机械振动的运动量和常用测量方法
机械振动测量.
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§2 常用测振传感器
相对式测振
传感器设置在被测物体外的静止基准上，测量振动物体相对 于基准点的相对振动。
绝对式测振
传感器固定在被测物体上，以大地为参考基准，测量物体相 对于大地的绝对振动，
因此传感器又称为惯性式测振传感器，如 惯性式位移传感器、 压电式加速度传感器等， 这类传感器在振动测量使用普遍。
1、测振幅
当测振传感器的输出量z正确感受和反映的是被测体振动的 振幅量xm时，
幅频特性： 相频特性：
zm ( / n ) 2 A( ) xm [1 ( / n ) 2 ]2 ( 2 / n ) 2
2 ( / n ) ( ) x tan 1 ( / n )2
振动的测量方法：机械法、电测法、光测法。
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三、振动测试系统的构成
被测对象在激振力的作用下产生受迫振动，测振传感器测出振动力学参量， 通过振动分析（时域中的相关技术，频域中的功率谱分析）以及计算机数 字处理技术，检测出有用的信息。 工程上，振动的测试主要讨论的是系统的传输特性，尤其是频率响应特性。 通过测试的数据，推估出系统的动态特性参数。 而组成测试系统的任何一个环节都有其固有的频率响应特性，整个系统的 特性是由各个环节串联而成的。因此正确选用测试装置，对测试结果有一 定的影响。
1 ~1 n 3 5
22
一、绝对式测振传感器原理
3、测振动加速度
测振传感器的振动参数是加速度时，有：
A( )a z z 1 1 2m 2 a xm n [1 ( / n )2 ]2 ( 2 / n )2 1
2 [1 ( / n )2 ]2 ( 2 / n )2
相对式测振传感器分接触式和非接触式两种。 接触式：电感式位移传感器、磁电式速度传感器等； 非接触式：电涡流式、电容式等。
机械设计中的机械振动与噪声控制
机械设计中的机械振动与噪声控制机械振动与噪声是机械设计中一个重要的考虑因素，对于提高机械设备的可靠性、减少能量损失、改善工作环境等方面都有着重要意义。
本文将探讨机械振动的成因、测量与分析方法，以及噪声控制的一些常见手段。
一、机械振动的成因机械振动的成因主要有以下几个方面：1. 动力源的激励：如电机、发动机等的不平衡、不稳定运动会产生振动。
2.不平衡质量：机械旋转部件的不平衡质量会导致产生振动。
3.机械结构的松散：机械结构的连接件、零部件的松动也是引起振动的原因之一。
4.共振效应：当机械系统的固有频率与激励频率相近时，会出现共振效应，使振幅大幅度增加。
二、机械振动的测量与分析方法为了了解和控制机械振动，工程师需要进行测量与分析。
以下是常用的振动测量与分析方法：1.加速度传感器：通过安装加速度传感器测量机械设备的振动加速度，并将信号转化为电信号供分析使用。
2.频谱分析：将振动信号通过傅里叶变换，得到不同频率下的幅值信息。
通过频谱分析，可以了解机械系统的频率分布情况。
3.模态分析：模态分析是通过分析机械结构的振型和固有频率，识别出结构的敏感频率，以便进行优化设计。
三、噪声控制的常见手段噪声是不希望的声音，会给人们的生活和工作带来压力和困扰。
因此，在机械设计中，噪声控制也是非常重要的。
以下是几种常见的噪声控制手段：1.隔离控制：通过使用隔离材料或减震装置将振动与声音传递到周围环境的能量降到最低。
2.吸音控制：通过安装吸音材料，如泡沫板、吸音石膏板等，来减少声音的反射和传播，从而减少噪声。
3.降噪设计：通过优化机械结构和机械部件的设计，减少共振效应和噪声的产生。
4.使用低噪声材料：在机械设计中，选择低噪声材料可以有效降低噪声的产生。
四、结论机械振动与噪声控制在机械设计中具有重要地位。
了解振动的成因，以及掌握测量与分析的方法，能够帮助工程师改善机械设备的性能和可靠性。
而合理的噪声控制手段能够提高工作环境的舒适性和安静度。
机械振动的测量方法
机械振动的测量方法机械振动是指物体在其中一固定点或者固定坐标系中围绕其中一平衡位置作周期性的往复运动。
机械振动测量的目的是为了评估物体的振动特性，找到振动源，分析振动原因，以进一步改进设计和提供振动控制措施。
机械振动的测量方法有很多种，下面就几种常用的机械振动测量方法进行介绍。
1.声学振动测量方法：这种方法是通过采集并分析物体产生的声音来测量机械振动。
它可以通过一个或多个声音传感器将机械振动转化为声音信号，然后借助声学仪器进行分析和处理。
这种方法可以用来确定振动的频率、振幅、振动模式和振动源的位置等。
它适用于非接触式测量，测量范围广，且具有较高的灵敏度。
2.惯性振动测量方法：这种方法是通过安装加速度传感器或振动传感器，直接感知机械振动的加速度或位移，然后根据牛顿运动定律计算出振动的频率、幅值和相位等参数。
这种方法适用于测量低频振动，测量结果更加准确，但需要对传感器进行定期校准。
3.光学振动测量方法：这种方法是通过光学传感器来测量机械振动。
光学传感器可以分为接触式和非接触式两类。
接触式的光学传感器通常是基于拉普拉斯原理，测量物体表面的位移或变形。
非接触式的光学传感器则通常是采用激光干涉或干涉测量的原理，利用激光束来测量物体的位移或振动速度。
光学振动测量方法精度高，分辨率高，适用于测量微小振动。
4.功率谱测量方法：这种方法是通过对机械振动信号进行频谱分析，测量不同频率成分的能量或功率，以评估振动的特性。
功率谱测量方法可以使用FFT（快速傅里叶变换）等算法将时域信号转化为频域信号，进而获取功率谱图。
功率谱图可以提供振动的频率分布、主要振动频率和传递函数等信息。
这种方法适用于复杂的振动分析和频谱分析。
值得注意的是，以上所述的机械振动测量方法仅为常用方法之一，还有一些其他的测量方法，如微机械系统(MEMS)传感器、电容式传感器、压电传感器等，这些传感器可以通过物理效应来感知机械振动。
不同的测量方法有不同的适用范围和测量精度，需要根据具体的测量需求和实际情况选择合适的方法。
振动测量方法、标准及准则
振动测量方法、标准及实际振动原因分析及解决方案目录1、振动测量方法 21.1 加速度传感器21.1.1工作原理31.1.2优缺点41.2 速度传感器41.2.1工作原理41.2.2速度传感器优缺点51.3 位移传感器51.3.1工作原理61.3.2优缺点72、振动测量标准 82.1 ISO 10816系列标准82.2ASME标准82.3 DIN标准83、结论 84钢平台振动原因分析及解决方案84.1钢平台振动因素可包括一下几点：81、振动测量方法1.1 加速度传感器压电加速度传感器主要应用的是压电效应，压电效应是最流行的形式。
主要使用加速力而受到的微观晶体结构，压力会在晶体中产生电压，加速度传感器将这个压力转换为速度和方向。
1.1.1工作原理如上图的模型所示，加速度传感器包含微观晶体结构，当发生振动时会产生电压，然后产生的电压会产生加速度的读数。
1.1.2优缺点压电加速度传感器的优点是：1）.结构简单，取材方便；2）.安装方便，使用寿命长。
压电加速度传感器的缺点：1）谐振频率高，容易受到声音的干扰；2）输出阻抗高，输出信号弱，传感器输出信号需要经过放大电路放大后才能送检测电路检测。
1.2 速度传感器速度传感器可以测量振动的速度。
它适用于低频振动测量和对振动的整体评估，速度传感器可以直接测量振动，并提供振动速度的输出信号。
与加速度传感器相比，速度传感器具有较低的灵敏度和频率响应。
图1（a）图1（b）1.2.1工作原理速度传感器的结构示意如图1（a）所示。
一个圆筒形的线圈固定在外壳内壁，线圈中间有一个永磁铁支承在弹簧上。
传感器的外壳固定在被测对象上，以承受振动。
永磁铁（参振质量）、弹簧和阻尼组成了一个单自由度系统图1（b）。
在设计时使该系统的固有频率远低于被测物振动的频率。
这时在被测物振动时，永磁铁在空间处于静止状态，永磁铁相对于线圈的运动即为被测物的运动。
布置方式：测量轴承座振动（简称座振）时，需要测量垂直、水平、轴向三个方向的振动，因此传感器的位置，也即测点的布置如下图所示。
机械振动的测试
第四节 测振传感器
分类：接触式和非接触式 按壳体的固定方式可分为相对式和绝对式。 机械振动是一种物理现象，而不是一个物理参数，和振动相关的物理量有振动位移、振动速度、振动加速度等，所以振动测试是对这些振动量的检测，它们反映了振动的强弱程度。
1、惯性式测振传感器的力学模型和特性分析
力学模型和运动方程式
单自由度无阻尼自由振动系统
x o k 运动学特征 动力学特征 由 微分方程特征 以弹簧振子为例得出普遍结论：
加速度
速 度
v
t
x
a
解 可得
位 移
振动方程
常数A和j 的确定
说明： (1) 一般来说j 的取值在－π和π(或0和2π)之间； (2) 在应用上面的式子求j 时，一般来说有两个值，还要由初始条件来判断应该取哪个值； (3)常用方法：由
求A，然后由 x0=Acosj v0=-Aωsinj 两者的共同部分求j 。
单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数或统称为谐波函数表示的，故称为简谐振动， 自由振动的角频率即系统的自然频率仅由系统本身的参数所确定，而与外界激励、初始条件等均无关． 无阻尼自由振动的周期为 自由振动的振幅X和初相角由初始条件所确定。 单自由度无阻尼系统的自由振动是等幅振动。
三、随机激励方法
纯随机激励 理想的纯随机信号是具有高斯分布的白噪声，它在整个时间历程上是随机的，不具有周期性，在频率域上它是一条几乎平坦的直线。
(二)伪随机激励
伪随机信号是一种有周期性的随机信号，它在一个周期内的信号是纯随机的，但各个周期内的信号是完全相同的。这种方法的优点在于试验的可重复性。
将白噪声在T内截断，然后按周期T反复重复，即形成伪随机信号。
机械振动的测试
运动量及振动检测技术(精)
电感式位移传感器
测量原理：
电感式位移传感器利用电磁感应定律将被测位移转换为电 感或互感的变化。按传感器结构的不同，可分为自感式（电 感式 ）、互感式（差动变压器 ）和电涡流式。 ⑴自感式 分为三类： 变气隙式 变截面积式 螺管式
⑴自感式
经过推算可以知道线圈的自感量L有如下关系式： 0 SN 2 L 2 其中δ —空气隙厚度；S—磁路有效截面积；N— 线圈匝数；μ 0—空气磁导率 结论：只要被测位移能够引起空气隙δ 或等效截面 积S变化，线圈的自感量就会随之变化。
若负载电阻为RL→∞，则有：
Uo Ui Rx x Ui R l
电位器式位移传感器的优缺点
优点 结构简单, 价格低廉, 性能稳定, 对环境 条件要求不高, 输出信号大，便于维修。 缺点 电刷与电阻元件之间存在摩擦, 易磨损， 易产生噪声，分辨力有限, 精度不够高, 要求输入的能量大，动态响应较差，仅适 于测量变化较缓慢的量。
us U s sin t uc U c sin t
鉴相法
利用函数电压发生器使激励电压的幅值满足
U s U m sin Uc U m cos
感应同步器
感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线性叠加，可 得定尺绕组输出的总感应电势为
e es ec kUmsin sin tcos kUm cossintsin kUm sin( )sint
存在问题？
三种类型的自感位移传感器在工作时，由于线 圈中通有交流励磁电流，衔铁始终承受电磁吸力， 因而会引起振动及附加误差，而外界的干扰如电 源电压频率的变化，温度的变化也会造成测量误 差，另外，非线性误差较大。
⑴自感式
解决方法
采用差动结构， 两个相同的传感 器线圈共用一个 衔铁．构成差动 式自感位移传感 器 。如右图
振动测量方法和标准(一)
振动测量方法和标准(一)振动测量方法和标准概述•振动测量是工程领域中常用的一种测试方法，用于评估物体振动的强度和频率。
通过振动测量，可以帮助我们分析和优化结构的设计，预测设备的寿命以及判断机器运行是否正常。
常用的振动测量方法1.加速度法：通过测量物体在特定点上的加速度来评估振动。
这种方法可以用于结构的动态响应分析和冲击问题。
2.速度法：通过测量物体在特定点上的速度来评估振动。
速度法适用于精密设备和需要高精度的振动测量。
3.位移法：通过测量物体在特定点上的位移来评估振动。
位移法适用于机械系统和结构的频率响应分析。
4.功率谱法：通过将振动信号转换为频谱来评估振动。
功率谱法可以帮助我们了解在不同频率下振动的能量分布情况。
国际标准和规范•ISO 10816：该标准是国际上最常用的用于评估机械设备振动的标准。
它包含了振动级别的分级标准以及对振动测量的方法和仪器的要求。
•ISO 2372：该标准适用于旋转机械的振动测量。
它提供了用于评估旋转机械振动的标准指导，并包含了振动级别的分级标准。
•ISO 7919：该标准适用于机组振动测量和评估。
它为机组振动评估提供了详细的指导，并包含了对测点位置和振动级别的要求。
•DIN 4150：该规范适用于建筑物振动的评估和控制。
它提供了对建筑物振动的测量和评估的标准指导，并包含了对振动限值的要求。
结论•振动测量是一种重要的工程技术方法，可以帮助我们评估和优化结构的设计，预测设备的寿命以及判断机器运行是否正常。
在进行振动测量时，可以选择适合具体应用场景的测量方法，并遵循相应的国际标准和规范进行评估。
通过合理的振动测量，我们可以提高工程项目的质量和可靠性，减少潜在的风险和故障发生。
电机震动的测量方法
电机震动的测量方法电机震动是指电机运行时产生的机械振动。
电机震动会导致电机和机器设备的损坏，影响设备的正常运行。
因此，对电机震动的测量和监测十分重要。
本文将介绍电机震动的测量方法。
1.传感器测量法：传感器是目前最常用的电机震动测量方法之一、传感器能够直接测量电机震动，并将其转化为电信号进行分析和判读。
主要使用的传感器包括加速度传感器、速度传感器和位移传感器。
- 加速度传感器（Accelerometer）是最常见的电机震动传感器。
它能够测量电机震动的加速度，通过与电机振动频率的关系，进而分析和判读电机的状态。
加速度传感器常常安装在电机轴承处，能够直接感知到电机的振动。
- 速度传感器（Velocity transducer）能够测量电机震动的速度。
与加速度传感器相比，速度传感器不易受到高频振动的干扰，因此在一些特定场合下更加适用。
- 位移传感器（Displacement sensor）测量电机震动的位移，可以直接反映电机的振动情况。
位移传感器能够精确度量电机振动的幅值，对于分析电机问题有较高的准确性。
2.振动计测量法：振动计是利用机械传动原理进行测量的设备。
它可以将电机振动转换成旋转角度或位置，进而判断电机的振动情况。
-机械式振动计是一种简单而有效的电机震动测量设备。
它通常由旋转惯性装置和振动表盘组成。
当电机运行时，旋转惯性装置会受到振动影响，进而使得振动表盘移动。
振动表盘的读数可以反映电机的振动程度。
-电子式振动计是一种采用电子技术进行测量的设备。
它通过电子传感器测量电机振动的角度或位置，转化为电信号进行分析和判读。
电子式振动计具有高精度、自动记录和数字化等优点。
3.频谱分析法：频谱分析是电机震动测量中常用的一种方法。
通过测量电机振动信号的频谱，可以分析电机振动的频率成分和振幅分布，从而得到电机的振动特征。
- 傅里叶变换（Fourier Transform）是频谱分析的基础方法。
它能够将时域的振动信号转换为频域的频谱分布图，直观地反映不同频率成分在整个振动信号中所占比例。
机械振动的测量方法
振动的测量方法摘要本文主要介绍了振动的测量方法与分类，并简要说明了各测量方法的原理及优缺点，以及在测量过程中所使用的传感器。
并且详细的介绍了加速度传感器与磁电式速度传感器的工作原理。
简要介绍了振动量测量系统的原理框图关键词：加速度传感器、振动、磁电式速度传感器1引言机械振动是自然界、工程技术和日常生活中普遍存在的物理现象。
各种机器、仪器和设备在其运行时，由于诸如回转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、润滑状况的不良及间隙等原因而引起力的变化、各部件之间的碰撞和冲击，以及由于使用、运输和外界环境条件下能量的传递、存储和释放等都会诱发或激励机械振动。
2振动概述2.1振动测量方法分类振动测量方法按振动信号转换的方式可分为电测法、机械法和光学法。
各测量方法的原理及优缺点见表1.表1振动测量方法分类2.2振动测试的内容：1. 振动基本参数的测量。
测量振动物体上某点的位移、速度、加速度、频率和相位。
其目的是了解被测对象的振动状态、评定振动量级和寻找振源，以及进行监测、诊断和评估。
2. 结构或部件的动态特性测量。
以某种激振力作用在被测件上，对其受迫振动进行测试，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、阻抗、响应和模态等。
这类测试又可分为振动环境模拟试验、机械阻抗试验和频率响应试验等。
2.3振动测量的基本原理与方法振动检测按测量原理可分为相对式与绝对式(惯性式)两类。
振动检测按测量方法可分为接触式与非接触式两类。
2.3.1相对式振动测量相对式振动测量是将振动变换器安装在被测振动体之外的基础上，它的测头与被测振动体采用接触或非接触的测量。
所以它测出的是被测振体相对于参考点的振动量图1 相对式测振仪的原理1测量针与笔 2 被测物体 3 走动纸2.3.2绝对式振动测量采用弹簧—质量系统的惯性型传感器(或拾振器)，把它固定在振动体上进行测量，所以测出的是被测振动体相对于大地或惯性空间的绝对运动。
机械实验之振动参数的测定
机械实验之振动参数的测定引言振动是机械工程中一个非常重要的概念。
在机械系统中，振动会导致性能下降、损坏甚至故障。
因此，准确测定振动参数对于机械系统的设计和维护至关重要。
本文将介绍机械实验中测定振动参数的方法和步骤，并使用Markdown 文本格式进行说明。
振动参数的定义在进行振动参数测定之前，我们首先要了解振动参数的定义。
常见的振动参数有以下几种：1.振幅：振动的最大偏离量，常用单位为米（m）或毫米（mm）。
2.频率：振动的周期数每秒所发生的次数，常用单位为赫兹（Hz）。
3.相位：描述振动在某一时刻与参考点之间的位置关系，常用角度来表示。
4.加速度：物体在单位时间内的速度变化率，常用单位为米每平方秒（m/s²）。
实验步骤以下是测定振动参数的一般步骤：1.准备实验装置和仪器：选择一个适当的实验装置，例如一个振动台或一个振动传感器。
同时需要准备振动参数测量仪器，例如振动测试仪或加速度计。
2.安装振动传感器：将振动传感器安装在待测物体或系统上。
确保传感器位置稳定且能够准确地测量振动参数。
3.启动振动系统：通过适当的激励方式，启动振动系统。
可以使用电机、震动器或其他适当的装置来激励振动。
4.测量振动参数：使用振动参数测量仪器，对振动进行测量。
可以测量振幅、频率、相位和加速度等参数。
5.记录和分析结果：将测量得到的数据记录下来，并进行分析。
可以使用图表等方法来直观地展示振动参数的变化。
实验注意事项在进行振动参数的测定过程中，需要注意以下几点：1.实验装置和仪器的选择应当与待测物体或系统的特性相匹配。
2.安装振动传感器时，应当确保传感器的位置稳定。
同时还要注意传感器与待测物体或系统之间的连接方式。
3.激励振动系统时，要注意激励幅值的选择，不能过大或过小。
4.测量振动参数时，要遵循正确的测量方法和标准。
确保测量结果的准确性和可靠性。
5.在记录和分析结果时，要注意对数据进行合理的处理，避免错误的解读和分析。
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机械振动的运动量和常用测量方法
§3－1 概 述
? 一般说来，低频振动往往伴随着大的位移，直接选用位移 计可进行较为精确的测量。高频振动尽管位移较小，但加速度 较大，选用加速度计较为合理。速度计因为有较高的灵敏度和 便于信号放大而受到重视，它在测量中频振动时，有很高的精 度，但近年来已逐渐被加速度计所代替。其原因是加速度计一 般要比速度计轻得多，而且它有更大的动态范围和频率范围。 在现代振动测量中，频率范围和动态范围是首要的条件。特别 是在机械运行工况监测中，其运行信息存在于较广的频段内， 其振动大小则在较大的范围内变动。此外， 运用加速度计时， 通过积分将加速度信号转变为速度和位移信号是较易实现的。 若从速度计或位移计的信号经过微分来求得加速度，则要复杂 得多，而且往往是不可靠的。
§3－2 简谐振动频率的测定
? 里萨茹图形法
在方程（3－2）中，若 ? x ? ?，y 合成图形将不再是椭圆，而是 更复杂的图形。但是只要两频率之比是一个正有理数，总能形 成一个稳定的图形。图（3－3）为几个不同频率比时的里萨茹 图形。一般的规律是：若图形与y轴的交点数为m，与x轴交点 数为n，则频率比为 ? x / ? y ? m / n
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－2 简谐振动频率的测定
? 里萨茹图形法
法国科学家Jules Lissajousl875 年在法国巴黎科学 院发表论文，阐述了运动方向互相垂直的两个简谐振 动的合成运动轨迹，称为里萨茹图形。里萨茄图形可 以用示波器很好地显示出来。只要在示波器的两个轴 上分别加上简谐振动信号(转换成电信号)，示波器的 荧光屏上便可显示出合成的运动轨迹。
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－1 概 述
? 虽然对于一般机械来说，因为较大的位移总在低频段出现 ，如果运行时激励频率较高，位移响应一般不大。但在旋转 机械中，位移则是不平衡的重要指标。旋转机械的不平衡使 轴承产生与转轴同频的较大的振动位移。因此，旋转机械的 位移测量就变得甚为重要了。 ? 速度有效值的测量经常用来评判振动的“烈度”。其原因 在于振动速度直接与振动能量有关，常常被用来衡量振动的 破坏性。 对于几何相似的结构，以同样的模式振动时，相同 量级的速度水平即意味着相同的应力状态。
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－2 简谐振动频率的测定
? 里萨茹图形法
在示波器的x 轴及y 轴同时输入两个信号
x ? Xm sin(? xt ? ? ) y ? Ym sin ? yt
当 ? x ?Hale Waihona Puke 时? y，消去上式中的参量t，即可得到
（3－2）
( x )2 ? ( y )2 ? 2( x )( y ) cos ? ? sin 2 ?
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－1 概 述
? 作为时间的函数，振动运动量可有简谐振动、周 期振动、随机振动以及瞬态振动之分。简谐振动则 是其中的最简单和最基本的振动形式，它的数学形 式可表示为:
x ? Asin(? t ? ? ) ? Asin(2?f ? ? ) ? Asin(2? 1 t ? ? )
T
（3－1）
式中:A为振幅; ω为圆频率; φ为初相位，上述参数称为简谐振动 的三要素。简谐振动的测量就归结为测量振幅、圆频率(或频率)
以及初相位这三个要素。其中的初相位总是相对于某一参考时间 而言的。单独的一个简谐振动，若不计其初始参考时间或不与其 他同频信号相比较，是无所谓初相位的。但在振动响应测量中， 初相位的测量是十分重要的。
Xm
Ym
Xm Ym
（3－3）
上式是一个椭圆方程，椭圆的图像与两信号之间的相位差有关。当 ? ? 0
时，上式变为
( x )2 ? ( y )2 ? 2( x )( y ) ? 0
Xm
Ym
Xm Ym
（3－4）
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－2 简谐振动频率的测定
? 里萨茹图形法
( x )2 ? ( y )2 ? 2( x )( y ) ? 0
图3－3 不同频率比时的里萨茹图形
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－2 简谐振动频率的测定
? 里萨茹图形法
左图是利用里萨茄图形测量简谐振动频 率的接线示意图。振动体的振动信号经 过传感器和放大器接到电子示波器的Y 轴输入端，而在X轴输入一个已知的周 期信号，这个周期信号可由信号发生器 提供。这时在电子示波器的显示屏上将 形成里萨茹图形。若改变输入信号的频 率，使里沙茹图形成为一个稳定的椭圆 ，那么这时从信号发生器上读得的输入 信号的频率就是被测振动的频率。这种 测量的精度主要取决于信号发生器的频 率精度。
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－2 简谐振动频率的测定
? 里萨茹图形法
里萨茄原理也可以用作图的方法说明。图（3－1）表示了作图法的过程。 图（3－2）给出了不同相位差时的里萨茹图形。
图3－1 两个同频简谐振动 信号合成里萨茹图形
图3－2 不同相位差的信号合成的里萨茹图形
机械振动的运动量和常用测量方法
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－1 概 述
? 振动测量的另一种目标是寻求振动系统本身的动特 性，称为动特性分析。对于单自由度系统来说，其动特 性可用其频响曲线来表达。而颇响曲线以数学表达式来 拟合时，动特性分析则归结为动特性参数的试验识别。 这些参数就是我们所熟知的质量、弹性系数和阻尼系数 。固有频率虽然是与质量和弹性系数相关的导出参数， 但由于它的重要性，历来都把它作为重要的动特性参数 之一。
第三章 机械振动的运动 量和常用测量方法
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－1 概 述
? 在振动研究中，能够直接测量的主要是运动量，即振动位 移、速度和加速度。在正常的工作条件下，这些量直接影响到 机械的强度、寿命和工作效率以及操作人员的舒适性，在特殊 情况下，振动运动量的信息可能预示结构故障和损伤。 ? 从理论上说，位移、速度和加速度之间存在着简单而明确 的关系，测量哪一个量是可以任意选择的。但在实际测量中， 往往有许多因素是必须考虑的。
Xm
Ym
Xm Ym
式（3－4）表示一条直线，即
x?y Xm Ym
当 ? ? ? 时/ 2，式（3－3）变为
( x )2 ? ( y )2 ? 1
Xm
Ym
上式的图像则是一个正椭圆。
（3－4） （3－5） （3－6）
机械振动的运动量和常用测量方法
§3－2 简谐振动频率的测定
? 里萨茹图形法
图3－1 两个同频简谐振动 信号合成里萨茹图形