iNVOEE VC610系列变频器数控机床应用快速设定指南v1.04
变频器在数控机床主轴上的应用
变频器在数控机床主轴上的应用1 引言数字控制机床，简称数控机床（nc，numerical control),是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点。
本文主要介绍安邦信g9系列变频器在数控机床上的优越性。
2 数控机床简介数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比，是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。
数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视，并得到了迅速的发展。
主轴是车床构成中一个重要的部分，对于提高加工效率，扩大加工材料范围，提升加工质量都有着很重要的作用。
经济型数控车床大多数是不能自动变速的，需要变速时，只能把机床停止，然后手动变速。
而全功能数控车床的主传动系统大多采用无级变速。
无级变速系统主要有伺服主轴系统和直流主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机。
通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮（以获得更大的转矩)带动主轴旋转。
由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。
3 数控车床的主要参数及对变频器功能需求主要的参数和性能指标:（1) 3.0kw数控车床电动机参数:额定功率:3.0kw;额定频率:50hz;额定电压:380v;额定电流:7.8a;额定转速:970r/min;机械传动比:1:1.5;加工材料:45#钢;实际测试性能指标:主轴转速:200r/min（变频器运行频率15hz左右)的进刀性能及速度。
（2) 5.5kw数控车床电动机参数:额定功率:5.5kw;额定频率:50hz;额定电压:380v;额定电流:13a;额定转速:1400r/min;机械传动比:1:1.5;加工材料:45#钢;实际测试性能指标:主轴转速:200r/min(变频器运行频率9～10hz);主轴转速:450r/min(变频器运行频率22hz左右)的进刀性能及速度。
英沃变频INVOEE_VC610宣传彩页
模拟量输出
1路模拟输出通道，可对输出曲线进行设定
LED显示
5位8段LED主显示，单位指示，故障/警告指示，控制方式指示，正/反转指示，运行 指示。可监视10种变频器运行参数
参数拷贝
使用操作面板可实现变频器间的快速参数复制
操作面板
参数表比较
可对操作面板和主控制板的参数表进行比较
按键锁定和功能选择 实现按键的全部或部分锁定，定义部分按键的作用范围，以防止误操作
R
变频器型号
额定容量 额定输出 适配电机功 机型
（KVA） 电流（A） 率（KW）
VC610-4T0004G 1.0
1.5
0.4
I型
VC610-4T0007G 1.7
2.5
0.7
I型
VC610-4T0015G 2.8
4.2
1.5
I型
VC610-4T0022G 3.6
5.5
2.2
I型
VC610-4T0030G 4.5
输出
项目
项目描述
控制方式
矢量控制
调速范围
1:100
转矩特性
高转矩输出，启动转矩在1Hz时可达150%
频率精度
数字设定：±0.01%；模拟设定：±0.2%
频率分辨率
数字设定：0.01Hz；模拟设定：0.05%最高频率
电机参数自调谐
可自动测试电机参数
启动方式
3种：从启动频率启动，先制动再启动，转速跟踪再启动
机型III 140
340.5
200
188.5 351.5 233.5
6
A
W
D
输入
项目
项目描述
额定频率，电压
易驱电气GT610GT620使用手册v1.1
接 脉冲输入接口
1 个：方向脉冲或正交脉冲,5V
口 编码器输出接口 1 个：最高接收频率 500kHz,5V
总线接口
RS485 标准
速度控制
范围：0～30000rpm；转向：正反；速度指令：模 拟量、脉冲频率
主 准停定位
精度± 1Pulse；位置调节：用户参数设定
轴 刚性攻丝
可与多种国产、进口系统接口，攻丝误差±2%
-8-
GT610/620 系列高性能主轴伺服使用说明书
数字量输入
8 路光耦隔离输入；输入方式：PNP、NPN 可选
输 数字量输出
3 路光耦隔离输出；+24V DC，50mA
入 模拟量输入 输 继电器输出
2 路：0 ～±10V 2 路：AC250V，3A；DC30V,1A
出 编码器输入接口 1 个：最高接收频率 500kHz,5V
第二章 安装尺寸 .............................................. 17 第三章 控制端子接线 .......................................... 18
3.1 驱动器端子接线定义.................................... 18 3.2 有感扩展卡端口定义.................................... 19 3.3 GT610/620 端子接线总图 ................................ 21 第四章 参数说明 .............................................. 22 4.1 F0 组-系统参数 ........................................ 22 4.2 F1 组-参数 ............................................ 23 4.3 F2 组-DI/D 电机 O 端子定义参数.......................... 25 4.4 F3 组-加减速参数 ...................................... 26 4.5 F4 组-速度环参数 ...................................... 27 4.6 F5 组-位置环参数 ...................................... 27 4.7 F6 组-AI/AO 端子参数................................... 28 4.8 F7 组-脉冲设定、电子齿轮比参数 ........................ 30 4.9 F8 组-主轴定位、传动比参数 ............................ 30 4.10 F9 组-通讯参数 ........................................ 31 4.11 显示监控参数.......................................... 33 4.12 报警故障参数.......................................... 34
汇川计米器
深圳市汇川技术有限公司工控仪表系列 （ECU610/620/630）计数器用户手册V1.0记数器用户手册一、按键设定型计数器 本仪表可累计输入脉冲个数，并根据设定参数产生相应控制输出信号。
参数设定通过面板的按键快捷设定。
1、产品规格型号 字型尺寸 计数输入 输入信号 停电记忆 计数范围 设定范围 输出方式 输出延时 消耗功率 电源电压 抗电源噪 声电压 耐温/耐湿计数器（ECU610、 ECU620、ECU630） 0.4″ 有节点接 25Hz 无节点接 5kHz AB 加减，AB90°相位差（NPN 或 PNP） EEPROM 记忆资料保持十年 -99999～999999 1～999999 Relay output(250V，5A MAX) 0～9.9s 6W AC110V/220V±15% 50Hz/60Hz共模 3000Vpp，差模 3000 Vpp-10℃～+50℃ / 45%～85% RH第 1 页 共 10 页记数器用户手册尺寸规 96mm×48mm×110mm格(开孔尺寸 92mm×45mm)2、面板说明注:当输出有效时对应的指示灯闪烁。
3、命名规范第 2 页 共 10 页4、按键说明记数器用户手册本仪表带 4 个按键，每个按键功能如下表：按键功能说明清除长度及输出清零；退回到上级 RST菜单；放弃正在编辑的参数。
mode/save 菜单翻页；保存正编辑的参数。
Shift/进入可编辑的菜单；对编辑参数进 行光标移位。
对编辑参数加或多选一。
用户在使用前根据实际的设备情况，需要调整的如下参数：1）计数输入限制在菜单 In-Fq→Fq-HI 为无节点接入 5kHz[出厂默认]，Fq-Lo 为有节点接入 25Hz。
第 3 页 共 10 页记数器用户手册2）AB 加减，AB90°相位差输入设定 在菜单 Input→In-Ab 为 AB 加减输入[出厂默认]，In-Abp 为 AB90°相位差输入设定。
GK610系列通用变频器使用说明书
GK610系列通用变频器使用说明书1.序言感谢您购买江苏吉泰科电气股份有限公司的GK610系列变频器产品。
本用户说明书介绍了GK610系列变频器的产品特征、结构特点及功能等方面的内容。
使用时请务必保证产品外壳及所有安全遮盖物安装的完整性，并按说明书要求的内容操作。
如果您使用中有问题，请联系公司技术服务部。
2.产品铭牌说明3.产品系列说明电压等级变频器型号功率等级（kW ）输出电流（A ）三相输入电流（A ）单相输入电流（A ）电机（kW ）制动单元220VGK610-2S0.4B 0.4 2.6/ 5.50.4标准内置GK610-2S0.75B 0.75 4.5/9.20.75GK610-2S1.5B 1.57.5/18 1.5GK610-2S2.2B 2.210/23 2.2380VGK610-4T0.75G/1.5LB 0.75G 0.75 2.5 3.5/0.751.5L 1.5 3.8 5.0/ 1.5GK610-4T1.5G/2.2LB 1.5G 1.5 3.8 5.0/ 1.52.2L 2.2 4.8 5.5/ 2.2GK610-4T2.2G/3.7LB 2.2G 2.2 5.5 6.0/ 2.23.7L 3.78.010/ 3.7GK610-4T3.7G/5.5LB 3.7G 3.7910.5/ 3.75.5L 5.51114/ 5.5GK610-4T5.5G/7.5LB 5.5G 5.51314.6/ 5.57.5L 7.51620/7.5GK610-4T7.5G/11LB7.5G 7.51720.5/7.511L112125/114.产品技术规格功率输入额定电压、频率单相220V 50/60Hz三相380V 50/60Hz允许电压波动电压持续波动±10%，短暂波动-15%～+10%，电压失衡率<3%220V 电压等级：170V ～240V ；380V 电压等级：330V ～440V ；输出电压三相：0～额定输入电压，误差小于±3%输出频率0.00～600.00Hz ，单位0.01Hz 过载能力150%1分钟；180%10秒；200%0.5秒运行控制方式V/F 控制；异步电机无PG 矢量控制1；异步电机无PG 矢控制特性量控制2；同步电机无PG 矢量控制调速范围1:100（V/F 控制，异步电机无PG 矢量控制1）1:200（异步电机无PG 矢量控制2，同步电机无PG 矢量控制）速度控制精度±0.5%（V/F 控制）；±0.2%（无PG 矢量控制）速度波动±0.3%（无PG 矢量控制）转矩响应<10ms （无PG 矢量控制）起动转矩0.5Hz ：180%（V/F 控制，异步电机无PG 矢量控制1）0.25Hz ：180%（异步电机无PG 矢量控制2，同步电机无PG 矢量控制）基本功能起动频率0.00～600.00Hz 加减速时间0.00～60000s 载波频率0.7kHz ～16kHz频率设定方式数字设定+操作面板∧/∨；数字设定+端子UP/DOWN ；操作面板电位器；通讯设定；模拟设定（AI1）；端子脉冲设定起动方式从起动频率起动；先直流制动再起动；速度搜索起动停机方式减速停机；自由停车；减速停机+直流制动能耗制动能力制动单元动作电压：220V 电压等级：325～375V ；380V 电压等级：650～750V 使用时间：0.0～100.0s直流制动能力起始频率：0.00～600.00Hz ；制动电流：0.0～100.0%；制动时间：0.0～30.00s输入端子四个开关量输入端子，其中一个可作高速脉冲输入。
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机型III 140
340.5
200
188.5 351.5 233.5
6
A
W
D
输入
项目
项目描述
额定频率，电压
三相：380~440V，50/60Hz；三相/单相：220~240V，50/60Hz
电压，频率工作范围 电压：±20%；频率：±5%
电压
0~输入电压
频率
0.00~650.00Hz
过载能力
150%额定电流1分钟，200%额定电流1秒
R
变频器型号
额定容量 额定输出 适配电机功 机型
（KVA） 电流（A） 率（KW）
VC610-4T0004G 1.0
1.5
0.4
I型
VC610-4T0007G 1.7
2.5
0.7
I型
VC610-4T0015G 2.8
4.2
1.5
I型
VC610-4T0022G 3.6
5.5
2.2
I型
VC610-4T0030G 4.5
能耗制动
最大制动力矩可调
点动
频率范围：0.00~上限频率；点动加/减速时间：0.0~6553.5s；点动间隔可设定
自动电压调整
当输入电网电压波动时，可自动保持输出电压的稳定
快速电流限制
防止频繁过流跳闸，可实现挖土机特性（电机堵转保持输出转矩）
自动载波调整
可根据负载特性，自动调整载波频率，优化系统状态
多功能键MFK
可编程作为点动键、正/反转切换键
保密菜单及菜单屏蔽 可对敏感功能的修改进行用户权限保护
累计运行量
2种累计量显示：运行时间，故障次数
保护功能
610-E5 610-H5 五軸控制器操作手册说明书
610-E5/610-H5 五軸控制器操作手册匯出日期：2023-05-11修改日期：2021-11-121 适用机型本操作手册适用於新代610-E5、610-H5控制器，包含：• a.b.c.d.e.f.g.h.i.j.k.2 功能键与系统概论2.1 主画面介绍画面元件说明目前工件坐标系加工档及加工行号画面标题日期时间资料输入提示状态模式警报功能键选择••••2.2 功能键树状图2.2.1 八键系统2.3 机台座标路径F1机台座标 (五键、八键系列)G1加工资讯 (10+8键系列)说明•••••••••••••••••••针对目前机台之座标显示进行操作。
显示常用之加工资讯。
使用快速键【POS】可快速切换至此页面。
2.3.1 画面说明座标显示本画面同时显示四组座标。
可透过「座标切换」功能，切换目前大座标的显示座标。
F(进给速率)显示使用者设定之进给速率。
显示机台的实际进给速率。
显示使用者设定之进给速率百分比。
S(主轴转速)显示使用者设定之主轴转速。
显示机台的实际主轴转速。
显示使用者设定之主轴转速百分比。
加工时间显示加工时，该加工程序已执行之时间工件数显示该加工程序已加工之次数。
搭配Pr3804的设定，程序每次执行到设定的M码时，工件计数器会自动加一，且单件加工时间归零，当到达需求工件数後，会自动进入暂停状态。
T(刀号)显示目前加工所使用到的刀具号码及刀具补正编号。
2.3.2 座标切换路径五键、八键系列：F1机台座标→F1座标切换10+8键系列：G1加工资讯→F1座标切换说明此按键可切换目前机台画面所显示的机台座标排序。
••••••• a.b.i.ii.iii.•••••••• a.b.c.••••••• a.b.c.2.3.3 1/2座标路径五键、八键系列：F1机台座标→F2 1/2座标10+8键系列：G1加工资讯→F2 1/2座标说明将相对座标的数值除以2。
配合「相对座标清除」的功能，可快速计算两点之中间点。
ATV610 调试白皮书
施耐德ATV610变频器实用手册ATV610变频器针对风机/泵类通用型应用功率范围380V/0.75-160kW，适用于三相异步电机版本:2017.07目录1主回路和控制回路接线图 (2)2 基本参数设置 (4)[起动/停止] bStS 起动/停止 (5)[自动/手动] bAMM 自动/手动 (8)[PID 控制器] bPId PID 控制器 (11)[预设速度] bPSP 预设速度 (14)[Modbus] bMbC Modbus (18)[多泵1] bMP1 (21)[多泵2] bMP2 (25)3错误代码故障处理 (29)4常见问题解答 (42)1主回路和控制回路接线图如图1所示，为变频器主回路接线图，其中R/L1、S/L2、T/L3为变频器一次回路的输入接线端子，U/T1、V/T2、W/T3为变频器一次回路的输出接线端子。
带线路接触器的接线图，当检测到错误时，将继电器输出 R1 设置为操作状态故障，以断开变频器。
图1 主回路接线图如图2所示，为变频器控制回路接线图，施耐德变频器控制回路不需要单独供电，只要主回路上电，控制回路就自动得电。
当然为了避免在使用通讯方式控制变频器时因变频器失电而报通讯故障，施耐德变频器也可以通过+24V和0V两个端子给控制回路再添加一路电源，无需要在参数里专门设置，保证变频器主回路失电的情况下，控制回路仍然有电。
LI1…LI6为ATV610的6个逻辑输入，图2所示的为最常见的接线方式，公共线为+24V电压信号，该种接线方式也是施耐德变频器的默认接线方式，如果需要其他的接线方式可以参考安装手册。
模拟量AI1给出了电位计的接线，按照此接线方式，可以实现用旋钮调速。
ATV610标配有3个模拟量输入。
AQ1和COM组成了变频器的一个AO点，ATV610标配2个模拟量输出。
R1A、R1C、R1B为变频器的一个DO点，其中R1C和R1A组成常开点，R1C和R1B组成常闭点。
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iNVOEE VC610系列变频器数控机床应用
——— 快速设定指南v1.04
基本接线图
系统安系统安装装完成完成后后，且用户参数已恢复出厂值且用户参数已恢复出厂值（（新机不用执行此操作，[F07.05]=4可用于将所有用户参数恢复出厂值，），进行如下进行如下3个步骤即可保证系统正常运行个步骤即可保证系统正常运行：： 步骤1：设定电机特性参数：(对于对于没有铭牌的电机没有铭牌的电机没有铭牌的电机，，可用相应功率等级的可用相应功率等级的出厂出厂出厂默认值默认值)
按照电机铭牌参数准确输入F02组参数：电机额定频率[F02.01]（通常情况下为50.00Hz ）、电机额定电压[F02.02]（通常情况下为380.0V ）、电机额定电流[F02.03]、电机额定转速[F02.05]（4极电机一般为1440RPM ，6极电机一般为960RPM ）。
注意注意：：请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数，，准确的铭牌参数有利于控制特性的提升准确的铭牌参数有利于控制特性的提升，，错误
的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行。
提高提高电机额定电流电机额定电流[F02.03]的设定并不能提高转矩输出输出。
电机空载电流[F02.04]不用手工设定不用手工设定，，变频器变频器会通过自学习自动设定会通过自学习自动设定会通过自学习自动设定。
步骤2：电机参数自学习电机参数自学习：：
1） 设定[F02.06]=1，让变频器进入电机参数学习准备状态，此时面板显示“P.tESt ”；
2） 通过系统启动变频器（亦可通过修改[F01.00]=0，用面板启动，结束后将[F01.00]=1，重新设定为外部端子控制），变频器开始自动学习电机参数。
如果电机参数学习成功，面板显示“SUCCE ”，[F02.06]会自动被改回0；若失败，[F02.06]会保持1，下次启动后会再次进入电机学习状态。
注意注意：：通过参数自学习操通过参数自学习操作作，变频器可以自动测试并保存电机铭牌参数以外的电机内部参数变频器可以自动测试并保存电机铭牌参数以外的电机内部参数，，提高电
机输出转矩及运行特性机输出转矩及运行特性。
学习过程可以不拆卸主轴皮带习过程可以不拆卸主轴皮带，，但最好将机床档位打到最低档位但最好将机床档位打到最低档位（（接近空载空载））或挂空挡或挂空挡，，以获得最佳学习效果以获得最佳学习效果。
更换电机后需要重新设定电机特性参数和做自学习更换电机后需要重新设定电机特性参数和做自学习。
电机参数学习刚开始时主轴保持静止电机参数学习刚开始时主轴保持静止（（大约6秒钟秒钟），），随后主轴随后主轴随后主轴会会自行自行加速加速加速运转运转运转，，学习完成后主轴会自行自行减速减速减速停止停止停止。
整个学习过程中整个学习过程中请不要操作机床请不要操作机床请不要操作机床，，以免造成意外伤害以免造成意外伤害。
步骤3：将主轴实际转速与系统给定转速进行校准将主轴实际转速与系统给定转速进行校准：：(亦可按照经验值设定[F00.00]和[F01.18]) 首先在机床数控系统中，将主轴最高转速参数设定为设计值Nmax 。
然后试运行系统，稳定后记录变频器输出频率Fo(Hz)，及机床主轴对应实际转速Nz 。
变频器输出频率Fo 可以在监视状态下(可用ESC 键切换到监视状态)
F.oUt 对应实际转速Nz 可以在数控系统面板上观察到。
最后按照下式进行设定：
最高频率[F00.00]= 上限频率[F01.18]=(Nmax×Fo)/Nz
注意注意：：最高工作转速时不应最高工作转速时不应让电机超过额定转速让电机超过额定转速让电机超过额定转速，，以免造成电机损坏或意外伤害以免造成电机损坏或意外伤害，
，并确保系统可以长时间可靠工作时间可靠工作。
根据需要调整加速时间[F01.11]和减速时间[F01.12]。
制动电阻建议使用厂家标配制动电阻建议使用厂家标配：：
机型范围 4.0kW 及以下 5.5~9.0kW
11.0~22.0kW
电阻配置 50欧姆/600W 40欧姆/1000W 40欧姆/1500W
南京英沃变频技术有限公司
系统 系统启信号。