3D仿真虚拟机器人竞赛规则(201020)
仿真比赛练习程序规则
总则在计算机上模拟机器人游中国著名风景区并完成指定任务。
分赛区决赛图1 3D仿真机器人赛场地示意图∙机器人从北京起点出发沿轨迹线到不同的省市景点旅游；∙旅游路线由选手自定，沿黑色交通线行走，脱线则任务失败，进入风景区所在省份后可随意行走；∙机器人任意一部分接触到风景区所在蓝色区域即表示到达了该城市；∙机器人完成规定旅游任务回到起点即完成任务。
任务流程图2 3D仿真机器人赛场地示意图如图所示，机器人从起点出发，在一定时间内，需要到规定数量的城市风景区旅游，机器人每到达一个城市将获得一定的加分。
起点位置和旅游城市位置以最终规则为准。
任务说明初中组：机器人需要到达7个城市风景区旅游并回到起点。
高中组：机器人需要到达8个城市风景区旅游并回到起点。
注：程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。
传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。
场地说明场地因组别不同而有所差别，轨迹线形态和起点位置及城市风景区位置以赛前公布的场地为准。
评分标准基础分：初中组：机器人志愿者离开绿色区域，获得30分基础分；高中组：机器人志愿者离开绿色区域，获得20分基础分；任务分：机器人每到达一个城市风景区完成旅游，加5-8分，各风景区分值比赛现场公布；机器人成功回到起点，加20分；注：任务分规则对初中组与高中组均适用。
时间奖励分：机器人需在3分钟之内完成旅游任务并回到出发地，机器人启动，系统计时开始，时间到达3分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。
在30秒内能够完成规定数量旅游城市任务并成功回到出发地的机器人将获得{[30秒-已用时间（秒）]×5}的时间奖励分；在30秒内未完成规定数量旅游城市任务但成功回到出发地的机器人，将不能够获得时间奖励分。
注：时间奖励分规则对初中组与高中组均适用。
成绩计算：最终成绩=70%×[基础分+任务分]+30%×[时间奖励分]全国总决赛图3 3D仿真机器人赛场地示意图∙机器人从起点出发沿轨迹线到不同的省市旅游并完成消防灭火、避障碍、收集徽章任务；∙旅游路线由选手自定；∙机器人任意一部分接触到城市所在蓝色区域即表示到达了该城市；∙机器人完成规定旅游任务回到起点即完成任务。
3D仿真虚拟机器人竞赛规则(201020)
3D仿真虚拟机器人竞赛规则一、总则在计算机上构建简易虚拟机器人，在模拟场景中虚拟火炬机器人在指定时间内，完成火炬传递任务。
由裁判员根据评分规则对其演示结果进行评判，并最终决定竞赛名次。
二、比赛环境采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的“易时代”3D仿真虚拟机器人系统。
三、各组比赛场地及难度设置要求根据不同组别分设三个场景文件，在比赛时现场发放。
四、任务要求说明1、参赛选手通过编程、调试，使虚拟机器人在指定时间内（120秒）完成火炬传递任务。
包括：沿轨迹线行走、点燃自己火炬、自动判断和通过分岔路口，自动越过障碍物，到达指地点并点燃主火炬等环节。
2、参赛人员（禁止携带任何程序）进入比赛区，60分钟内参赛人员在计算机上现场模拟完成机器人编程、调试 (不能借助任何帮助)、上交。
超时2分钟及以上者视为放弃比赛。
3、所有参赛选手编程完毕，需将程序提交服务器，程序一经提交不得修改，超出编程时间，程序不得修改，且同意进行仿真比赛时，由裁判监督下现场进行火炬传递竞赛。
4、如果在比赛过程中出现下列情况之一，裁判可以终止比赛：（1）裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作选手自动弃权处理；（2）编程调试结束前10分钟裁判会提示选手完成后提交程序，如果宣布比赛时间结束时参赛者仍未上交程序者，竞赛无成绩。
（3）比赛过程中参赛者出现严重犯规事件，裁判可以终止该参赛者比赛。
5、下列行为被认为是违反竞赛公平性原则的，是被禁止的：（1）使用他人的代码进行比赛。
（2）对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。
裁判有权依据实际情况认定其他犯规行为，一旦认定了犯规行为，裁判将立即取消其参赛资格。
6、成绩计算：现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。
参赛选手如对演示结果有异议，可提出一次重新演示，竞赛成绩以重新演示为准。
如竞赛成绩相同，则按程序先提交者为优胜。
7、比赛结束后，组委会有权将参赛者的可执行代码进行网上公示以便各校学习交流。
模拟机器人竞赛规则(试行)
模拟机器人竞赛规则（试行）一、项目描述选手现场制作的模拟机器人，在规定的场地内进行定点比赛。
二、竞赛要求和方式（一）竞赛时选手自带未经处理、制作过的指定套材，样机不得带入，在指定赛场、按时独立完成制作和调试任务。
（二）现场制作和调试时间：现场制作：40分钟。
调试时间：10分钟。
（三）各参赛选手的赛场和序号，由电脑随机产生，赛前公告。
（四）模拟机器人由3节五号电池供电，电池自备。
（五）必须使用现场制作的模拟机器人参加行走比赛，行走比赛进行两轮，取一轮最好成绩。
（六）制作赛判为不合格的，不得参加行走赛。
制作赛合格的选手在调试后统一参加行走赛。
（七）竞赛期间选手自带焊接和制作工具（包括烙铁架），现场不提供工具、零配件和耗材，选手之间不得相互借用和调剂。
（八）电动工具（如电动、半自动螺丝刀、电钻等）不允许使用。
（九）制作使用的“模板”（即形同模拟机器人，用于示意、辅助制作的器具）不得使用。
（十）调试时间到后，所有制作合格的模拟机器人按序摆放在指定位置。
每位运动员的模拟机器人按序在指定跑道上连续行走2次，裁判员记录行走时间（精确到秒）和分值。
三、成绩判定（一）制作：模拟机器人制作判定合格的选手，以其完成制作的时间作为制作成绩（精确到秒）。
电子线路部份：导线焊接和安装工艺与“现场电子制作竞赛”(第一部分第四条)要求相同，不得增减元器件或变动电子线路，并调节到30秒钟以内的定时功能。
机械部份：套材安装符合图纸（电动机变速箱位置仅供参考）及说明书要求、不得少装螺丝及部件，当场演示能在自调的定时段行走，该模拟机器人评为合格。
不符合上列条件之一者评为不合格。
（二）行走：在规定时间内将制作好的模拟机器人进行定时调试后，由裁判安排顺序，在指定跑道内行走（计时评判），模拟机器人停止行走这一时刻和所在区域分值[行走停止时，若在两个区域界线上（脚与地面接触处），以分值较少的区域为区域分]，为该选手的一次的成绩，时间精确到秒。
3D仿真机器人赛规则
3D仿真机器人赛规则一、比赛目标3D仿真机器人赛要求选手在既定环境中，独立编写程序，使机器人完成初级探险、中级探险、高级探险等一系列趣味任务。
二、参赛范围初中组、高中组。
三、比赛地图标准（※注：边框线两边根据任务可能出现装饰图案，但不会影响到机器人识别）四、地图预览五、比赛任务比赛地图分为三个任务区域，如图所示（注：图中黑色数字为对应区域任务分数）初级探险区（※注：走出起始区所在的任务块不计入任务分，计入启程分）中级探险区高级探险区（注：该赛事项目会根据赛事阶段调整任务难度。
）六、比赛评分标准机器人启动，系统计时开始。
三分钟后计时结束，比赛完毕。
最终成绩=启程分+基本任务分+额外任务分+回程分+时间奖励分（※注：回程分，时间奖励分必须在完成基本任务后才可获得）•启程分：机器人出发，离开起始区，初中组获得6分，高中组获得4分。
•基本任务分：初中组基本任务需完成任意2个初级探险区任务、任意1个中级探险区任务和任意1个高级探险区，如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
高中组基本任务需完成任意2个初级探险区任务、任意3个中级探险区任务和任意1个高级探险区,如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
（※注：具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明”。
）•额外任务分：额外任务为场地中除基本任务外的其余任务，每完成一个任务，得到该任务分数，具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明”。
•回程分：机器人至少完成基本任务后回到出发地，获得回程分5分。
•时间奖励分：完成基本任务，并在规定时间内（此时间比赛前公布）返回起始区，即可获得时间奖励分20分，每超时1秒少获得时间奖励分1分，超时20秒则不得分。
※特别说明：程序只可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。
传感器数量不限，但不允许使用延时模块。
马达使用数量限定为2个。
2010年安徽省第二届机器人大赛竞赛规则
2010年安徽省第二届机器人大赛竞赛规则2010年安徽省第二届机器人比赛决定举办以下类别的比赛：（1）仿真2D比赛（2）仿真3D比赛（3）仿人机器人舞蹈比赛（4）机器人救援仿真比赛（5）MSRS Nao仿真比赛（6）家用机器人仿真比赛（命令语言）（7）家用机器人仿真比赛（自然语言）竞赛设立组委会和技术委员会，其中组委会负责竞赛比赛的报名及比赛进程的组织及比赛队伍后勤的维持，而技术委员会协助组委会完成赛程的编排、规则的制定、奖项的设置和比赛过程技术问题的仲裁。
技术委员会由以下人员担任，由王浩教授担任主席，张润梅教授担任副主席。
王浩安徽省高校计算机教育研究会大学生竞赛委员会主任，合肥工业大学计算机与信息学院副院长、教授张润梅（安徽建筑工业学院）方宝富（合肥工业大学）杨为明（安徽大学）张学锋（安徽工业大学）2010年安徽省第二届机器人足球比赛竞赛规则由六个部分构成，主要参考全国赛的规则，并结合安徽省的具体情况（每个学校可以有2支代表队）而制定。
其中第一部分为仿真2D比赛规则。
第二部分为仿真3D比赛规则。
第三部分为仿人机器人舞蹈比赛规则。
第四部分为机器人救援仿真比赛规则。
第五部分为MSRS Nao仿真比赛规则。
第六部分为家用机器人仿真比赛（命令语言、自然语言）规则。
第一章仿真2D比赛规则（11 VS. 11）1.1仿真比赛服务器版本SoccerServer 的版本为rcssserver-13.2.2；1.2机器配置每组比赛提供5台机器，其中1台为Server，另外4台平均分配给参赛双方。
必须使用LINUX操作系统，除了用于测试的机器，每个队不允许利用比赛机器采用非常规手段窃取别人的程序；操作系统版本：ubuntu10.04;1.3规则1.3.1报名规则每个学校可以选报至多2支球队，每支球队可以有1-3名学生队员，并确认队伍排序，如：1队，2队。
其中1队优先级高于2队。
在一个学校有多支球队进入8强，将以该优先级确定一个最高优先级的球队代表该校参加下一阶段的比赛，其余球队被淘汰成16强，其它学校相应替补。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
D仿真机器人全国赛规则
D仿真机器人全国赛规则————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：四、3D仿真机器人赛【项目介绍】选手需利用指定软件构建虚拟机器人、虚拟环境，编写与实际机器人完全相同的虚拟驱动程序，控制机器人在特定环境中按指定规则进行对抗。
【地图说明】：（场地示意图，该图只作为说明用途）•机器人从绿色区域出发，需要通过布有不同路况的街区来到图书馆，然后进入图书馆查找资料；•街区路况分为左转、右转、任意行驶、左转或右转四种。
蓝色色块的位置指示了机器人允许行驶的方向，对照图如下。
•蓝色色块为机器人能够识别的路标，当路口的右下角有蓝色色块时，机器人只能够右转，当路口的左下角有蓝色色块时，机器人只能够左转。
机器人做出其他不符合路标指示的动作时，系统将会提示出现错误，需要在出发区域重新启动机器人。
•参赛选手根据比赛的实际路况选择任意符合要求的行进路线设计机器人的程序，使机器人能够穿过街区到达图书馆入口；•机器人进入图书馆阅览室查找资料；•任务完成后需要在图书馆出口处完成资料借阅登记。
机器人任意一部分接触蓝色区域，系统均会提示“已完成资料借阅登记”，任务也随即终止。
【任务流程】：如图所示，参赛选手根据街区路况选择任意符合要求的线路为机器人设计程序。
机器人从绿色区域出发，经过街区从图书馆入口进入各阅览室按要求的数量搜寻资料。
任务完成后，需要前往图书馆出口处作借阅登记。
机器人任意一部分接触蓝色区域，系统均会提示“已完成资料借阅登记”，任务也随即终止。
【任务说明】：初中组：街区路况相对简单，资料馆中只有绿色资料，需要搜寻一定数量的资料。
高中组：街区路口相对复杂，资料馆中有红、绿两种资料，需要分别搜寻一定数量的资料。
【场地说明】：场地因组别不同而不同，街区的路况与资料馆中的资料数量以赛前公布的场地为准。
【评分标准】：●基础分：机器人从绿色区域出发，获得50分基础分；●任务分：机器人通过街区到达图书馆入口，加50分；机器人每搜寻到1个资料，加20分；机器人每第一次进入某个阅览室，加10分；机器人成功到达图书馆出口，加10分。
省赛虚拟项目：虚拟机器人综合技能比赛规则
附件16虚拟机器人综合技能比赛规则一、虚拟机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行搭建机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。
二、竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。
让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
三、比赛场地与环境（一）场地图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、待命区、任务区位置等均以现场公布为准。
图1 比赛场地示意图（二）赛场规格与要求1.机器人比赛场地的尺寸为长512单位、宽512单位。
2.场地上黑色引导线宽4单位。
3. 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。
4. 拼装的场地会尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
5 .待命区、引导线、道具以及障碍物的位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
（三）赛场环境比赛组委会提供的电脑，系统为微软Windows XP/7。
四、机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。
这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
对于任务及相关道具具体所在位置，以公布的场地图为准。
（一）治污水1.河流上某个检测区内共有若干个长方形积木块，分两种颜色，其中一种颜色代表污水模型，另一种为净水模型。
具体对应颜色搭建前公布。
2.机器人要将污水模型完全移出检测区。
3.污水模型完全脱离检测区，每块记10。
4.净水模型完全脱离检测区，每块扣10分。
初始状态完成状态（二）防洪水1.机器人需要完成加固大坝的任务，将地图内指定位置的石块模型投放到大坝内部，并且保持大坝不变，表示完成加固大坝的任务。
2.成功将施工石块模型放入大坝内，每块记10分。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3D仿真虚拟机器人竞赛规则
一、总则
在计算机上构建简易虚拟机器人，在模拟场景中虚拟火炬机器人在指定时间内，完成火炬传递任务。
由裁判员根据评分规则对其演示结果进行评判，并最终决定竞赛名次。
二、比赛环境
采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的“易时代”3D仿真虚拟机器人系统。
三、各组比赛场地及难度设置要求
根据不同组别分设三个场景文件，在比赛时现场发放。
四、任务要求说明
1、参赛选手通过编程、调试，使虚拟机器人在指定时间内（120秒）完成火炬传递任务。
包括：沿轨迹线行走、点燃自己火炬、自动判断和通过分岔路口，自动越过障碍物，到达指地点并点燃主火炬等环节。
2、参赛人员（禁止携带任何程序）进入比赛区，60分钟内参赛人员在计算机上现场模拟完成机器人编程、调试 (不能借助任何帮助)、上交。
超时2分钟及以上者视为放弃比赛。
3、所有参赛选手编程完毕，需将程序提交服务器，程序一经提交不得
修改，超出编程时间，程序不得修改，且同意进行仿真比赛时，由裁判监督下现场进行火炬传递竞赛。
4、如果在比赛过程中出现下列情况之一，裁判可以终止比赛：
（1）裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作选手自动弃权处理；
（2）编程调试结束前10分钟裁判会提示选手完成后提交程序，如果宣布比赛时间结束时参赛者仍未上交程序者，竞赛无成绩。
（3）比赛过程中参赛者出现严重犯规事件，裁判可以终止该参赛者比赛。
5、下列行为被认为是违反竞赛公平性原则的，是被禁止的：
（1）使用他人的代码进行比赛。
（2）对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。
裁判有权依据实际情况认定其他犯规行为，一旦认定了犯规行为，裁判将立即取消其参赛资格。
6、成绩计算：现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。
参赛选手如对演示结果有异议，可提出一次重新演示，竞赛成绩以重新演示为准。
如竞赛成绩相同，则按程序先提交者为优胜。
7、比赛结束后，组委会有权将参赛者的可执行代码进行网上公示以便各校学习交流。
五、评分标准
参照2010年广州市中小学智能机器人竞赛活动3D仿真虚拟机器人竞赛规则标准，并以裁判的判决为最终结果，详细说明如下：
本次比赛评分方法为累积法，每完成一项任务就加对应的分数，犯规则扣相应的分数，由此获得总分。
1、任务
（1）点燃自己火炬得20分。
（2）点燃主火炬得30分
（3）每成功避障（机器人避障后四轮重新回到白线上（图2））一个得5分
（4）每成功通过分岔路口（机器人整体越过十字路口（图3））一个得5分
（5）在2分种内完成任务，则得（120-完成秒数）*0.2分
2、技术犯规扣分
（1）、短暂脱离白线，但返回到脱离点继续巡线得-5分
（2）、脱离白线走捷径得 -10分
（3）、避障时超出离线区得 -5分
其它没有说明的规定，参照2010年广州市3D仿真虚拟仿真机器人实验项目的竞赛规则及附则执行。
六、竞赛纪律
（一）编程阶段结束时参赛队员仍未上交程序者，竞赛无成绩。
（二）在竞赛中，发生下列情况之一，评判员根据情节对参赛队员予以口头警告、黄牌警告或红牌等处罚：
1、大声喧哗，一次予以口头警告，一次以上予以黄牌警告。
2、故意干扰其它选手编程，予以黄牌警告。
3、教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛，对参赛队员予以黄牌警告。
4、发生故意夹带资料或存诸设备、偷窥、使用通讯工具等作弊行为，予以红牌处罚，并取消竞赛成绩。
5、其它违规行为。
受到红牌处罚的选手，取消竞赛成绩。
在同一场竞赛受到两张黄牌处理的选手，予以红牌处罚。
（三）发现冒名顶替者，取消竞赛成绩并停止该校下一年虚拟机器人项目参赛资格。
附图：
图1 障碍物前后矩型区域为离线区
图2-1 未完成绕障
图2-2完成绕障
图3-1过十字路口未完成（直行）
图3-2过十字路口已完成（直行）
图3-3过十字路口未完成（转弯）
图3-4过十字路口已完成（转弯）。