新能源汽车性能仿真第3章动态系统模型及表示
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➢ 一般来说，系统输入都有一定的范围。对于不同范 围的输入，系统输出与输入之间遵从不同的关系。 由系统的逻辑结构可以很容易了解系统的基本概况 。
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➢3.1.3 简单系统的simulink描述
➢ 本章主要介绍动态系统的基本知识，为使用 simulink进行系统仿真打下基础。因此这里并不准 备建立系统的simulink模型，而是采用编写M脚本 文件的方式对系统进行描述并进行简单的仿真。下 面以【实例3-1】中的简单系统为例，说明在 simulink中如何对简单系统进行描述。
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3.1 简单系统模型及表示
➢3.1.1 简单系统的基本概念
➢ 不同系统具有不同数量的输入与输出；一般来说， 输入输出数目越多，系统越复杂。最简单的系统一 般只有一个输入与输出，而且任一时刻的输出只与 当前时刻的输入有关。
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第3章 动态系统模型及表示
➢ 3.1 简单系统模型及表示
➢ 3.2 离散系统模型及表示
➢ 3.3 连续系统模型及表示
➢ 3.4 混合系统模型及表示
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➢ 设简单系统的输入为x，系统的输出为y，x可以具 有不同的物理含义。对于任何系统，都可以将它 视为对输入量x的某种变换，因此可以用T[ ]表示 任意一个系统，即
➢ Y=T[x]
➢ 对于简单系统，x一般为时间变量或其它的物理变 量，并具有一定的输入范围。系统输出变量y仅与 x的当前值相关，从数学的角度来看，y是x的一个 函数，给出一个x值，便有一个y值与之对应。
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程序实例3-1
➢ 【例3.1】中的简单系统，编写如下的systemdemo1.m脚本文件进行描 述与分析。
➢ u=0:0.1:10;
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课程主要内容及章节安排
第1章SIMULINK与系统仿真 第2章 MATLAB数值计算分析 第3章 动态系统模型及表示 第4章 创建SIMULINK模型 第5章 动态系统SIMULINK仿真及原理 第6章 SIMULINK子系统与S函数 第7章 电动汽车电池特性及仿真 第8章 电动汽车用电机性能及仿真 第9章 电动汽车控制策略及仿真 第10章 电动汽车整车性能仿真
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➢3.1.2 简单系统的描述方式
➢ 一般来讲，简单系统都可以采用代数方程与逻辑结 构相结合的方式进行描述。
➢ 1、代数方程
%设定系统输出范围与仿真步长
➢ leng=length(u); %计算系统输入序列长度
➢ for i=1:leng
%计算系统输出序列
➢ if u(i)<=1
%逻辑判断
➢ y(i)=u(i).^2;
➢ else
➢
y(i)=sqrt(u(i));
➢ end
➢ end
➢ plot(u,y);
➢ grid on;
➢ (2)系统对同样的输入，其输出影响不随时间的变 化而变化。
➢ (3)系统中不存在输入的状态量，所谓的状态量是 指系统输入的微分项（及输入的导数项）。
➢ 如果一个系统满足上述的条件，则称之为简单系统 。
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实例3-1
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➢ 对下式所描述的一个系统
y
u2 1
u 2
t 0,1
t 1
➢ 其中u为系统的输入变量，t为时间变量，y为系统 的输出变量。显然，此系统满足简单系统的条件， 为一简单系统。系统输出仅由系统当前时刻的输入 决定。
➢ 本节首先介绍简单系统的基本概念以及简单系统的 simulink表示。
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➢【定义】简单系统：
➢ (1)系统某一时刻的输出直接且唯一依赖于该时刻 的输入量。
➢ 采用数学方程对简单系统进行描述，可以很容易由 系统输入求出系统输出，并且由此可方便地对系统 进行定量分析。
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➢ 2、逻辑结构
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➢3.1.3 简单系统的simulink描述
➢ 本章主要介绍动态系统的基本知识，为使用 simulink进行系统仿真打下基础。因此这里并不准 备建立系统的simulink模型，而是采用编写M脚本 文件的方式对系统进行描述并进行简单的仿真。下 面以【实例3-1】中的简单系统为例，说明在 simulink中如何对简单系统进行描述。
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➢3.1.1 简单系统的基本概念
➢ 不同系统具有不同数量的输入与输出；一般来说， 输入输出数目越多，系统越复杂。最简单的系统一 般只有一个输入与输出，而且任一时刻的输出只与 当前时刻的输入有关。
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➢ 3.1 简单系统模型及表示
➢ 3.2 离散系统模型及表示
➢ 3.3 连续系统模型及表示
➢ 3.4 混合系统模型及表示
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➢ 设简单系统的输入为x，系统的输出为y，x可以具 有不同的物理含义。对于任何系统，都可以将它 视为对输入量x的某种变换，因此可以用T[ ]表示 任意一个系统，即
➢ Y=T[x]
➢ 对于简单系统，x一般为时间变量或其它的物理变 量，并具有一定的输入范围。系统输出变量y仅与 x的当前值相关，从数学的角度来看，y是x的一个 函数，给出一个x值，便有一个y值与之对应。
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➢ 【例3.1】中的简单系统，编写如下的systemdemo1.m脚本文件进行描 述与分析。
➢ u=0:0.1:10;
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课程主要内容及章节安排
第1章SIMULINK与系统仿真 第2章 MATLAB数值计算分析 第3章 动态系统模型及表示 第4章 创建SIMULINK模型 第5章 动态系统SIMULINK仿真及原理 第6章 SIMULINK子系统与S函数 第7章 电动汽车电池特性及仿真 第8章 电动汽车用电机性能及仿真 第9章 电动汽车控制策略及仿真 第10章 电动汽车整车性能仿真
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➢3.1.2 简单系统的描述方式
➢ 一般来讲，简单系统都可以采用代数方程与逻辑结 构相结合的方式进行描述。
➢ 1、代数方程
%设定系统输出范围与仿真步长
➢ leng=length(u); %计算系统输入序列长度
➢ for i=1:leng
%计算系统输出序列
➢ if u(i)<=1
%逻辑判断
➢ y(i)=u(i).^2;
➢ else
➢
y(i)=sqrt(u(i));
➢ end
➢ end
➢ plot(u,y);
➢ grid on;
➢ (2)系统对同样的输入，其输出影响不随时间的变 化而变化。
➢ (3)系统中不存在输入的状态量，所谓的状态量是 指系统输入的微分项（及输入的导数项）。
➢ 如果一个系统满足上述的条件，则称之为简单系统 。
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实例3-1
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➢ 对下式所描述的一个系统
y
u2 1
u 2
t 0,1
t 1
➢ 其中u为系统的输入变量，t为时间变量，y为系统 的输出变量。显然，此系统满足简单系统的条件， 为一简单系统。系统输出仅由系统当前时刻的输入 决定。
➢ 本节首先介绍简单系统的基本概念以及简单系统的 simulink表示。
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➢【定义】简单系统：
➢ (1)系统某一时刻的输出直接且唯一依赖于该时刻 的输入量。
➢ 采用数学方程对简单系统进行描述，可以很容易由 系统输入求出系统输出，并且由此可方便地对系统 进行定量分析。
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➢ 2、逻辑结构