申克动平衡原理8
动平衡原理及案例
200212-25振动测试数据测点：轴承1
加速度 速度 位移 高频加速度
峰值ms-2 有效值mm/s 峰峰值um 有效值ms-2
第一次 22 1
148
408
32
第二次 227
1547 398
277
报警线 10
112
160
20
目前值 15
属不合 格设备
振动评价标准
ISO2372振动质量评级标准
振动烈度
(mm/s)
小型机器 中型机器 大型机器 透平机器
45
28
不合格（D）
18
不合格（D）
11.2
不合格（D）
合格（C）
7.1 不合格（D）
合格（C）
4.5
合格（C）
良好（B）
2.8 合格（C）
良好（B）
1.8
良好（B）
1.12 良好（B）
0.71
0.45 优秀（A） 优秀（A） 优秀（A） 优秀（A）
平均
初始振动
幅值：134 相位：349
幅值：169 相位Байду номын сангаас348
幅值：159 相位：345
幅值：154 相位：347
试重 试重振动 配重计算 配重后振动
重量： 332
位置：300o
幅值：444 相位：108
重量：85 位置：348
幅值：435 相位：107
重量：104 位置：344
幅值： 58 相位：354
相 位 差 <25度增 大 /移 动 试 重移 动 试 重 相 位 差 >25度 测 量 值 可 用测 量 值 可 用
•试重与最后的修正重量必须具有同一半径 •转速必须稳定
申克动平衡机AJR调试与动平衡标定
CAB699电测箱硬件介绍一、外观介绍下图为电测箱前部按钮操作面板，功能详见操作说明书。
下图为打开按钮面板后的一般内部布局。
二、信号输入接口介绍下图为电测箱与外部连接的典型接口图。
三、AJR板拆装介绍注意：在拆卸或安装单独AJR模块时，请先确认每块线路板上下两个锁紧环的状态，如下图：四、振动传感器检测方法介绍如下图，旋转掉机柜后面的振动传感器接头，用万用表测试第二、五个接头的电阻值，正常情况下其值应该为33KΩ，如果检测为断路则说明1号机的传感器出现问题，其中传感器线上的数字1和数字2分别对应动平衡机的左边和右边传感器。
五、ANH电源模块检测介绍下图为ANH模块外观图，若H1~H5灯如下图般闪亮，无虚亮或不亮的情况则电源模块工作正常。
若H1~H5灯存在不亮或虚亮的情况，首先要检查的是保险丝完好情况，如下图：图示箭头方向为松开方向，用一字螺丝刀稍微顶紧逆时针松开，用手拔出如下图：依次检查两个保险丝，若有熔断情况则更换为相同规格熔断丝（标准附件箱中配5个备用熔断丝）。
当显示器黑屏无显示时，可能由于电压模块输出电压过低，可通过调整R6和R7来实现，R6调整+5V 电压，正常值为5.05V，R7调整-15V。
AJR板检测与调试开机自检后如果出现下图所示，则进行AJR调试（如果能通过按键“继续”向下进行也可不进行AJR 调试）。
进入测量界面后，依次按下SF、T键，进入硬件检测程序。
如下图：选择5，进入AJR检测程序，如下图，对于本机有两个AJR板分别对应机器1和机器2.对于AJR1和AJR2检测方式相同。
选择5测试零点时，进入以下界面：调整下图中的四个电位器，使h1、v1、h2、v2数值均接近于零。
若有数值超出3%，则电测箱报错平面坏，若通过调整电位器的方法仍无法调整到3%以内，则必须要更换相应AAN测量板。
返回到AJR测试模块后选择6进入模拟测试时，进入以下界面：输入99，按下确定，测试次数输入10，按确定进入以下界面：待测试结束后，结果显示如图则不需要进行AJR调节：如果结果显示如下图则需要调节到如上图所示：按下确定退出后，选择量值最大的通道10进入，调整AJR 板上的电位器，如图： 注意：调节模拟量电位器下面两个电位器不要擅自调节。
车辆做动平衡的原理
车辆做动平衡的原理车辆做动平衡的原理可以概括为以下几点:一、车辆做动平衡的意义车辆在行驶过程中,会遇到离心力、侧风力等外力,使车体产生倾斜或者失去平衡。
如果不能很好地控制平衡,将会影响车辆的操纵稳定性和安全性。
做动平衡可以在车辆被外力影响时自动调节,保持车辆的平衡性。
二、影响车辆平衡的主要因素1. 离心力:车辆在转弯时,产生向外的离心力,使车体产生侧倾。
2. 侧风力:当车辆被偏风影响时,会受到风压产生的侧风力。
3. 载荷分布:车辆载荷的前后左右分布不均,也会影响平衡。
4. 路面条件:坡道、不平路面也能导致车辆平衡被破坏。
三、车辆动平衡的实现方法1. 主动悬挂系统:通过控制悬挂高度,主动调节车身高度以维持平衡。
2. 电动控制系统:检测车辆倾角和位置,动态控制电动执行机构以平衡车辆。
3. 控制转向和驱动力:检测车辆状态,协调控制左右轮的转向或驱动力来维持平衡。
4. Control Moment Gyroscope(CMG):利用陀螺仪产生反作用力平衡车辆。
四、动平衡的信息反馈与控制1. 倾角和位置传感器:检测车辆倾斜角度和重心位置。
2. 角速度陀螺仪:测量车身相对空间的角速度。
3. 车速传感器:测量车辆行驶速度提供参考信息。
4. 控制器:处理传感器信息,计算并输出控制信号。
五、动平衡的应用动平衡技术应用在各类车辆,如汽车、摩托车、自行车等,既可提高车辆操控性,也可实现车辆自动平衡。
未来自动驾驶汽车也会广泛采用动平衡技术。
综上所述,车辆动平衡通过检测车身状态并利用主动控制系统调节平衡,可有效提高车辆的行驶稳定性和安全性,是车辆控制的重要手段之一。
该技术还有很大的发展空间和应用前景。
动平衡原理说明
动平衡原理说明
嘿，朋友们！今天咱来唠唠动平衡原理。
你说这动平衡啊，就好像是一场精彩的舞蹈表演！
想象一下啊，一个旋转的物体，要是不平衡，那会咋样？就跟跳舞的时候脚步不稳一样，会摇摇晃晃，甚至可能摔倒呢！动平衡呢，就是要让这个物体稳稳当当的，能流畅地转起来。
咱生活里到处都有动平衡的影子呢！就说那汽车轮子吧，要是不平衡，你开车的时候就会感觉车子一抖一抖的，多不舒服呀！这时候就得给轮子做动平衡啦，加上合适的配重，让它能顺顺溜溜地跑起来。
再看看那些大型的机器设备，要是不平衡，那噪音能吵死人，还可能影响机器的寿命呢！所以啊，动平衡对于它们来说可太重要了。
这不就跟咱人一样嘛，身体要平衡才能走得稳，做事也得心里平衡才能顺顺当当呀！不平衡的时候就容易出乱子，对吧？
动平衡的原理其实也不难理解。
就是要找到物体不平衡的地方，然后想办法让它平衡起来。
就好像你挑担子，一边重一边轻可不行，得调整调整，让两边一样重，这样挑起来才轻松嘛。
而且哦，动平衡可不是一次就搞定的事儿。
就像你学跳舞，也不是一天就能跳得很好呀，得不断练习，不断调整。
有时候做了一次动平衡，过段时间可能又不平衡了，还得再来一次。
你说这动平衡是不是很神奇？它能让那些旋转的东西变得乖乖的，服服帖帖的。
咱可得好好了解了解它，说不定啥时候就能用上呢！
动平衡啊，就像是一个默默工作的小卫士，守护着那些旋转的物体，让它们能正常工作，为我们服务。
要是没有它，那得多乱套呀！
所以啊，咱可别小瞧了动平衡原理，它在我们生活中可有着大用处呢！不管是小小的玩具，还是大大的机器，都离不开它呀！你说是不是呢？。
动平衡原理
重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。对于平衡要求高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。
离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。
1)对单级泵、两级泵的转子，凡工作转速≥1800转/分时，只要D/b<6时，应做动平衡。
2)对多级泵和组合转子(3级或3级以上)，不论工作转速多少，应做组合转子的动平衡。
根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。传动轴平衡机
通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部分。
平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量，和不平衡量减少率两项综合指标表示。前者是平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量平衡机最高平衡能力的指标;后者是经过一次校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指标，一般用百分数表示。
汽车动平衡原理
汽车动平衡原理
动平衡原理是指汽车在运动过程中，通过一系列的技术手段来保持车辆的稳定性和平衡性。
这个原理是基于车辆在行驶过程中会产生的各种不平衡力和力矩，并通过采用相应的措施来抵消这些不平衡力和力矩，使车辆保持在一个稳定的状态。
首先，轮胎平衡是保证车辆动平衡的重要手段之一。
轮胎平衡是指将轮胎在整个旋转过程中产生的离心力进行均衡，以防止轮胎的不平衡导致车辆的晃动和抖动。
轮胎平衡主要通过在轮胎上安装铅块或采取其他的平衡措施来实现，从而保证轮胎的重量分布均匀。
其次，悬挂系统也是实现汽车动平衡的一个重要组成部分。
悬挂系统通过减震和支撑作用来降低车辆的横摆和垂直震动，从而提高车辆的舒适性和稳定性。
悬挂系统的结构设计、材料选择和减震器的调校等关键因素都会对车辆的动平衡性产生影响。
此外，车辆的重心位置也对动平衡性起着重要作用。
高速行驶时，车辆受到的离心力会产生横向倾斜力矩，进而影响车辆的横向稳定性。
因此，通过合理调整车辆的重心位置，可以有效减小倾斜力矩的大小，提高车辆的横向稳定性。
最后，车辆动平衡的实现还需要考虑到轮胎的动力平衡。
轮胎的动力平衡是指在车辆行驶过程中，驱动力对轮胎产生的力矩要保持平衡。
如果轮胎的动力平衡不好，在车辆行驶过程中就会出现明显的抖动和震动，影响行车的舒适性和安全性。
因此，合理调整轮胎的动力平衡是保证车辆动平衡的重要手段之一。
综上所述，汽车动平衡原理是通过轮胎平衡、悬挂系统、重心位置调整和轮胎动力平衡等手段来保持车辆的稳定性和平衡性。
这些措施的合理应用可以有效减小车辆在行驶过程中产生的不平衡力和力矩，提高车辆的操控性能和行驶安全性。
动平衡原理简明教程
动平衡原理简明教程发布日期：2010-5-25 13:13:46常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。
在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。
但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。
为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
1、定义：转子动平衡和静平衡的区别1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡（Dynamic Balancing ）在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。
其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。
原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，省时、省力、省费用。
现代，各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。
静平衡精度太低，平衡效果差；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。
特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。
[精品]动平衡机原理
![[精品]动平衡机原理](https://img.taocdn.com/s3/m/a5b4cd44a300a6c30d229f30.png)
动平衡机原理第一台平衡机的出现乞今已有一百多年的历史。
而平衡技术的发展主要还是近四十年的事。
它与科学技术的发展密切关联。
我国动平衡理论和装置的研究及新产品的开发是从五十年代开始的。
机械中绕轴线旋转的零部件，称为机器的转子。
如果一个转子的质量分布均匀，制造和安装都合格，则运转是平衡的。
理想情况下，其对轴承的压力，除重力之外别其它的力，即与转子不旋转时一样，只有静压力。
这种旋转与不旋转时对轴承都只有静压力的转子，称为平衡的转子。
如果转子在旋转时对轴承除有静压力外还附加有动压力，则称之为不平衡的转子。
从牛顿运动定律知道，任何物体在匀速旋转时，旋转体内各个质点，都有将产生离心惯性力，简称离心力，如图一所示，盘状转子，转子是以角速度3作匀速转动，则转子体内任一质点都将产生离心力F，则离心力F=m®2,这无数个离心力组成一个惯性力系作用在轴承上，形成转子对轴承的动压力，其大小则决定于转子质量的分布情况。
如果转子的质量对转轴对称分布，则动压力为零，即各质量的离心力互相平衡。
否则将产生动压力，尤其在高速旋转时动压力是很大的。
因此，对旋转体，特别是高速旋转体进行动平衡校正是必须的GJ近年来，许多机械制造业都在被迫接受着残酷的市场竞争，特别是WTO的加入，简直是内忧外患。
价格战、技术战一场接着一场，使得众多企业身心疲累，怨声载道。
在激烈的市场竞争环境下，提高产品质量成为致胜的有力武器，而动平衡校正则是产品质量的前提和保证。
平衡机是一种检测旋转体动平衡的检测设备。
从结构上讲，主要是由机械振动系统、驱动系统和电气测量系统等三大部件组成。
机械振动系统主要功能是支承转子，并允许转子在旋转时产生有规则的振动振动的物理量经传感器检测后转换成电信号送入测量系统进行处理。
平衡机的种类很多，就其机械振动系统的工作状态分类，目前所见的不外乎两大类：硬支承平衡机和软支承平衡机。
硬支承平衡机是指平衡转速远低于参振系统共振频率的平衡机。
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Unbalance Correction
removing mass
去重
不平衡量的校正
removing mass
去重
Selection on measuring system
在测量系统上选择
E.g: Drilling, radial
例如：钻削，半径方向上
Hatto Schneider, 26.2.98 19.2.98
Unbalance
Balancing and Diagnostic Systems 结 果 ， 原 因 ， 定 义 … … consequences, causes, definitions ...
基 本 原 理
不 平 衡 量
Fundamentals - Part 1
基 本 原 理 第 二 节 条 款
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
1aim, 2 principles
平衡目的： 使轴线与质心线重合
不平衡量的校正
Aim 目的 Principles
原理
1个目的，2个原理
Aim of balancing: Shaft-axis and Mass-axis coincide 2 Priciples: 2个原理： Mass-axis is moved towards shaft-axis Shaft-axis is moved towards mass-axis
r2
曲线值可以通过软件（测 量系统的选项）计算出， 或者从表格中得出。
深度钻削，半径方向
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-03-01
Balancing and Diagnostic Systems
在测量系统上选择
E.g: Screw, washer, radial application
例如：螺钉，垫圈，在 半径方向上应用
Hatto Schneider, 26.2.98 19.2.98
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-01
Balancing and Diagnostic Systems
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-02
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction 不平衡量的校正
shifting of masses
质量移动
Shifting masses
移动质量
2 ... 3 masses 1 or 2 planes
Mass-axis
原理
不平衡量的校正
Mass centering
质量定中心
质心轴
Geometrical axis
几何轴
After machining the shaft (removal of the red part) the shaft axis is in line with the mass-axis加工好轴后（切除了红色部分），
Unbalance Correction
不平衡量的校正
Effective correction Milling, circumf.
U eff. / U max
1.0
有效校正：铣削圆周面
r2
j j1 2
r1
0.5
0 0°
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
j
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-01-01
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction 不平衡量的校正 principle: adding mass 原理：加重
adding mass
加重
Selection on measuring system
Effective correction Drilling, radial
有效的校正，半径 方向钻削
t1
t
This curve can be calculated by software (option for measuring systems) or taken from a table
r r1
Balancing speed determined by
不 平 衡 量 的 校 正
平 衡 机 ， 转 子 ， 整 体 ， 安 全 性 … … balancing maschine, rotor, economy, safety ...
Correction of Unbalance
错 误
校 正 类 型 （ 加 重 ， 去 重 ， 移 动 质 量 ） ， 整 体 ， 误 差 ， 公 差 … … types of correction (add, remove, shift), economy, errors, tolerance ...
轴线与质心线重合了
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
应用事例有在曲轴上加工 减少初始不平衡量，等等
Application example: This is done on crankshafts to reduce the initial unbalance, etc.
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-05
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
深度半径方向穿孔的有效不平衡量校正
不平衡量的校正
effective unbalance correction over depth, radial penetration
Addentum
articles ...
第 一 节
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
1aim, 2 principles
不平衡量的校正
Aim 目的 Principles
原理
1个目的，2个原理
Aim of balancing: Shaft-axis and Mass-axis coincide
90° 180°
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-03-02
Errors
转 子 的 状 态
现 象 ， 原 因 ， 类 型 ， 诊 断 （ 典 型 例 子 ） … …
phenomena, causes, types, cure (typical examples) ...
State of a Rotor
附 录
刚 性 转 子 （ 固 定 特 性 ） ， 其 他 转 子 （ 变 量 ） … … rigid rotor (constant behaviour), other rotors (variable ~ ) ...
平衡的目的： 使轴线与质心线重合
Usual situation; unbalanced: Mass-axis 质心轴
通常位置；不平衡的
Shaft-axis 轴中心线
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-00-01
Tolerances
测 量 不 平 衡 量
质 量 等 级 ， 平 衡 面 的 分 配 … … quality grade, allocation of balancing planes ...
Measuring Unbalance
平 衡 速 度 的 确 定
平 衡 机 ， 安 置 ， 驱 动 ， 测 量 原 理 … … balancing machines, accomodation, drive, measuring principles ...
不 平 衡 量 ， 偏 心 ， 离 心 力 ， 振 动 … … unbalance, C.o.G., eccentricity, centrifugal force, vektor ...
Fundamentals - Part 2
公 差
在 刚 性 转 子 上 的 轴 向 不 平 衡 量 的 分 配 ， 不 平 衡 量 的 类 型 … … axial unbalance distribution on rigid rotors, types of unbalances ...
1或2个平面
2…3 质量块
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-04
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
principles
Typical application: 典型应用：曲轴 crankshaft
(eccentric rework of shafts makes new shaft axis)
s
去重
Shifting of mass
质量移动
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
质心轴线移向轴心线 轴心线移向质心线
1. Mass-axis is moved by: 质心轴线移动通 2. Shaft-axis is moved by: 轴心线移动通过：