蓝牙转串口HC06模块
蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议
蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议一、引言蓝牙技术是一种无线通信技术，广泛应用于各种电子设备中。
蓝牙调试器和蓝牙模块hc06的通信协议是确保二者之间正常通信的关键。
本文将详细介绍蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议，包括协议的原理、数据格式以及通信过程等内容。
二、通信协议原理蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议是基于串口通信的。
蓝牙模块hc06通过串口与蓝牙调试器进行连接，通过串口通信传输数据。
通信协议需要定义数据的格式和数据传输的方式，以确保数据的可靠传输。
三、通信协议数据格式通信协议需要定义数据的格式，以便蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间能够正确解析和处理数据。
通常使用的数据格式包括以下几种：1. 字符串格式在蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信中，常使用字符串格式进行数据的传输。
字符串格式可以包含各种信息，如指令、参数等。
2. 二进制格式除了字符串格式，通信协议还可以使用二进制格式进行数据的传输。
二进制格式可以更高效地传输大量数据，提高通信速度。
四、通信过程蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信过程主要包括连接、数据传输和断开连接等步骤。
1. 连接过程在通信开始前，蓝牙调试器需要首先与蓝牙模块hc06进行连接。
连接的过程包括以下步骤： - 启动蓝牙调试器和蓝牙模块hc06； - 打开蓝牙调试器的蓝牙功能；- 在蓝牙调试器中搜索可用设备，并选择蓝牙模块hc06进行连接； - 连接成功后，建立通信通道，准备进行数据传输。
2. 数据传输过程连接成功后，蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间可以进行数据传输。
数据传输的过程包含以下几个步骤： - 蓝牙调试器发送指令给蓝牙模块hc06； - 蓝牙模块hc06接收到指令后进行解析和处理； - 蓝牙模块hc06返回处理结果给蓝牙调试器。
3. 断开连接过程通信结束后，蓝牙调试器和蓝牙模块hc06可以断开连接。
断开连接的过程包括以下步骤： - 蓝牙调试器发送断开连接指令给蓝牙模块hc06； - 蓝牙模块hc06接收到断开连接指令后，关闭通信通道； - 断开连接完成。
汇承HC-06蓝牙串口模块使用规格书
HC-06蓝牙2.0串口模块用户手册目录一.防伪识别1.1为什么要用正品 (3)1.2如何分辨真伪 (3)二.模块介绍2.1特点简介 (4)2.2基本参数 (4)2.3系列产品 (4)三.连接通讯说明3.1模块工作原理简单介绍 (5)3.2模块与MCU等设备的连接 (5)3.3模块之间的连接通讯 (6)3.4模块与手机的连接通讯 (6)3.5模块与PC的连接通讯 (6)四.快速测试4.1参数架与模块连接 (7)4.2通讯测试 (7)五.开发利用5.1引脚定义 (8)5.2嵌入方式 (9)5.3贴片炉温 (10)5.4参考连接电路 (11)六.AT指令6.1模块进入AT模式的方法 (12)6.2默认出厂参数 (12)6.3AT指令总集 (12)七.关于汇承7.1公司简介 (14)1.1为什么要用正品？使用正版HC系列模块，均可以享受一年免费保修！不影响二次销售的前提下，汇承承诺15天无理由退换货！汇承的模块都是经过BQB、FCC、IC和环保认证全检出货!正版的模块的稳定性高，且有专业的技术团队提供技术支持！请您注意：盗版的HC-05、HC-06蓝牙模11脚RESET接低电平长时间上电，会造成程序丢失，模块不工作！汇承HC正版模块则不存在这种问题。
1.2如何辨别真伪？2.1特点简介HC-06蓝牙串口通信模块，是基于Bluetooth Specification V2.0带EDR蓝牙协议的数传模块。
无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。
模块最大发射功率为4dBm，参数值27*13*2mm2Mbps内置PCB天线40mA-85dBm@2Mbps10％~90％-40℃~+85℃-25℃~75℃产品特点HC-06配套的PC端虚拟串口AT指令丰富支持5V电压支持与安卓和iPhone手机连接3.1工作原理简单介绍注：如上图所示，HC-06模块用于代替全双工通信时的物理连线。
左边的设备向模块发送串口数据，模块的RXD端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。
蓝牙串口从机模块使用说明
性能概要完整的蓝牙解决方案ÿ蓝牙2.0 带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度ÿ内置2.4GHz 天线, 用户无需调试天线ÿ外置8Mbit FLASHÿ低电压3.3V 工作ÿ可选PIO 控制ÿ标准HCI 端口(UART or USB)ÿUSB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0ÿ模块可以作为SMD 贴片工艺ÿRoHS 制程ÿ引脚半孔工艺ÿ数字2.4GHz 无线收发射ÿCSR BC04 蓝牙芯片技术ÿ自适应跳频技术ÿ体积小,(27mm×13mm×2mm)ÿ简单的外围设计电路ÿ蓝牙Class 2 功率级别ÿ存储温度：-40至+85 度，工作温度：-25 至+75 度ÿ协波干扰：2.4MHz，发射功率3 dBmÿ误码率：0，但会在传输链路产生信号衰变，才有误码，如RS232 和TTL线路处理线路中一、从机模块使用说明在应用方面从机是用于单片机跟电脑或者手机配对通讯。
使用方法是把模块的通信线RXD TXD连接到单片机，然后用手机或者电脑搜索蓝牙设备，并配对连接。
如果是使用手机，我们提供安卓系统的测试程序，如果是wm系统，则可以从网上下载一个串口调试助手。
使用电脑连接后会自动分配com口，一般会出现两个，分别试验一下，有一个口可以通信。
如果是想利用电脑连接模块，我们推荐用IVT软件，因为微软自带的蓝牙驱动存在很多问题。
详细内容请参照文档《使用蓝牙适配器连接模块说明.doc》。
如何进行A T指令操作？模块的参数设置是需要通过A T指令进行的。
比如设置设备名称，配对密码，修改波特率等。
如果您的设备使用中参数基本固定，可以在使用前修改完毕，以后就直接利用其通讯即可，参数设置只需设置一次，之后会保存住。
bt06使用方法
bt06使用方法
以下是使用BT06蓝牙模块的步骤：
1. 给蓝牙模块接好线，分别是5V，GND，TX，RX，用USB转串口模块和蓝牙模块接好线。
2. 把USB转串口模块插到电脑上，打开一个串口助手，找到对应的端口，确定波特率。
如果是新的模块，厂家一般默认是9600，如果是旧模块，可能之前被别人配置过，那就要自己试几下，一般就那几个常用的波特率。
3. 打开电脑上的蓝牙设置然后搜索蓝牙模块找到对应的蓝牙模块后，点击连接，然后输入刚刚在配置蓝牙模块的过程中设置的PIN密码，一般密码正确就会成功，如果失败，仔细检查一下自己的密码设置。
这样完成之后就算是配对成功了。
4. 打开串口助手，打开端口下拉条，我们会发现由于蓝牙的配置而出现了好多端口，这个时候，我们需要一个一个试，直到找到那个正确的端口。
通过以上步骤即可使用BT06蓝牙模块。
如仍有问题建议咨询专业人士或查阅相关的操作手册。
《hc06蓝牙模块》课件
应用领域拓展
智能家居领域
HC06蓝牙模块在智能家居领域的应用逐渐普及，支持智能门锁、智能照明、智 能家电等设备的无线连接和控制。
智能穿戴设备领域
随着智能穿戴设备的兴起，HC06蓝牙模块在智能手表、智能手环等设备中的应 用越来越广泛，提升穿戴设备的通讯性能和用户体验。
感谢您的观看
THANKS
电源管理
HC06蓝牙模块具有高效 的电源管理系统，能够实 现低功耗运行，延长设备 的使用寿命。
02
HC06蓝牙模块技术规格
物理特性
尺寸
HC06蓝牙模块的尺寸为 2cm x 2cm x 1cm，非常 小巧，方便集成到各种设 备中。
重量
该模块的重量仅为5克，非 常轻便，可以减轻整个设 备的重量。
材质
物联网
HC06蓝牙模块可以作为物联网设 备之间的通信桥梁，实现设备之间 的数据传输和控制。
工业自动化
HC06蓝牙模块可用于工业自动化设 备中，实现设备的远程监控和调试 。
工作原理
01
02
03
无线通信
HC06蓝牙模块采用无线 通信技术，通过蓝牙协议 与其他设备进行数据传输 和通信。
信号处理
HC06蓝牙模块能够对接 收到的信号进行高速的数 据处理，实现数据的解析 和传输。
编程语言与接口
编程语言
介绍用于HC06蓝牙模块编程的主要 编程语言，例如C、C等。
API与SDK
提供HC06蓝牙模块的软件开发工具包 （SDK）和应用程序编程接口（API） 的详细说明。
开发案例与教程
案例一
01
介绍一个简单的HC06蓝牙模块应用案例，包括实现的功能、使
用的编程语言和接口等。
案例二
HC-05和HC06进入AT模式方法
1.HC05
AT模式进入
（1）
HC05串口线
STATE————不连
RX————TXD绿
TX————RXD白
GND————GND黑
+5V————VCC红
EN————不连
（2）按住按键，将串口线连接电脑。此时红灯慢闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。
（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT，进入AT模式
3.基本命令
1，AT+RESET:HC-06复位
2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。
17，AT+MRAD获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
18，AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)
再附指令表：
1、测试通信
发送：AT
返回：OK
2、修改波特率额
发送：AT+BAUD8
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAME=name
返回：OKname
4、改配对密码
发送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
11，AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
蓝牙转串口HC06模块
蓝牙转串口HC-06 无线模块产品描述：1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准2、串口模块工作电压3.3V。
3、波特率为1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，115200用户可设置4、核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。
5、工作电流：40MA6、休眠电流：小于1MA7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。
8、可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接【本模块分主机和从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信，购买时默认为从机，需要主机需要注明】【主从区分方法：1,如果芯片上没有注明，则灯闪慢的是主，快的是从;2,2009年9月份开始，所有出厂主机都将在IC上打一个勾勾或贴有“主”字，没有勾勾或没有贴“主”字的就是从机。
可以从蓝牙的地址上获得出厂日期】一、出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。
配对密码：1234；如要需要主机模式，请下单时注明。
二、AT命令集如下：1、测试通讯发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）返回：OK2、改蓝牙串口通讯波特率发送：AT+BAUD1返回：OK1200发送：AT+BAUD2返回：OK2400……1---------12002---------24003---------48004---------96005---------192006---------384007---------576008---------1152009---------230400A---------460800B---------921600C---------1382400不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。
HC-05和HC06进入AT模式方法
HC-05、HC06进入AT模式方法1.HC05AT 模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。
HC05 串口线STATE————不连RX ————TXD 绿TX ————RXD 白GND ————GND 黑+5V ————VCC 红EN ————不连（2）按住按键，将串口线连接电脑。
此时红灯慢闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT 2.HC06AT模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。
HC06 串口线STATE ————不连RXD ————TXD 绿TXD ————RXD 白GND ————GND 黑VOC ————VCC 红WAKEUP ————不连（2）将串口线连接电脑。
此时红灯快闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。
原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT，进入AT模式3.基本命令1，AT+RESET:HC-06复位2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。
3，AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
4，AT+ADDR：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
5，AT+NAME:获取HC-06的名字,AT+NAME=HC-06，修改模块的名字为HC-06，具体名字自行修改。
6，AT+CLASS：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。
默认是1F00。
7，AT+IAC：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
8，AT+PSWD:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.9，AT+UART：AT+UART是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.10，AT+BIND:AT+BIND查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。
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蓝牙转串口HC-06 无线模块
产品描述：
1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙协议标准
2、串口模块工作电压。
3、波特率为1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，115200用户可设置
4、核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 。
5、工作电流：40MA
6、休眠电流：小于1MA
7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。
8、可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接
【本模块分主机和从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信，购买时默认为从机，需要主机需要注明】
【主从区分方法：1,如果芯片上没有注明，则灯闪慢的是主，快的是从;2,2009年9月份开始，所有出厂主机都将在IC上打一个勾勾或贴有“主”字，没有勾勾或没有贴“主”字的就是从机。
可以从蓝牙的地址上获得出厂日期】
一、出厂默认参数：
从机，波特率：9600，N，8，1。
配对密码：1234；如要需要主机模式，请下单时注明。
二、AT命令集如下：
1、测试通讯
发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）
返回：OK
2、改蓝牙串口通讯波特率
发送：AT+BAUD1
返回：OK1200
发送：AT+BAUD2
返回：OK2400
……
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率
用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAMEname
返回：OKname
参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。
20个字符以内。
例：发送AT+NAMEbill_gates
返回OKname
这时蓝牙名称改为bill_gates
参数可以掉电保存，只需修改一次。
PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。
4、改蓝牙配对密码
发送：AT+PINxxxx
返回：OKsetpin
参数xxxx：所要设置的配对密码，4个字节，此命令可用于从机或主机。
从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，则手工输入此参数就可以连接从
机。
主机则是在用主蓝牙模块连数码相机时，数码相机是从机，找到相机的配对密码，再设入主蓝牙模块，则主蓝牙模块就可以自动连接相机。
例：发送AT+PIN8888
返回OKsetpin
这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。
参数可以掉电保存，只需修改一次。
封装引脚图：
老客户请参考（原理图、接线图等）
本模块为BCM_LV模块升级版本
下图为核心模块的外围电路典型应用的原理图
如果按出厂的默认波特率使用，不想修改波特率的下面的内容可不需理会：
本AT命令用于主机和从机。
成对方式使用时，主机和从机可以不同波特率也能互传数据，但主机和与主机相连的设备波特率要相同，从机和与从机相连的设备也要同波特率。
设置方式：
初始通讯参数为9600，N，8，1，在配对之前（即配对指示灯闪烁时）发送修改波特率命令
在发送AT命令之前确保硬件连接如下：
把带底板的八PIN接口，第一脚接外接电源（至5V），第六脚接电脑COM1（DB9公头）口的第三脚，第七脚接电脑COM1口第二脚，第八脚接电脑COM1口第五脚。
使用超级终端或串口调试助手打开电脑COM1口，输入文本“AT”进行手动发送。
特别说明:主从机只要配对上即可通信,主从之间的波特率是不需要一致的,因为主从之间是走蓝牙协议的,而不是串口协议的.
1、测试通讯
发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）
返回：OK
2、改蓝牙串口通讯波特率
发送：AT+BAUD1
返回：OK1200
发送：AT+BAUD2
返回：OK2400
……
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率
用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。
3、改蓝牙名称（2008年2月24日后新增功能）
发送：AT+NAMEname
返回：OKname
参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。
20个字符以内。
例：发送AT+NAMEbill_gates
返回OKname
这时蓝牙名称改为bill_gates
参数可以掉电保存，只需修改一次。
PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。
4、改蓝牙配对密码
发送：AT+PINxxxx
返回：OKsetpin
参数xxxx：所要设置的配对密码，4个字节，此命令可用于从机或主机。
从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，则手工输入此参
数就可以连接从机。
主机则是在用主蓝牙模块连数码相机时，数码相机是从机，找到相机的配对密码，再设入主蓝牙模块，则主蓝牙模块就可。