控制气缸的顺序动作，完成特定任务。
4. 调试与优化：对编写的程序进行调试，确保系统稳定运行，并根据实际情况进行优化。
四、实验步骤1. 阅读并理解实验指导书，熟悉实验设备和器材。
2. 根据实验要求，设计控制逻辑流程图。
3. 在PLC编程软件中编写程序代码，并进行模拟测试。
4. 将编写的程序下载至PLC，并进行实际设备的调试。
5. 记录实验数据，观察系统运行情况，根据需要调整程序。
6. 完成实验后，撰写实验报告，总结实验过程和结果。
五、实验结果与分析1. 温度监测与报警功能正常，当温度超过设定值时，报警信号及时发出。
2. 物料计数准确无误，HMI界面显示清晰，响应迅速。
3. 电机启停控制稳定，无异常停机现象。
4. 气缸顺序动作控制准确，满足了实验任务的要求。
5. 在调试过程中发现的问题及解决方案：- 光电传感器灵敏度调整，确保物料计数的准确性。
- 优化气缸控制程序，避免执行器冲突和误动作。
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
plc实验报告
实验一、三相异步电机点动和自锁控制线路一、实验目的熟悉三相异步电动机启动停止和点动线路中各电器元件的工作原理、使用方法及其在线路中的作用。
二、实验要求1、实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，即将它向逆时针向旋转到底，各个电源输出端没有连接负载，开启控制屏上的“电源总开关”，按下“启动”按钮，向顺时针方向旋转控制屏左侧端面上的调压器旋纽，将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V，以后保持不变。
2、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源，按实验图2-1所示点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，它是从 220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU，接触器KM1的主触头，热电器FR的热元件到电动机M的三个线端A、B、C的电路。
用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路，它是从容电器FU后的插孔V开始，经过常开按钮SB1、接线器KM1的线圈、热继电器FR的常闭触头到插孔W，显然它是对接触器KM1主触头吸合，电机机M因接通电源而被投入运转。
当送开SB1时，KM1线圈断电，KM1主触头断开，M停止运转。
实验线路经指导教师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。
（1）合上DT43挂箱上的开关Q1。
接通三相交流220V电源。
（2）按下DT42挂箱上的启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，即比较按下SB1与松开SB1时电动机M的运转情况。
按下SB1，接触器线圈KM1得电，接触器常开触点闭合，电动机得电运转。
松开SB1由于抚慰弹簧的作用，使按钮复位，KM1线圈失电，电动机停转，从而实现电动控制。
3、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。
按实验图2-2所示的自锁线路进行接线，它与图2-1的不同，只在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2 ，同时在SB1上并联有一只接触器KM1的常开触头，它起自锁作用，实验线路经指导老师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。
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题目： PLC实验报告书
专业：机械设计制造及其自动化
老师：袁勇
班级： 072092
学号： 20091001861
姓名：李亚锋
PLC实验报告
一、实验目的：
熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯程序设计及其编程技巧，完成基本的实验项目。
二、实验内容：
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。
根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。
实验项目一：
1.走廊灯两地控制
2.走廊灯三地控制
3.圆盘正反转控制
4.下车直线行驶正反向自动往返控制
5.单按钮单路输出控制
实验项目二：
1. 多谐振荡控制
2. 圆盘计时计数控制
3. 十字交通灯的控制
实验一：
1.走廊灯两地控制
1）控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。
2）I/O口分配：
3）梯形图程序
图1 走廊两地控制
4）实验结果：
当开关0.00闭合，0.01断开时，灯10.00亮；当开关0.00闭合，0.01闭合，灯10.00灭；当开关0.00断开，0.01闭合，灯10.00亮；当开关0.00断开，0.01断开，灯10.00灭。
2．走廊三地灯控制
1）控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。
2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图2 走廊三地控制
4）实验结果：
三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。
3.圆盘正反转控制
1）控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。
2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图3 圆盘正反转控制
4）实验结果：
当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机
是正转还是反转，只要拨动停转按钮，电机就停转。
4.小车直线行驶正反向自动往返控制
1）控制要求：用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶，当小车行驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。
2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图4 直线往返运动
4）实验结果：
①当拨动正转信号按钮后，电机驱动小车正向行驶，当遇到右限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。
②当拨动反转信号按钮后，电机驱动小车反向行驶，当遇到左限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。
5.单按钮单路输出控制
1）控制要求：用一个按钮来控制信号灯（蜂鸣器），按奇数数次亮（响），按偶数次熄灭（不响）。
2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图5 单按钮单路输出
4）实验结果：
第1次按下时灯亮（蜂鸣器响），第2次按下时灯熄灭（蜂鸣器不响）。
实验二
1.多谐振荡电路
1）控制要求：开关闭合后，电灯延时5s点亮，点亮的时间为6s，然后电灯熄灭5s,然后在点亮6s，循环往复。
2）I/O分配：
3）梯形图程序：
4）实验结果：
开关闭合后，电灯等待了5s后点亮，点亮的时间为6s，随后电灯就熄灭
5s，在点亮6s,往复循环。
2.圆盘计时计数控制
1）控制要求：圆盘电动机启动后，旋转一周（对应光电开关产生8个计数脉冲）后，停1s，然后再转一周……，以此规律重复，直到
按下停止按钮为止。
2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图7 圆盘计数器
4）实验结果：
按下正转按钮后，电动机驱动正转按钮旋转，旋转一周后，停1s，然后在旋转一周后又停1s，以此循环往复。
3.十字路口交通灯的控制
1）控制要求：按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。
在东西方向
上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄
灯亮2s，依次循环往复。
2）I/O分配：
3)梯形图程序：
图8 交通灯控制
4)实验结果：
①按下启动按钮后，按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。
②在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。
设计报告
传输线的PLC控制系统设计
1.控制要求
该实验在传输线实验区完成。
按下启动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，在经过20秒后，皮带3起动，再经过20s后，卸料阀打开，物料流下，经各级皮带向后下方传送进入下料仓。
按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20s后，皮带3停止，再经过20s后，皮带2
停止，再经过20s后，皮带1停止。
输料线启动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆为物流方向。
输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，物料自动起动，料满自动停止。
2.I/O口分配
3.确定PLC型号：
本实验所采用的PLC为OMRON公司的CPM1A，CUP类型为CPU20.
4.大体流程图
开始
5.梯形程序控制过程的分析与说明
关于装置停止的说明：当按下停止按钮时，触点0.01闭合，同时起动定时器TIM003和TIM004,分别进行0秒和20秒的定时。
为了保证定时器TIM003不复位，故用常开触点TIM003进行自锁。
由于TIM003定时时间为0秒，故按下停止按钮后常闭触点TIM003断开，线圈10.00失电，卸料电磁阀停止工作。
当定时器TIM004达到定时时间20秒后，常闭触点TIM004断开，线圈10.03失电，皮带3停止工作；同时常开触点TIM004闭合，起动定时器TIM005进行20秒的定时，当定时器TIM005达到20秒定时时间后，常闭触点TIM005断开，线圈10.02失电，皮带2停止工作；同时常开触点TIM005闭合，此时起动定时器TIM006进行20秒的定时。
当定时器TIM006达到定时时间后，常开触点TIM006闭合，常闭触点TIM006断开，从而线圈10.01失电，皮带1停止工作。
其余控制过程原理与此类似。
6.控制过程的梯形图程序（见下页）
希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：
1、生气，就是拿别人的过错来惩罚自己。
原谅别人，就是善待自己。
2、未必钱多乐便多，财多累己招烦恼。
清贫乐道真自在，无牵无挂乐逍遥。
3、处事不必求功，无过便是功。
为人不必感德，无怨便是德。