同一数控系统双屏显双刀架单独实现数字控制技术

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双刀架数控车床自动编程技术

双刀架数控车床自动编程技术
GAO Le i ,W EI Da o -z h u,GUI Gu i -s he ng
( S c h o o l o f Me c h a n i c a l a n d A u t o mo t i v e E n g i n e e r i n g , H e f e i U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , A n h u i H e f e i 2 3 0 0 0 9 , C h i n a )
i n t e ra g ti o n . A u t o C AD/ s w i d e l y u s e d i n o u r c o u n t r y , b e i n g a o b j e c t o r i e n t e d C A D a p p l i c ti a o n s o f t w a r e w i t h p o w e 咖z f u n c t i o n s , h a v i n g g o o do p e n n e s s , a n d p r o v Mi n g u s e r s w i t h a v a r i e t y fd o e v e l pm a e n t t o o l s , i n c l u d i n gO b j e c t A R X, o nw h o s e b a s i s c a r r i e s o u t

要: 采用 C A D / C A P P / C A M集成技 术编制数控加工程序是 当今 的主流 , 而面向现有 的 C AD系统, 通过二 次开发 , 扩展
C A P P 、 C AM功能是 实现集成的主要途径。A u t o C A D在我国有广泛的应用,是一个具有强大功能的面向对 象的 C A D应用软 件, 具有良好的开放性 , 为用户提供 了包括 O b j e e t A R X在 内的 多种开发工具, 用以在其基础上进行定制和开发。 以V c + + . N E T

机床数字化控制系统的设计与实现

机床数字化控制系统的设计与实现

机床数字化控制系统的设计与实现机床是现代工业制造必不可少的设备。

随着技术的不断进步,机床的控制系统也在不断升级。

其中,机床数字化控制系统已经成为了当今机床的主流发展方向。

本文将介绍机床数字化控制系统的设计与实现。

一、数字化控制系统的概述数字化控制系统是指将机床控制系统中的机械、液压、气动、电气等信号数字化,并通过微处理器来控制机床的运转。

相比于传统的机床控制系统,数字化控制系统有以下几个优势:1. 控制精度高:数字化控制系统采用数字信号来控制机床的运动,在精度上要比传统控制系统更高;2. 适应性强:数字化控制系统可以通过编程来实现各种复杂的运动轨迹,适应各种不同的加工需要;3. 自动化程度高:数字化控制系统可以通过编程实现自动化加工,节约人力成本,提高生产效率。

二、数字化控制系统的设计数字化控制系统的设计包括硬件和软件两个方面。

硬件包括传感器、执行器、电机、伺服系统等;软件包括编程语言、运算算法、控制程序等。

1. 硬件设计机床数字化控制系统中最重要的硬件之一是传感器,它可以将机床工作状态转换为数字信号,从而为机床控制提供准确的数据基础。

传感器种类繁多,常见的有位移传感器、力传感器、液压传感器等。

在选择传感器时,需要考虑其测量范围、精度、可靠性等因素。

另一个重要硬件是执行器,它可以将数字信号转换为机床运动。

执行器主要包括电机和伺服系统。

电机是将电能转换为机械能的装置,常用的有交流电机和直流电机。

伺服系统可以通过反馈控制实现对电机的精确控制。

2. 软件设计在数字化控制系统的软件设计中,编程语言和控制算法是关键。

目前常用的编程语言有C语言、VB等。

控制算法主要包括PID算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。

不同的控制算法适用于不同的加工对象和生产需求。

另外,在数字化控制系统的软件设计中,还需要考虑实时性和可靠性。

实时性是指程序响应的快慢,可以通过程序优化来提高;可靠性是指程序运行的稳定性,可以通过编写健壮的代码来提高。

数控系统(数字控制系统)详细资料大全

数控系统(数字控制系统)详细资料大全

数控系统(数字控制系统)详细资料大全数控系统是数字控制系统的简称,英文名称为(Numerical Control System),根据计算机存储器中存储的控制程式,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。

通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。

基本介绍•中文名:数控系统•外文名:Numerical Control System•全称:数字控制系统•配有:接口电路和伺服驱动装置发展,简介,基本构成,软体结构,硬体结构,相关系统,运动轨迹,伺服系统,加工工艺,功能水平,重要因素,常见故障,五轴数控简介,工件坐标旋转,RTCP,刀具矢量编程,五轴斜面加工,五轴插补,工作流程,发展数控系统及相关的自动化产品主要是为数控工具机配套。

数控工具机是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透而形成的机电一体化产品:数控系统装备的工具机大大提高了零件加工的精度、速度和效率。

这种数控的工作母机是国家工业现代化的重要物质基础之一。

数值控制(简称“数控”或“NC”)的概念是把被加工的机械零件的要求,如形状、尺寸等信息转换成数值数据指令信号传送到电子控制装置,由该装置控制驱动工具机刀具的运动而加工出零件。

而在传统的手动机械加工中,这些过程都需要经过人工操纵机械而实现,很难满足复杂零件对加工的要求,特别对于多品种、小批量的零件,加工效率低、精度差。

1952年,美国麻省理工学院与帕森斯公司进行合作,发明了世界上第一台三坐标数控铣床。

控制装置由2000多个电子管组成,约一个普通实验室大小。

伺服机构采用一台小伺服马达改变液压马达斜盘角度以控制液动机速度。

其插补装置采用脉冲乘法器。

这台NC工具机的研制成功标志著NC技术的开创和机械制造的一个新的、数值控制时代的开始。

软体的套用在1970年的芝加哥展览会上,首次展出了由小型机组成的CNC数控系统。

数控一代关键技术之数控系统

数控一代关键技术之数控系统

数控一代关键技术之数控系统发表时间:2013/6/6 作者:e-works王长兴来源:e-works关键字:数控系统数控机床数控编程投稿收藏好文推荐打印数控系统是数控机床装备的核心关键部件。

数控系统可用于数控机床的生产,也可以对原有的数控机床或非数控机床进行系统升级、改造,其具体的应用市场为机电行业,包括机械、电子、汽车、航空、航天、轻工、纺织、冶金、煤炭、邮电、船舶等。

另外,航空航天、船舶制造、大型电站设备、感化和冶金设备、汽车制造等都是我国机床业的下游产业,都离不开高档机床,因而也为数控系统的发展提供了广阔的空间数控系统的不同可以直接影响数控装备的加工效率,而且直接影响到信息化系统的信息采集,因此选择一个适合的数控系统不仅仅是机床生产厂商需要考虑的,也是企业采购及信息化人员需要注意的一个重要事项。

一、数控系统的分类数控系统(Numerical Control System)是数字控制系统的简称,能够根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。

目前市面上数控系统的种类繁多,从不同角度上来看数控系统可以分为多种类型。

从数控系统涉及的底层技术上来看,运动伺服系统是数控系统的核心,通常伺服系统分为开环控制数控系统、半闭环控制数控系统、全闭环控制数控系统。

每种系统都有其不同的优略势,半闭环控制数控系统以其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。

具体每种数控系统的功能特点如表1所示:从按被控机床的运动轨迹类型上来看,包含点位控制数控系统、直线控制数控系统、轮廓控制数控系统这几个类型。

根据这些系统所控机床运动轨迹需求,每种控制系统都有最为合适的使用环境,具体每种数控系统的特点及应用环境如表2所示:就系统硬件和软件组成及其结构形式而言,当今世界的各种数控系统大致可分为传统专用型数控系统、PC嵌入NC结构的开放式数控系统、NC嵌入PC结构的开放式数控系统、全软件型的开放式数控系统4种类型。

双主轴双刀架数控车床的设计制造

双主轴双刀架数控车床的设计制造
2个 刀架 分 别 布置 在 机 床 上 组 导 轨 的两 端 , 对 可
该 机 床采 用 机 、 、 一体 化 和 全 封 闭防 护设 计 , 电 液 布局合 理 , 型美 观大 方 , 维 修方便 。机 床最 小加 造 操作 工直径 5 0mm( 卡盘 直 径 24ml ) 最 大 加 工 直径 5 i l时 , 30m 最大工 件 长度 2201 中 间部 位 不 能 车 削 6 m, 2 i T m,
的长 度 9 0ml。 0 T l
工件的两端 内孔 一 次完 成 工 件加 工 , 架 无 动 力 与卡 尾 盘一起随动。两刀架 的 轴和 z轴的编码器均采用 绝对值编码器 , 机床永远记得它的零位, 省去了回零操 作 , 而 消除 了因 回零误差 而 引起 的加工误 差 。 从
之间, 卡盘 采用 浮动 卡盘 , 工件 夹持在 头尾 架 的两卡 盘 上, 两刀架分 别对 工 件 的两 端 进 行 同 时加 工 ( 两端 当
统。主传动系统采用 c 6  ̄ 0交流 主轴伺 服 电动机 , p 可 实现 恒线 速切 削。 、 驱 动采 用 F N C产 型交 z轴 A U
流伺服 电动机 , 驱动 转矩 大 , 位 精 度 高 , 作 稳定 可 定 动 靠 。机床 的 2个刀 架上都 装有 1个进 口 D P O TC U L MA I
均采用 卡盘 卡 紧 时 , 持 部 位 不 能 加 工 ) 图 1为机 卡 。
床 示 意图 。
产 S … 08/ M H 2 一2型 8位伺 服刀 台, 该刀台刚性高 ,
中图分类 号 : H1 2 T 2
可编 程尾 架
锁 紧
文献标 识码 : B
D sg n n f c u ig o o be a i o be r s e in a d ma u a t r f u l- xs d u l- e tCNC lt e n d a h

一种双主轴数控机床控制电路设计

一种双主轴数控机床控制电路设计

一种双主轴数控机床控制电路设计双主轴数控机床是一种具有两个工作主轴的数控机床,它可以同时加工两个工件,提高生产效率。

双主轴数控机床的控制电路设计是整个机床运行的核心部分,下面将介绍一种双主轴数控机床控制电路的设计。

双主轴数控机床的控制电路需要具备以下功能:1. 主轴转速控制:能够控制两个主轴的转速,并且能够实现同步或异步运转。

2. 进给控制:能够实现两个主轴的进给运动,包括快速进给和工作进给。

3. 刀具切换:能够实现两个主轴之间的刀具切换功能,实现不同工序之间的切换。

4. 自动调整:能够根据工件的加工情况自动调整轴向的运动和速度,保证加工质量。

1. 控制器设计:使用一台高性能的数控控制器,可以对两个主轴进行独立控制,并且具备多轴联动功能。

通过编写程序,实现主轴转速控制、进给控制和刀具切换等功能。

2. 模块化设计:将控制电路分为多个模块,每个模块负责一个功能。

主轴转速控制模块、进给控制模块和刀具切换模块等。

每个模块都使用独立的电路板,便于维修和升级。

3. 伺服系统设计:使用伺服电机控制主轴的转速和进给运动,通过控制伺服电机的电流和脉冲信号,实现精确的控制。

伺服系统需要具备高速性能和高精度的位置反馈。

4. 传感器设计:安装位置传感器,能够实时监测主轴的位置和转速。

通过与控制器的数据交互,实现对主轴的闭环控制。

5. 采用高性能元器件:为了保证控制电路的可靠性和稳定性,采用高性能的元器件,如高精度编码器、高速运算放大器和高压驱动芯片等。

双主轴数控机床控制电路设计主要包括控制器设计、模块化设计、伺服系统设计、传感器设计和采用高性能元器件等。

这样的设计能够保证机床的高精度加工和高效率生产。

双主轴数控排刀机实现高效的刀具排列和自动换刀操作

双主轴数控排刀机实现高效的刀具排列和自动换刀操作双主轴数控排刀机是一种先进的切削加工设备,具备两个独立的主轴和多个刀位,可以实现高效的刀具排列和自动换刀操作。

采纳先进的数控技术和机械传动系统,通过双主轴的联动工作实现多个刀具的同时加工。

每个刀位都有独立的主轴,并通过掌控系统进行精准明确的调度和运行。

其工作流程重要包括程序编程、主轴运转和自动换刀三个步骤。

首先,通过编程软件编写加工程序,确定刀具排列和加工路径。

然后,掌控系统将指令发送给双主轴,使它们依照预定的次序开始运转。

最后,在切削过程中,当需要换刀时,自动换刀装置会自动将待用刀具送到主轴上,实现快速换刀操作。

1、高效性:排刀机能够同时进行多个刀具的加工,提高了生产效率。

通过合理的刀具排列和充分利用主轴的运转时间,大大缩短了加工周期,提高了加工效率。

2、快捷性:排刀机具有良好的刀具排列和调度本领,可以依据不同的加工需求进行快捷配置。

它可以依据加工程序的要求自动选择合适的刀具,实现不同类型的加工任务,充足多样化的生产需求。

3、精度性:排刀机具备高精度的切削本领,可以实现精准明确的切削加工。

通过先进的掌控系统和传感器技术,可以监测和调整刀具的位置和状态,保证加工精度和质量。

4、自动化:排刀机具备自动换刀功能,可以实现快速、精准的刀具更换。

自动换刀装置能够自主感知刀具磨损情形,并在需要时进行换刀操作,削减了人工干预,提高了生产效率和安全性。

双主轴数控排刀机作为一种智能刀具排列解决方案,具备高效、快捷、精度高、自动化等特点,对于提升生产效率和质量具有紧要意义。

它在汽车制造、机械制造、航空航天和刀具制造等领域的应用,为工业生产供给了牢靠的技术支持和创新解决方案。

1、汽车制造业:排刀机广泛应用于汽车零部件的加工和制造中。

它可以同时进行多个刀具的加工,充足汽车零部件的大批量生产需求,提高生产效率和质量。

2、机械制造业:排刀机在机械制造业中被广泛应用于各类金属零部件的加工。

FANUC0i-TF数控系统双屏幕画面显示功能调试研究

信息化工业科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald61 FAN UC 0i-TF数控系统双屏显示功能数控系统双屏显示功能是在线监控数控机床界面,显示数控机床画面,可以对数控机床的系统画面进行操控、切换。

这项功能在FA N UC 0i-D系统上是一个选配功能,但是在最新的FA NUC 0i-F系统开始,该功能属于标准配置功能,可以通过该功能将数控系统的操作画面实时投影到大屏幕,用于课程教学、示教演示十分便捷有效。

随着网络的发展,远程诊断功能的应用,当搭建了远程诊断的通道后,就可以通过功能查看不在身边的机床的画面,实施数控机床远程监控。

2 FAN U C 0i TF数控系统双屏显示功能调试FA NUC 0i-F系统都标准装备有支持100 M bp s的内嵌式以太网,以太网功能主要包含NC数据传送、远程控制、以太网DNC加工等,借助FANUC CNC S cre e n Display Fu nct ion(画面显示)软件和以太网,实现FA NUC数控系统界面远程监控、屏幕界面电脑侧同步显示以及远程故障诊断等功能。

以太网在线连接调试如下。

(1)电脑端网络IP地址设定。

FA NUC 0i-F 数控系统提供内嵌以太网口,通过网线与电脑通信时,电脑侧要使用TCP/I P通信协议。

电脑端I P 地址在I nt e r n e t 协议(TC P/I P)处设置,例如:设定电脑侧I P 地址为192.168.11.123(注意电脑端I P 地址的设定与数控系统端I P 地址必须同组,即192.168.11.X X X,即数控系DOI:10.16660/ k i.1674-098X.2017.14.006FANUC 0i-TF数控系统双屏幕画面显示功能调试研究魏彦波(山东商务职业学院 山东烟台 264670)摘 要:数控机床调试与维修是高等职业院校数控技术专业、数控机床应用与维护专业的核心课程。

数控系统中同步控制及自动对刀功能的实现

数控系统中同步控制及自动对刀功能的实现陈鹏(广州数控设备有限公司,广东广州510530)摘要:以广州数控设备有限公司生产的GSK208D 系列数控系统(GSK208D 雕铣数控系统)为例,介绍如何在数控系统中通过增加同步控制及自动对刀功能来提高加工效率及加工精度的方法。

关键词:GSK208D 雕铣数控系统;同步控制;自动对刀0引言在工件加工过程中,刀具调整、工件装卸等辅助时间在加工周期中占比相当大,减少辅助时间对提高加工效率至关重要,因此自动对刀功能便显现出极大的优越性。

此外,一般的设备装夹一次只能加工一个零件,如果装夹一次能加工多个零件,就能成倍提高效率,降低成本。

本文将介绍在数控系统中增加同步控制和自动对刀功能及嵌入操作界面来简化操作、提高效率的方法。

1控制原理1.1同步控制在一些机床上,如双立轴(Z 和A 两个立轴)龙门雕铣机床(图1),通过外部控制信号来切换同步控制的启动和关闭,同步控制启动时可以通过仅指令其中一个立轴使Z 和A 两个进给轴同步驱动。

成为同步控制标准的轴为主控轴,与主控轴同步移动的轴为从控轴。

为了做到机械的同步动作,还需对同步控制中的主控轴和从控轴的伺服驱动单元进行同步性调整。

启动同步控制,与主控轴保持同步而使从控轴移动的运行称为同步运行;而关闭同步控制,使主控轴、从控轴各自独立移动的运行称为通常运行[1]。

1.2自动对刀自动对刀就是在数控系统中通过执行对刀专用程序及G31程序跳转指令来使刀具移动碰触对刀仪得到刀具长度、半径、磨损量等相关数据的方法,其中对刀仪是自动对刀功能实现的关键设备。

在自动对刀功能使用前应对对刀仪在工作台上的位置坐标进行标定,并将标定后坐标存储到数控系统的变量中去,为下一步的使用提供基准。

在G31指令之后指定轴移动,可以像G01一样进行直线插补。

若在执行G31指令期间输入外部跳转信号(即对刀仪动作触发信号)SKIP <X002#1>,则中断该指令的执行并转入执行下一程序段。

FANUC数控系统第二显示功能在大型数控机床中的应用


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I! 技 B程术
同一数控系统双屏显双刀架单独实现数字 控制技术
马 海 军 青海 重型机床有 限责任公 司
摘要 : 介绍西门子80 数控 系 4D 统利 用同一
数控 系统 双 屏 显 双 刀 架 单 独 实 现 数 字 控 制 枝 术 , 两 个 通 道 随 时观 测 到 相 互 的加 工 状 态 的 构成 方 式。
对于双 刀架 数控 卧式 车床, 需要 使用两个通 道, 方式组 可以用一 个也可以用两个, 即两个刀架可 以同时在J 或 AU 方式加工 , OG TO 也可以一个刀 架在J 方 式加工, 个刀 在A TO 式加 OG 另一 架 U 方
工。
■ ■一
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2 系统 , 床数据的设置 , 机 圉7 机床上所有直线轴 必须设定以下轴参 , 图2 图3 由于NC P 、 , K/ LC、 PCU ( MMC 数 ) 图8 配置驱动器参数后,F D , D 模块上的红 M c 都是OP 总 线上的设备, 各部 件的总 P I 所以 线地址不能 冲突。 改PC ( 修 U MMC 的地址:在 灯灭, ) 这时各轴可以运行。 0P 上按压起动一M C M 一操 作面板, 在 “ M M C 3 序编写及调试 . 程
图6 右 刀 架通 道参数 设定
ห้องสมุดไป่ตู้
图7 轴 参 数 设 定
Ja 牌 慧 tw o M # Tm f
图4 通用机 床数据的设定 图5 图6 通道参数 的设定。 、 , 不同的通道可 以执行不同的插补运 动, 且各通 道间互 不影 响。
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图8 驱动 设定
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目 物业 农
浅析鸡啄癖的产生原因及防治 — ——_—_
的、 具有投资少、 规模 小、 见效快的饲养业。 鸡 I 烦躁不安引起鸡的啄癖。 防治 : 尽可能地 搞好鸡 } 的品种按其经济用途分为蛋用鸡 、 肉用鸡、 蛋肉 舍通风和 环境卫生 工作 , 使氦气、 二氧化碳、 硫 兼用鸡和药用或观赏鸡四种 一般 来说 , 家庭养 化氢等有害气体含量降到最低 点。 鸡 本应以 自 、 繁 自养为主。 但因近年来养鸡 户不 2 2 . 饲养密度过大拥挤、 湿度过大使 鸡感 断 增多, 饲养量大量增加, 繁 自 已不能满足 到闷热不舒, 自 养 湿度过小 , 空气干燥 污浊都可导 《 社会需要 , 出现了大量的养鸡户, 就 主要以肉鸡 致鸡乱啄产生啄癖。 防治: 饲养密度要适当。 大 和 蛋鸡 为主 。 着养鸡 数量 的增加 , 随 一些疾 病 鸡一 般每平方米可养9 1只, — 2 水槽 和食槽应按 也随之而来。 ll : 比例设 置, 一般每 1 0 0 只鸡需 1 个水槽 和1 个 在 鸡的 异常 行 为 中, 癖造 成 的 损失 最 食槽。 啄 大。 啄癖 是鸡的 一种不 良嗜 好, 啄癖 在育雏 鸡 2 3 . 光照强度过 大、 光照制度不合理尤其 I 群、 育成鸡群和产蛋鸡群 中都有发生 , 而以育雏 是产蛋初期 , 强烈光照使鸡肛 门紧缩而导 致微
I I  ̄ P3 I 2 1
3 1修改O . B1 张 玉 良 哈尔滨市呼兰 区畅 林畜牧 发展 中一 因为两个 通道分属于两个方式组 , 即面板l 对应方式组l ( 通道 1 、 ) 面板2 对应方式组2 ( 通 道2 , ) 所以在OB 中需要调 用2 个机 床面板 l F 2 左 刀架)、 2 右刀架) C 7( FC 8( 如下: 养鸡是 我国城 乡广大 人 民群众 一项 传统 有害气体过多破坏 了鸡 体的生理平 衡, 使鸡 体 C L C 2 A LF 7
BG o t 6 I A N ; 3 #I #1 C aN : B 6 hn o #1#l S n l IN : B 6 p ide F o  ̄1#5 F e H l:。 .0 ed o d 。 M1 S n l o : MI p ide l H d .1 C L C 2 A LF 8 BG o B 6 A N := #1#2 C a N .= #1 ̄2 hn o B 6 S n l IN := #1 # pi e F o B 6 5 d F e H l : M1 ed o = .2 d S n l o : M1 pide l H d .3
双 刀架 数控 重 型 卧 式车 床

图5 左 刀架通道参数设定
O 前 言
数控 重型卧式 车床对加工一些超 大超长零 件, 如大型发 电机 的转子、 汽轮 机转子 等大型轴 类零 件( 或筒形零 件) 一 般配 置为双 刀架, 时, 即 加 工长 零件 时, 个刀架 可 同时对 零件 进行加 两 工, 提高 了 工效率 , 加 传统的双 刀架机 床是两套 独立 的数 控 系统 , 在加工 过程 中是两 个独立 的 个 体, 无法 同时兼 顾和 显示 两个刀架的加 工状 态。 本文介绍采用西 门子 8 0 双通 道双方式 组 4D 功能, 在加 工工件时可以随时切换 两个通 道, 显 示观测到相互的加 工状态 , 并通过两个通道 内的 数据 采集 、 比较 、 换 , 交 方便快 捷的 对工件进行 加工。 1 系统硬件连接 、 双刀架数控卧式 车床是 由一个模拟 主轴 和 两个刀架 组 成, 以数控 系统需 选择 8 0 系统 所 4D 双 通道双方 式组功能 。 件由一个 电源模块 I 硬 / R ’ 一个NC 模块 、 F U 四个单轴驱动模块 F D D 、 四个伺服电机 、 光栅尺、 一个主轴模块 ANA 组 成 。 LC P 采用S — 3 0每一刀架 都配有一个 7 0, PCU模 块、 个OP 一个手 持单元 、 个机 床 一 、 一 操作板MC 左右 刀架 系统能 独立操作 , 互不影 响。 系统硬件接线如图示:
地址” 中修改P U( C 的地址 。 项 C MM ) 修改MC P 的地址: 通过MC 面板后 的DI 开关设 定。 P P 左刀架M CP 面板后Dr 开关设定为6 右刀 P ; 架MC 面板 后D P P 1 开关设 定为7 。
关键词 :4 D 8 o 数控 系 统 双屏 显 双通道
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