CK6132-II数控车说明书
CK系列数控车床规格说明书
CK系列数控卧式车床规格说明书产品型号C K数控系统一、CK系列数控卧式车床介绍本系列机床是由资深的技术团队自主研发，设计过程参考和吸收国内外知名机床厂的先进技术，并进行改进和优化，使本机床相对于同类产品具有较大的技术和性能优势。
该系列数控车床最大加工直径由Φ80mm至Φ560mm不等，最大加工长度由160mm至475mm不等，故可车削加工各种中型、小型复杂的轴类、盘类工件；此外还具有两坐标直线插补、圆弧插补、螺旋线插补，车、镗、钻、扩、铰孔、攻丝等多种功能，选配功能部件后能实现车铣复合加工或一次装夹两端面加工。
因此，本机床具有极高的性价比，广泛被用于五金、汽车、模具、航空航天、军工等各种领域，并使客户取得良好的经济效益。
本系列机床分为小型CK3系列和中型CK5系列，CK3系列包括CK35/P、CK35/T、CK38/P、CK38/T，CK5系列包括CK45/P、CK45/T、CK50/P、CK50/T、CK56/P、CK56/T。
其中P系列是排刀架形式，T系列是回转刀塔形式。
（一）本机床主要特点：1、机床结构方面：该系列数控车床的铸件加厚了承载截面，导轨分布采用和加大跨距设计，使得机床具有高强度，保证动态刚性和精度。
床身采用45°斜床身结构，床身床脚一体式铸造，具有较高的稳定性和吸震性能，有较佳的排屑性能；CK3系列床身水箱一体式设计，增加了机床的刚性，配合整体钣金彻底解决渗漏问题；CK5系列床身采用筒型筋结构设计，增强了机床的刚性。
主轴箱采用密布筋板散热，确保主轴轴向加工精度。
丝杠采用预拉伸结构，远离电机端轴承座采用与床身或床鞍整体铸造的结构，提高传动副的刚性。
机床外观时尚实用，防护性能好；导轨防护不采用多层拉伸罩，将其移动时对机床精度影响降到最低。
2、机床制造方面：A、零件材质：机床床身、主轴箱、床鞍等主要铸件均采用集团母公司优质的树脂砂造型的特高强度铸铁，刚性好、稳定性强。
并经过二次退火等时效处理，对比同类产品使用振动时效处理能更好地消除应力变形。
CJK6132 CJK6140 数控车床 操作手册说明书
CJK6132 CJK6140数控车床ArrayFeatures:The lathe has the features of high control accuracy, easy operation, low failure rate and easy maintained. The lathe use modular design. It has fully function and strong adaptability.The lathe can be flexible assembled according to the customers’ requirements.Standard Accessories:Handle 3-jaw chuck and flange4-position tool postManual TailstockCentralized lubricating systemLighting installationCoolant systemAdjust sizing blockOne set of adjust toolsOne set of manualSimple protectionOptional accessories:Handle 4-jaw chuck and flangeSpindle encoderHandle pulse generatorRow line turret6 or 8 positions electric turretSpecificationOther control systemItem CJK6132 CJK6140Capacity Max. Swing Dia. over Bed mm340 400 Max. swing dia. over carriage mm 180 220 Distance between centers mm 750/1000Max turning length mm 600/850Max. turning dia.Disc pl a te mm 340Shaft mm 180 220Spindle Spindle rotate speed rpm 38-1800Spindle head and spindle hole taper ISO702/III NO6 Spindle bore dia. mm Φ52Spindle motor power Kw 3/4 4/5.5Control axis Max. stroke of X axis 175 Max. stroke of Z axis 650/900 Servo drive motortorqueX axis Nm 6Z axis Nm 7.5 Rapid moving speedX axis mm/min 3000Z axis mm/min 4000 Reposition accuracyX axis mm 0.005Z axis mm 0.008Turret Tool number pcs 4/6/8 Tool changing time sec 2.4Size of tool handle mm □20□25(4 positions)Tailstock Sleeve dia. mm Φ60 Sleeve stroke mm 130 Mandrel taper MT-4CNC control system Standard KND 100T or GSK928TE Option GSK、KND、Siemens、FanucOther Pump Motor Kw 0.12Size mm 1900/2200×1100×1550 Packing size mm 2200/2450×1340×1820Net weight/ Gross weight Kg 1300/1750 1830/2180。
最新C6132纵向进给说明书
C6132纵向进给说明书目录摘要 (Ⅰ)A BSTRACT（英文摘要） (Ⅱ)目录 (Ⅲ)引言 (1)第一章总体方案的设计 (3)1.1 设计任务 (3)1.2 总体方案的拟定 (3)1.2.1伺服系统的改造设计 (4)1.2.2计算机控制系统的选择与设计 (5)1.2.3机械结构的改造设计 (5)1.2.4自动回转刀架的选择设计 (5)1.2.5编码盘的选用和安装 (6)1.2.6电气控制系统的改装设计 (7)第二章机械部分的改造设计 (8)2.1进给系统的传动方式及丝杠类型选择 (8)2.2 纵向进给系统的改造设计 (11)2.2.1 确定系统脉冲当量 (11)2.2.2 车削力的计算 (11)2.2.3滚珠丝杠副的设计、计算和选型 (12)2.2.4确定齿轮传动比 (18)2.2.5 纵向步进电机的计算与选用 (19)2.2.5.1负载转动惯量计算 (19)2.2.5.2各种工况下转矩计算 (19)2.2.5.3 步进电动机的选型 (20)摘要数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好的解决了现代机械制造中结构复杂，精密，批量小，多变零件的加工问题，且能稳定产品的和、加工质量。
大幅度的提高生产效率。
但从目前企业面临的情况看，因数控机床间隔较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。
另外从目前国内机床使用的现状来看，普通机床拥有量巨大，在生产中，数控机床相对于普通机床的优势较为明显，而由于数控机床价格昂贵，所以有必要对普通机床加以数控改造，使之能完成数控机床能完成的部分生产任务。
因此，我大胆的提出了对普通C6132车床的数控化改造。
C6132普通车床是普通机床中比较有代表性的机床，它在机械结构上有其先天性的不足。
如刚度低、抗振动性差、滑动摩擦阻力较大及传动元件存在间隙等，因此需要有目的地改造，以满足数控机床最基本的要求，这也是本文主要讨论的问题。
以C6132型普通机床为例，从机械和电气方面详细阐述了数控化改造的方法。
C6132车床Ⅰ轴说明书
序言本次课程设计任务是CM6132车床主轴设计。
由于CM6132车床是精密，高精密加工车床，要求车床加工精度高，主轴运转可靠，并且受外界，振动，温度干扰要小，因此，本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计，以尽量减小变速箱，原电机振动源对主轴箱传动的影响。
本次课程设计包括CM6132车床传动设计，动力计算，结构设计以及主轴校核等内容，其中还有A3图纸的CM6132车床主传动的结构图、本次课程设计是对我们大学期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识，因此称之为专业课程设计。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。
由于本次课程设计实践时间在2011年期末，因此在编写课程设计说明书，设计CM6132主传动结构图的过程中难免有不少纰漏和错误，恳请老师指正。
1.确定转速极速根据任务要求，Nmax=2000rpm，Nmin=45rpm，转速公比φ=1.41.则转速范围Rn：Rn=Nmax/Nmin=44.4。
依据φ，Rn，可求得主轴转速级数Z: Z=lgRn/lgφ+1=11.98=12 。
2．确定结构式及结构网由于结构上的限制，变速组中的传动副数目通常选用2或3为宜，故其结构式为：Z=2^（n）*3^（m）.对于12级传动，其结构式可为以下三种形式： 12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3；在电动机功率一定的情况下，所需传递的转矩越小，传动件和传动轴的集合尺寸就越小。
因此，从传动顺序来讲，尽量使前面的传动件多以些，即前多后少原则。
故本设计采用结构式为： 12=3*2*2，从轴I到轴II有三队齿轮分别啮合，可得到三种不同的传动速度；从轴II到轴III有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴II到轴III可得到3*2=6种不同的传动速度；同理，轴III到轴IV有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴I到轴IV共可得到3*2*2=12种不同的传动转速。
cnc6132卧式数控车床参数
机床主要技术指标及参数床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准RS232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 G、M、T、S、F（ISO代码）尾架套筒锥孔 MT3程序存储量 6kB快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准rs232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 g、m、t、s、f（iso代码）尾架套筒锥孔 mt3程序存储量 6kb快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
2、货到时需校方处理卸货及安置固定方位地址，供方负责调试。
CNC6132数控车床是设计精巧的经济型数控车床，配备高可靠性的数控系统。
床身导轨选用耐磨铸铁，床鞍及溜板贴塑处理。
进给传给采用滚珠丝杆副。
外形全封闭防护。
该机床采用机电一体化方式设计，采用四刀位自动回转刀架，操作简便、效率高，通过编程对各种盘类、轴类零件能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻扩、铰孔等工作。
此机床并且可与2000型数控机床仿真软件室或2003型机电一体化数控编程实验室进行通讯配套使用。
注意：1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
CK6132型数控车床电气与参数设计说明书
设计说明书（学生填写）题目：CK6132型数控车床电气及参数设计目录前言摘要及发展趋势 (4)关键词 (4)正文一、数控系统的选型 (7)二、进给轴驱动器选型 (7)三、主轴变频器选型 (9)四、GSK980TD数控系统参数设定 (12)五、DA98A驱动器参数设定 (22)六、三菱FR-A540变频器参数设定 (32)七、GSK980TD数控车床诊断信息 (46)八、电器清单 (70)九、总结 (72)十、谢词 (73)十一、参考文献 (74)附录：GSK928-TE CK6132型数控车床电路图的绘制1、CK6132数控车床总体布局图 (1)2、CK6132数控车床总图 (2)3、GSK980TD系统与驱动器位置控制方式标准接口图 (3)4、GSK980TD系统与驱动器连接图 (4)5、DA98A驱动器接口图 (5)6、主轴编码器接口连接图 (6)7、GSK980TD数控系统与变频器连接图 (7)8、CK6132数控车床与PC机连接图 (8)9、GSK980TD数控系统与接口信号的连接图 (9)10、CK6132数控系统的接口定义 (10)11、CK6132数控车床刀架电气连接图 (11)12、GSK980TD数控系统手轮接口图 (12)13、CK6132数控车床电源接线图 (13)摘要：近年来，我国高度重视包括数控机床在内的装备制造业发展，相继出台的一系列政策措施，进一步确立了数控机床产业的战略地位，为行业发展创造了有利条件。
针对当今数控车床的发展趋势和结构特点，本论文说明了数控车床的机械结构设计。
较为详尽的介绍了数控车床的发展和特点，数控车床设计方案及其原理图。
发展趋势:数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，对国计民生的一些重要行业国防、汽车等的发展起着越来越重要的作用，这些行业装备数字化已是现代发展的大趋势，如：桥式三、五坐标高速数控龙门铣床、龙门移动式五座标AC摆角数控龙门铣床、龙门移动式三座标数控龙门铣床等。
C6132车床Ⅰ轴说明书
序言本次课程设计任务是CM6132车床主轴设计。
由于CM6132车床是精密，高精密加工车床，要求车床加工精度高，主轴运转可靠，并且受外界，振动，温度干扰要小，因此，本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计，以尽量减小变速箱，原电机振动源对主轴箱传动的影响。
本次课程设计包括CM6132车床传动设计，动力计算，结构设计以及主轴校核等内容，其中还有A3图纸的CM6132车床主传动的结构图、本次课程设计是对我们大学期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识，因此称之为专业课程设计。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。
由于本次课程设计实践时间在2011年期末，因此在编写课程设计说明书，设计CM6132主传动结构图的过程中难免有不少纰漏和错误，恳请老师指正。
1.确定转速极速根据任务要求，Nmax=2000rpm，Nmin=45rpm，转速公比φ=1.41.则转速范围Rn：Rn=Nmax/Nmin=44.4。
依据φ，Rn，可求得主轴转速级数Z: Z=lgRn/lgφ+1=11.98=12 。
2．确定结构式及结构网由于结构上的限制，变速组中的传动副数目通常选用2或3为宜，故其结构式为：Z=2^（n）*3^（m）.对于12级传动，其结构式可为以下三种形式： 12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3；在电动机功率一定的情况下，所需传递的转矩越小，传动件和传动轴的集合尺寸就越小。
因此，从传动顺序来讲，尽量使前面的传动件多以些，即前多后少原则。
故本设计采用结构式为： 12=3*2*2，从轴I到轴II有三队齿轮分别啮合，可得到三种不同的传动速度；从轴II到轴III有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴II到轴III可得到3*2=6种不同的传动速度；同理，轴III到轴IV有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴I到轴IV共可得到3*2*2=12种不同的传动转速。
CK6132型数控车床电气与参数设计说明书
设计说明书〔学生填写〕题目：CK6132型数控车床电气及参数设计目录前言摘要及发展趋势 (4)关键词 (4)正文一、数控系统的选型 (7)二、进给轴驱动器选型 (7)三、主轴变频器选型 (9)四、GSK980TD数控系统参数设定 (12)五、DA98A驱动器参数设定 (22)六、三菱FR-A540变频器参数设定 (32)七、GSK980TD数控车床诊断信息 (46)八、电器清单 (70)九、总结 (72)十、谢词 (73)十一、参考文献 (74)附录：GSK928-TE CK6132型数控车床电路图的绘制1、CK6132数控车床总体布局图 (1)2、CK6132数控车床总图 (2)3、GSK980TD系统与驱动器位置控制方式标准接口图 (3)4、GSK980TD系统与驱动器连接图 (4)5、DA98A驱动器接口图 (5)6、主轴编码器接口连接图 (6)7、GSK980TD数控系统与变频器连接图 (7)8、CK6132数控车床与PC机连接图 (8)9、GSK980TD数控系统与接口信号的连接图 (9)10、CK6132数控系统的接口定义 (10)11、CK6132数控车床刀架电气连接图 (11)12、GSK980TD数控系统手轮接口图 (12)13、CK6132数控车床电源接线图 (13)摘要：近年来,我国高度重视包括数控机床在的装备制造业发展,相继出台的一系列政策措施,进一步确立了数控机床产业的战略地位,为行业发展创造了有利条件。
针对当今数控车床的发展趋势和结构特点,本论文说明了数控车床的机械结构设计。
较为详尽的介绍了数控车床的发展和特点,数控车床设计方案及其原理图。
发展趋势:数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,对国计民生的一些重要行业国防、汽车等的发展起着越来越重要的作用,这些行业装备数字化已是现代发展的大趋势,如：桥式三、五坐标高速数控龙门铣床、龙门移动式五座标AC摆角数控龙门铣床、龙门移动式三座标数控龙门铣床等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机床采用了HNC-21MC第四代数控系统，执行元件采用了伺服电机，通过程序编制可轻松、准确、稳定地实现各类加工。
机床适用于汽车、拖拉机、军工、教学等各机械行业。适用于单件生产或大、中批量生产。
机床具有内置HNC控制器、RS232接口和网络接口，可与其他设备一同组成相应的柔性制造单元和柔性制造线，还可联网。
四．机床传动系统（见图1）
41.1.1主轴传动系统
主电机通过三角皮带轮传动主轴。为了满足机床在不同速度范围对零件的加工要求，采用了高性能的变频控制器控制主电机，主轴转速60~2000r/min内无级调速。
传动路线：电机→皮带轮→床头箱
42.1.2进给传动系统
a）X轴进给传动系统
由交流伺服电机通过同步带轮带动滚珠丝杆副拖动中拖板做横向移动。X轴伺服电机最高转速2000r/min。丝杆螺距4mm。伺服电机内装有速度和位置反馈编码器。
压力角（α）
20°
20°
20°
20°
20°
20°
材料
GCr15
GCr15
GCr15
GCr15
HT250
45
热处理
T235
同步带轮、同步带规格型号
部位
X轴
Z轴
备注
同步带轮
L18
L18
同步带
203L150 GB11616-89
124L150 GB11616-89
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
CK6132-Ⅱ型 数控车床
使 用 说 明 书
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第1页
一．机床的主要用途、适用范围…………………………2
二．主要技术参数…………………………………………3
三．机床的结构性能………………………………………4
四．机床的传动系统………………………………………4
五．机床主要结构与调整…………………………………8
第5页
图1传动图
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第6页
齿轮明细表
编号
1
2
3
4
齿数
27
27
55
55
模数
2.5
2
压力角
螺
20°
螺旋角
变位系数
材料
40Cr
40Cr
40Cr
40Cr
热处理
G48
丝杠、螺母明细表
部分
Z轴进给
X轴进给
尾座
编号
7
8
9
10
5
6
螺纹线数
1
1
1
1
1
1
螺距
6
6
4
4
4
4
螺旋角（β）
1
11
刀架
36204
20×47×14
1
15
活顶尖
单向推力球轴承
8114
E
70×95×18
1
5
床头箱
8107
35×52×12
1
10
刀架
8105
25×42×11
1
12
刀架
8102
15×28×9
2
17
溜板箱
含油轴承
058床主要结构与调整
5.1床头箱（见图3）
由电机经三角皮带、皮带轮5、套筒6使齿轮1与内齿轮2啮合，电机转速与主轴转速1：1输出。
b）Z轴进给传动系统
由交流伺服电机通过同步带动滚珠丝杆副拖动大拖板做纵向移动。伺服电机内装有速度和位置反馈编码器，。Z轴伺服电机最高转速2000r/min。丝杆螺距6mm。
c）螺纹加工传动系统
主轴→同步编码器→伺服电机→纵向进给丝杆→螺母→溜板箱→大拖板
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
车刀刀杆截面尺寸
顶尖套内孔锥度
顶尖套最大移动距离
主轴电机功率
冷却泵电机功率
刀架电机功率
机床外形尺寸
机床净重
四工位电动刀架重复定位精度
伺服电机扭矩
160
320
750
30
莫氏5号
φ75×1:4
60～2000
20×20
莫氏4号
95
4.0/2.0
0.09
0.12
2450×1100×1600
1580
≤0.004
机床设置了变频器，可实现无级调速。利用制动电阻，机床制动平稳可靠。
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第3页
二．主要技术参数、动力参数
序号
项目
参数
单位
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
床身以上中心高
床面以上最大回转直径
最大工件长度
主轴内孔直径
主轴内孔锥度
主轴轴端外锥体锥度
主轴转速范围
第7页
图2轴承分布图
轴承明细表(见图2)
型号
精度等级
规格（mm）
件数
编号
安装部位
备注
单列向心球轴承
112
E
60×95×18
2
1
床头箱
203
17×40×12
1
4
床头箱
210
E
50×90×20
2
3
床头箱
105
25×47×12
2
7、13
X轴电机支架
105
25×47×12
1
7
Z轴电机支架
204
E
20×47×14
1
14
活顶尖
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第8页
轴承明细表（见图2）
型号
精度等级
规格（mm）
件数
编号
安装部位
备注
单列圆锥滚子轴承
7204
E
20×47×14
2
8、16
Z轴杠
7714
D
70×120×45
1
6
床头箱
单列向心推力球轴承
36201
E
12×32×10
1
9
刀架
46202
15×35×10
六．刀具的冷却系统………………………………………9
七．机床的润滑……………………………………………10
八．机床的搬运与安装……………………………………11
九．机床精度检验…………………………………………13
十.机床操作注意事项……………………………………16
十一.机床电气操作说明……………………………………17
主轴前轴承间隙的大小，可用螺母8来调整。
编码器通过齿轮3与齿轮4啮合而工作。
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第9页
图3床头箱
5.2X轴向进给系统的调整
X向同步带松紧度的调整
调整方法：主要靠改变伺服电机位置来调整。松开伺服电机法兰螺栓，重新确定伺服电机上下位置，即可调整同步带的松紧度。
6
mm
mm
mm
mm
mm
mm
rpm
mm
mm
mm
kw
kw
kw
mm
kg
mm
Nm
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第4页
三．机床结构性能
机床床身具有足够的强度和刚性。床身后面布有电器柜、伺服变压器、主电机变频器等；床身前面布置着数控系统主机及显示屏、键盘和机床操作板面；中部为带观察窗的右推拉门；床身上安装着主轴箱、拖板和电动刀架，床身尾部布置集中润滑器；车削室有防水、防暴灯，有足够照明度。
十二.合格证明书……………………………………………25
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第2页
一．主要用途、适用范围
本系列数控机床是我院经过几年的研究，吸收了国内外同类机床的优点，自主开发的CK6132-Ⅱ型数控车床，具有双功率节能和完善的加工功能，先进的数控系统，操作简单，维护方便。
机床适用于加工Φ320mm以下，长度750mm以内的轴类或盘类零件。