大学生创新创业训练计划项目中期进展报告
大学生创新创业训练计划项目中期进展报告
大学生创新创业训练计划项目中期进展报告大学生创新创业训练计划项目中期进展报告（3000字，小四宋体）项目成员：高超、孙健、虎强、陈伟、张波指导教师：钱炜摘要：这份报告将简要介绍一下我们的独轮平衡车的自2014年3月开展到2014年10月期间的进展情况和我们做的工作。
一、项目成果简介：1、为了验证在做实体之前对传感器的使用和芯片编程等有充足的把握，我们已经完成了一个车体模型的测试工作。
2、为了直观的了解车体的结构和便于让团队个成员加入自己的创意，我们初步设计了车体的机械结构，并用Solidworks建模。
二、项目进展：项目目前进度：我们最初的项目计划中的写的是总共分五步走，现在才刚刚10月下旬，我们已经完成了前面三步，其中包括3月-5月完成主控芯片程序设计；6月-7月电路设计；7月-8月搭建车车模对电路，程序进行测试；可以说比我们当年预期的进度提前了。
已经取得成果：成果主要有两方面：一是车体模型测试，我们主控芯片是采用飞思卡尔的k60系列芯片，JTAG下载器，角度传感器，直流电机，2600mah的锂电池，L7805稳压芯片，BTN7971B电机驱动。
测试说明程序和电路的可行性，初步验证了理想的方案的可行性。
具体设计方案如下：1、车模的平衡控制原理：当车体垂直时，车轮保持静止，车体向左倾斜时，车轮向左加速运行，车体向右倾斜时，车轮向右加速运行。
直立的车模可以看成是放置在可以左右移动平台上的倒立摆的单摆。
普通单摆能够稳定在垂直位置的条件有两个：（1）受到与位移（角度）相反的恢复力；（2）受到与运动速度（角速度）相反的阻尼力。
如果没有阻尼力，单摆会在垂直位置左右摆动。
阻尼力会使单摆最终停止在垂直位置。
阻尼力过小（欠阻尼）会使单摆在平衡位置附近来回震荡。
阻尼力过大（过阻尼）会使单摆达到平衡位置的时间加长。
因而存在一个临界阻尼系数，是得单摆稳定在平衡位置的时间最短。
倒立摆之所以不能像单摆一样稳定在垂直位置，就是因为它在偏离平衡位置的时候，所受到的恢复力与位移的方向相同，而不是相反，因此，倒立摆会加速偏离垂直位置，直至倒下。
大学生创新创业训练计划项目中期检查报告
编号：哈尔滨工业大学大学生创新创业训练计划项目中期检查报告项目名称：MWCNT/Fe3O4多孔材海绵结构的制备项目级别：国家级（国家级、校级）执行时间：2013年5月至2015年5月负责人：梁彩云学号：联系电话：电子邮箱：院系及专业：化工学院化学工艺指导教师：徐用军职称：教授联系电话：电子邮箱：哈尔滨工业大学本科生院填表日期： 2013 年 11月 15 日一、课题组成员：（包括项目负责人、按顺序）二、指导教师意见：三、专家组意见：四、项目研究中期报告1、项目简介（300-500字左右）本项目主要研究多壁碳纳米管(MWCNT)/Fe3O4多孔海绵结构材料的制备及孔径大小的调控途径，实现不同形貌的MWCNT/Fe3O4多孔海绵可控制备。
具有选择透过性的多孔材料将成为化学工业新一代分离系统的首选材料, 还可用作能源工业中的热气体过滤器, 多种环境净化技术中的分离介质和隐身技术中的电磁波吸波材料。
此外，多孔材料还是优良的电极材料、高效优良的隔热材料。
但是目前比较广泛采用的碳体系制备的多孔材料组分比较单一，导致很多多孔材料功能单一。
基于上述情况，本课题以附载有四氧化三铁的碳纳米管多功能复合材料为前驱体，通过溶胶凝胶的方法使其凝胶化，再用PVA交联以增强其骨架结构，在超临界条件下干燥得到可反复压缩的MWCNT/ Fe3O4多孔海绵状材料，并对其孔径可调的性能进行测试评估。
2、立项背景（研究现状、趋势、研究意义等，400字左右）多孔材料是当前材料科学中发展较为迅速的一种材料, 特别是孔径在纳米量级的多孔材料, 孔径的可调性拓宽了多孔材料的应用范围具有许多独特的性质和较强的应用。
目前初步确立了以下十个方面作为多孔材料在工业生产上的可能应用: 1. 高效气体分离膜；2 化学过程的催化膜; 3. 高速电子系统的衬底材料; 4光学通讯材料的先驱体；5.高效隔热材料; 6. 燃料电池的多孔电极; 7.吸波隐身材料; 8. 燃料( 包括天然气和氢气) 的存储介质; 9. 环境净化的选择吸收剂; 10.可重复使用的特殊( HEPA-型) 过滤装置。
2024年创新创业计划中期报告
在2024年创新创业计划的中期报告中，我们自豪地展示我们在过去六个月中所取得的显著进展。
我们的团队一直致力于将创新理念转化为实际业务，并在市场占据一席之地。
以下是我们中期报告的主要内容：一、项目概述我们的项目旨在通过开发一款智能健康监测设备，为用户提供实时的健康数据和个性化的健康建议。
我们的设备集成了先进的传感器技术，能够监测心率、血氧饱和度、睡眠质量等多项健康指标。
二、市场分析通过对目标市场的深入分析，我们确认了产品定位和市场策略。
我们的市场调研显示，智能健康监测设备的市场需求正在快速增长，尤其是在年轻人群体中。
我们针对这一趋势，设计了符合年轻人口味的产品外观和用户界面，并提供了丰富的健康数据分析功能。
三、研发进展在过去的六个月中，我们的研发团队取得了重大突破。
我们已经完成了产品原型的设计与制造，并进行了多轮内部测试。
用户反馈表明，我们的设备在准确性和易用性方面表现出色。
目前，我们正在完善产品的软件功能，并准备进行大规模的生产。
四、生产与供应链管理为了确保产品的顺利生产和交付，我们与多家供应商建立了合作关系，并优化了供应链流程。
我们制定了详细的生产计划，并进行了风险评估，以确保在面临市场变化时能够快速响应。
五、营销策略我们制定了全面的营销计划，包括社交媒体营销、内容营销和线下活动等。
我们与几位健康领域的意见领袖建立了合作关系，他们将在产品推广中发挥重要作用。
此外，我们还在积极准备一个创新的广告活动，旨在提高品牌知名度和产品认知度。
六、财务状况尽管目前仍处于投资阶段，但我们成功地从多家风投公司获得了资金支持。
我们的财务模型显示，随着产品上市和市场占有率的提升，预计在未来的12-18个月内，我们将实现收支平衡并开始盈利。
七、面临的挑战与解决方案在项目推进过程中，我们遇到了一些挑战，包括技术难题和供应链延误。
我们通过增加研发投入和寻找替代供应商解决了这些问题。
此外，我们还加强了与合作伙伴的沟通，以确保未来能够更好地应对挑战。
大创中期报告(推荐7篇)
大创中期报告篇11.请相关单位、项目指导教师、项目负责人高度重视“大创项目”的研究工作，制定科学、合理的后期研究计划，认真开展项目研究。
2.学校将于2022年5-6月组织“大创项目”结题验收工作，希望各单位及项目组成员加快研究进程，指导教师加强项目的监管与指导，保质保量的完成项目。
3.请各相关单位继续做好“大创项目”的后期工作及后期项目经费使用计划，规范项目经费的使用，确保项目能按期完成。
教务处2021年11月17日大创中期报告篇2由衷地感谢超级温柔耐心负责的方老师，让什么也不会的小萌新在一年内收获了很多科研本领和知识；感谢我队友的鼓励和支持，大家都是很有趣很善良且很温柔的人！结题收到了方帅和鹏哥的肯定，方老师好温柔的夸奖呜呜我心动了！！（两个都是大帅哥哈哈哈hhh）牢记我导的教诲！凡事在没有做前都觉得是听名字就认为做不到的事，只要去做一做，就会发现：大创中期报告篇3（1）提交资料和评审（2）关于结题报告结题报告内容固定，按照要求填写即可。
研究结果部分，应用开发型项目注重比赛奖项成果，可以描述开发软件运行、运营、社会效益情况；研究型项目注重专利、论文成果，可以描述研究实验数据结果。
添加有关的项目图片作为支撑能让结题报告看起来更专业。
（3）关于结题答辩大创中期报告篇4（1）提交资料和评审（2）注意事项1) 图片：风格一致，内容充实2) 字体：小四，楷体或仿宋3) 概述：分点描述，简明扼要4) 重点句：加粗、下划线5) 创新点和研究现状不足：分点总结和描述参考样例：大创中期报告篇5大创本身只是一段校内科研经历的依托平台，目地是以立项-中期-结题3个DDL答辩push进度的同时提供一些经费。
对大多数人，校内科研是必经之路。
身边大佬清一色：以本校科研为跳板，然后套到清北做科研，再然后就是MSRA，各种AI Lab(不限于国内)。
与其盲目内卷，不如认真地把一件事情做好。
就保研加分，大创加分及其成果已经足够了（应用型项目可以参加各类开发比赛、研究型项目可以有论文专利成果）。
大学生创新创业训练计划项目中期检查报告书【模板】
大学生创新创业训练计划项目
中期检查报告书
（年度）
项目名称
项目负责人
指导教师
所在学院
项目组成员
西安医学院教务处制
二〇一九年十月
填表说明
1．《中期检查报告书》用A4纸双面打印，于左侧装订。
表格栏高不够可增加，不得更改表格样式，禁止打印在其它纸上后剪贴。
2．《中期检查报告书》内字体格式要统一，要求使用小四字号，中文宋体，西文Times New Roman，即一般默认字体， 1.5倍行距。
标题可加粗，正文不加粗。
3．专业班级的填写，应按照教务管理系统统一标准格式填写，如“临床1501”；有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写，如“2014年9月26日”或“2014-09-26”。
4．项目经费使用情况：详细说明资助资金的使用情况，该项内容会作为对科研经费专项审计的依据，请据实填写。
5．第一至三项，由项目团队填写；第四项，由指导教师填写；第五至六项，由“大创项目”学院（部）工作小组（指导教师所属学院、部）填写；第七项，由“创新创业改革领导小组”执行办公室（教务处）填写。
6．《中期检查报告书》一式四份，项目团队、指导教师、学院（部）、教务处各执一份。
大创中期报告项目进展情况
大创中期报告项目进展情况一、项目背景近年来，数字化技术在各行各业中得到越来越广泛的应用，对于推动社会进步和经济发展起到了关键作用。
本项目旨在探讨如何利用数字化技术改善传统产业的效率和品质，提高企业生产力和竞争力。
二、项目目标1.研究传统产业存在的问题和瓶颈；2.借助数字化技术，提出解决方案，实现生产流程的智能化优化；3.通过对比实验，验证方案的有效性和可行性；4.推广应用，促进数字化技术在传统产业的广泛应用。
三、项目进展情况1. 问题调研和分析项目团队对目标产业进行了深入调研和分析，发现其存在生产过程低效、信息传递不畅、人力成本高等问题。
经过调研，明确了问题的核心症结，为后续方案的制定奠定了基础。
2. 技术方案设计结合数字化技术的最新发展，团队提出了一套基于人工智能和大数据分析的智能化生产流程方案。
该方案涵盖了传感器数据采集、大数据处理、算法优化等环节，旨在实现生产流程的自动化和智能化。
3. 系统开发与测试团队根据设计方案，开展了系统开发和测试工作。
初步搭建了一个数字化生产流程管理系统原型，并进行了多轮测试和优化。
通过测试，验证了系统的稳定性和可靠性。
4. 验证实验与结果分析针对设计方案，团队组织了实验验证工作，并对比了实验结果。
经过对比分析，验证了方案的有效性和可行性。
实验结果表明，数字化技术对传统产业生产效率的提升具有显著的作用。
四、下一步计划1.进一步完善系统功能，提高系统的稳定性和可扩展性；2.扩大实验规模，拓展应用场景，验证系统在不同环境下的适用性；3.推进项目成果的转化和推广，促进数字化技术在传统产业中的广泛应用。
五、结语本中期报告总结了项目团队在大创项目中的工作进展情况，团队将继续努力，不断改进和完善项目方案，为传统产业的数字化转型和优化提供更好的支持和解决方案。
大学生创新创业训练计划项目中期进度报告书
项目编号：
大学生创新创业训练计划项目
中期进度报告书
项目名称：
项目负责人：
所在学院（部）：
年级专业：
填写日期：
XX师范学院教务处制
填写说明
一、项目进展报告要按照《XX师范学院大学生创新创业训练计划项目中期进度报告书》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确清晰。
二、格式要求：表格中的字体用五号宋体，单倍行距。
需签字部分须由相关人员用黑色钢笔或水笔签名。
A4纸双面打印，左侧装订。
三、填写时根据需要，可另加附页,斜体字部分删除。
四、项目进展报告一式两份，分别报教务处和所在学院（部）。
大创中期检查报告
大创中期检查报告大创是指大学生创新创业训练计划，是由教育部、财政部和国家发改委联合实施的重点项目。
该项目旨在培养高水平、创新型、应用型人才，增强大学生的创新能力和实践能力，促进高校与社会经济的紧密结合。
在大创项目中，中期检查是一个重要的环节。
在这个阶段，学生需提交中期检查报告，实际上是对项目进行一次自我检查和评估。
中期检查报告，不仅是对项目本身的检查，也是一次对整个团队和个人的评估。
一个好的中期检查报告，能够体现出团队的创新思维、实践能力和组织协调能力，也能够帮助团队在后续的项目开展中更好地把握方向，提高项目的效率和成果。
那么，一个好的中期检查报告应该包含哪些内容呢？首先，我们需要对项目的背景和目标进行阐述。
这包括项目的研究方向、研究对象、研究内容和目标等。
同时也需要说明项目的意义和价值，即该项目能为现实社会带来哪些实际贡献。
其次，我们需要对项目的进展情况进行总结和评估。
该部分需要具体说明在项目开展过程中所进行的实验、研究和设计等工作，以及所取得的成果和进展。
同时，也需要对已有成果进行评价，包括成果的质量和实用性，以及与项目目标的契合度。
此外，对于项目中出现的困难和问题，也需要进行分析和总结，并提出相应的解决方案和建议。
第三，我们需要对项目未来的工作计划进行规划和安排。
这包括一系列的具体工作安排，如实验、数据分析、文献综述、论文撰写等，同时也需要制定相应的时间表和进度安排。
此外，如果需要扩大项目规模或寻找新的资助机会等，也需要考虑相关的策略和计划。
最后，我们需要对整个团队的表现和个人的贡献进行评价。
这包括团队的沟通协作、创新能力和实践能力等方面，也包括每个人在项目中所扮演的角色和所做出的贡献。
同时，也需要具体列举每个成员所遇到的困难和问题，以及针对这些问题所提供的相应的解决方案和建议。
总的来说，一个好的中期检查报告需要包含以上几个方面的内容，但并不是每个方面的重要程度都相同，对于每个项目而言，可能会提出不同的要求。
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大学生创新创业训练计划项目中期进展报告
（3000字，小四宋体）
项目成员：高超、孙健、虎强、陈伟、张波
指导教师：钱炜
摘要：
这份报告将简要介绍一下我们的独轮平衡车的自2014年3月开展到2014年10月期间的进展情况和我们做的工作。
一、项目成果简介：
1、为了验证在做实体之前对传感器的使用和芯片编程等有充足的把
握，我们已经完成了一个车体模型的测试工作。
2、为了直观的了解车体的结构和便于让团队个成员加入自己的创
意，我们初步设计了车体的机械结构，并用Solidworks建模。
二、项目进展：
项目目前进度：
我们最初的项目计划中的写的是总共分五步走，现在才刚刚10月下旬，我们已经完成了前面三步，其中包括3月-5月完成主控芯片程序设计；6月-7月电路设计；7月-8月搭建车车模对电路，程序进行测试；可以说比我们当年预期的进度提前了。
已经取得成果：
成果主要有两方面：
一是车体模型测试，我们主控芯片是采用飞思卡尔的k60系列芯片，JTAG下载器，角度传感器，直流电机，2600mah的锂电池，L7805稳压芯片，BTN7971B电机驱动。
测试说明程序和电路的可行性，初步验证了理想的方案的可行性。
具体设计方案如下：1、车模的平衡控制原理：当车体垂直时，车轮保持静止，车体向左倾斜时，车轮向左加速运行，车体向右倾斜时，车轮向右加速运行。
直立的车模可以看成是放置在可以左右移动平台上的倒立摆的单摆。
普通单摆能够稳定在垂直位
置的条件有两个：（1）受到与位移（角度）相反的恢复力；（2）受到与运动速度
（角速度）相反的阻尼力。
如果没有阻尼力，单摆会在垂直位置左右摆动。
阻尼力会使单摆最终停止在垂直位置。
阻尼力过小（欠阻尼）会使单摆在平衡位置附近来回震荡。
阻尼力过大（过阻尼）会使单摆达到平衡位置的时间加长。
因而存在一个临界阻尼系数，是得单摆稳定在平衡位置的时间最短。
倒立摆之所以不能像单摆一样稳定在垂直位置，就是因为它在偏离平衡位置的时候，所受到的恢复力与位移的方向相同，而不是相反，因此，倒立摆会加速偏离垂直位置，直至倒下。
为了通过控制使得倒立摆能够像单摆一样稳定在垂直位置，需要增加额外的受力，使得恢复力与位移方向相反才行。
该力与车轮的加速度的方向相反，大小成正比。
为了是倒立摆尽快在垂直位置稳定下来，还需要增加阻尼力，增加的阻尼力与偏角的速度成正比，方向相反。
综上可以得到车轮控制速度的算法为：a = k1θ+k2 θ’;式中θ为车模倾角，θ’为角速度，k1，k2均为比例系数。
K1决定了车模是否能够稳定在垂直位置，它必须大于中立加速度，k2决定了车模回到垂直位置的阻尼系数，选取合适的阻尼系数可以让车模尽快稳定在垂直位置。
车模的加速度是通过控制车轮速度实现的，车轮通过车模因此两个可以通过电机加速度的控制实现车模平衡稳定。
电机的运动控制是通过改变施加在其上的驱动电压大小实现的。
电机的运动分为两个阶段，第一个是加速阶段，第二个是恒速阶段。
在加速阶段，电机带动车模进行加速运动，加速度和施加在电机上的电压成正比。
在恒速阶段，电机带动车模后轮进行恒速运动，运行速度与施加在电机上的电压成正比。
调整车模角度的控制周期很短，时间一般是几个毫秒，此时电机基本运动在家阶段，计算得到加速度控制量a在乘上比例系数即为施加在电机上的控制电压，这样便可以控制车模保持直立状态。
加速度传感器MMA761可以测量由地球引力作用或者物体运动产生的加速度，只需测量其中一个方向上的加速度值，皆可以计算出车模的倾角，比如使用z轴方向上的加速度信号。
车模直立时，固定在加速
度在z轴水平方向，此时输出信号为0片区内压信号。
当车模发生倾斜=时，重力加速度g便会在z轴方向上新城加速度分量，从而引起该轴输出电压的变化。
但是在实际车模运动中，由于车模本身的摆动所产生的加速度会产生很大的干扰信号，它叠加在测量信号汇总使得输出信号无法准确反映车模的倾角。
加速度传感器安装的高度越低越好，但是无法彻底消除车模运送的影响。
角速度传感器利用旋转坐标系中的物体会受到科里奥利力的原理可以用来测量物体的旋转角速度，通过积分便可以得到车模的倾角。
由于陀螺仪输出的是车模的角速度，不会收银岛车体运动的影响，因此该信号中噪声很小。
车模的角度又是通过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。
因此车模控制所需要的角度和角速度可以使用陀螺仪所得到的信号。
但是由于从陀螺仪角速度获得角度信息，需要经过积分运算。
如果角速度信号存在微小的偏差和漂移，经过积分运算之后，变化形成积累误差。
这个误差会随着时间延长逐步增加，最终导致电路饱和，无法形成正确的角度信号。
一种简单的方法就是通过上面的加速度传感器获得的角度信息对此进行校正。
通过对比积分所得到的角度与重力加速度所得到的角度，使用它们之间的偏差改变陀螺仪的输出，从而积分的角度足部跟踪到加速度传感器所得到的角度。
二是实体车体的Solidworks模型，这个参考了市场上已有车型的结构和自己的创意，这只是机械机构的初步模型，是为了让组员能够方便的交流自己的想法和加入自己的创意。
车轮采用普通的电动车的后轮，电机与车轮一体，减少的空间；车座的支撑杆垂直地面，下端连接着可以折叠的脚踏板，上面是可以根据使用者身高自由调节的车座；把手的连杆下端与车座的支撑杆下端同轴相连，两个支撑杆之间通过两个绞和连杆连接，因此把手可以绕车轴自由旋转。
当不使用车时，把手可以向车座旋转，便于放置和搬运，使用车时，可以方便将把手放下。
存在的问题：
现在存在的问题是：程序方面，程序还需要进一步优化，采用更好的算法。
这体现在车体模型虽然能够正常通过两个轮子站立起来，但是
车体抖动得非常的厉害，还有抗干扰性的能力非常弱，一旦有较大的干
扰时，车体便会倒下；传感器方面：传感器的性能不是很好，可能需要
更换传感器，选取性能更佳的传感器。
电路方面：稳压元件的发热过度，
还需要优化电路。
后期计划：
后期我打算做一个独轮模型，先前的是两轮模型，主要为了测试我们对传感器的掌握情况，独轮模型将更加接近最后的实体结果，电路和
传感器各方面的配合也会更加实体车的结果，所以这个还有利于我们根
据模型车的状况对实体模型的做进一步的细节设计，这个我估计需要两
个月来完成，因为技术难度比较大。
这项工作完成后我们就可以大约在
11月份下旬正式开始做车的实体模型。
（包括：项目目前进度、已经取得成果、预期完成情况、存在的问题、后期计划等。
）
三、主要参考文献（5个以内）
《机械设计基础》
王新华主编-化学工业出版社
《嵌入式原理与实践-ARM Coretex-M4 Kinetis 微控制器》
王宜怀，吴瑾，蒋银珍编著-电子工业出版社
《电子设计从零开始》（第二版）
杨欣，莱·诺克斯，王玉凤，刘湘黔编著–清华大学出版社《TRIZ理论及应用》
刘训涛，曹贺，陈国晶编著-北京大学出版社
《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案》（版本2.0）飞思卡尔竞赛秘书处
四、成果相关图片
项目测试实体模型：1.0版本
2.0版本
独轮平衡车实体的Solidworks初步模型：。