DMC1380硬件使用手册V1.1
ACS1380使用手册
ACS1380多用途数字通路传输系统使用手册北京汇讯高科电子技术有限公司目录第一章: 主控机简介 (3)1-1、概述 (3)1-2、功能特点 (3)1-3、系统连接 (4)1-4、前面板简介 (4)1-5、后面板简介 (6)第二章：功能简介 (9)2-1、检测线路延迟功能 (9)2-2、自动设置为主控功能 (9)2-3、提示和清除设备报警音 (10)第三章：单系统使用指南 (10)3-1、开机及切换显示 (10)3-2、E1链路及系统参数 (11)3-3、查看硬件配置 (12)3-4、时隙分配设置 (13)3-5、音频编码和音频解码的参数设置 (15)3-6、电话接口通道的参数设置 (16)3-7、串口的参数设置 (18)3-8、网桥配置设置 (18)3-9、运行状态显示 (19)第四章：ACS1380D双系统使用说明 (20)4-1、开机主界面及切换显示 (20)附录一：产品的技术性能指标： (21)附录二：常见故障及排除办法 (23)第一章: 主控机简介1-1、概述本设备采用总线结构，可根据需要安装不同数量的X.21/V.35（同步数据）、RS-232/RS-422（异步数据）和10Base-T（以太网，支持TCP/IP）数据通道接口卡。
各通道所需的数据带宽可按64Kbps单位自由分配（总带宽2048Kbps），各通道数据是独立传送的。
1-2、功能特点E1双向传输接口工作模式有主控、从属和独立三种工作方式可设自动识别通道卡类型通道数据速率可设显示各通道当前状态具有遥控功能，可通过计算机控制和监视设备4U 19英寸标准单机结构1-3、系统连接1-4、前面板简介ACS1380传输器的LCD彩屏面板示意图。
1、液晶显示屏幕: 带背光LCD彩屏显示器。
2、键盘：ENT：进入键/结束键；：选择键；：翻页/修改键；ESC：A系统/B系统/放大显示切换键。
3、E1指示灯：主控链路间E1信号连接指示。
绿色，指示E1信号连接正常；黄色，指示E1信号输入不正常；ACS1380ACS1380E1 INE1E1E1 IN音频电话数据音频电话数据灰色，指示主控链路卡未识别或故障。
MOTEC α系列伺服使用手册v1.1
使用手册
（V1.0）
SED 型伺服驱动器 SEM 型伺服电机
北京意美德科技发展有限公司 地址: 北京市东城区东中街 58 号美惠大厦 B 座 703A 邮编: 100027 电话: 010-65542170、65546546、65542692 传真: 010-65546721 65547015 网址:
α系列伺服电机系统使用手册
章 节：
第 1 章. 伺服电机与驱动器型号 第 2 章. 安装和配线 第 3 章. 驱动器 JP2 接口（I/O 控制信号）功能说明 第 4 章. 面板操作操作说明 第 5 章. 性能调整功能说明 第 6 章. 控制模式 第 7 章. 监视项 第 8 章. 伺服驱动器工作时序图 第 9 章．驱动器 JP3/JP4(通信端口)定义、接线及通信协议 附录 1: 驱动器参数列表 附录 2：故障信息、故障原因及处理措施 附录 3：SEM 电机电气参数
1. 伺服电机与驱动器型号 ................................................................. 5 1.1 伺服电机型号定义 ................................................................. 5 1.2 伺服驱动器型号定义 ............................................................... 6 1.3 α系列驱动器与电机组合 ........................................................... 6 1.4 α系列驱动器外形及安装尺寸图 ..................................................... 8
DMC NEMS 设备管理控制台配置使用手册
设备管理控制台DMC配置使用手册1 设备管理控制台〔DMC〕22 特性的优点23 DMC硬件配置33.1主机33.28ASE/16ASE模块43.2.1模块简介43.2.2接口属性43.2.3接口指示灯43.2.4接口连接电缆54 DMC软件配置54.1配置步骤54.2Telnet重定向配置54.2.1TTY编号规那么64.2.2配置异步接口64.2.3启动Telnet重定向功能64.2.4配置监听端口74.2.5配置用户界面其他相关参数74.2.6断开Telnet重定向连接84.3DMC功能模块配置84.3.1用户管理84.3.2DMC模块相关命令84.3.3DMC配置文件94.4DMC模块的Web接口104.4.1登录DMC104.4.2浏览实验设备124.4.3反向Telnet到实验设备124.4.4管理实验设备134.4.5去除设备配置164.4.6重新检测相连设备174.4.7退出登录174.5配置举例174.5.1组网需求174.5.2组网图184.5.3配置步骤184.5.4验证194.6考前须知195 DMC在网络实训室解决方案中的应用196 FAQ191 设备管理控制台〔DMC〕在网络实训室解决方案中，设备管理控制台〔DMC，Device Management Controller〕扮演的主要角色是一个串口效劳器，用来在不同的网络用户间共享一个实验台中的网络设备的Console口，使这些用户可以通过IP网络直接实验设备的Console口，完成设备的配置，进而完成相应的实验。
每个实验台有一个DMC，用来连接本实验台里所有设备的Console口。
用户通过反向Telnet 方式实验设备的Console口。
AR28或AR46路由器在网络实训室解决方案中担当DMC的角色，其功能特性如下：1、实验设备自动识别：自动识别连接的实验设备，如交换机、路由器、防火墙等，不需要手工干预；2、可识别Quidway、H3C、3等多种逻辑；3、Web操作界面：a)浏览实验设备：用户可以直接用Web浏览器查看该控制台连接的设备类型、使用状态等信息；b)实验设备：用户在Web界面上点击实验设备，即可通过反向Telnet登录到实验设备的Console口；c)去除实验设备配置〔一键清〕：管理员用户可以选择去除一个、多个或全部实验设备的配置；d)重新检测相连实验设备：管理员用户可以要求DMC重新检测ASE卡上连接的实验设备信息；e)用户分权管理：支持用户的分权管理，为不同的用户进展不同的授权，提高系统平安性。
长沙锋电器磁碟机指南书说明书
1. Load the tableware.
tate freely.
Only clean tableware that is suitable for dish-
2. Add detergent.
washers. Remove large remnants of food from 3. Switch on the appliance .
1) 1:40 - 2:45 2) 0,850 - 1,450 3) 7,0 - 15,5
1) 3:45 2) 0,923 3) 9,5
1) 1:40 - 1:45 2) 0,750 - 0,800 3) 11,5 - 14,0
1) 1:00 2) 1,200 3) 10,0
1) 2:10 2) 1,350 3) 15,1
Cause and troubleshooting
Supply hose is kinked. ▶ Install the supply hose without kinks.
Water tap is turned off. ▶ Turn on the water tap.
Water tap is jammed or furred up. ▶ Turn on the water tap.
1) 0:15 - 0:15 2) 0,050 - 0,050 3) 4,0 - 4,0
1
3. Close the lid of the dispenser for rinse aid. a The lid clicks into position.
Adding detergent
1. Add the detergent to the dry detergent dispenser.
DMC2210硬件手册v1.2
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第四章 接口引脚定义 ...................................................................... 15
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4.1 接口X1 引脚定义 ..................................................................... 15
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5.8 通用数字输入信号INPUT............................................................... 23
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5.9 通用数字输出信号OUT................................................................. 24
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3.2 板卡插座和跳线开关布局.............................................................. 12
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3.3 板卡跳线设置........................................................................ 13
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6.5 控制卡输出口与中间继电器的连接 ...................................................... 32
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第七章 疑难解决 ........................................................................... 33
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设备管理控制台(DMC)配置使用手册_08新版_V3.2
设备管理控制台（DMC）配置使用手册Hangzhou H3C Technologies Co., Ltd.杭州华三通信技术有限公司/solutionAll rights reserved版权所有侵权必究声明Copyright © 2008 杭州华三通信技术有限公司及其许可者版权所有，保留一切权利。
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H3C、Aolynk、、IRF、H3Care、、Neocean、、TOP G、SecEngine、SecPath、COMWARE、VVG、V2G、V n G、PSPT、NetPilot、XGbus 均为杭州华三通信技术有限公司的商标。
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修订记录目录第1章设备管理控制台概述 (8)1.1 设备管理控制台的主要功能 (8)1.2 DMC的优点 (10)1.3 DMC配置举例 (10)1.3.1 组网描述 (10)1.3.2 组网图 (11)1.3.3 配置步骤 (11)1.3.4 验证 (12)1.3.5 注意事项 (12)1.4 DMC在网络实验室解决方案中的应用 (12)第2章 DMC硬件配置 (14)2.1 主机特性 (14)2.1.1 系统规格 (14)2.1.2 主机外观 (15)2.2 8ASE/16ASE模块 (15)2.2.1 模块简介 (15)2.2.2 接口属性 (16)2.2.3 接口指示灯 (16)2.2.4 接口连接电缆 (17)第3章 DMC软件配置 (20)3.1 文件的获取和上传 (20)3.1.1 http.zip文件的获取 (20)3.1.2 http.zip文件的上传 (20)3.2 进入系统视图 (22)3.3 Telnet重定向配置 (22)3.3.1 TTY编号规则 (22)3.3.2 配置异步接口为流模式 (23)3.3.3 启动Telnet重定向功能 (24)3.3.4 配置监听端口 (24)3.3.5 配置用户界面其他相关参数 (25)3.3.6 断开Telnet重定向连接 (25)3.4 DMC功能模块配置 (26)3.4.1 用户管理 (26)3.4.2 DMC模块相关命令 (28)3.4.3 DMC配置文件 (29)3.4.4 正则表达式的使用 (31)3.5 DMC模块的Web接口 (32)3.5.1 登录DMC (32)3.5.2 浏览实验设备 (34)3.5.3 反向Telnet到实验设备 (35)3.5.4 管理实验设备 (35)3.5.5 清除设备配置 (38)3.5.6 重新检测相连设备 (39)3.5.7 退出登录 (39)3.5.8 Telnet到控制台 (39)3.5.9 关于我们 (40)第4章 FAQ (41)第5章附录 (43)插图目录图1-1 设备管理控制台在实验台中的位置 (8)图1-2 网络实验室组网示意图 (9)图1-3 DMC典型配置举例 (11)图1-4 网络实验室组网示意图 (13)图2-1 H3C AR 28-11前面板图 (15)图2-2 H3C AR 28-11后面板图 (15)图2-3 8ASE模块面板 (16)图2-4 16ASE模块面板 (17)图2-5 备份口电缆示意图 (17)图2-6 配置口电缆示意图 (18)图2-7 连接电缆线序 (18)图2-8 以太网电缆示意图 (18)图3-1 TFTP Server应用程序界面示意图 (21)图3-2 DMC用户登录页面 (33)图3-3 DMC浏览实验设备 (34)图3-4 DMC实验设备配置 (35)图3-5 DMC管理实验设备 (36)图3-6 DMC管理员登录页面 (37)图3-7 DMC管理员登录失败页面 (38)图3-8 DMC清除实验设备配置 (39)图3-9 Telnet到设备管理控制台（DMC） (40)图4-1 Web浏览器Telnet客户端配置页面 (41)表格目录表 2-1 H3C AR 28-10/28-11路由器系统说明表 (14)表 2-2 8ASE/16ASE模块接口属性 (16)表 3-1 配置步骤列表 (20)表 3-2 用TFTP下载文件 (21)表 3-3 进入系统视图 (22)表 3-4 配置异步接口为流模式 (23)表 3-5 建立Telnet重定向连接 (24)表 3-6 配置用户界面的相关选项 (24)表 3-7 配置用户界面的相关选项 (25)表 3-8 配置断开Telnet重定向连接 (25)表 3-9 配置登录用户界面的认证方式 (26)表 3-10 DMC模块相关操作命名 (28)表 3-11 dmc device-type show命令显示信息描述表 (28)表 3-12 正则表达式的元字符描述 (31)设备管理控制台配置使用手册关键词：DMC；网络实验室摘要：本文档详细描述了H3C网络实验室的实验设备管理控制台（DMC）设备的使用方法。
台达电子PCI-DMC軸卡使用手册说明书
PCI-DMC 軸卡使用手冊台達電子工業股份有限公司機電事業群33068 桃園市桃園區興隆路18號TEL: 886-3-3626301FAX: 886-3-3716301*本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知V1.0序言感謝您使用本產品，本使用手冊提供PCI-DMC運動控制軸卡的相關資訊。
本手冊內容包含⏹硬體規格⏹電器安全須知⏹軸卡PCB配置與接腳定義⏹接線範例⏹產品安裝與配件⏹硬體與軟體安裝⏹EzDMC說明PCI-DMC運動控制軸卡產品特色PCI-DMC運動控制軸卡提供了高機能多軸擴充功能，可在1 ms內同時操控12軸的DMCNET伺服驅動器，並支援多樣化的運動控制模組(直線補間、圓弧補間、螺旋補間、連續補間)。
完整的運動控制架構，將可滿足業界更多樣化的需求。
本產品為多軸同動控制的最佳整合平台，不僅在裝配上更容易、穩定性更佳、擴充性更具彈性、是產業再升級與產品加值的不二選擇。
如何使用本操作手冊您可視本手冊為學習使用PCI-DMC運動控制軸卡之參考資訊，手冊將告訴您如何安裝、設定、使用及維護本產品。
台達電子技術服務如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經銷商或本公司客服中心。
(此頁有意留為空白)目錄PCI-DMC介紹1.1 環境的建構 ····································································································· 1-21.2 硬體規格 ········································································································ 1-31.3 電氣安全須知 ·································································································· 1-41.4 PCB配置 ······································································································· 1-51.5 連結器腳位介紹 ····························································································· 1-101.5.1 PCI-DMC-A02 ························································································· 1-101.5.2 PCI-DMC-B01 ························································································· 1-141.5.3 PCI-DMC-B02 ························································································· 1-191.5.4 PCI-DMC-F01 ························································································· 1-221.5.5 PCI-DMC-F02 ························································································· 1-251.6 接線範例 ······································································································ 1-291.6.1 PCI-DMC-A02/F02/B01/B02輸入點連結外部裝置接線 ····································· 1-291.6.2 PCI-DMC- A02/F02/B01/B02輸出點連結外部裝置接線 ····································· 1-301.6.3 PCI-DMC-B01/B02高速計數器接線 ····························································· 1-311.6.4 3.3 V Compare Output接線(CN9/CN10) ······················································· 1-321.7 軸卡相容性 ··································································································· 1-33安裝介紹2.1 產品包裝與配件 ······························································································· 2-22.2 硬體安裝 ········································································································ 2-22.3 驅動程序軟體安裝前置作業················································································· 2-32.4 驅動程序軟體安裝 ···························································································· 2-72.4.1 軟體安裝程序 ···························································································· 2-72.4.2 軟體安裝程序(Windows 7 64-bit) ·································································· 2-102.5 檢視軟體包安裝結果 ························································································· 2-142.5.1 檢視軟體安裝成功 ···················································································· 2-142.5.2 檢視軟體安裝失敗 ···················································································· 2-152.6 軟體安裝失敗的處置 ······················································································· 2-162.7 將軸卡安裝在其它PCI插槽 ·············································································· 2-182.8 手動安裝驅動程序 ·························································································· 2-222.9 BCB範例使用說明·························································································· 2-29EzDMC操作說明3.1 EzDMC功能簡介 ····························································································· 3-2 3.2 EzDMC通訊連結程序 ······················································································· 3-3 3.3 搜尋PCI-DMC軸卡 ·························································································· 3-3 3.4 尋找連結的擴充模組裝置···················································································· 3-4 3.5 EzDMC的狀態列顯示 ······················································································· 3-5 3.6 串列式Motion單軸操作介面 ··············································································· 3-6 3.8 Master Security 操作介面 ················································································ 3-10 3.9 軸卡重置 ······································································································ 3-13 3.10 參數儲存功能說明 ·························································································· 3-14PCI-DMC介紹在使用PCI-DMC之前，本章節簡介PCI-DMC環境建構、硬體規格、安全須知、PCB配置、PCI_DMC腳位連接與接線範例作說明。
DMC2000硬件手册
DMC2000硬件手册深圳雷赛DMC2000硬件手册.版本1.2第一章概述1.1 产品简介DMC2000系列是基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制多达4个步进或伺服电机。
此系列具有即插即用、最高2.4MHZ脉冲频率、S曲线减振功能、编码器反馈、Z信号精密找零、随时变速等高级功能。
位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW脉冲+CCW脉冲）方式输出，可以是差分式，也可以是单端式。
如用于伺服控制时，每轴提供了报警(ALM),定位完成（INP）,误差清除（OUT3,4,5,6）,伺服开启（OUT1,2,7,8）和已准备（INPUT）等五个信号，使用户的接口和编程工作大大简化。
DMC2200可控制1至2个电机作独立或插补运动，DMC2400可控制多达4个电机。
DMC2000系列比ISA总线的DMC200功能更加强大，硬件接口上有一定的相似性，软件指令方面有一定程度的兼容性。
本产品配有WIN95/98/NT/2000下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，同时提供MOTION2000调试示范软件，可演示此卡功能，方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。
1.2 产品特点32位PCI总线，即插即用两轴圆弧和直线插补功能，3轴或4轴直线插补最大输出脉冲频率2.4MPPS 加/减速时间可任意编程脉冲输出模式：脉冲/方向、正向/反向可选T/S型速度曲线可选，非对称加减速最多4轴脉冲和方向输出，控制步进和伺服电机用于增量编码器反馈的28位上/下计数器多轴连续起动/停止可编程中断源全部I/O光隔离，耐2500VRMS电压运动中可改变速度每轴提供原点、索引信号、正负限位开关专用接口手动脉冲输入接口最多支持一个系统12块卡同时工作 Microsoft Windows 应用开发软件， MOTION2000 调试软件每轴具编码器计数和反馈功能DMC2000库和实用程序及Windows 95/98/ NT /2000 DLL1.3 技术指标性能：□控制轴数: 2轴 (DMC2200), 4轴 (DMC2400)□内部参考时钟: 9.8304MHZ□最大脉冲输出频率: 2.4MHZ线性、梯形或S曲线速度驱动方式□位置脉冲设置范围: 0--268,435,455 个脉冲(28位)□斜坡下降设置范围:0--16，777，215□加/减速设置范围: 1--65535（16位）□上/下计数器计数范围:0--268,435,455（28位）或-134217728--+134217727□脉冲速率设置: 0--2.4MPPSI/O信号：□DMC2400的通用I/O口一般是4进4出，软件设置后最多可达12进8出（8个SD输入，4个INPUT输入）；DMC2200的通用I/O口一般是2进6出，软件设置后最多可达6进6出（4个SD输入，2个INPUT输入，6个通用OUT输出）。
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Version 1.1
DMC1380 硬件使用手册
第一章 概 述
1.1 产品简介
DMC1380 运动控制卡是采用雷赛公司自主研发的运动控制专用芯片设计的 PCI 总线脉冲式运动控制卡，可对多个步进电机、伺服电机进行点位运动控制， 位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW 脉冲+CCW 脉冲）方式 输出，可以是差分式也可以是单端信号；同时还有专用、通用 I/O 控制功能。
技术支持热线：0755-26417593
网址：
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目
录
DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1
第一章 概 述 ............................................................................................................1 1.1 产品简介 ......................................................................................................1 1.2 产品特点 ......................................................................................................2 1.3 技术指标 ......................................................................................................2 1.4 应用领域 ......................................................................................................3 1.5 用户控制系统开发流程 ..............................................................................3 1.6 订货型号说明 ..............................................................................................4
1.4 应用领域
z 电子自动加工、测试设备 z 半导体自动加工、测试设备 z 医疗检测设备 z 专用机械加工设备 z 其它 3 轴专用自动化设备
1.5 用户控制系统开发流程
图 1-2 控制卡开发流程图
技术支持热线：0755-26417593
网址：
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DMC1380 PCI 总线三轴运动控制卡
硬件使用手册
Version 1.1
DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1
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版权说明
本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经雷赛公司书面许可， 任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
第五章 常见问题解决方法 ....................................................................................16 第六章 抗干扰措施 ................................................................................................18
1.6 订货型号说明
DMC1380 硬件使用手册
货品编码 811-138000-10 812-A37ENC-30 144-372822-00 143-DE4037-03
货品名称 运动控制卡 DMC1380 接线板 ACC37-74ENC V3.0 电缆线 CABLE37-DP-20(37Pin 长 2m DB 连接线 带 DB 插头) 扁平线 CABLE40-IP/DP-03(IDE4037 连接线 长 0.3m（连接线组件）)
本产品配有完整的运动控制函数动态链接库，客户可在 Windows98/NT/2000/XP 下方便地编写自己的应用软件；同时提供 Motion1380 调 试示范软件，该软件既可演示此卡功能，也可测试运动控制卡、电机驱动电路、 运动平台的工作情况。
DMC1380 运动控制卡具有编程简易、稳定可靠、价格便宜等特点，可以满 足大多数自动化设备的控制要求。
第四章 步进电机驱动器接线示例 ........................................................................15 4.1 单端输出方式接法 ....................................................................................15 4.2 差分输出方式接法.....................................................................................15
技术支持热线：0755-26417593
网址：
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Version 1.1
DMC1380 硬件使用手册
第二章 控制卡硬件功能
2.1 内部和外部电源供电方式
DMC1380 卡内部 IC 由电脑的 PCI 总线提供的 3.3V 供电，外部接口需要用 户自己准备 12～24VDC 电源供电。
I/O 信号： z 通用 I/O 口：55 路，其中 24 路输出、31 路输入全部光耦隔离。 z 命令脉冲输出：PUL 和 DIR z 机械限位/开关信号输入：+/-EL，ORG、+/-SD（光电隔离）
通用指标： z 工作温度：0℃～50℃ z 贮存温度：-20℃～80℃ z 湿度：5～85%，非结露 z 电源：
第三章 硬件安装与设置 ........................................................................................13 3.1 硬件安装步骤 ............................................................................................13 3.2 板卡设置 ....................................................................................................13
涉及 DMC1380 控制卡软件的详尽资料以及每个函数的介绍和范例，请 参阅 DMC1380 软件使用手册。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司 保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中 加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任对此负责。
附录 .......................................................................................................................... 19
技术支持热线：0755-26417593
网址：
第二章 控制卡硬件功能 ..........................................................................................5 2.1 内部和外部电源供电方式 ..........................................................................5 2.2 脉冲输出模式 ..............................................................................................5 2.3 限位和原点 ..................................................................................................7 2.4 原点开关信号 ..............................................................................................8 2.5 限位信号±EL ...............................................................................................8 2.6 减速信号±SD...............................................................................................9 2.7 通用数字输出口信号 ................................................................................10 2.8 通用数字输入口信号 ................................................................................10 2.9 多卡运行 .................................................................................................... 11 2.10 非隔离IO口的应用 ................................................................................12