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起重载荷分类与载荷组合
起重载荷分类与载荷组合起重载荷指的是对起重设备施加的外部力和力矩, 它们是起重设备设计和使用的重要参考依据。
起重载荷可以根据其性质和作用方式进行分类, 并且在实际应用中需要进行载荷组合计算。
起重载荷分类:1.静载荷: 指由于货物自身重力引起的力和力矩。
静载荷是所有种类的起重机运行时都会受到的基本载荷。
货物重力是静载荷的主要组成部分, 还包括起重传动机构的重力、吊钩、卷筒等自重。
2.动载荷：指起重设备在工作过程中产生的力和力矩。
动载荷包括起升运动时由载荷运动、反冲等产生的动载荷, 行走运动时因车轮与轨道、轨枕的摩擦、起重机移动和荷载起伏而形成的动载荷, 旋转运动时由于运转力矩、不平衡质量等引起的动载荷。
3.额外载荷：指起重设备工作过程中的额外荷载。
额外载荷包括人员、设备、工具、燃油等。
对于大型起重机来说，额外载荷是需要特别考虑的因素。
4.突然载荷：指突然作用于起重设备的载荷。
突然载荷包括突然撤除的负载、突然影响设备的力矩和突然出现的其他载荷。
载荷组合:在实际应用中, 起重设备需要承受多个载荷的组合作用, 对于这种多个载荷的组合, 需要进行相关计算和考虑。
常见的载荷组合有以下几种:1.基本组合: 根据起重设备的工作位置和基本工况设定的载荷组合。
基本组合一般包括活动荷载、轻荷载、耐力荷载等。
在起重设备设计和制造过程中, 需要满足基本组合的要求。
2.典型组合：根据实际工况中常见的载荷组合进行计算。
典型组合包括风荷载、地震荷载、水荷载等。
根据具体情况, 选择适当的典型组合进行计算, 以确保起重设备在实际工作中的安全可靠性。
3.极限组合：根据起重设备在极限工况下受到的最大载荷进行计算。
极限组合包括极限活动荷载、极限耐力荷载等。
在起重设备设计和使用中，需要考虑极限组合，以确保起重设备在极限条件下的安全性。
4.特殊组合：根据特殊要求进行的载荷组合计算。
特殊组合包括特殊工况下的载荷组合，如起重设备在特殊环境中工作时的载荷组合。
起重机钢结构设计中的载荷(与“载荷”有关文档共20张)
当货起物重突机然运起自行升轨离重道地的、冲按终货端物击照设下有降系《弹制性动数起缓、冲起分重器重，机两机一运般行种设有通弹过情计簧轨和道况规液接压缝，范两或种运一》。动机是（构货起G动B物、3制离动8时1地，1起或-重8机货的3的）物自身，下重量的降将产规制生冲定动击和，对振动。
1、φ2的估算自值 重的冲击，将起重机自重乘以起升冲击系数φ1；
第3页，共20页。
常规载荷
二、起升载荷 （Working load） (lifted system LS) 起升载荷是指起升质量的重力，包括起
升荷重（物品）(lifted load)、取物装置 （包括吊钩、抓斗、电磁盘等起重吊具和 下滑轮组吊梁等属具及吊钩以下的索具） 和起重钢丝绳悬垂段质量（起升高度小于 50m时的起升钢丝绳的质量不计）产生的 重力。
第4页，共20页。
起重机钢结构设计中的载荷系数
一、自重载荷PG (DeadLoad DL)
（GB3811-83） 起重机由公路运输时，由于路面不平，会产生冲击，应考虑φ4，推荐采用2。
8、船体摇摆载荷：指装在船上的起重机 由于这种冲击和振动，起重机各部分质量会产生附加的加速度，虽然可用计算机计算这种加速度，但计算工作量较大，所以，实际计算时
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起重机钢结构设计中的载荷系数 （GB3811-83）
1、起升冲击系数φ1 《规范》规定：0.9≤φ1≤1.1 这个系数的应用分两种情况：当自重对要计算的元件起增大作用时，取
φ1=1.0~1.1，否则取φ1=0.9~1.0。 2、运行冲击系数φ4 《规范》规定，φ4用下式计算： φ4=1.10+0.058v√h (注：√h为h开更号） 式中v-----起重机（或小车）的运行速度（m/s) h-----轨道接缝处二轨道面的高度差（mm）
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最新整理论述起重机载荷状态起重量和工作级别的关系多年的企业安全管理工作使我发现，部分安技工作者在起重设备“三同时”审查时混淆起重机的载荷状态、起重量和工作级别是一回事，即工作级别越高，载荷状态就越高；工作级别越低，载荷状态就越低；或者起重机额定载荷越大，则工作级别就越高；起重机额定载荷越小，则工作级别就越低。
产生这种错误的主要原因是对起重机的工作级别、载荷状态及载重量的概念不清。
在“三同时”审定时往往造成失误。
一是“大带小”浪费了资金，二是“小带大”埋下了事故隐患。
为引起广大安技工作者的重视，掌握它们之间的关系，便于我们应用于生产实践中去，现分以下三分部分进行论述：一、阐述有关概念1、额定载荷G指起重机在正常工作时，所允许的最大起动量（包括可分吊具重量），单位以吨（t）表示。
2、载荷状态Q它是反映起重机载荷变化与载荷作用次数变化程序的参数。
通常用名义载荷谱系数Kp来表示。
Kp 实际起升载荷Pi与最大起升载荷Pmax和起升载荷作用次数ni与总工作循环次数N之比来表示，其公式为：按名义载荷谱系统Kp的大小依次分为Q1轻—Q4特重四个级别（见表1－1）。
表1－1 起重机的载荷状态及其名义载荷谱系统Kp载荷状态名义载荷谱系数Kp说明Q1－轻0.125很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷。
Q2－中0.25有时起升额定载荷，一般起升中等载荷。
Q3－重0.50经常起升额定载荷。
Q4－特重1.00频繁起升额定载荷。
3、利用等级它反映起重机设计寿命周期内使用的频繁程度。
用总的工作循环次数N表示，小到大依次分为U0－U9十个级别（见表1－2）。
起重机技术参数与载荷
第二章起重机技术参数与载荷目录第一节起重机主要技术参数第二节起重机工作级别第一单元起重机工作级别第二单元起重机结构工作级别第三单元机构工作级别第三节起重机的计算载荷第一单元起重机载荷的作用方式第二单元垂直动载荷第三单元水平载荷第四单元风载荷Pw第五单元其他载荷第四节载荷分类与计算原则第一单元载荷分类与载荷组合第二单元计算原则与安全系数第一节起重机主要技术参数起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
一、起重量 G起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。
可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1．额定起重量Gn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。
2．总起重量Gz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
3．有效起重量Gp有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需要说明如下：第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。
标牌上标定的值是最大起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
二、起升高度 H起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。
通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。
即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。
2·起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法(基础资料)
苍松优选
4
偏摆角 II 的计算公式为： tgII (F切 F离 F幅 F运 F风II ) / PQ
(切 离 幅 运 ) / g F风II / PQ
式中：II ——工作状态下吊重绳的最大偏摆角； F幅 ——变幅起、制动时物品所受的惯性力；
F运 ——运行起、制动时物品所受的惯性力；
3 1 m1 3 / m
—m—突然卸去部分的质量；
—m—起升质量；
—3—按起重机类型选取的系数，抓斗起重机 ，3 电0.磁5
起重机 。3 1.0
③ 运行机构工作时的冲击载荷： F运冲 4 PG PQ
—4—运动冲击系数， 4 1.10 。0.058v h
—v —运行速度，单位： m。/ s
安装用桥式起重机、一般装卸用吊钩臂架型起重机：
2 1 0；.35v
车间、仓库用吊钩桥式起重机、港口抓斗门座起重机：
2 1 0；.70v
抓斗和电磁桥式起重机： 2 1。1.00v
若 >22 ，应控制加速度，苍并松优取选 =22。
9
② 起升机构突然卸载时的冲击载荷： FQ 3PQ
—3—突然卸载冲击系数， 1 。计3 算1公式为：
—1—起升冲击系数， 0.9 。1当 1.对1 要计算PG的零件起增
大应力作用时，
，反之1 ，1.起0 ~减1小.1应力作用时，
取
。 1 0.9 ~ 1.0
苍松优选
7
★ 起升动力载荷 FQ动： FQ动 2 PQ
—2—起升载荷动载系数， 1.0 。2 其 2估.0算公式为：
2 1 cv
1
g 0 y0
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
一、起重机械的计算载荷
作用在起重机上的外载荷有：起升载荷、自重载荷、动
起重载荷分类与载荷组合范文
起重载荷分类与载荷组合范文起重载荷分类与载荷组合是起重机设计中的重要内容之一，它涉及到起重机的安全性能和工作能力。
本文将分为两个部分来阐述起重载荷分类与载荷组合的相关知识，首先介绍起重载荷的分类，然后详细讨论各种载荷组合的计算方法和范例。
一、起重载荷分类起重载荷一般可以分为静载荷和动载荷两大类。
1. 静载荷静载荷是指在起重机工作过程中，主要由起重物的重量所引起的荷载。
根据起重物的特点和形式，静载荷还可以分为以下几类：（1）单重吊装静载荷：指起重机吊装单个物体的重量，通常用于吊装单个重物的场景，如吊装工字钢等。
（2）多重吊装静载荷：指起重机吊装多个物体的总重量，通常用于吊装多个重物的场景，如吊装混凝土梁等。
（3）悬臂静载荷：指起重机悬臂吊装物体时产生的荷载，通常用于吊装长物体的场景，如吊装管道等。
（4）变载荷：指起重机在吊装过程中，由于起重物的变动而引起的荷载变化，如吊装物体的摆动、倾斜等。
2. 动载荷动载荷是指在起重机工作过程中，由于工作环境、工作方式等因素所引起的荷载。
根据起重机的工作环境和工作方式，动载荷还可以分为以下几类：（1）风载荷：指起重机在工作中所受到的风力引起的荷载，通常用于室外起重机的设计。
（2）水平荷载：指起重机在工作中所受到的水平力引起的荷载，通常用于岸桥等移动式起重机的设计。
（3）摩擦力：指起重机在行走过程中所受到的轮轨摩擦力引起的荷载，通常用于轨道式起重机的设计。
（4）冲击荷载：指起重机在运行过程中由于突然停车、起重瞬间变化等因素产生的冲击引起的荷载。
二、载荷组合计算方法和范例载荷组合是指将不同类型的载荷按照一定的规则组合起来，计算出起重机在不同载荷组合下的工作能力。
下面将介绍常见的载荷组合计算方法和范例。
1. 叠加法叠加法是指将不同类型的载荷按照线性叠加的原则组合起来，计算出起重机在各种载荷组合下的最不利工况。
具体计算方法如下：最不利工况下的荷载 = 静载荷 + 动载荷例如，某起重机在吊装一重量为10吨的物体时，同时受到10kN的风载荷作用，根据叠加法可以计算出最不利工况下的荷载为：最不利工况下的荷载 = 10吨 + 10kN = 10吨 + 10kN2. 同步法同步法是指将不同类型的载荷按照计时同步的原则组合起来，计算出起重机在各种载荷组合下的不同工作能力。
起重机械的水平载荷
起重机械的水平载荷起重机类型装卸用门座起重机安装用门座起重机轮胎式起重机n2min-1n＜2min-1n0.33min-1n＜0.33min-1臂架平面内Ⅱ1210423～6垂直臂架平面内Ⅱ141242在起重机金属结构计算中，臂架式起重机回转和变幅机构启动或制动时，起重机的自身质量和起升质量产生的水平力，等于该质量与该质量中心的加速度乘积的1.5倍。
通常忽略起重机自身质量的离心力。
此时起升质量所受的风力要单独计算，并且按最不利方向叠加。
3．起重机偏斜运行时的水平侧向力Ps桥架类型起重机在大车运行过程中出现偏斜运行时，产生垂直作用于车轮轮缘或水平导向轮上的水平侧向力。
造成起重机偏斜运行的因素是很复杂的，例如，走轮的安装误差使轴线不垂直于轨道，两侧驱动电动机的转速或走轮直径有差异，轨道面的不平度，起重机或起重小车没有四个支点着地而使驱动轮的弹性滑移不一致等原因，均会诱发起重机偏斜运行。
不少因素带有明显的随机性，很难从理论上对水平侧向力作定量分析，通常用试验和统计办法归纳的经验公式近似计算：Ps＝1/2P式中:P--起重机发生侧向力一侧经常出现的最不利轮压之和；--水平侧向力系数。
4．碰撞载荷Pc碰撞发生在起重机或起重小车超过行程限制与轨道终端止挡器的撞击；同一跨度轨道上有多台起重机作业时，两台起重机之间的相互碰撞。
碰撞偶然发生，碰撞载荷应作为一种特殊载荷来加以考虑。
碰撞载荷在起重机上的分布取决于起重机的质量分布情况，计算时应考虑起重小车位于最不利的位置，而不考虑起升、运行冲击系数或起升载荷动载系数。
作用在缓冲器上的碰撞载荷根据能量原理，假定碰撞动能在碰撞过程中完全为缓冲器所吸收，按缓冲器在下列碰撞速度下所吸收的动能计算：无自动减速装置或限位开关时的碰撞速度，大车取85%额定运行速度，小车取额定速度；有自动减速装置或限位开关时，按减速后的实际碰撞速度计算，但不小于50%额定运行速度；缓冲器的固定连接和缓冲器的止挡件。
起重机械的水平载荷
起重机械的水平载荷
1．运行水平惯性力PH
运行水平惯性力是起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力。
惯性力作用在相应的质量上，按下式计算：
PH＝1.5 ma
式中:m--产生水平运行惯性力的相应质量，kg或t；
a--运行加（减）速度，m/s2；
1.5--考虑起重机驱动力对结构产生的动力效应的系数。
运行惯性力PH。
计算的结果按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。
2．回转和变幅运动的水平力PH
臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力由于受到诸如包括风力。
变幅和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影响，会发生悬挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜，因而引起物品摆动，对金属结构有附加水平力的作用。
一般综合考虑，按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。
偏摆角根据不同种类的起重机按表5-9选取：
αⅠ--正常工作情况下吊重绳的偏摆角。
计算电动机功率时，取αⅠ＝（0.25～0.3）αⅡ；计算机械零件的疲劳及磨损时，取αⅠ＝（0.3～0.4）αⅡ。
αⅡ--工作情况下吊重绳的最大偏摆角，（°）。
表5－9臂架起直机吊在相对于钻垂线的编撰角推荐值。
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1．运行水平惯性力PH
运行水平惯性力是起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力。
惯性力作用在相应的质量上，按下式计算：
PH＝1.5 ma
式中:m--产生水平运行惯性力的相应质量， kg或t；
a--运行加（减）速度，m/s2；
1.5--考虑起重机驱动力对结构产生的动力效应的系数。
运行惯性力PH。
计算的结果按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。
2．回转和变幅运动的水平力PH
臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力于受到诸如包括风力。
变幅和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影响，会发生悬挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜，因而引起物品摆动，对金属结构有附加水平力的作用。
一般综合考虑，按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。
偏摆角根据不同种类的起重机按表5-9选取：
αⅠ--正常工作情况下吊重绳的偏摆角。
计算电动机功率时，取αⅠ＝（0.25～ 0.3）αⅡ；计算机械零件的疲劳及磨损时，取αⅠ＝（0.3～0.4）αⅡ。
αⅡ--工作情况下吊重绳的最大偏摆角，（°）。
表5－9臂架起直机吊在相对于钻垂线的编撰角推荐值
起重机类型
装卸用门座起重机
安装用门座起重机
轮胎式
起重机
n≥2min-1
n＜2min-1
n≥0.33min-1
n＜0.33min-1
臂架平面内αⅡ
12°
10°
4°
2°
3°～6°
垂直臂架平面内αⅡ14°
12°
4°。