MM变频器控制电动机PLC课程设计
变频器与plc课程设计
变频器与plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解变频器与PLC的基本原理和功能，掌握相关的理论知识。
2. 使学生掌握变频器的安装、调试及维护方法，了解其参数设置与应用技巧。
3. 让学生掌握PLC编程的基本方法和技巧，学会运用PLC实现控制系统的设计。
技能目标：1. 培养学生运用变频器和PLC解决实际工程问题的能力，提高实践操作技能。
2. 培养学生具备分析和解决控制系统中故障的能力，提高系统调试与优化水平。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际问题的自信心。
3. 引导学生关注变频器与PLC在工业生产中的应用，认识到自动化技术对国家经济发展的重要意义。
课程性质：本课程为专业实践课程，以理论教学为基础，实践操作为核心，旨在培养学生的动手能力和实际工程应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对自动化技术有一定了解，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实践操作，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论教学：- 变频器原理与结构：介绍变频器的工作原理、硬件结构及其功能。
- PLC原理与编程：讲解PLC的基本原理、编程语言及编程方法。
- 控制系统设计：分析变频器和PLC在控制系统中的应用及设计方法。
2. 实践操作：- 变频器安装与调试：学习变频器的安装、参数设置、调试及维护方法。
- PLC编程与控制：掌握PLC编程软件的使用，进行控制程序的编写与调试。
- 综合应用案例：结合实际工程案例，设计并实现变频器和PLC的控制系统。
教学大纲安排：1. 第一周：变频器原理与结构学习，了解变频器的基本功能及参数设置。
2. 第二周：PLC原理与编程学习，掌握PLC编程方法及技巧。
3. 第三周：变频器安装与调试实践，熟悉变频器的操作与维护。
PLC控制变频器课程设计
信息与电气工程学院课程设计说明书（2016/2017学年第一学期）课程名称：可编程控制器应用题目：PLC控制变频器专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计周数：设计成绩：2017 年9月29日一、课程设计的目的1.1通过本次对PLC监控系统的设计，使我们加深了对PLC（可编程逻辑控制器）的认识。
特别是对西门子S7-200型PLC的深入了解。
把我们从书本上学到的知识与实践很好地结合起来。
随着人民生活水平的提高，PLC自动化控制被广泛应用于各种控制领域。
然而在不同的应用中，客户对控制的需求千差万别，在一些对控制系统资源要求较高、控制功能要求复杂的应用中，PLC一般能很好的满足实际生产的多方面需求。
所以，学好PLC技术，并能够灵活地应用于各个领域，是我们今后从事PLC研究、开发和运用所必备的。
理论应密切联系实际。
1.2进一步熟悉监控组态软件图形开发环境和运用环境的使用；依据仿真驱动程序创建组态实时数据库、建立实时趋势，掌握复杂对象的组态和脚本语言的运用方法.；设计此工程系统；掌握组态软件在工程上的使用方法；最终能够实现上位机与下位机的连接。
二、课程设计的主要任务2.1按照接线说明，将上位机与PLC（RS232-485）连接；PLC与变频器连接；变频器与电机连接。
（变频器与PLC接线：变频器3、4 分别接PLC的模拟模块V0和M0，9接PLC地（M）5、6分别接PLC输出端Q0.4和 Q1.1，5是启动，6是正反转2。
）2.2上位机监控界面设计。
包括：2.2.1电机、变频器、计算机、PLC；2.2.2启动、停止、正转、反转、升频、降频等按钮的设置；2.2.3初始频率值的设定，启停值设定；2.3编写PLC温度控制程序。
2.4设置变频器参数P700和P1000设置为2。
2.5 进行上下位机连接。
包括：2.5.1 设置PLC的I/O驱动；2.5.2 定义数据库变量，包括电机的升降频，正反转，给定频率变量；2.5具体控制如下：2.5.1 PLC与上位机的通讯，下载程序。
《PLC技术基础与变频调速》课程设计
1
三、学会查阅PLC使用说明手册
1.了解查阅使用手册的方法。
2.通过查阅手册，了解PLC的工作环境、布线方式、接线、元件及指令等知识，为今后的就业打下基础。
1.每人一份使用手册。
2.查找PLC的工作环境、布线方式及注意事项。
3.查找手册上关于X、Y及各基本连接与驱动指令的说明。
3.连接导线。
着重“量”的考察，学生编制一个步数多的程序，培养学生的专业自信。
6
7
PLC综合训练
一、常用的基本指令和基本的编程元件
1.掌握PLS、PLF指令的用法。
2.知道栈指令、主控指令的用法。
3.知道状态继电器S、数据寄存器D等元器件的用法，为今后的学习打下基础。
1.用时序图来讲解微分指令的用法。
2.结合X、Y的两种继电器的用法，理解PLC的输入、输出接口电路。
1.结合X、Y两种继电器的讲解，引申到PLC从接收输入信号到到最终输出控制的整个工作过程的讲解。
2.通过PLC继电器与物理继电器的对比，掌握它们之间的异同点。
1.三菱FX2N的PLC。
2.多媒体课件。
强调元器件的使用方法和注意事项。
1
2.具备GX Developer编程软件。
不强调单纯记忆，鼓励学生通过反复录入来加深记忆。
1
三、PLC程序的录入、修改
1.能利用工具栏上的按钮完成所给程序的正确录入。
2.熟悉工具栏、菜单栏在程序录入中的使用。
3.会使用程序的编辑、修改、保存、检查、修改等功能。
1.完成正反转控制程序的录入，熟悉基本触点线圈的录入方法。
一、基本的编程指令（SET、RST）
1.能够掌握 SET、RST指令的用法。
plc电机控制课程设计
plc电机控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电机控制中的应用；2. 学生能掌握电机控制的基本电路及其在PLC系统中的编程方法；3. 学生能够解释并应用PLC指令集，实现对三相交流电机的启动、停止、正转、反转等基本控制功能；4. 学生能够运用所学知识分析并解决电机控制中出现的常见问题。
技能目标：1. 学生能够独立设计简单的PLC电机控制电路图；2. 学生能够利用PLC编程软件编写和调试电机控制程序；3. 学生能够运用工程实践中的相关工具和设备进行电机控制系统的搭建和测试；4. 学生通过实际操作，培养动手能力，提高工程实践技能。
情感态度价值观目标：1. 学生能够通过课程学习，培养对电气工程及自动化领域的兴趣和认识；2. 学生在学习过程中，能够增强团队协作意识，提高沟通和解决问题的能力；3. 学生能够认识到PLC电机控制在工业生产中的重要性，培养安全意识和社会责任感；4. 学生能够通过课程学习，树立正确的工程观念，培养严谨、务实的学习态度。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理和性能特点，使学生理解PLC 在自动化控制中的地位和作用。
- 教材章节：第一章《PLC概述》- 内容列举：PLC的硬件结构、软件系统、I/O接口、扫描周期等。
2. 电机控制基本电路：讲解电机控制中常用的接触器、继电器、开关等元件及其在电路中的应用。
- 教材章节：第二章《电机控制基础》- 内容列举：三相交流电机启动、停止、正转、反转控制电路原理。
3. PLC编程方法：学习PLC指令集和编程技巧，使学生掌握电机控制程序的编写。
- 教材章节：第三章《PLC编程技术》- 内容列举：基本指令、功能指令、编程软件操作。
4. PLC电机控制实例：分析典型PLC电机控制实例，指导学生进行程序设计和调试。
- 教材章节：第四章《PLC在电机控制中的应用》- 内容列举：实例分析、控制程序编写、调试方法。
最新MM440变频器控制电动机PLC课程设计
在A/D转换过程中，输入的是时间上、幅值上都是连续的模拟量，而输出的则是时间上，幅值上均离散的数字量，因此，要把模拟量转换成数字时需经采
样，保持，量化，编码：
图二A/D转换原理图
A/D模块选用FX1N-2AD-BD
FX1N-2AD-BD的特点：可以通过切换专用的辅助继电器来设置数字模拟转换是电压输入（0~10V）还是电流输入（4~20MA）。而且，如下图所示，各个通道的转换后的数字值被存储在专用的特殊数字寄存器中。
PLC系统正常工作所要完成的任务如下：
1．计算机内部各个工作单元的调度，监控；
2．计算机与外部设备间的通讯；
3．用户程序所要完成的工作；
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”作为编程语言。梯形图、语句表和控制系统流程图等是PLC常用的编程语言。有些PLC还尝试使用高级语言编程。在使用PLC进行顺序控制时，首先应根据控制动作的顺序，画出梯形图，然后将其翻译成相应的PLC指令，用编程器将程序写入PLC的内存RAM中，对程序进行调试，发现错误可用变成器进行修改，直到程序调试正确无误为止。最后将程序写到PLC的只读存储器EEPROM中。PLC投入运行后，便进入程序执行过程。在一个扫描周期内，程序执行过程分3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号读到输入映像寄存器中存起来，接着转人程序执行阶段。在程序执行阶段，PLC 按照顺序进行扫描，如果程序是用梯形图来表示，则扫描顺序总是先上后下，先做后右。每扫描到一条指令，所需的状态分别从输入映像寄存器中读出，而将执行结果写入元素影响寄存器中当程序执行完后，进入最后一个阶段----输出刷新。将元素映像寄存器中的所有输出继电器的状态转存到输出琐存电路，驱动用户设备（或负载）工作。PLC寄存器EEPROM的程序随时可以擦除和修改。如果改变程序外部端口接线，有可以重新组成一个新的系统。
MM420-plc变频调速实验
3. P1=1；
8. P0702=2； 9. P0003=1; 10. P0004=10； 11. P1000=2； 12. P1080=0； 13. P1082=50；
ON接通正转，OFF停止
ON接通反转，OFF停止 设用户访问级为标准级 设定值通道和斜坡函数发生器 频率设定值选择为“模拟输入” 电动机运行的最低频率（HZ） 电动机运行的最高频率（HZ）
五.实验报告要求 1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参 数设置； 2.记录实验步骤过程及观查结果； 3.小结本次实验的体会和收获
5
大连职业技术学院
Dalian Vocational Technical College
实验三、外接端子控制可逆运转及电位器调速
一. 实验目的 1.熟悉MM420变频器外接端子的连接使用 2.变频器外接端子电位器调速控制 3.变频器外接端子可逆运转控制 4.变频器基本操作面板运行参数设置 二. 实验设备与器件 1. MM420变频器，1台； 2. 实验电路板及器件，1套； 3.YP50-2.2-4异步电动机，1台 Y/D联接； UN=380/220V；IN=5.5/9.5A； PN=2.2kw 4.电位器， 三. 实验电路（接线）图 四.实验内容与步骤 （一） 变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置 1 .复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S）
14. 退出参数设置，准备运行。
7
大连职业技术学院
Dalian Vocational Technical College
（二）操作控制
1. 电动机正转：按下自锁按钮SB1（5-8接通），数字输入口DIN1 为ON，电动机起动正转运转。转速由外接电位器RP调节，模拟信号 从0-+10V之间变化，对应变频器频率从0-50 HZ之间变化，电动机 转速在0-1440 r/min之间变化。2. 停转：放开自锁按钮SB1，电动 机停止旋转。
plc电机控制系统课程设计
plc电机控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC电机控制系统的基本原理，掌握其主要组成部分及功能。
2. 学生能掌握PLC编程方法，并运用其实现电机控制的基本逻辑。
3. 学生了解电机控制系统中涉及的传感器及其作用，掌握相关电路连接方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建简单的PLC电机控制系统。
2. 学生能够编写PLC程序，实现对电机的启动、停止、正转、反转等控制功能。
3. 学生能够通过调试和故障排除，提高PLC电机控制系统的稳定性和可靠性。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发学习热情，提高创新意识。
2. 学生在团队合作中，学会沟通与协作，培养解决问题的能力。
3. 学生通过实际操作，体会技术改变生活的实际应用，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，让学生在动手实践中掌握PLC电机控制系统的相关知识。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC电机控制系统有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作，掌握PLC电机控制系统的设计与实现方法，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
同时，关注学生在课程学习中的情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成积极向上的心态。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC电机控制系统的基本原理及结构- PLC的原理、分类及其应用领域- 电机控制系统的组成及工作原理- 教材章节：第一章2. PLC编程技术- PLC编程语言（梯形图、指令表等）- 基本逻辑控制指令及其应用- 教材章节：第二章3. 电机控制电路设计- 电机启动、停止、正转、反转控制电路设计- 传感器及其在电机控制系统中的应用- 教材章节：第三章4. PLC电机控制系统实践- PLC硬件连接与调试- 编写并下载PLC程序，实现电机控制功能- 教材章节：第四章5. 故障分析与排除- 常见故障现象及其原因分析- 排除故障的方法与技巧- 教材章节：第五章6. 课程总结与拓展- 对所学知识进行总结，巩固学习成果- 探讨PLC电机控制系统在实际应用中的拓展- 教材章节：第六章教学进度安排：- 原理与编程技术：4课时- 电机控制电路设计：4课时- PLC电机控制系统实践：4课时- 故障分析与排除：2课时- 课程总结与拓展：2课时教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节进行组织，注重理论与实践相结合，使学生在掌握理论知识的同时，提高实际操作能力。
plc电动机课程设计
plc电动机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，掌握电动机控制的基本知识。
2. 学生能描述PLC编程中常用的指令和编程技巧，了解电动机控制流程图的绘制方法。
3. 学生了解PLC在工业控制中的应用场景，特别是对电动机的控制。
技能目标：1. 学生能够独立进行PLC编程，实现对电动机的启动、停止、正转、反转等基本控制。
2. 学生能够运用所学知识，设计简单的电动机控制系统，解决实际问题。
3. 学生能够运用课程所学，对电动机控制过程进行故障分析和处理。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和工业控制领域的兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通和协作能力，培养良好的工程素养。
3. 培养学生创新精神和实践能力，使其能够关注PLC技术的发展，具备一定的前瞻性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在理论学习的基础上，通过实际操作，掌握PLC在电动机控制方面的应用。
学生特点：学生为高年级学生，具备一定的电气基础和编程能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合课程特点和学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其解决实际问题的能力。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、结构、工作方式，使学生了解PLC 在工业控制中的重要性。
相关教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令与技巧：讲解PLC编程中常用的指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，以及编程技巧。
相关教材章节：第二章 PLC编程指令与技巧3. 电动机控制原理：介绍电动机的基本控制原理，包括启动、停止、正转、反转等。
相关教材章节：第三章 电动机控制原理4. PLC在电动机控制中的应用：分析PLC在电动机控制中的应用实例，使学生掌握实际操作方法。
相关教材章节：第四章 PLC在电动机控制中的应用5. 电动机控制系统的设计：教授如何运用PLC设计简单的电动机控制系统，包括控制流程图的绘制、程序编写等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
燕山大学课程设计说明书题目：PLC与变频器实现电机正反转控制学院(系)：电气工程学院年级专业：11级计算机控制1班学号：学生姓名：指导教师：李海滨刘爽教师职称：目录目录﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
摘要﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第一章概述﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
1． 1PLC和MM440变频器控制电动机的发展前景﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 1．2变频器的分类﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
1．3本课题的意义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第二章应用器件的介绍2．1 PLC的工作原理和结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
2．2 变频器的工作原理及其组成结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
2. 3 A/D转换器工作原理﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第三章相关参数的设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3．1 MM440快速调制参数设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3. 2 MM440数字输入控制端口参数﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3. 3 PLC数字量模拟量的输入输出约定﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3. 4 恢复出厂设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍20 第四章硬件电路和软件电路的设计﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
4.1总体结构设计图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
4.2外部设备的接线图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
4.3软件编程设计﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
3．4．2 ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
第四章总结﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
附录﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍错误!未定义书签。
摘要随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已经从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速。
且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。
在现在的在工业自动化控制系统中，最为常见的是由PLC控制变频器实现电动机的调速控制。
该方法主要通过程序来控制了电动机的变频调速，从而实现了自动控制。
PLC通过进行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机的启停。
变频器的使用加入了模拟量，使用PLC自带的A/D 转换模块，通过频率的变化，使电机实现任意转速。
通过设计能使我们掌握PLC 的工程设计方法，同时又能深入了解PLC与变频器控制电动机控制系统的够成和在工业生活中的用处，为我的将来的工作学习打下良好的基础。
关键字：PLC MM440变频器控制电机数字模拟输入第一章概述1.1 PLC和mm440变频器控制电机的前景如今，PLC已是工业自动化应用技术的三大支柱之一，自从它诞生以来得到了广泛的使用。
在工业自动化应用技术领域，速度调节和控制是经常用到的环节。
而变频器具有高效的驱动性能和良好的控制特性，在提高控制质量、减少维护费用和节能等方面都取得了明显的经济效益。
在这些场合，变频器所发挥的作用是其他任何控制设备和装置都不能取代的。
虽然变频器可以单独使用，但大多数情况还是作为一个组成部分在工业自动化控制系统中使用。
所以，作为主控制器的PLC和作为执行及检测器件（设备和装置）的变频器之间就必须相互配合，共同完成控制任务。
PLC可以控制变频器的频率给定信号，以使变频器输出相应的速度控制曲线，控制工艺指标：变频器上的检测信号和其他智能信号也可以接入PLC，完成系统的报警和速度控制，比如通过变频器控制电机的启动，停止及正、反转，也可以使用一个变频器去控制若干台电动机的运行。
现在的PLC控制电动机已经离不开变频器了，工业生产，科研，石油开采，几乎所有的现代化都需要变频调速机的工作因此其意义是深远的。
第二章应用器件的介绍2.1 PLC的工作原理和结构可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的。
但PLC装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描的方式，系统工作任务管理，及应用程序执行都是循环扫描方式来完成的。
PLC系统正常工作所要完成的任务如下：1．计算机内部各个工作单元的调度，监控；2．计算机与外部设备间的通讯；3．用户程序所要完成的工作；PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”作为编程语言。
梯形图、语句表和控制系统流程图等是PLC常用的编程语言。
有些PLC还尝试使用高级语言编程。
在使用PLC进行顺序控制时，首先应根据控制动作的顺序，画出梯形图，然后将其翻译成相应的PLC指令，用编程器将程序写入PLC的内存RAM中，对程序进行调试，发现错误可用变成器进行修改，直到程序调试正确无误为止。
最后将程序写到PLC的只读存储器EEPROM中。
PLC投入运行后，便进入程序执行过程。
在一个扫描周期内，程序执行过程分3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。
在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号读到输入映像寄存器中存起来，接着转人程序执行阶段。
在程序执行阶段，PLC 按照顺序进行扫描，如果程序是用梯形图来表示，则扫描顺序总是先上后下，先做后右。
每扫描到一条指令，所需的状态分别从输入映像寄存器中读出，而将执行结果写入元素影响寄存器中当程序执行完后，进入最后一个阶段----输出刷新。
将元素映像寄存器中的所有输出继电器的状态转存到输出琐存电路，驱动用户设备（或负载）工作。
PLC寄存器EEPROM的程序随时可以擦除和修改。
如果改变程序外部端口接线，有可以重新组成一个新的系统。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐步发展成以微处理器为核心的，把自动化技术、计算机技术、通讯技术容为一体的新型工业自动控制装置。
早期的PLC只能进行逻辑控制、还能完成模拟量的控制、数值控制、过程监控和通信联网等功能。
PLC因具有程序可变、可靠性高、功能强、环境适应性好、抗干扰能力强、体积小和重量轻等特点而在机电一体化系统中得到广泛的应用。
图一PLC硬件组成2.2变频器的工作原理和组成变频器是指可以用于改变电源频率，同时也能改变电源电压的电能转换的装置。
它是由电力电子器件（例如整流模块、IGBT）、电子器件（集成电路、开关电源、电阻、电容器等）和微处理器等组成。
变频器使用时串联接在输出端（R、S、T）和电动机输出端（U、V、W）之间，通常变频器的功率范围为0.75-500KW （大于此功率值建议选用中压电动机及中压变频器）。
交流电动机调速控制变频器的最早形式是用旋转发电机组作为可变频率的电源，供给交流发电机。
随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源以成为了变频器的主要形式。
变频器的内部框图如图所示为MM440变频器的内部功能方框图.其控制电路CPU、模拟输入/输出、数字输入/输出、操作面板等部分组成。
分为4类：输入信号端子、频率模拟设定输入端子、监视信号输出端子和通信端子。
下图则表示各个控制端子的功能：表一 MM440控制端子2.3 A/D 转换器的工作原理A/D 转换器的作用是将模拟量转换成数字量。
在A/D 转换过程中，输入的是时间上、幅值上都是连续的模拟量，而输出的则是时间上，幅值上均离散的数字量，因此，要把模拟量转换成数字时需经采 样，保持，量化，编码：图二A/D 转换原理图A/D 模块选用FX1N-2AD-BD模拟量 采样保持 量化 编码 数字量FX1N-2AD-BD的特点：可以通过切换专用的辅助继电器来设置数字模拟转换是电压输入（0~10V）还是电流输入（4~20MA）。
而且，如下图所示，各个通道的对CH1通道而言，M8112为ON,是电流输入模式，对应端子为I1+,I2+;M8112为OFF,是电压输入模式，对应端子为V1+,V2+;对CH2通道而言，M8113为ON,是电流输入模式，对应端子为I1+,I2+;M8113为OFF,是电压输入模式，对应端子为V1+,V2+;各通道的公共端子为VI-。
第三章相关参数设置3．1 MM440快速调制参数设置快速调制的参数设置是根据电机铭牌上的数据进行设置，这样做使变频器明确了MM440有6个数字量输入口，分别是DIN1-DIN6，它们可通过参数P0701~P0708 直接赋以功能，当相应端子被触发时，变频器变执行相应功能。
各个参数设置值所代表不同的功能，如下图所示：参数号设置值说明P0003 2 设置用户访问级为扩展级P0004 7 命令，二进制I/OP0701 1 ON为接通正转，OFF为停止P0702 2 ON为接通反转，OFF为停止MM440有2个模拟输入，利用合适的模拟量输入可将模拟量给定值、实际值和控制信号读入传动变频器中，并且利用ADC变换器变换成数字信号/值。
利用在I/O 板上的2 个开关DIP1(1，2)和利用参数P0756 可将设定选择为电压输入为10V 的模拟量输入或电流输入为20mA 的模拟量输入。
所以做如下定义：P0756=0，即通过电压0-10V的变化对应频率0-50HZ的变化。
3. 3 PLC数字量模拟量的输入输出约定该步骤即定义PLC的I/O接线和变频器的接线。
PLC的输入接按钮控制，通过编程控制输出，其输出接MM440的数字量输入端口，变频器与电机相连，从而实现之前定义的功能。
3. 4 恢复出厂设置当有合适的连接和合适的电动机-变频器组合时，当从工厂运出且不需任何附加参数设置时，MM440变频器已准备好投入运转。
你可以随时执行一个参数复位到工厂设定来再一次建立初始状态。
这样取消传动变频器在供货以后所作的参数变更。
第四章硬件电路和软件电路的设计4.1总体结构控制设计图本设计采用启停按钮进行操作，采用PLC进行控制4.2外部设备接线图4.3软件编程设计4系统控制功能及控制方案。
4．1 本设计采用启停按钮进行操作，采用PLC进行控制，系统控制结构图如图4-1所示：，图5-3 控制电路接线图5.2PLC程序设计按照电动机的控制要求及MM440变频器数字输入接口、PLC数字输入/输出接口所做的变量约定，PLC应实现下列控制：5.4.1 输出状态当按下正转启动按钮SB1时，PLC数字输出端Q0.4为逻辑“1”，MM440变频器“16”接口为“ON”，允许电动机运行。