焊接结构的装配及工艺装备PPT
图4-9(a)所示为以划在工件底板上的 中心线和接合线作定位线，以确定槽 钢、立板和三角形加强筋的位置；
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• 2. 定位器 • 定位器是将待装配零件在装焊夹具中固定在
正确位置的器具，亦可称定位元件，结构较 复杂的定位器称为定位机构。
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• 在装焊工装夹具中常用的定位器主要有挡 铁、支撑钉、定位销、定位槽、Ｖ形铁、 定位样板等。
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•定位器
a） 档铁
b）支撑钉
图4-6 各种形式的定位器 c）定位销 d）定位槽 e）V形铁
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• 2) 定位基准的选择。 合理地选择装配定位基准，对保证装配
质量，安排零、部件装配顺序和提高装配效 率，有着重要的影响。
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• 通常根据如下原则选择定位基准: • ① 尽可能选用设计基准作定位基准，这样可以避免因定
位基准与设计基准不重合而引起较大的定位误差。 • ② 同一构件上与其他构件有连接或配合关系的各个零件，
第4章 焊接结构的装配及工艺装备
1
在焊接结构制造中，焊件的装配（或称组装） 是决定焊接质量的关键工序，而焊件的装配质 量又取决于下料和成形的尺寸精度。
本章将系统地介绍焊接结构的装配与装配焊接夹具、 焊接变位机械等。
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• 装配:在焊接结构制造过程中，将组成结构 的各个零件按照一定的位置、尺寸关系和 精度要求组合起来的工序。
置，就必须约束其六个自由度。
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图4-2 空间物体的六各自由度 a) 刚体时六个自由度 b) 刚体三个互相垂直的移动 c) 刚体绕三个坐标轴的转动
图4-3 长方体的六点定位
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• 上述六点定位定则亦适用于装焊工装夹具的 设计，但应加以灵活应用。
• 对于某些焊接结构件来说，其结构元件大多 是钢板成形件和型材，在未组装之前，刚度 小，容易产生变形．在这种情况下，应采用 装配平台的台面作为焊件的安装基面，这样， 装配平台就成为夹具体，起定位器的作用。
图4-8 永磁式定位档块 （a）直角用 （b）多用 （c）应用示例
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• 3. 零件的定位方法 • 根据零件的具体情况，选取零件的定位方法。
根据定位方法的不同可分为如下几种:
• （1）划线定位 • （2）样板定位 • （3）定位元件定位 • （4）胎卡具(又称胎架)定位
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• （1）划线定位 划线定位是利用在零件表面 或装配台表面划出工件的中心线、接合线、 轮廓线等作为定位线，来确定零件间的相 互位置，通常用于简单的单件小批量装配 或总装时的部分较小零件的装配。
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• 对于待装配的每个结构元件，不必都以六 个支承点来定位，而可利用先装好的零件 作为后装配零件的定位支承点。这就可简 化夹具的结构，减少定位器的数量。
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• 在实际装配中，可由定位销、定位块、挡 板等定位原件作为定位点；也可以利用装 配台或工件表面上的平面、边棱及胎架模 板形成的曲面代替定位点；有时还由在装 配平台或工件表面画出的定位线起定位点 的作用。
应尽量采用同一定位基准，这样能保证构件安装时与其他 构件的正确连接或配合。 ③ 应选择精度较高、又不易变形的零件表面或边棱作定 位基准，这样能够避免由于基准面、线的变形造成的定位 误差。 • ④ 所选择的定位基准应便于装配中的零件定位与测量。
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• 在实际装配中，定位基准的选择要完全符合 上述所有的原则，有时是不可能的。因此， 应根据具体情况进行分析，选出最有利的定 位基准。
3
பைடு நூலகம்
• 装配在焊接结构制造工艺中占有很重要的 地位，这不仅是由于装配工作的质量好坏 直接影响着产品的最终质量，而且还因为 装配工序的工作量大，约占整个产品制造 工作量的30％～40％。
• 所以，提高装配工作的效率和质量，在缩短产品制造工期、 降低生产成本、保证产品质量等方面，都具有重要的意义。
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4.1 装配的基本条件及工件的定位
•其中挡铁 和支撑钉 用于零件 的平面定 位，定位 销用于零 件的基准 孔定位。 Ｖ形铁用 于圆柱体 和圆锥体 的定位、 定位槽用 于矩形截 面零件的 定位
f）定位样板
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带有旋转，位移 等调整器的定位 机构
图4-7手动定位机构示例 a） 进退式 b） 翻转式
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•永磁定位装置。用于铁磁性零件的定位，
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上述三个基本条件是相辅相成的，缺一 不可。
若没有定位，夹紧就变成无的放矢； 若没有夹紧，就不能保证定位的准确性 和可靠性； 而若没有测量，就无法进行正确的定位， 也无法判定装配的质量。
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• 4.1.2 工件的定位 • 1. 工件的定位原理 • （１）六点定位原理 如图4-2a所示，任何空
间的刚体未被定位时都具有六个自由度，即 沿三个互相垂直的坐标轴的移动见图4-2b和 绕这三个坐标轴的转动见图4-2c。 • 因此，要使零件(一般可视为刚体)在空间具有确定的位
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• （２） 定位基准及其选择 • 1) 定位基准。在结构装配过程中，必须根
据一些指定的点、线、面，来确定零件或部 件在结构中的位置，这些作为依据的点、线、 面，称为定位基准。 •
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• 如图4-4所示，圆锥台漏斗上各件间的相对位置，是 以轴线和Ｍ面为定位基准确定的。
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• 图4-5所示为一四通接头，装配时支管Ⅱ、Ⅲ在主 管I上的相对高度是以Ｈ面为定位基准而确定的，而 支管的横向定位则以主管轴线为定位基准。
• 4.1.1 装配的基本条件 进行焊接结构的装配，必须具备三个基
本条件:定位、夹紧和测量。
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• 1. 定位 定位: 就是将待装配的零件按图样的要
求保持正确的相对位置的方法。 图4-1所示在平台6上装配工形梁。
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图4-1 工形梁的装配 1－调节螺杆 2－垫片 3－腹板 4－翼扳 5－挡板 6－平台 7－直角尺
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• 2. 夹紧 夹紧就是借助于外力使零件准确到位，
并将定位后的零件固定。
图4-1中翼板与腹板间相对位置确定后，是通过调节螺杆1来实现夹紧的。
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• 3. 测量 测量是指在装配过程中，对零件间的相
对位置和各部尺寸进行一系列的技术测量， 从而衡量定位的准确性和夹紧的效果，以指 导装配工作。
图4-1中所示的工形梁装配中，在定位并夹紧后，需要 测量两翼板的平行度、腹板与翼板的垂直度、工形梁高度尺 寸等项指标。例如通过用直角尺7测量两翼板与平台面的垂 直度，来检验两翼板的平行度是否符合要求。
焊接结构的装配工艺
焊接结构的设计、选材、制造、检验和使用都应遵循相关标准和技术条件的要求。
成品的质量不但取决于零、部件的制作精度，而且还取决于装配和焊接的质量。
装配是按规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为成品或半成品的工艺过程。
焊接结构生产的装配工艺是将组成结构的已加工好的零、部件按图样规定的相互位置加以固定成组件、部件或结构的过程。
装配是焊接前很重要的工序，装配质量和装配顺序直接影响到焊接工艺、产品质量和劳动生产率，而零件备料质量不佳，则将直接影响装配—焊接质量。
所以说，装配是焊接结构的质量保证，是产品形状和尺寸的基础、是焊接操作和焊接质量的条件。
装配—焊接工艺充分体现焊接生产的特点，它是两个不相同又是密不可分的工序，装配—焊接工艺是焊接结构生产过程的核心，直接关系到产品质量和劳动生产率。
因此，生产中应该选择最合理的装配—焊接工艺。
装配—焊接工艺复杂而且种类繁多，必须根据产品结构、生产规模和装配—焊接技术的发展选择合适于生产的装配—焊接工艺。
1装配中的定位装配过程中定位是关键，也是整个焊接结构的装配基础。
在装配过程中把待装零、部件在空间的位置或零、部件间的相互位置确定下来的过程称为定位；一般是先根据构件特点和工艺要求选择它的定位基准，然后是考虑它的定位方法。
常用的定位方法有划线定位、销轴定位、挡铁定位和样板定位等。
确定位置和尺寸的依据叫基准。
基准可以是点、线或面。
按用途分有设计基准和工艺基准。
工艺基准又分定位基准、装配基准和测量基准。
定位基准按定位原理分为主要定位基准、导向定位基准和止推定位基准。
而零件和装配平台(或转胎)相接触的面称为装配基准面。
按生产实践的经验，常以产品图样上或工艺规程中已经规定好的定位孔或定位面作基准；若图样上没有规定，则尽量选择图样用以标注各零、部件位置尺寸的基准作为定位基准，如边线、中心线等；当零件或部件的表面上既有平面又有曲面时，优先选择平面作为主要定位基准面，而且在零部件几个平面中，选择最大的平面作为主要定位基准面为好。
fd焊接结构的装配与焊接工艺
第五章焊接结构的装配与焊接工艺装配与焊接是焊接结构生产过程中的核心，直接关系到焊接结构的质量和生产效率。
同一种焊接结构，由于其生产批量、生产条件不同，或由于结构形式不同，可有不同的装配方式、不同的焊接工艺、不同的装配—焊接顺序，也就会有不同的工艺过程。
本章重点介绍装配与焊接工艺方法。
第一节焊接结构的装配装配是将焊前加工好的零、部件，采用适当的工艺方法，按生产图样和技术要求连接成部件或整个产品的工艺过程。
装配工序的工作量大，约占整体产品制造工作量的30％~40％，且装配的质量和顺序将直接影响焊接工艺、产品质量和劳动生产率。
所以，提高装配工作的效率和质量，对缩短产品制造周期、降低生产成本、保证产品质量等方面，都具有重要的意义。
一、装配方式的分类装配方式可按结构类型及生产批量、工艺过程、工艺方法及工作地点来分类。
1．按结构类型及生产批量的大小分类（1）单件小批量生产单件小批量生产的结构经常采用划线定位的装配方法。
该方法所用的工具、设备比较简单，一般是在装配台上进行。
划线法装配工作比较繁重，要获得较高的装配精度，要求装配工人必须具有熟练的操作技术。
（2）成批生产成批生产的结构通常在专用的胎架上进行装配。
胎架是一种专用的工艺装备，上面有定位器、夹紧器等，具体结构是根据焊接结构的形状特点设计的。
2．按工艺过程分类（1）由单独的零件逐步组装成结构对结构简单的产品，可以是一次装配完毕后进行焊接；当装配复杂构件时，大多数是装配与焊接交替进行。
（2）由部件组装成结构装配工作是将零件组装成部件后，再由部件组装成整个结构并进行焊接。
3．按装配工作地点分类（1）工件固定式装配装配工作在固定的工作位置上进行，这种装配方法一般用在重2）同一构件上与其它构件有连接或配合关系的各个零件，应尽量采用同一定位基准，这样能保证构件安装时与其它构件的正确连接和配合。
3）应选择精度较高，又不易变形的零件表面或边棱作定位基准，这样能够避免由于基准面、线的变形造成的定位误差。
焊接工装设计讲解
可拆挡块 固定挡块
固定的螺栓 挡块
铰接式可退出挡块
2. 支承钉和支承板 固定支承钉：p10图1-11下图为三种固定支承钉 （GB/T2226），其中A型为平头，多用于定位基准 光滑的工件；B型为圆头，用于未经机械加工的平面 定位；C型为花纹头，多用于未加工的零件侧面定位。
A型
B型
C型
支承板：p10图1-11 ,下图为支承板 （GB/T2236），多用于已经机械加工的平面 定位，A型用于侧面或顶面定位，B型带有斜 槽，便于清理积屑和脏物，宜作底面定位。
A型
B型
三、工件以圆孔定位 常用的定位器有定位销、定位插销和衬套式定位器。 1 .定位销 标准化定位销：p11图1-14,下图所示定位销均已标准 化，主要用于直径在50 mm以下的中小孔定位，每种 定位销有圆柱销和削边销两种形式，根据定位销与定 位孔配合的长径比和配合长度与总体尺寸的关系等， 圆柱销可限制工件的两个或四个自由度，削边销可限 制工作的一个或两个自由度。
二、工件以平面定位 工件以平面作为定位基准，是生产中常见的 定位方式之一，常用的定位器有挡块、支承钉、 支承板等。 1. 挡块 挡块分受力挡块和不受力挡块两种。受力挡块承 受工件的部分重力或夹紧力，以及焊接应力等， 设计时可按零件的厚度加固，挡块与工件接触 线的长度应大于被定件零件厚度的1倍，其高 度则不应低于被定件零件截面的重心线。 挡块的各种形式：p9图1-9
第二节
定位方法及定位器
一、关于基准的概念 基准：基准又叫基准面，它是一些点、线、面的组 合，用它们来决定同一零件的另外一些点、线、面的 位置或者其他零件的位置。可分为 (1) 设计基准 设计图样上所采用的基准，它是以决 定零件在整个结构或部件中相对位置的点、线、面的 总称。 (2) 工艺基准 在工艺过程中采用的基准，它是加工 装配过程中用来进行定位、安装零件位置的点、线、 面。 工艺基准又可分为工序基准、定位基准、装配基准 和测量基准。 工序基准：工序图上用来确定本工序所加工表面加工 后的尺寸、形状和位置的基准。 定位基准：零件在夹具中定位时所依据的点、线、面。
焊接结构生产-装配—焊接工艺装备
(2)螺旋夹紧器螺旋夹紧器一般由螺杆、螺母和主体三部分组成，如图 5-10所示，通过螺杆与螺母的相对旋动达到夹紧工件的目的。
为避免螺杆直接压紧焊件造成表面压伤和产生位移，通常是在螺 杆的端部装有可以摆动的压块。图5-11是常用摆动压块的结构形式。 图5-11a型压块端面光滑,用来夹紧已加工表面；图5-11b型压块端面带 有齿纹，用于比较粗糙的零件表面。压块与螺杆间采用螺纹或钢丝挡 圈略微活动的联接方式。
图5-16铰链夹紧机构结构形式 1—夹紧杆2—手柄杆3—连杆4—支座(架)5—螺杆
(2)液压夹紧器液压夹紧器的传动系统由油箱、过滤网、电动机、液 压泵、压力表、单向阀、换向阀、液压缸等基本部件组成。图5-1７ 所示是液压撑圆器结构形式，适用于厚壁筒体的对接、矫形及撑圆装 配。
图5-17液压撑圆器结构形式 1—心盘2—连接板3—推撑头4—支撑杆5—缓冲弹簧 6—支撑板7—操作机伸缩臂8—液压缸9—导轨花盘
组合夹具是由一些规格化的夹具元件，按照产品装焊的要求拼装而 成的可拆式夹具。适用于品种多、变化快、批量少、生产周期短的场合， 特别是在新产品的试制中更为适用。
小知识在先进的工业国家，对广泛采用的一些夹紧机构已经标准 化、系列化。设计时进行选用即可。我国焊接工作者正进行着这方面 的研究开发工作。个别夹紧机构已有商品供应。 1)定位准确、夹紧可靠。 2)防止和减小焊接变形，减轻了焊接后的矫正工作量。
3)能够保证最佳的施焊位置，焊缝的成形性优良，工艺缺陷明显降 低，可获得满意的焊接接头。 4)利用焊接工装进行焊件的定位、夹紧以及翻转等繁重的工作，改 善了工人的劳动条件。 5)可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进焊接结构生产机 械化和自动化的综合发展。 2.焊接工装的分类 焊接工装的形式多种多样，可按其功能、适用范围或动力源等进行 分类。
装配-焊接工艺装备
按适用的范围分类
•专用工装：只适和于一种焊件的装配和焊接 专用工装： 专用工装 的工装。 •通用工装 通用工装：一般不需要调整即能适用于多种 通用工装 焊件的装配或焊接。 •半通用工装：适用于同一系列但不同规格产 半通用工装： 半通用工装 品的装配或焊接，使用前需作适当的调整。 •组合式工装：这类工装必须在使用前将各夹 组合式工装： 组合式工装 具元件重新组合才能适用于别一种产品的装 配与焊接。
按动力源进行分类
手动工装：靠工人手臂之力去推动各种 机构实现焊件的定位、夹紧或运动。 气动工装：利用压缩空气作为动力源， 传动力不大，适用于快速夹紧和变位的场 合。 液动工装：用液体压力作为动力源，传 动力大且平稳，适用于精度高、工作要求 平稳、尺寸紧凑的场合。
按动力源进行分类
电磁工装：利用电磁铁产生的磁 力作为动力源夹紧焊件，用于夹紧 力要求小的场合 电动工装：利用电动机的扭矩作 为动力去驱动传动机构，可实现各 种动作，效率高、省力、易于实现 自动化
第八章 装配-焊接工艺装备
第一节 概 述
主 要
Hale Waihona Puke 内容焊接工装的作用 焊接工装选用的基本原则 焊接工装的分类及应用
焊接工装的组成
焊接工装的作用
◆定位准确、夹紧可靠，可部分或全部取代下料 定位准确、夹紧可靠， 和装配时的划线工作。减小制品的尺寸偏差， 和装配时的划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高 零件的精度和互换性 防止和减小焊接变形，降低焊接后的矫正工作量。 ◆防止和减小焊接变形，降低焊接后的矫正工作量。 能够保证最佳的施焊位置，焊缝成形优良， ◆能够保证最佳的施焊位置，焊缝成形优良，工艺 缺陷明显降低。 缺陷明显降低。 采用机械装置进行零部件装配的定位、 ◆采用机械装置进行零部件装配的定位、夹紧及焊 件翻转等工作，改善工人的劳动条件。 件翻转等工作，改善工人的劳动条件。 可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围， ◆可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进 焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。 焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。
焊接工艺规程设计教材(PPT 131页)
4.2焊接接头及坡口型式
1.对接接头
(1)按照焊件厚度及坡口准备的不同，对接接头可 分为不开坡口、单边V形、V形坡口、U形坡口 、单边U形、K形坡口、X形坡口、U形V形混 合坡口和双U形坡口等(见图)。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.2焊接接头及坡口型式
坡口型式选择，主要根据被焊工件厚度、焊后 应力变形大小、坡口加工的难易程度、焊条的 消耗量以及焊接工艺等各方面的因素来考虑。
4.2焊接接头及坡口型式
1.对接接头
(2)在不同厚度钢板对接时，由于接头处断面有突 然变化，会造成应力集中，如焊缝两边钢板中 心线不一致，受力时将产生附加弯矩，这些都 将影响接头强度。双面或者单面削薄(图)。
4.2焊接接头及坡口型式 3.角接接头
图示为不允许的角接焊缝结构。 这些角焊缝 应力分布不均，在焊缝根部有较大应力集中， 在压力容器的受压件上是禁止采用的。
4.2 焊接接头及坡口型式 4.搭接接头
焊前准备简便，但受力时产生附加弯曲应力 ，降低了接头强度。
4.3 焊接应力和变形
结构焊接时总是要产生焊接变形和应力。在焊 接过程中，焊件中产生的随时间而变化的变形 和内应力分别称为瞬时变形和焊接瞬时应力。 焊后温度冷却至室温时留存于焊件中的变形和 应力分别称为焊接残余变形和焊接残余应力。
4.3 焊接应力和变形
4.3.1 焊接应力和变形产生的原因
冷却时，由于焊缝附近金属在焊接过程中已发 生了不可恢复的压缩塑性变形，它同样受到两 侧金属的约束。为保持整体的一致性，而均衡 地收缩了Δι‘，且焊缝区要产生一定量的弹性 拉伸，两侧金属产生一定量的弹性压缩。于是 在焊缝区及其附近的金属中就存在拉应力，在 两侧金属中则存在压应力。构件中的应力处于 平衡状态。由此可知，平板对接焊后比焊前缩 短了Δι’，同时焊缝区产生了拉应力，远离焊 缝的两侧金属受压应力。即室温下保留下来焊 接应力与变形—焊接残余应力和残余变形。
工装基础知识
铰链式挡块——只要将活动销1拔出，挡块2即可退出，工件拆装很 方便。（见图d）
永磁式挡块——用永磁材料及软钢制成的定位挡块，可装配铁磁性 金属材料的焊接件，特别适用于中、小型的板材及 管材的装配。
奇瑞大学讲义
奇瑞大学讲义
2、支撑钉和支撑板
A型为平头 B型为圆头 C型为花纹头
固定支承钉
这些挡铁就是定位支承点。 拼接的T型板就是产品图样要 求的焊接工件。
奇瑞大学讲义
（2）、准定位
准定位—工件被限制的自由度少于六个，但仍然能保证 加工要求的定位叫准定位或不完全定位。
圆管或圆筒环缝对接时 采用V型块或两根长辊轴定位， 只限制工件的X、Z、X、Z四 个自由度，没有限制轴向的 移动自由度Y和绕工件轴向转 动自由度Y，但仍能满足环缝 对接的工艺要求。
支承板
可调支承钉
奇瑞大学讲义
图1-13为自动调节支撑，未装入工件前，支承拴在弹簧作用下，其高 度总是高于基本支承。当工件在基本支承上定位时，支承柱被压下，并在 弹簧力作用下始终与工件保持接触，然后锁紧，即可相当于刚性支承。每 次新装入工件前，应将锁紧销松开，以免破坏定位。
奇瑞大学讲义
奇瑞大学讲义
六点定位原理描述 ——
自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度，即沿OX,OY,OZ 三个轴向的平动自由度和三个绕轴的转动自由度。要使工件在夹 具体中具有准确和确定不变的位置，则必须限制六个自由度。
理解一个结论：工件结构不同，定位基准不同。
奇瑞大学讲义
二、六点定位原理的合理应用
要点：
（1）、正确理解——全定位、准定位、过定位、欠定位 的概念。
对于特殊工装的绝缘和导电有特定的要求 焊接工装要与焊接方法相适应 薄板焊接工装有其特殊的定位要求 执行 N-2-1（N＞3）的定位原理
fd焊接结构的装配与焊接工艺
第五章焊接结构的装配与焊接工艺装配与焊接是焊接结构生产过程中的核心，直接关系到焊接结构的质量和生产效率。
同一种焊接结构，由于其生产批量、生产条件不同，或由于结构形式不同，可有不同的装配方式、不同的焊接工艺、不同的装配—焊接顺序，也就会有不同的工艺过程。
本章重点介绍装配与焊接工艺方法。
第一节焊接结构的装配装配是将焊前加工好的零、部件，采用适当的工艺方法，按生产图样和技术要求连接成部件或整个产品的工艺过程。
装配工序的工作量大，约占整体产品制造工作量的30％~40％，且装配的质量和顺序将直接影响焊接工艺、产品质量和劳动生产率。
所以，提高装配工作的效率和质量，对缩短产品制造周期、降低生产成本、保证产品质量等方面，都具有重要的意义。
一、装配方式的分类装配方式可按结构类型及生产批量、工艺过程、工艺方法及工作地点来分类。
1．按结构类型及生产批量的大小分类（1）单件小批量生产单件小批量生产的结构经常采用划线定位的装配方法。
该方法所用的工具、设备比较简单，一般是在装配台上进行。
划线法装配工作比较繁重，要获得较高的装配精度，要求装配工人必须具有熟练的操作技术。
（2）成批生产成批生产的结构通常在专用的胎架上进行装配。
胎架是一种专用的工艺装备，上面有定位器、夹紧器等，具体结构是根据焊接结构的形状特点设计的。
2．按工艺过程分类（1）由单独的零件逐步组装成结构对结构简单的产品，可以是一次装配完毕后进行焊接；当装配复杂构件时，大多数是装配与焊接交替进行。
（2）由部件组装成结构装配工作是将零件组装成部件后，再由部件组装成整个结构并进行焊接。
3．按装配工作地点分类（1）工件固定式装配装配工作在固定的工作位置上进行，这种装配方法一般用在重2）同一构件上与其它构件有连接或配合关系的各个零件，应尽量采用同一定位基准，这样能保证构件安装时与其它构件的正确连接和配合。
3）应选择精度较高，又不易变形的零件表面或边棱作定位基准，这样能够避免由于基准面、线的变形造成的定位误差。
焊接工装设计实例介绍ppt课件
过定位 工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确 定的位置，这种定位方式称为全定位或完全定位。
.
第一节 工件的定位原理
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过定位 工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确 定的位置，这种定位方式称为全定位或. 完全定位。
第二节 定位方法及定位器
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基准又叫基准面，它是一 些点、线、面的组合，用 它们来决定同一零件的另 外一些点、线、面的位置 或者其他零件的位置。基 准可分为设计基准和工艺 基准。
常见方法及定位器： 一、工件以平面定位
工件以平面作为定位基准，是生产中常见的定位方式之一 ，常用的定位器有挡块、支承钉、支承板等
.
第二节 定位方法及定位器
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1.挡块
.
第二节 定位方法及定位器
21
1.支撑钉和支撑板
.
第二节 定位方法及定位器
22
二、工件以圆孔定位 1.定位销 圆柱销可限制工件的两个或四个自由度，削边销可限 制工作的一个或两个及定位 器
第一节 工件的定位原理 第二节 定位方法及定位器 第三节 定位方案设计与步骤
.
第一节 工件的定位原理
10
刚体的自由度
一个刚体在空间直角坐标系
中具有六个自由度，沿 三个
坐标轴X、Y、Z的移动自由
度（
） 和绕X XY 、Z Y、
Z三个坐标轴的转动自由度
（位置X 按Y 照Z 一）定。的要要使求工确件定的下
.
第一节 工件的定位原理
13
全定位 工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确定 的位置，这种定位方式称为全定位或完全定位。
.
第一节 工件的定位原理
14
准定位 工件在夹具中定位，如果支承点不足六 个，但完全限制了按加工要求需要消除 的工件自由度数目，这种定.位方式称为
焊接工装设计实例
二 锥形段 与凸缘的 装配定位 焊夹具
P190图5-2 相当于专 用点焊机
锥形段与凸缘的装配定位焊夹具 1—上电极；2—螺母；3—导向衬套；4—
上圆盘；5—凸缘 6—中心杆；7—锥形段；8—下圆盘；9—
下电极
三 支承罩6与内锥体组件7的连续点焊夹具。把 P190图5—3相当于专用点焊机
支承罩与内锥体组件的连续点焊夹具 1—微调螺钉；2—螺钉；3—支座；4—下电极；5—上电极； 6—支承罩；7—内锥体组件；8—螺母；9—芯轴；10—底盘； 11—卡爪；12—压力弹簧
件作为焊接电源两次回路的一个组成部分，必 须设有导电装置。
形式：导电装置有电刷的、铜盘的、水银的等各 种各样的形式，目前主要采用电刷式导电装置。
电刷式导电装置：它主要由电刷、电刷盒、刷架 组成，结构形式多样。
如p196图5-14所示。P195表5-1。
要求：工件或机头转动时不缠绕电缆，同时要避 免传动部分的啮合件(轴承、齿轮)打弧烧坏。
(2) 座式焊接变位 机
P192图5-8
工作台连同回转 传动装置，通 过扇形齿轮支 承在支座上， 用于1～50t的 工件翻转变位， 常与焊接操作 机或机器人联 机使用。
座式焊接变位机 1—回转工作台；2—倾
斜轴；3—扇形齿轮；4— 机座
(3) 双座式焊接变位机 P193图5-9 工作台连同回转机构一起安装在一个元宝形梁上，适 于 50t以上工件变位。
焊接工艺装备实例 第一节 装配定位焊夹具
装配定位焊夹具主要起定位与夹紧的作用， 通常由定位元件、夹紧机构和夹具体组成。
用于定位焊、点焊、钎焊。
一 斜撑杆的定位焊夹具
P189图5-l。夹具体采用槽钢焊接结构。平面 钩型夹紧器可选用。