matlab的Simulink简介
MATLAB与simulink
接收器模块（ Sinks ） sinks.mdl
Scope：示波器。 XY Graph：显示二维图形。 To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat)：将输出写入数据文件。
输入源模块（ Sources ） sources.mdl
等常用数学函数 Trigቤተ መጻሕፍቲ ባይዱnometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切
等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数
Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角
模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时
函数和平台模块(Function&Tables) function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值
输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数 输出
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
非线性模块（ Nonlinear ） nonlinear.mdl
SIMULINK仿真基础
SIMULINK简介
MATLAB_SIMULINK讲解完整版
图3-1 打开SIMULINK模块库浏览器的方法
第3章 SIMULINK应用基础
图3-2 SIMULINK模块库浏览器窗口
第3章 SIMULINK应用基础 SIMULINK模块库包括标准模块库和专业模块库两大类。 标准模块库是MATLAB中最早开发的模块库，包括了连续 系统、非连续系统、离散系统、信号源、显示等各类子模块 库。由于SIMULINK在工程仿真领域的广泛应用，因此各领 域专家为满足需要又开发了诸如通信系统、数字信号处理、 电力系统、模糊控制、神经网络等20多种专业模块库。
第3章 SIMULINK应用基础 如图3-6所示，在模型中加入注释文字，使模型更具可 读性。
图3-6 添加注释文字示例 (a) 未加注释文字；(b) 加入注释文字
第3章 SIMULINK应用基础 3.2.3 子系统的建立与封装 1. 子系统的建立 一般而言，电力系统仿真模型都比较复杂，规模很大， 包含了数量可观的各种模块。如果这些模块都直接显示在 SIMULINK仿真平台窗口中，将显得拥挤、杂乱，不利于用 户建模和分析。可以把实现同一种功能或几种功能的多个模 块组合成一个子系统，从而简化模型，其效果如同其它高级 语言中的子程序和函数功能。 在SIMULINK中创建子系统一般有两种方法。
第3章 SIMULINK应用基础 3.1.2 SIMULINK仿真平台 仿真平台 从MATLAB窗口进入SIMULINK仿真平台的方法有以 下两种： (1) 点击MATLAB菜单栏中的[File>New>Model]，如图 3-3所示。 (2) 点击SIMULINK模块库浏览器窗口工具栏上的按 键 。
表3-3 SIMULINK中系统模型的基本操作方法 中系统模型的基本操作方法
操作 操作目的 内容 创建 创建一个新的模型 模型 打开 模型 保存 模型 注释 使模型更易读懂 模型 标退出 释文字编辑框，输入注释内容，在窗口中任何其它位置单击鼠 打开一个已有的模 型 保存仿真平台中模 型 方法 2：点击 SIMULINK 模块库浏览器窗口工具栏按键 方法 1：运行 MATLAB 菜单命令[File>Open]； 方法 2：点击 SIMULINK 模块库浏览器窗口工具栏按键 方法 1：运行模块库浏览器窗口菜单命令[File>Save]； 方法 2：点击 SIMULINK 模块库浏览器窗口工具栏按键 在模型窗口中的任何想要加注释的位置上双击鼠标，进入注 方法 1：运行 MATLAB 菜单命令[File>New>Model]； 操 作 方 法
机理仿真 matlab simulink-概述说明以及解释
机理仿真matlab simulink-概述说明以及解释1.引言1.1 概述引言部分是文章的开篇，用于引入读者对于文章主题的理解。
在本篇关于机理仿真matlab simulink 的长文中，引言部分可以包括以下内容：机理仿真是指利用计算机模拟和模型技术来模拟和分析各种物理系统的行为和性能。
随着计算机技术的不断发展和进步，机理仿真在工程领域中扮演着日益重要的角色。
Matlab作为一种强大的数学计算软件，被广泛应用于各种领域的仿真分析中。
而Simulink作为Matlab的扩展工具，更是为系统级建模和仿真提供了便利和高效性。
本文将介绍机理仿真在工程领域中的应用及其在Matlab和Simulink 中的具体实现方法。
在接下来的正文部分中，我们将详细讨论机理仿真的概念、Matlab在仿真中的应用以及Simulink的基本原理。
最后，我们将总结本文的主要内容，并展望机理仿真在工程领域中的应用前景。
希望通过本文的介绍，读者能够对机理仿真及其在Matlab和Simulink中的应用有所了解，并启发更多的研究和应用。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：本文主要分为三个部分：引言、正文和结论。
在引言部分，将首先对机理仿真进行简要介绍，然后说明本文的结构安排，并明确本文的目的。
在正文部分，首先会介绍机理仿真的概述，包括其定义、作用和重要性。
接着将探讨Matlab在仿真中的应用，介绍Matlab在仿真中的特点和优势。
最后将详细讲解Simulink的基本原理，包括Simulink的工作原理、模块和运行流程。
在结论部分，将对全文进行总结，归纳本文的主要观点和结论。
同时，展望机理仿真在未来的应用前景，并进行一些探讨。
最后以一些结束语来结束全文，点亮全文的主题思想。
1.3 目的：本文旨在探讨机理仿真在工程领域的应用和价值，具体包括介绍机理仿真的概念和原理、阐述Matlab在仿真中的应用技术、深入解析Simulink 的基本原理。
matlab2021asimulink飞机纵向飞行示例讲解
matlab2021asimulink飞机纵向飞行示例讲解（原创实用版）目录1.MATLAB 和 Simulink 简介2.飞机纵向飞行示例的构建3.飞行控制系统的设计4.飞行仿真结果与分析5.总结与展望正文一、MATLAB 和 Simulink 简介MATLAB 是一款广泛应用于科学计算、数据分析、可视化等领域的软件，其强大的矩阵计算能力和丰富的工具箱为各种工程问题提供了解决方案。
Simulink 是 MATLAB 旗下的一款基于图形化的仿真环境，用户可以利用 Simulink 搭建各种动态系统模型，并进行仿真和分析。
二、飞机纵向飞行示例的构建本示例以飞机纵向飞行控制系统为对象，首先需要构建飞机的数学模型。
飞机的纵向动力学模型主要包括飞机的质量矩阵、升力、重力、拉力等。
在 Simulink 中，我们可以通过添加相应的模块来构建飞机的数学模型。
三、飞行控制系统的设计飞机的纵向飞行控制系统主要包括自动驾驶仪和自动油门系统。
自动驾驶仪用于控制飞机的俯仰角，自动油门系统用于控制飞机的爬升和下降。
在 Simulink 中，我们可以通过添加相应的控制模块来设计飞行控制系统。
四、飞行仿真结果与分析在完成飞机纵向飞行控制系统的设计后，我们可以通过 Simulink 进行飞行仿真。
仿真结果可以显示飞机在各种飞行状态下的性能参数，如速度、高度、俯仰角等。
通过对仿真结果的分析，可以对飞行控制系统进行优化和调整，以提高飞机的飞行性能。
五、总结与展望本示例通过构建飞机纵向飞行控制系统，并对其进行仿真和分析，展示了 MATLAB 和 Simulink 在飞行控制系统设计与分析中的应用。
[整理]MATLAB、Simulink、Power System工具箱简介.
![[整理]MATLAB、Simulink、Power System工具箱简介.](https://img.taocdn.com/s3/m/513d18aabb4cf7ec4afed078.png)
MATLAB/Simulink/Power System工具箱简介Simulink工具箱的功能是在MATLAB环境下，把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型；电力系统(Power System)仿真工具箱是在Simulink环境下使用的仿真工具箱，其功能非常强大，可用于电路、电力电子系统、电动机系统、电力传输等领域的仿真，它提供了一种类似电路搭建的方法，用于系统的建模。
本章以MA TLAB6．1版本为基础，首先概述Simulink和PowerSystem工具箱所包含的模块资源和Simulink／PowerSystem的模型窗口；其次介绍Simulink／PowerSystem模块的基本操作。
2.1 Simulink工具箱简介在MA TLAB命令窗口中键人“Simulink'’命令，便可打开Simulink工具箱窗口，如图2-1所示。
图2-1 Simulink模型库界面在图2-1所示的界面左侧可以看到，整个Simulink工具箱是由若干个模块组构成的。
在标准的Simulink工具箱中，包含连续模块组(Continuous)、离散模块组(Discrete)、函数与表模块组(Function&Tables)、数学运算模块组(Math)、非线性模块组(Nonlinear)、信号与系统模块组(Signals&Systems)、输出模块组(Sinks)、信号源模块组(Sources)和子系统模块组(Subsystems)等。
现简要介绍电力电子电路仿真要使用的模块组和模块。
电力电子电路使用的模块组有连续模块组、数学运算模块组、非线性模块组、信号与系统模块组、输出模块组、信号源模块组和子系统模块组等。
2．1．1 Continous模块组及其图标该模块组包括的主要模块及其图标如图2－2所示，共由7个标准基本模块。
图2－2 Continous模块组2．1．2 Math Operations模块组及其图标该模块组包括的主要模块及其图标如图2－3所示，共由25个标准基本模块。
[整理]MATLAB、Simulink、Power System工具箱简介.
MATLAB/Simulink/Power System工具箱简介Simulink工具箱的功能是在MATLAB环境下，把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型；电力系统(Power System)仿真工具箱是在Simulink环境下使用的仿真工具箱，其功能非常强大，可用于电路、电力电子系统、电动机系统、电力传输等领域的仿真，它提供了一种类似电路搭建的方法，用于系统的建模。
本章以MA TLAB6．1版本为基础，首先概述Simulink和PowerSystem工具箱所包含的模块资源和Simulink／PowerSystem的模型窗口；其次介绍Simulink／PowerSystem模块的基本操作。
2.1 Simulink工具箱简介在MA TLAB命令窗口中键人“Simulink'’命令，便可打开Simulink工具箱窗口，如图2-1所示。
图2-1 Simulink模型库界面在图2-1所示的界面左侧可以看到，整个Simulink工具箱是由若干个模块组构成的。
在标准的Simulink工具箱中，包含连续模块组(Continuous)、离散模块组(Discrete)、函数与表模块组(Function&Tables)、数学运算模块组(Math)、非线性模块组(Nonlinear)、信号与系统模块组(Signals&Systems)、输出模块组(Sinks)、信号源模块组(Sources)和子系统模块组(Subsystems)等。
现简要介绍电力电子电路仿真要使用的模块组和模块。
电力电子电路使用的模块组有连续模块组、数学运算模块组、非线性模块组、信号与系统模块组、输出模块组、信号源模块组和子系统模块组等。
2．1．1 Continous模块组及其图标该模块组包括的主要模块及其图标如图2－2所示，共由7个标准基本模块。
图2－2 Continous模块组2．1．2 Math Operations模块组及其图标该模块组包括的主要模块及其图标如图2－3所示，共由25个标准基本模块。
simulink
五.设置仿真参数
பைடு நூலகம்
仿真参数对话框simulation/configuration parameters 设置如下仿真参数： Solver（算法） Data Import/Export（数据输入输出） Diagnostics（诊断） Optimization（优化） Hardware Implementation（硬件工具） Model Referencing（模块引用）
建模仿真的一般过程是： 1.打开一个空白的编辑窗口； 2.将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给定 的框图修改编辑窗口中模块的参数； 3.将各个模块按给定的框图连接起来； 4.用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析， 在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不 正确的地方，可以停止仿真，对参数进行修正； 5.如果对结果满意，可以将模型保存。
10) 模块的输入输出信号：模块处理的信号包括标量信号和向量信号； 标量信号是一种单一信号，而向量信号为一种复合信号，是多个信 号的集合，它对应着系统中几条连线的合成。缺省情况下，大多数 模块的输出都为标量信号，对于输入信号，模块都具有一种“智能” 的识别功能，能自动进行匹配。某些模块通过对参数的设定，可以 使模块输出向量信号。
5.2 数据输入输出选项（Data Import and Export）
主要用来设置Simulink与MATLAB工作空间交换 数值的有关选项。 Load from workspace（从工作空间载入数据）选 中前面的复选框即可从MATLAB工作空间获取时 间和输入变量，一般时间变量定义为t，输入变量 定义为u。 Initial state用来定义从MATLAB工作空 间获得的状态初始值的变量名。 Save to workspace（将输出保存到工作空间） Save options（保存选项）。
simulink trigger模块用法
simulink trigger模块用法摘要：一、Simulink简介二、Simulink触发器模块概述三、Simulink触发器模块用法1.基本用法2.触发器类型3.触发器参数设置4.触发器应用实例四、触发器模块在仿真中的应用五、总结与展望正文：一、Simulink简介Simulink是MATLAB的一个扩展工具，用于模拟和分析动态系统。
它为用户提供了一个基于图形的仿真环境，可以方便地构建、模拟和测试各种控制系统、信号处理系统和通信系统。
在Simulink中，有许多内置的模块，其中包括触发器模块，用于实现数字信号处理、控制系统和其他领域的各种功能。
二、Simulink触发器模块概述Simulink触发器模块是一种特殊的模块，用于在仿真过程中产生具有一定规律的脉冲信号。
触发器模块的工作原理是根据输入信号的变化来控制输出信号的产生。
触发器模块在数字电路设计、信号处理和控制系统分析中具有广泛的应用。
三、Simulink触发器模块用法1.基本用法要在Simulink中使用触发器模块，首先需要将触发器模块从Simulink库中拖拽到仿真模型中。
然后，将输入信号连接到触发器模块的输入端，将触发器模块的输出端与其他模块相连。
在完成模型搭建后，运行仿真程序，观察触发器模块的输出信号。
2.触发器类型Simulink触发器模块提供了多种触发器类型，包括上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发和多相触发等。
用户可以根据实际需求选择合适的触发器类型。
3.触发器参数设置触发器模块参数设置主要包括触发条件、触发次数、触发延迟等。
用户可以根据实际需求调整这些参数，以满足不同的应用场景。
4.触发器应用实例触发器模块在仿真中的应用非常广泛，例如，可以用于生成数字信号、实现数字滤波、控制信号传输等。
以下是一个简单的触发器应用实例：实例：使用触发器模块生成方波信号步骤：a.创建一个Simulink空白模型。
b.从Simulink库中拖拽一个触发器模块到模型中。
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Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。
在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。
Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。
同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。
Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。
Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。
为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。
Simulink;是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。
对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。
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构架在Simulink基础之上的其他产品扩展了Simulink多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。
Simulink与MATLAB® 紧密集成，可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。
丰富的可扩充的预定义模块库
交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图
以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理
通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性，生成模型代码
提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成
使用Embedded MATLAB™模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法
使用定步长或变步长运行仿真，根据仿真模式(Normal,Accelerator,Rapid Accelerator)来决定以解释性的方式运行或以编译C代码的形式来运行模型
图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果，诊断设计的性能和异常行为
可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，定义信
号参数和测试数据
模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，确定模型中的错误
平面连杆机构
英文名称：
planar linkage mechanism
定义：
所有构件间的相对运动均在平行平面内运动的连杆机构。
应用学科：
机械工程（一级学科）；机构学（二级学科）；连杆机构（三级学科）。