全国青少年机器人技术等级考试四级课件第四课04逻辑关系.ppt
全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论2020年9月真题
全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论2020年9月真题全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论2020年9月真题一、(共30题)1.—般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行顺序表述正确的是？(本题4分)A）按照程序文件中，函数书写的先后顺序运行B）先运行setup函数，然后运行loop函数C）先运行loop函数，然后运行setup函数D）先运行用户自定义函数，然后在运行setup 函数和loop函数答案：B2.Arduino UNO/Nano主控板，数字输入引脚和模拟输出引脚各有？(本题4分)A）14 6B）20 8C）14 8D）20 6答案：D3.电路示意如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的减弱，analogRead(A0)的返回值是？(本题4分)A）没有变化B）随着光照强度减弱而减小C）跟着光照强度削弱而增大D）变革纪律不肯定答案：C4.Arduino UNO/Nano主控板，是通过调整（）实现模拟输出值的变化。
(本题4分)A）高电平B）低电平C）占空比D）模式设置答案：C5.Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字输入／输出功能，又具有串口数据接收功能的引脚是？(本题4分)A）B）1C）3D）A0答案：A6.通过电位器控制舵机转动角度，部分程序如下，舵机所能转动的最大角度为？(本题4分)A）B）45C）90D）135答案：D7.Arduino UNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？(本题4分)A）0.5 127 128B）0.5 127.5 0C）0.50 127.5 128D）0.50 127 0.00答案：D8.Arduino UNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？(本题4分)A）5B）8C）15D）16谜底：D9.HC-SR04超声波传感器，下列说法正确的是？(本题4分)A）通过Trig引脚接受触发信号，通过Echo引脚以低电平形式返回数据B）通过Trig引脚接受触发信号，通过Echo引脚以高电平形式返回数据C）通过Echo引脚接受触发信号，通过Trig引脚以低电平形式返回数据D）通过Echo引脚接受触发信号，通过Trig引脚以高电平形式返回数据答案：B10.Arduino C言语中，二进制常量的前缀是？(本题4分)A）B）0bC）0xD）无前缀答案：B11.循环语句中，终止本次循环，并履行下一次循环的语句是？(本题4分)A）breakB）continueC）exitD）goto答案：B12.语句analogWrite(3,255),执行的结果是引脚3等效输出的电压是？(本题4分)A）0VB）5VC）～1.5VD）3.5～5V答案：B13.下列有关Arduino的说法中，不正确的是？(本题4分)A）Arduino起源于意大利B）Arduino包含硬件和软件C）Arduino是开源的软硬件平台，用户可免费下载利用D）Arduino商标可任意利用谜底：D14.Arduino Uno/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？ABCDA）AB）BC）CD）D答案：C15.Arduino C言语中，布尔型变量的描述符是？(本题4分)A）intB）floatC）booleanD）char谜底：C16.以下运算符中，属于逻辑运算符的是？(本题4分)A）==B）>=C）!=D）!谜底：D17.Arduino UNO/Nano主控板，按键开关电路搭设如下，利用digitalRead(8)获取按键值，以下说法正确的是？(本题4分)A）上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为B）上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1C）下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为D）下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1答案：A18.以下步伐履行后，串口监视器中显示的值是？(本题4分)A）5B）6C）7D）10答案：C19.在步伐运转过程当中，需要延时0.5秒，以下步伐正确的是？(本题4分)A）delay(0.5)B）delay(5)C）delay(50)D）delay(500)答案：D20.通过机电驱动芯片控制直流机电转速变革，常用的主控板引脚是？(本题4分)A）数字输入引脚B）数字输出引脚C）模拟输入引脚D）模拟输出引脚答案：D21.Arduino智能小车，以下为闭环控制的案例是？(本题4分)A）红外遥控小车B）自动跟随小车C）循迹小车D）自主寻光小车答案：BCD22.关于变量下面说法正确的有？(本题4分)A）变量名的第一个字可以是数字B）变量名不区分大小写C）变量名不得和系统的关键字重名D）变量名称只能包含英文字母、数字和下划线答案：CD23.Arduino UNO/Nano主控板，下列语句中可实现引脚3输出高电平的是？(本题4分)A）digitalWrite(3,HIGH)B）digitalWrite(3, 1)C）analogWrite(3,HIGH)D）analogWrite(3,255)答案：ABD24.Arduino UNO/Nano主控板，数字引脚工作模式有?(本题4分)A）INPUTB）OUTPUTC）INPUT _PULLUPD）INPUT _PULLDOWN答案：ABC25.晶体三极管有3个引脚，分别是？(本题4分)A）漏极B）基极C）集电极D）发射级答案：BCD26.Arduino UNO/Nano主控板上Atmega328P芯片的工作频次是16MHz(本题4分)A）对B）错答案：A27.Arduino UNO/Nano主控板，向计算机发送数据时，Tx 唆使灯亮。
全国青少年机器人等级考试四级
//必备函数 在程序运行时，往复执行，通常放置主执行程序 //舵机库功能函数，该函数功能是设定舵机旋转角度，角度范围0°-180°
02
超声波的介绍
Goodmaker创客工作室
器件介绍
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波接收到触发信号后， 模块自动发出8个40kHz的方波，同时开始计时并自动检测是否有信号返回，通 过记录超声波从开始发送到接收到回波的时间间隔，来判断前方障碍物的距离。
编码的红外波。红外遥控器有多种编码方式，最常见的红外遥控器大多使用NEC编码。
红外接收模块：红外接收模块由红外接收头组成，红外接收头是一个一体
化的红外接收电路，包含了红外监测二极管、放大器、滤波器、积分电路、 比较器等。其功能是接收红外信号并还原成发射端的波形信号。红外接收器 接收38kHz左右的红外信号。
//将results的值以十六进制输出
switch(){ case 0xFFA25D;
//如果接收到信号是遥控器的数字1，点亮led灯
{
digitalWrite(ledPin1,HIGH);
break;
} case 0xFF629D;
//如果接收到信号是遥控器的数字2，熄灭led灯Pin1,LOW);
void setup(){ pinMode(ledPin,OUTPUT); irRecv.enableIRIn(); Serial.begin(9600);
}
//必备函数 只执行一次，通常放置程序的初始化语
//启动红外接收功能 enableIRln()红外类库的成员函数：功能是初始化接收器 //初始化串口波特率为9600
示例程序
注释说明：红色本节需掌握，蓝色机器人考级4级基础知识，黑色示例说明
全国青少年机器人技术等级考试PPT第4节
秋千
能量转化
秋千中涉及到的能量转化是动能和势能之间的转化。动能是物体在运动时具 有的能。势能包括重力势能和弹性势能。重力势能是物体由于被举高而产生的能 量。弹性势能是物体由于弹性形变而产生的能量。机械能是动能和势能的总和， 两者之间的转化关系：当物体下落时，高度减小，那么它的重力势能就越来越小， 但是物体的速度会越来越快，动能也就越来越大，重力势能减小的部分都转化成 了动能，机械能是不变的。
最高点：势能最大，动能最小
最低点：势能最小，动能最大
能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其它形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和 转移的过程中，能量的总和保持不变，我们称为能量守恒。
秋千
单摆
单摆是一种物理模型，由摆线和摆球组成。秋千 是一个近似单摆的运动，单摆运动的周期和摆动的幅 度以及小朋友的重量无关，只与单摆 的摆长（秋千绳 索的长度）有关。摆长越大，周期越大。
二、跷跷板
搭建跷跷板 第一步
第二步
第三步
跷跷板底座
跷板制作
跷跷板成品
跷跷板 知识点
杠杆原理 杠杆应用
杠杆结构
杆 支点
能绕一个固定点转动的杆，叫杠杆。
杠杆原理
物体1到支点的距离 物 手体 到2支到点支的点距的离距离
1
2
天平
等臂杠杆：手到支点的距离等于物体1到支点的距离。既不省力也不费力。
杠杆原理
省力杠杆：手到支点的距离大于物体1到支点的距离。省力。
全国青少年机器人技术等级考试四级函数与库(课堂PPT)
例如：time返回系统的时间；asctime返回以字符串形式表 示的日期和时间。
玩科技 学知识
经典函数
(5)动态存储分配
包括"申请分配"和"释放"内存空间的函数。 需要的包含文件：alloc.h或stdlib.h 例如：calloc，free，malloc，realloc等。
包括各种控制台I/O、缓冲型文件I/O和UNIX式非缓冲型文件 I/O操作。
需要的包含文件：stdio.h
例如: getchar，putchar，printf，scanf，fopen，fclose，fgetc ，fgets，fprintf，fsacnf，fputc，fputs，fseek，fread，fwrite 等。
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经典函数
(6)目录管理
包括磁盘目录建立、查询、改变等操作的函数。
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经典函数
包括最基本的过程控制函数。
(7)过程控制
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经典函数
(8)字符屏幕 和图形功能
包括各种绘制点、线、圆、方和填色等的函数。
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函数特点
①函数的功能及所能完成的操作 ②参数的数目和顺序，以及每个参数的意义及类型 ③返回值的意义及类型 ④需要使用的包含文件 这是要正确使用库函数的必要条件。
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经典函数
(3)数学函数
包括各种常用的三角函数、双曲线函数、指数和对数函数等 。 需要的包含文件：math.h 例如：sin，cos，exp（e的x次方），log，sqrt（开平方） ，pow（x的y次方）等。
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经典函数
(4)时间、日 期和与系统 有关的函数
全国青少年机器人技术等级考试四级实操2018-09
本程序为18年9月份四级实操考试示例程序仅供参考 程序电机接D1和D2端口，超声波接D4端口 程序中用串口打印来显示超声波测量距离
*/
int D1=6;〃端口D1主IO引脚
int D1f=5;〃端口D1辅助IO引脚
int D2=10;〃端口D2主IO引脚
int D2f=9;〃端口D2辅助IO引脚
自动跟随小车
1、主题：跟随小车器件：三四级等级考试Fra bibliotek件要求：
1、现场搭建小车。
2、小车从发车线出发，向前移动，距离前方障碍物10厘米处暂停。
3、移动障碍物，随着障碍物的移动，小车与障碍物间的距离始终保持10厘米。
4、通过超声波传感器进行距离检测。
5、程序编写采用C语言,不得使用图形化软件编写。
6、考试结束，考生将代码转贝上交。 说明：
int D3=11;〃端口D3主IO引脚
int D3f=3;〃端口D3辅助IO引脚
int D4=13;〃端口D4主IO引脚
int D4f=12;〃端口D4辅助IO引脚
/*
int D5=2;〃端口D5主IO引脚
int D5f=8;〃端口D5辅助IO引脚
int D6=1;〃端口D6主IO引脚
int D6f=0;〃端口D6辅助IO引脚
参考资料：HC-SR04/05超声波的工作原理如下图1所示
声，牛
Trig|
UltraSonic
—'1 n
!mlj ；lj
Echo
图1
1、先向Tring引脚发送时长不小于10us的高电平，触发超声波提块。
2、触发后，模块会自动发射8个40KHz的方波，并自动检测是否有信号回。
3、如果有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平，高电平持续的时间便是超声 波从发射到接收的时间。
全国青少年机器人技术等级考试三四级知识点概
全国青少年机器人技术等级考试三四级知识点概要（精髓）一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。
（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q → 单位库仑→ 简称库→ 符号C。
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路通路：有电流通过。
电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。
短路：电源两极直接连接起来。
（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。
电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件2.导体两端存在电压差→压力→电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I→ 单位安培→ 简称安→ 符号 A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。
电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。
表示：字母U→ 单位伏特→ 简称伏→ 符号v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。
家庭电路220v干电池1.5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。
机器人等级考试4级第四章
irrecv.resume();
}
}
//（3）小车动作控制函数与上一个项目相同
4.1.4.2程序说明
（1）红外传感器按键对应不同的码值；
（2）当按遥控器的数字键2加速和数字键1减速时，当前的motorSpeed增加或者减少 一个speedStep。if语句的含义是当速度达到最大或最小值时，不再发生变化。
第四章 红外遥控智能小车
4.1红外遥控智能小车
4
红外遥控器
按键
功能
+
前进
-
后退
<<
左转
>>
右转
OK
停止
1
减速
2
加速
3
全速
4-1红外遥控智能小车功能索引
4.1.2
4.1.3
红外接收传感器连接3号端口
4.1.4
4.1.4.1程序编写
#include <IRremote.h>
const int motor1LeftPin = 0; //AIN1连接引脚0
const int motor1RightPin = 1; //AIN2连接引脚1
const int motor1PWMPin = 6; //PWA连接引脚6
const int motor2LeftPin = 2; //BIN1连接引脚2
const int motor2RightPin = 4; //BIN2连接引脚4
pinMode(motor1RightPin,OUTPUT);
pinMode(motor1PWMPin,OUTPUT);
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。
A. 外部上拉电阻电路B. 外部下拉电阻电路C. 内部上拉电阻电路D. 内部下拉电阻电路标准答案：A。
2.题Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是（）。
A. analogWrite(13,255);B. analogWrite(13,1023);C. digitalWrite(13,HIGH);D. digitalWrite(13,LOW);标准答案：C。
3.题Arduino C程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A. 1B. 14C. 123D. 1234标准答案：A。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是（）。
A. 0B. 1C. 1023D. 不确定标准答案：D。
5.题Arduino C语言中，十进制数的前缀是（）。
A. 0bB. 0xC. 0D. 无前缀标准答案：D。
6.采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B 所对应的器件是（）。
A. 按键开关/电阻B. 电阻/按键开关C. 按键开关/导线D. 导线/按键开关标准答案：B。
7.题Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是（）。
A. 6B. 8C. 12D. 18标准答案：B。
8.题Arduino C程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A. DB. CC. AD. CBA标准答案：B。
9.题Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是（）。
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3.异或 当两个输入信号相同时，输出为0；当两个输 入信号不同时，输出为1。
4. 同或 当两个输入信号相同时，输出为1；当两个输 入信号不同时，输出为0。
A
B
L
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
A
B
L
1
0
0
1
1
1
玩科技 学知识
03 逻 辑 编 程
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逻辑或运算符：||
int a = 5, b = 10, c = 15; a < b || b > c a > b || b > c
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通常看到题目之后，我们按照逻辑关系的先后顺序进行思考：首先判断性别，然后男生判断体重 是否大于等于65，女生判断身高是否大于等于170，最后判断身高与成绩的大小关系得到结果。
最后得到公式是 =IF(B2="男",IF(C2>=65,MAX(D2,E2),MIN(D2,E2)),IF(D2>=170,MAX(D2,E2),MIN(D2,E2)))
逻辑与运算符：&&
int a = 5, b = 10, c = 15; a < b || b > c a > b || b > c
逻辑非运算符：!
int i = 0; if (!i) print（"i is zero"）
如果任一操作数或两个操作数 为 true，则逻辑“或”运算符 (||) 返回布尔值 true；否则返回 false。操作数在计算之前隐式 转换为类型 bool，结果的类型 为 bool。逻辑“或”具有从左 向右的关联性。
现在我们并不清楚他们之间的确定关系，即谁和 谁是一家的。我们只有如下线索：
①、王五不是香云的丈夫，也不是芳芳的父亲； ②、素云不是李四的妻子，也不是莉莉的母亲； ③、如果莉莉的父亲是李四或王五，那么，香云 就是莎莎的母亲； ④、如果香云是张三或李四的妻子，那么，彩云 就不是莉莉的母亲。 根据这些线索，请您分出每一家的成员，即每一 家的父亲、母亲和女儿都是谁。
如果操作数为 true，则逻辑“与” 运算符 (&&) 返回布尔值 true， 否则返回 false。操作数在计算之 前隐式转换为类型 bool，结果的 类型为 bool。逻辑“与”具有从 左到右的关联性。
逻辑求反运算符 (!) 反转其操作数的
含义。操作数必须是算法或指针类型
（或计算结果为算法或指针类型的表
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01 逻 辑 概 念
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生活中逻辑
生活中逻辑就是平时生活中 大家之间相互交流所产生的
你早上吃的馒头？还是面条？ A：我吃面条了 B：我吃馒头了 C：我吃了馒头也吃面条了 D：我啥也没吃
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生活中逻辑
生活中逻辑就是平时生活中 大家之间相互交流所产生的
一家姐妹三人素云、彩云、香云都出嫁了，后来都有 了自己的女儿，三个女孩的名字是莉莉、芳芳、莎莎。 当然，还有三个丈夫，张三、李四、王五。
达式）。操作数将隐式转换为类型
bool。如果已转换的操作数是 false，
则结果是 true；如果已转换的操作数
是 true，则结果是 false。结果为
bool 类型。
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使用流程图来分析多层逻辑关系的方法，举一个难度适中的例子：
当是男生时，且体重大于等于65时，则在 身高与成绩中取最高者，否则取最低者； 当是女生时，身高大于等于170时，则身 高与成绩中取最高者，否则取最低者。
能实现非运算的电路称为非门，也可以称为反相器
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几种常用逻辑运算——与非，或非，异或，同或等。
1. 与非 与非运算是由与运算和非运算组合在一起的。
与非门逻辑符号
A
B
L
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
或非门逻辑符号
A
B
L
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
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几种常用逻辑运算——与非，或非，异或，同或等。
对于再复杂点的问题，也是按照这 种思考方法来进行分析，不过对于 一些朋友来说，可能还是有点困难， 下面就介绍一下如何借助流程图来 分析这个问题。
流程图可以帮助大家理 清思路，并不一定非要 使用标准的流程图图例。
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首先确定第一次判断的条件 是性别，根据这个判断，可 以画出两个分支：
如果是男生，那么我们在左边这个分支继 续画，需要确定第二次判断条件是体重大 于等于65，继续画两个分支：
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经过第二次判断后，可以得 到两种结果：
同样的方法，可以把分支的图画出来，最 后的效果为：
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通过这个例子，大家要掌握画流程图整理思路的方法，如果你觉得画这个图对你有帮助的话， 我们再来继续看看如何把图变成公式。
图变公式
因为if的第二参数对应Y 这个分支，所以先顺着 左边写下来：
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加油！少年~
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源 电子原型平台。学着用c语言去掌控你们的 世界。 先试着结合三级Mixly做的项目，尝试着使用 arduino C语言去编程，不会的可以从mixly 的模块与C代码对比看一下。
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语文中逻辑
事物的内部联系包括因果关系、层递关系、主次关系、总分关系、并列关系等；
逻 辑 概 念 包 括 6 种： 从因到果、从主到次、从整体到部分、 从概括到具体、从现象到本质、从具体到一般。
儿子:爸爸，这个世界上真的有鬼吗？ 爸爸:没有啊，儿子，怎么了？ 儿子:咱们家保姆说这世界上有鬼。 爸爸:儿子快收拾东西。 儿子:怎么了，爸爸？ 爸爸:我没有请保姆。 儿子准备收拾东西回到房间看到保姆，大惊。 保姆问：怎么了？ 儿子说：我爸说没请保姆，你到底是什么！ 保姆出神：你爸爸已经死了4年了。 儿子楞住了，不知不觉倒在了地上，撞倒了旁边的桌子，花瓶从桌子摔下来，粉碎。 屋外经过的人：这屋子5年没人住了，怎么还有声音？ 其中有一个是鬼，请问那是谁？1、爸爸 2、保姆 3、儿子 4、路人.
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经过这一步，已经出现两个if嵌套， 再往下，第二个if就会得到对应的结果：
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到这一步，第二个if完成， 接下来就开始写右边的：
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最后一步一定注意括号 和逗号，不要写错位置， 也不要多不要少。
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练习题
这是一个分班的问题，if的 嵌套层数虽然比较多，但是 逻辑关系相对简单，大家可 以用这个例子练习一下画流 程图的方法，这个图画出来 与前面的例子有区别，是个 向一侧连续分支的图。
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什么是逻辑
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程序逻辑
程序逻辑：事物因果关系，即输入与输出 之间变化的因果关系。 逻辑事件：有且仅有两个相互对立的状态， 且必定出现两个状态中的一个。
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摩斯电码
摩尔斯电码（又译为摩 斯密码，Morse code） 是一种时通时断的信号 代码，通过不同的排列 顺序来表达不同的英文 字母、数字和标点符号。
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02 逻 辑 类 型
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逻辑运算
最基本的逻辑运算有三种：与，或，非。
1. 与运算 “只有当一件事的几个条件全部具备之 后，这件事才发生”这种关系称之为与 逻辑。
能实现与运算的逻辑电路称作与门
一个串联电路，当A，B两个开关全部闭合时， 灯泡L才能点亮。
A
B
L
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
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2. 或运算
3. 非运算
“当一件事情的几个条件中只要有一个条件得到满 “一件事情的发生是以其相反的条件为依据”这种
足，这件事就会发生”这种关系称之为或逻辑。
逻辑关系称之为非逻辑。
电路中开关A闭合或者开关B闭合，小灯泡L都能点亮。
A
B
L
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
能实现或运算的逻辑电路称之为或门。