汽车桥式采样机
汽车采样机的故障分析和维护保养
汽车采样机的故障分析和维护保养摘要：汽车入厂煤采制样主要用于对汽车车厢内煤样采制设备，是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。
与人工采样相比，采制样采样具有安全、可靠、快捷、采样点随机等多项优点，在采样过程中，采样爪开闭抓合不严，导致移动过程中漏煤，是制约该设备长周期稳定运行的主要因素。
本文通过对开闭爪原理及原因进行分析，并提出相关方法措施，有效延长了采样机的无故障运行时间，降低设备故障率。
关键词：采样爪开闭控制10引言我公司汽车入厂煤采制样采用的是长沙某单位制造的桥式爪式汽车采制样机。
其标准配置由大小行车、采样系统、制样系统、电气控制系统四部分组成，主要用于入厂煤样的采制。
采制样设有自动、半自动和手动三种控制方式。
使用自动控制方式时采制样可自动完成采样点选取、采样和卸样、在线破碎缩分、在线煤质检测的全部工作。
采样机运行过程中，尤其是采样后移动至落料斗的过程中，频繁性的抓取不严、漏煤现象，给现场操作人员带来一定困难并存在一定的安全隐患。
1故障分析1.1工作原理采样机构主要是机架、动力箱、液压系统三部分组成。
采样机构主要与链轮升降机构、采样头连接，其工作原理为：采样机构的上下连接柱分别连接在链轮升降机构的链条上，并在链轮升降机构驱动下作上下往复运动，从而带动与动力箱输出轴相连的采样头作上下往复运动，实现采样头插入煤层和从煤层中取出；旋转电机通过减速机减速后，再与通过动力箱内的一对齿轮将旋转运动传到动力箱的输出轴，输出轴带动采样头作旋轴运动；液压系统开闭爪油缸通过采样头的内拉杆带动采样爪张开和闭合，完成取样动作。
液压系统的推杆油缸通过采样头的内推杆将动作传给卸煤器，完成将采样内筒内物料（所取样品）从采样筒内卸出。
1.2故障分析在设备使用过程中，特别是设备使用到了后期，采样过程中采样爪闭合不严，移动过程中频繁漏煤。
分析原因主要有以下几方面：图2 采样机构简图1.2.1 开闭油缸故障。
开闭爪的过程，主要驱动力来源于开闭爪油缸的液压驱动，在频繁的操作过程中，油缸内液压油的泄露损耗导致系统压力过低，开闭爪驱动力不足，处理的措施主要是调整溢流阀使系统压力升高。
汽车采样机使用和维护说明书
宁东矸石电厂一期工程汽车采样机使用维护说明书西安天立能源环保工程技术有限公司二〇〇九年十一月宁东矸石电厂一期工程汽车采样机使用维护说明书一、引言煤采样的目的是为了得到一份能代表商品煤平均质量的煤样，然后加以分析，以确定煤的各种特性，如发热量、灰分、硫分、水分等。
煤炭一般是由不同形状，不同粒度的颗粒组成，这些颗粒可能具有不同的物理特性、化学特性和残余灰分含量。
因此，从经济上来讲，采取真实的代表试样有着重要意义。
目前入厂煤仍采用传统的人工采样方法，劳动强度大，既浪费时间，样品的代表性又差，人为因素影响大，煤质情况难以及时、准确地掌握，影响了机组的安全稳定运行。
为了改善这一不精确、不科学的采样方式，排除人为因素影响，提高采样过程的透明度和真实性，降低工人的劳动强度，有效的控制运行成本，减少资源浪费，提高工作效率，采用高效、节能、准确的机械化自动采样装置成为一种发展趋势。
由我公司自行研制开发的汽车入厂自动化采煤样装置在投运数家电厂之后，为厂方带来了十分可观的经济效益，深受用户的好评。
该装置设计独特、结构紧凑、自动化程度高、性能稳定可靠、操作简便安全、工作环境舒适。
其性能和工艺完全符合GB475-1996《商品煤样采取方法》要求和有关行业标准。
二、设备性能1、采样机安装位置：汽车来煤入口处2、采样工作范围：大车行走轨道20米、小车行走轨道6米；3、单点采样时间；≤2分钟；4、采样深度：≤2.8米；5、煤种：任意煤种；6、水分：Wad≤16%（采样系统）；Wad≤16%（制样系统）；7、进料粒度：≤100毫米；8、出料粒度：≤13mm(95%)；9、缩分比：1：4 ~ 1：100 内可调；10、操作方式：随机全自动、半自动、手动三种；11、设备噪音：≤75dB；12、采样方式：点式；13、控制方式：PLC控制三、设备概述汽车入厂煤采样装置整体采用桥式布置（见汽车入厂煤采样装置总图），跨单向汽车道，大车行走轨道20米、小车行走轨道6米，采样深度最大2.8米,可对一辆车厢采样。
汽车采样机使用说明书
SH-QCCY-273型 汽车机械化入场煤采制样机使用说明书西安森和电力有限责任公司电话：（029）82682182 82681441 地址：西安市东开发区东新商务1327室 邮编：710043一、简介1、用途入场煤采样机用于汽车煤样的自动采集和制备。
该装置由可编程控制器PLC控制。
具有结构紧凑，设计新颖，自动化程度高，性能稳定可靠，操作简便安全，工作环境舒适等优点，其采样技术和工艺过程完全符合GB475-1996《商品煤样采取方法》的规定。
本装置主要为煤质检验而设计，可淘汰目前普遍使用的人工采样，排除人为因素，增加采样过程的透明度及可信度，降低工人的劳动强度，并可大大提高劳动效率。
能广泛用于燃煤电厂、用煤单位和煤炭交易市场等用煤场所。
2、型号意义SH-QCCY-273型3、结构特点⑴总体结构入场煤采样机由大车、小车、采样系统、操作室、振动系统、输送系统、及电气控制系统等组成。
该装置由PLC程序控制整个工作过程：有两种控制方式：手动采样、自动采样。
该装置大车沿重车线轨道纵向运动，大车横梁轨道上的小车带着采样系统横向运动，实现了对停放在有效采样范围内汽车煤样的任意点的采样。
⑵大车大车为行车结构，由大车架、主动车轮、被动车轮、大小车运行轨道、走台等组成。
大车行走时，控制采样头在汽车道（纵向）有限采样段各选择采样车辆。
⑶小车小车为箱形框架结构，主要由主动车轮、被动车轮、齿轮减速电机、制动装置等组成，并与采制样系统支架固定连接。
小车的运行由电机和电磁制动器等组成的传动机构来驱动，通过接触开关确定小车横向运动的行程，使采样头到达采样位置。
⑷采样系统采样系统由采样头、采样头升降机构、框架、导向机构及安全限位机构等组成。
采样头根据螺旋垂直输送物料的原理设计而成，结构为螺旋钻取式，能用于煤面下较大深度及全断面采样，主要由立式电机、行星齿轮减速机、螺旋钻、钢管套筒等组成，其中采样头钻头对大煤块有破碎作用。
采样头由升降传动机构在电气系统的控制下实现以下自动工作循环：下降同时旋转→停止下降、停止旋转→提升回到原位。
6.5米汽车采样技术规范
6.5米汽车采样技术规范汽车采制样设备技术规范1 总则1.1 本规范适用于桥式汽车采样机,它提出了该装置的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2乙方保证提供符合本技术规范和相关工业标准的功能齐全的优质产品及其相服务。
对国家有关安全、环保等强制性标准满足其要求。
所采用的设备成熟可靠. 1.3 在签订合同之后，方有权提出因条件标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由卖双方共同协商。
1.4 本技术规范所使用标准如与乙方所执行标准发生矛盾时，按较高标准执行。
1.5 本技术规范经买卖双方确认后作为订货合同附件，与合同正文具有同等效力。
2 工程概况2.1 物料特性：（用户提供）物种：最大标称粒度：容重：收到基全水分：收到基全灰分： 2.2 工作环境：桥式汽车采样机台。
桥式汽车采样机满足长期连续运行的要求。
启动、运行和停机平稳并安全可靠。
设备采样不受水份粒度限制。
2.3 运行模式：系统运行时间：每天不少于6小时年平均运行小时数：不低于2000小时电源电压：电源频率：工作噪音： 3 技术要求3.1 汽车入厂煤采样装置设计、制造、安装、包装、储存、验收以中国国家标准为基础，并符合下列标准和规范：GB/T19494-2021煤炭机械化采样GB1497 低压电气基本标准 GB755-87 旋转电机基本技术要求GB985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式尺寸GB986-88380V 50Hz≤85（dB）埋弧焊焊缝坡口和基本形式和尺寸1GB1184-80 形状和位置公差未注公差规定GB2828 逐批检查计数抽样程序及抽样表 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB3767 噪声原声功率级的测定工程法和准工程法 GB6402 钢锻材超声波探伤方法 JB/ZQ4286 包装通用技术条件 GB191-85 包装储运标志 GB/T13306 标牌GBJ17-88 钢结构设计规范GB8923-88 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB9286色漆和清漆\\漆膜的划格实验 GB1764 漆膜厚度测定法GB11345 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级 GB1801 公差与配合尺寸至500mm孔\\轴公差与配合 JB/ZQ4000.3 焊接件通用技术条件GB7251 低压成套通用技术条件 GBJ55-87 工业与民用通用设备电力装置设计规范 SD19电测量仪表装置设计技术规范GBJ233-82 电气装置工程施工及验收规范 GB755 电机基本技术要求 GB4208 外壳防护等级分类 GB12348工业企业厂界噪声标准Ⅱ类混合区评价标准上述标准均为截止日时的最新有效版本。
2.培训资料--汽车采样机使用说明书及操作规程
目录一、汽车采样机简介及操作说明 (2)二、设备保护系统和采样过程 (11)三、电气系统操作及控制面板说明 (12)四、软件控制系统 (14)五、系统使用流程 (25)六、软件维护 (26)七、采样机运行中的注意事项 (26)八、设备的维护保养 (29)九、润滑表 (38)十、易损件表 (38)十一、附图 (40)十二、汽车采样机操作规程 (41)一、汽车采样机简介及操作说明1.1用途汽车入厂煤采样机主要用于对汽车车厢内煤炭、矸石、矿石、石灰的采样、制样和包装，是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。
其标准配置由采样系统、制样系统和电气控制系统三部分组成。
（包装机说明书单独列出）型号SDQQ60其含意如下:SD—湖南三德，QQ—汽车桥式，60—采样大车机跨距（dm）采样机设有自动和手动二种控制方式。
使用自动控制方式时采样机可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作。
与人工采样相比，采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。
1.2主要性能参数1.3 结构与参数汽车采样机由大车、小车、采样装置、接样装置及电气系统组成，以下分述：（参见附图1设备布置图）1.3.1 大车桥架由前后主梁与左右端梁大部件以及主、从动轮组等零部件组成。
主梁的外侧设有走台，走台周围设有护栏。
小车电缆导槽安装在大车走台内侧的主梁上。
大车的作用：带动采样头沿汽车车厢纵向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的纵坐标(X)。
大车主要技术参数（原万通设备）：1.3.2 小车小车由小车车架、两套驱动装置、主动轮组和从动轮组等组成。
小车的作用：带动采样头沿汽车车厢横向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的横坐标(Y)。
小车主要技术参数：1.3.3 采样装置采样装置由升降机构、采样机构、导向机构等组成。
采样装置的作用：采样机构由升降机构牵引在导向机构的引导下作垂直运动，以确定采样点的深度坐标(Z)；同时为采样头提供震动动力并实现采取煤样的动作。
QQC型桥式汽车煤炭采样装置
概述QQC1型桥式汽车入厂煤采样机，是针对入厂煤（汽车）的采样而设计的一种机械化采样设备，该设备能自动或半自动完成采样、制样、集样过程，并配有余煤反排功能，采制样工艺符合GB474，GB475国家标准，排除人为因素的干扰，使燃煤采样实现科学化，规范化。
主要技术规范功能参数采样执行标准GB19494单点采样时间s50≤制样粒度≤6—13mm缩分比调节范围1/8—1/64系统水分适用范围≤16%系统水分损失≤1%集样瓶换位方式电动集样瓶数10适用车型载重汽车（车厢高度低于3.5米）配套电机减速大车行走电机减速机2⨯1.5kWKA57DT90L4/BMG/HF/M4/180/1.5KW/44.43/变频SEW（带悬臂）小车行走电机减速机 1.5kW FA67DT90L4/BMG/HF-M1-270。
采样头升降液压缸采样头旋转电机减速机 5.5kW FAF67-DV-132S4-M4/M4/0。
破碎机电机7.5kW Y132M-4缩分器电机减速器0.37kW SAF47DT71D4-M5-180 密闭皮带机0.75kW YD-0.75-0.20-500-174 集样器电机减速机0.37kW SAE67-DT71D4/BMG/HF-217.41-M5-ϕ40-1液压站电机7.5kW Y160M—6特征参数整机质量22222最大轮压5t轨距6500最大外型尺寸15900⨯11130⨯16000 推荐轨道型号30kg/m电气参数装机容量55kW供电方式滑缆控制方式自动/半自动/手动工作原理和结构组成采样头在驱动装置带动下，开始全断面采样，将采取的煤样卸入皮带给料机，通过皮带给料机进入破碎机，破碎后的煤样进入缩分器，经缩分后的子样进入集样器的集样瓶中，其余废弃的煤样直接排回火车车厢内。
各设备由电机或液压驱动，可以实现自动、半自动及手动三种控制方式，本机推荐运行方式为上位机自动控制方式。
结构特点QQC1型桥式入厂煤采样机主要由大车行走机构、小车行走机构、采样系统、皮带给料机、制样系统、操作控制系统等组成。
链升降桥式汽车采制样机说明书
5E-CYQ 链升降桥式汽车采制样机使用说明书长沙开元机电设备有限公司目录一、5E-CYQ汽车采制样简介及操作说明 (1)1.1用途 (1)1.2主要性能参数 (1)1.3 结构与参数 (1)1.3.1 大小行车 (1)1.3.2 采制样装置 (9)1.3.2.1 链轮升降机 (9)1.3.2.2 采样机构 (18)1.3.2.3 采样头 (29)1.3.2.4 破碎机 (35)1.3.2.5 给料皮带 (46)1.3.2.6 弃料缩分皮带 (54)1.3.2.7分样机 (62)1.3.2.8 电气控制系统简介 (70)二、设备保护系统和采样过程 (70)2.1 保护系统 (70)2.2 采样过程 (71)三、设备的维护保养 (71)3.1 采制样机安全管理制度 (71)3.2 采制样机操作人员的管理 (72)3.3 采制样机维护保养的管理 (72)3.4 采制样机日常维护的感官检查方式 (73)3.5 采制样机的整机维护保养内容 (73)3.6 采制样机各部件的维护保养内容 (74)3.7 采制样机一般故障分析 (75)四、随机备件清单 (77)五、链式升降汽车采制样操作规程 (78)5.1 操作许可 (78)5.2 采样操作准备 (78)5.3 采样操作 (78)5.4 注意事项 (78)5.5 禁止事项 (79)一、5E-CYQ汽车采制样简介及操作说明1.1用途5E-CYQ汽车入厂煤采制样主要用于对汽车车厢内煤样采制设备，是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。
其标准配置由大小行车、采样系统、制样系统、电气控制系统三部分组成。
型号5E-CYQ其含意如下: 5E—产品系列号，CY—采样，Q—汽车采制样设有自动、半自动和手动三种控制方式。
使用自动控制方式时采制样可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作。
与人工采样相比，采制样采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。
1.2主要性能参数1.3 结构与参数5E-CYQ汽车采制样由大小行车、采样装置、制样系统、及电控系统四部分组成，以下分述：1.3.1 大小行车1.3.1.1概述桥式采样机是根据JB/T3965-1994《电动萌芦桥式起重机》设计制造的。
汽车采样机
HBCY-Q汽车全自动采样机技术文件目录一、桥式入厂煤汽车采样装置系统概述 (3)二、桥式入厂煤汽车采样装置主要技术参数 (4)三、桥式入厂煤汽车采样装置主要功能和技术特性： (5)四、桥式入厂煤汽车采样装置执行的技术标准与规范 (6)五、桥式入厂煤汽车采样装置主要设备性能 (7)六．桥式入厂煤汽车采样装置设备配置清单与备件 (11)七、技术资料和交付进度 (13)八、交货进度 (16)九、技术服务 (17)十、技术服务和设计联络 (17)十一、分包与外购 (19)十二、大 (部) 件情况 (20)一、桥式入厂煤汽车采样装置系统概述HBCY-Q型桥式汽车全自动机械采制样系统，是我公司为电力、冶金、石油化工行业汽车取样研制的最新产品，该系统由机械螺旋取样装置、汽车自动定位系统、自动制样系统、主控计算机及控制软件组成。
该设备具有高度自动化，能够自动完成车辆定位、随机选择取样点、样本自动采集，自动完成样品的缩分、集样和弃料收集。
保证了取制样设备工作的可靠性及准确性。
该装置采用自动采样系统和行车控制系统一体化设计，横向、纵向应能任意行走，采样头能采到汽车车厢内任意点的位置，实现全段面采样。
采样头采到的煤样经皮带输送机送入破碎机中，破碎后的煤样经过缩分器后，留样直接进入样桶，而弃样经过皮带输送机送到制样间外部收集。
整个系统便于维护宜于检修。
整个采制样系统为全密闭结构，以保证所取煤样的真实性和代表性。
行车系统由大车行走系统和小车行走系统组成。
采制样系统由螺旋采样机构、初级给料机、破碎机、二级给料机、缩分器、自动集样器、弃煤返排装置组成。
其中螺旋采样机构安装于小车行走系统上，小车可在车厢横向方向定位采样头。
大车行走系统可带动小车沿导轨方向移动。
PLC控制柜、工控机布置在控制室内，变频器等低压电器布置在大车上的控制柜中。
采样装置的采样方法符合国家GB/T19494.2-2004《煤炭机械化采样》标准。
采样装置能快速、可靠、安全地对汽车进行采制煤样作业。
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【产品名称】摆（摇）臂式汽车采样机
【所属类别】摆（摇）汽车入场煤采样机
用途：
汽车入厂煤采样机是针对运煤汽车采样而设计的机械化采样设备。
该设备集采样、破碎、缩分、集样于一体、结构合理、运行可靠、操作方便。
采样制样工艺过程符合GB474、GB475国家标准。
适用于电厂、煤矿、煤码头等进行煤质检验采样的场合。
工作原理：
汽车入厂煤采样机主要由采样头、给料机、破碎机、缩分集样器、余煤处理系统组成。
首先由钻取式螺旋采样关提取煤样，通过密闭式给料送入破碎机，破碎后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统返排回汽车或直接排回煤场。
主要技术参数表：
型号释义：
设备特点：
可实现全断面采样，保证煤样代表性；
采用专利破碎机，水份适用范围广，减少堵煤可能性；
一体化设计，结构紧凑，采样时间短；
全封闭结构，减少人为与环境因素的影响；
设备自动化程序高，维护简单；
订货须知：
1、整机包括采样头、破碎缩分装置、机房、控制系统、余煤处理系统。
2、订货时须注明煤车车型。
3、为能给您提供更合适的产品，请事先与我们联系。