matlab实验六、SIMULINK基本用法全解
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MATLAB-SIMULINK讲解完整版
第3章 SIMULINK应用基础
(1) 文件管理类：包括 4 个按键，分别是按键 、按键 和按键 。
(2) 对象管理类：包括 3 个按键，分别是按键 和按键 。
、按键 、按键
(3) 命令管理类：包括 2 个按键，分别是按键 和按键 。
(4) 仿真控制类：包括 6 个按键、1 个文本框、1 个列表
框，分别是按键 、按键 如图3-6所示，在模型中加入注释文字，使模型更具可 读性。
图3-6 添加注释文字示例 (a) 未加注释文字；(b) 加入注释文字
第3章 SIMULINK应用基础
3.2.3 子系统的建立与封装 1. 子系统的建立 一般而言，电力系统仿真模型都比较复杂，规模很大，
包含了数量可观的各种模块。如果这些模块都直接显示在 SIMULINK仿真平台窗口中，将显得拥挤、杂乱，不利于用 户建模和分析。可以把实现同一种功能或几种功能的多个模 块组合成一个子系统，从而简化模型，其效果如同其它高级 语言中的子程序和函数功能。
、列 表框
、按键 、按键 和按键 。 (5) 窗口切换类：包括 6 个按键，分别是按键 、按键 、按键 、按键 和按键 。
、按键
工具栏中各个工具图标及其功能说明见附录 B。
第3章 SIMULINK应用基础
3.2 SIMULINK的基本操作
3.2.1 模块及信号线的基本操作 1. 模块的基本操作 模块是系统模型中最基本的元素，不同模块代表了不同
增强模型的可读性
签内容，在标签编辑框外的窗口中单击鼠标退出
第3章 SIMULINK应用基础
3.2.2 系统模型的基本操作 除了熟悉模块和信号线的基本操作方法，用户还需熟悉
SIMULINK系统模型本身的基本操作，包括模型文件的创建、 打开、保存以及模型的注释等。
Matlab-Simulink基本模块操作
第2章 Simulink模块操作
表 2-2 控制模块方块图的参数
参数
定义
ScreenColor BackgroundColor
模型方块 图的背景色 模块和标 注的背景色
Fore groun dColor
模块和标 注的前景色
第2章 Simulink模块操作
用户可以把这些参数设置为如下任一值： 'black'，'white'，'red'，'green'，'blue'，'cyan'，'magenta'，
第2章 Simulink模块操作
Simulink模块操作
2.1 模块操作 2.2 改变模块外观 2.3 设置模块参数 2.4 标注方块图 2.5 模块属性对话框 2.6 显示模块输出 2.7 控制和显示模块的执行顺序 2.8 查表编辑器 2.9 鼠标和键盘操作概述
第2章 Simulink模块操作
2.1 模 块 操 作
2.1.1 Simulink模块类型 用户在创建模型时必须知道，Simulink把模块分为两种
类型：非虚拟模块和虚拟模块。非虚拟模块在仿真过程中起 作用，如果用户在模型中添加或删除了一个非虚拟模块，那 么Simulink会改变模型的动作方式；相比而言，虚拟模块在 仿真过程中不起作用，它只是帮助以图形方式管理模型。此 外，有些Simulink模块在某些条件下是虚拟模块，而在其他 条件下则是非虚拟模块，这样的模块称为条件虚拟模块。表 2-1列出了Simulink中的虚拟模块和条件虚拟模块。
第2章 Simulink模块操作 图2-10
第2章 Simulink模块操作
2.2.3 指定方块图颜色 Simulink允许用户在方块图中指定任何模块或标注的前景色
matlab实验六 SIMULINK基本用法
实验六 SIMULINK 基本用法一 实验目的1． 学习SIMULINK 软件工具的使用方法；2． 用SIMULINK 仿真线性系统；二 实验内容1．SIMULINK 简介SIMULINK 是MATLAB 软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB 语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows 的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
所谓模型化图形输入是指SIMULINK 提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl 文件进行存取），进而进行仿真与分析。
练习6-1 在SIMULINK 环境下，作T1、T2、T3系统的阶跃响应；将T1、T2、T3系统的阶跃响应图在同一Scope 中显示。
练习6-2典型二阶欠阻尼系统的传递函数为：极点位置：式中：1332122242222332221+++=+++=++=s s s T s s s T s s T )(2)(2)(22222222σωσσωωξωω++++=++=a a n n n s s s s S G aj S ωσ±-=在SIMULINK 环境下，作该系统在以下参数时的仿真：① 设ωa=1, σ=0.5,1,5 ,求阶跃响应，（用同一Scope 显示）；②设σ=1 , ωa=0.5,1,5 ，求阶跃响应在（用同一Scope 显示）；③设：求阶跃响应（用同一Scope 显示）；④设 25,2,22,21==n ωξ0006045302==θωn )cos(;1;2θξξωωξωσ=-==n a n求阶跃响应，（用同一Scope显示）；阶跃响应的时间：0≤t≤10，阶跃信号幅值为+2V。
分析参数变化（增加、减少与不变）对阶跃响应的影响。
MATLAB第六讲simulink(2)
2.Parameters选项卡参数设置
确定被封装子系统内部变量与对话框中输入量间的 联系。 Prompt用来设置变量提示符； Variable用来设置变量名； 它们的作用是在封装子系统的参数对话框中提示用 户设置什么内容和指定变量来接受用户设置的内容。 Type下拉菜单用于指定控件类型，Edit为默认形式，接 受使用者输入的数据，若只有几个提空的选项，则用 Popup。
七、SIMULINK实现的元件级电路仿真
就仿真模型逼近被仿真系统的真实程度而言，前面 所建SIMULINK模型属于功能级仿真模型。这种模型所 使用的模块与真实的物理器件之间不存在一一对应的关 系；这种模型的构建以抽象了的数学模型为基础。较早 的SIMULINK，就是进行功能级仿真的软件环境。但最 近发布的几个SIMULINK版本，已经在某些专业领域把 仿真推进到了元器件级。
例8：利用触发子系统将一锯齿波转换为方波。
2.使能触发子系统(Enable 和trigger模块都加到子系 统中) 二者共同作用子系统执行。即只用当信号正时触发事 件发生。
6.5子系统的封装
为子系统自定义对话框和图标，使子系统有个独立 的操作界面，把子系统中的各模块参数对话框结合成 一个参数设置对话框，在使用时不必打开每个模块进 行参数设置，这样是子系统使用更加方便。
如：qh16 disp('哈哈'); port_label('input',1,'in1'); port_label('input',2,'in2'); port_label('output',1,'out1'); 显示图形命令plot(cos(0:0.1:2*pi),sin(0:0.1:2*pi))
matlab实验报告(实验6)
学生实验报告一、实验目的1、掌握SIMULINK组件模块操作的基本方法；2、掌握常用连续系统模块的使用方法；3、掌握连续系统建模的基本方法；4、理解SIMULINK仿真的基本配置方法与内在运行机制。
二、实验原理Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。
1、Simulink的基本模块Simulink的模块库提供了大量模块。
单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。
同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Open the ‘Simulink’ Libray 命令，将打开Simulink基本模块库窗口。
单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。
Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置，只要双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对话框。
该对话框分为两部分，上面一部分是模块功能说明，下面一部分用来进行模块参数设置。
同样，先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口Edit菜单下选择相应模块的参数设置命令也可以打开模块参数对话框。
一个Simulink仿真模型的基本模块包括信源、信宿以及系统三个部分。
其中，信源可以是常数、正弦波、阶梯波等信号源，信宿可以是示波器、图形记录仪等，系统则是被研究系统的SIMULINK方框图。
系统、信源、信宿，可以从SIMULINK模块库中直接获得，也可以根据用户意愿用库中的模块构建而成。
2、连续系统的建模与仿真连续系统指的是可以用微分方程来描述的系统。
用于建模连续系统的模块：Simulink模块组中的Continous、Math以及Nonlinear模块库中。
MATLAB-Simulink的基础应用..
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第3节 仿真模型的搭建方法与步骤
3.1 传感器输出特性仿真
例：已知某直流比较仪的输出特性曲线表达式为： I1=kI2+I0 式中I1和I2分别是一次电流和二次电流，I0为比较 仪的偏置系数，k为比较仪的灵敏度，已知k=114和 I0=110mA，试用Simulink绘制该比较仪的输出特性曲 线。 1. 调用功能模块 确定需要哪些功能模块，并找到所在的模块库。需 要以下模块：Ramp、Constant、Gain、sum、scope。
2
第2节 Simulink的操作方法
2.1 Simulink的运行操作
1、运行Simulink的方法 在MATLAB的命令窗口直接键入“simulink”; 利用MATLAB工具条上的Simulink快捷键图标； 在MATLAB菜单中，选择“File-New-Model” 2、打开已存在的模型文件 在MATLAB主窗口中直接键入文件名（不加扩展 名）； 在MATLAB菜单中，选择“File-Open-Model” 利用MATLAB工具条上的“打开”图标。
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4. 由功能模块组合成子系统 将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。 例：构建下图所示的子系统
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第4节 电力系统仿真初探
4.1 电力系统元件库简介
4.1.1 启动电力系统元件库 1. 利用指令窗口启动 在指令窗口中输入以下指令即可。 >> powerlib 2. 利用“开始”导航区启动 Start→Simulink →SimPowerSystem →Block Library 8.1.2 退出电力系统元件库 1. 单击“电力系统元件库”对话框中的File菜单，激活Exit Matlab命令即可； 2. 单击“电力系统元件库”对话框右上角上的“×”按钮即 15 可完成退出。
第3节 仿真模型的搭建方法与步骤
3.1 传感器输出特性仿真
例：已知某直流比较仪的输出特性曲线表达式为： I1=kI2+I0 式中I1和I2分别是一次电流和二次电流，I0为比较 仪的偏置系数，k为比较仪的灵敏度，已知k=114和 I0=110mA，试用Simulink绘制该比较仪的输出特性曲 线。 1. 调用功能模块 确定需要哪些功能模块，并找到所在的模块库。需 要以下模块：Ramp、Constant、Gain、sum、scope。
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第2节 Simulink的操作方法
2.1 Simulink的运行操作
1、运行Simulink的方法 在MATLAB的命令窗口直接键入“simulink”; 利用MATLAB工具条上的Simulink快捷键图标； 在MATLAB菜单中，选择“File-New-Model” 2、打开已存在的模型文件 在MATLAB主窗口中直接键入文件名（不加扩展 名）； 在MATLAB菜单中，选择“File-Open-Model” 利用MATLAB工具条上的“打开”图标。
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4. 由功能模块组合成子系统 将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。 例：构建下图所示的子系统
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第4节 电力系统仿真初探
4.1 电力系统元件库简介
4.1.1 启动电力系统元件库 1. 利用指令窗口启动 在指令窗口中输入以下指令即可。 >> powerlib 2. 利用“开始”导航区启动 Start→Simulink →SimPowerSystem →Block Library 8.1.2 退出电力系统元件库 1. 单击“电力系统元件库”对话框中的File菜单，激活Exit Matlab命令即可； 2. 单击“电力系统元件库”对话框右上角上的“×”按钮即 15 可完成退出。
matlab实验六、SIMULINK基本用法讲解
三 SIMULINK功能模块的处理
功能模块的基本操作，包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大 小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号 等。 模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左 键不放）而放到模型窗口中进行处理。 在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对 模块进行以下的基本操作。 1) 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要 脱离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳。 2) 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个 功能模块。 3) 删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以同时 按住Shift键，再用鼠标选中多个模块，按Delete键即可。也可以用鼠 标选取某区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等 全部删除。
4、Signal&Systems（信号和系统模块） sigsys.mdl
In1：输入端。 Out1：输出端。 Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。 Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。 Ground：连接到没有连接到的输入端。 Terminator：连接到没有连接到的输出端。
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
5、Sinks（接收器模块） sinks.mdl
Scope：示波器。 XY Graph：显示二维图形。 To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat)：将输出写入数据文件。
6、Sources（输入源模块） sources.mdl
Constant：常数信号。 Clock：时钟信号。 From Workspace：来自MATLAB的工作空间。 From File(.mat)：来自数据文件。 Pulse Generator：脉冲发生器。 Repeating Sequence：重复信号。 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随 意波。 Sine Wave：正弦波信号。 Step：阶跃波信号。
第六章 Simulink组件的基本使用方法.
Matlab基础与应用
Simulink组件的基本构成
数学运算模块组（Math Operations） 数学运算模块组内的模块用于对输入信号进行数学操作。
Abs：取绝对值，求取输入信号的绝对值。 Real-Image to Complex：实部虚部合成复数，根据输入的 实部和虚部构建复数信号。 Gain：增益模块，输出为输入与增益的乘积。 Math Function：数学函数模块，对输入信号实现特定的数 学函数运算。 还有其他的一些数学运算模块，其功能是显而易见的，包括 Sum：加减运算模块；Product：乘运算；Dot Product：点 乘运算；Trigonometric Function：三角函数；MinMax：最 值运算；Sign：符号函数；
其他模块 Simulink中还有很多实现其他功能的模块，包括断续模块 组、查表模块组、模型校验模块组等。
Matlab基础与应用
Simulink模型的建立与仿真
模型窗口的建立和保存 模块的有关操作
模块大小调整 模块旋转 模块连接 模块标签的改变 增加阴影 模块参数修正
联机帮助系统 模块输出与打印
Matlab基础与应用
Hale Waihona Puke Simulink组件的基本构成
连续模块组（Continuous） 连续模块组内的模块主要用于对连续系统建模。
Derivative：数值微分器模块，其作用是将输入端的信号经 过一阶数值微分，在输出端输出。
Transfer-Fcn：传递函数模块，使用分子分母多项式的形式
给出传递函数。 Integrator：积分器模块，对输入进行积分，可以设定初始条 件。
Matlab基础与应用
Simulink模型仿真举例
Simulink组件的基本构成
数学运算模块组（Math Operations） 数学运算模块组内的模块用于对输入信号进行数学操作。
Abs：取绝对值，求取输入信号的绝对值。 Real-Image to Complex：实部虚部合成复数，根据输入的 实部和虚部构建复数信号。 Gain：增益模块，输出为输入与增益的乘积。 Math Function：数学函数模块，对输入信号实现特定的数 学函数运算。 还有其他的一些数学运算模块，其功能是显而易见的，包括 Sum：加减运算模块；Product：乘运算；Dot Product：点 乘运算；Trigonometric Function：三角函数；MinMax：最 值运算；Sign：符号函数；
其他模块 Simulink中还有很多实现其他功能的模块，包括断续模块 组、查表模块组、模型校验模块组等。
Matlab基础与应用
Simulink模型的建立与仿真
模型窗口的建立和保存 模块的有关操作
模块大小调整 模块旋转 模块连接 模块标签的改变 增加阴影 模块参数修正
联机帮助系统 模块输出与打印
Matlab基础与应用
Hale Waihona Puke Simulink组件的基本构成
连续模块组（Continuous） 连续模块组内的模块主要用于对连续系统建模。
Derivative：数值微分器模块，其作用是将输入端的信号经 过一阶数值微分，在输出端输出。
Transfer-Fcn：传递函数模块，使用分子分母多项式的形式
给出传递函数。 Integrator：积分器模块，对输入进行积分，可以设定初始条 件。
Matlab基础与应用
Simulink模型仿真举例
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4、Signal&Systems（信号和系统模块） sigsys.mdl
In1：输入端。 Out1：输出端。 Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。 Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。 Ground：连接到没有连接到的输入端。 Terminator：连接到没有连接到的输出端。
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
4) 转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时 需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。或者直接按Ctrl+F键执行Flip Block，按 Ctrl+R键执行Rotate Block。 5) 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。 6) 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改 即可。名称在功能模块上的位置也可以变换180度，可以用Format菜 单中的Flip Name来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。 7) 颜色设定： Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜 色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色 可以通过Screen Color来改变。
二、SIMULINK的模块库介绍
SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：
Continuous（连续模块）
Function&Tables（函数和平台模块） Math（数学模块） Signals&Systems（信号和系统模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块）
1、连续模块（Continuous） continuous.mdl Integrator：输入信号积分
5、Sinks（接收器模块） sinks.mdl
Scope：示波器。 XY Graph：显示二维图形。 To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat)：将输出写入数据文件。
6、Sources（输入源模块） sources.mdl
Constant：常数信号。 Clock：时钟信号。 From Workspace：来自MATLAB的工作空间。 From File(.mat)：来自数据文件。 Pulse Generator：脉冲发生器。 Repeating Sequence：重复信号。 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随 意波。 Sine Wave：正弦波信号。 Step：阶跃波信号。
SIMULINK的基本知识
一、SIMULINK的启动
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink 结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口， 在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 2 、当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开 Simulink Library Browser窗口。
2、 Function&Tables（函数和平台模块） function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入理
功能模块的基本操作，包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大 小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号 等。 模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左 键不放）而放到模型窗口中进行处理。 在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对 模块进行以下的基本操作。 1) 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要 脱离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳。 2) 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个 功能模块。 3) 删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以同时 按住Shift键，再用鼠标选中多个模块，按Delete键即可。也可以用鼠 标选取某区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等 全部删除。
Abs：取绝对值
Sign：符号函数
Logical Operator：逻辑运算
Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
3、 Math（数学模块） math.mdl
Sum：加减运算 Product：乘运算
Dot Product：点乘运算
Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用 数学函数 Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算
Derivative：输入信号微分
State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
8) 参数设定：用鼠标双击模块，就可以进入模块的参数设定窗口，从而 对模块进行参数设定。参数设定窗口包含了该模块的基本功能帮助， 为获得更详尽的帮助，可以点击其上的help按钮。通过对模块的参数 设定，就可以获得需要的功能模块。