华中数控系统的功能和特点
华中8型数控系统介绍
华中HNC-8/A/B/C系列全数字现场总线数控系统HNC-8系列数控系统是华中数控2010年通过自主创新, 研发的新一代基于多处理器的总线型高档数控系统。
系统充分发挥多处理器的优势, 在不同的处理器分别执行HMI、数控核心软件及PLC, 充分满足运动控制和高速PLC控制的强实时性要求, HMI操作安全、友好。
采用总线技术突破了传统伺服在高速高精时数据传输的瓶颈, 在极高精度和分辨率的情况下可获得更高的速度, 极大提高了系统的性能。
系统采用3D实体显示技术实时监控和显示加工过程, 直观地保证了机床的安全操作。
华中HNC-8系列全数字现场总线数控系统结构框图●主要配置特点:●开放式、全数字、总线式体系结构；●支持多种现场总线（NCUC.ETHERCAT等）；●最大支持8通道, 每通道最大8轴联动；●Windows、Linux软件平台；●插补周期可设置, 最小0.2ms；●可同时建立48个工件坐标系；●刀具管理功能1000以上；●基于机床动力学特性的三次样条插补。
根据机床动力学性能优化加工过程的速度、加速度以及捷度。
抑制机床振颤, 从而提供稳定、高精度的切削过程, 保证高的切削品质；●高效前瞻控制算法。
最大前瞻段数可达2000段, 特别适合模具的高效高精加工；●软件PLC, 梯形图编程；●区域保护功能。
提供2/3维区域保护, 在仿真或加工时, 如果刀具或工件进入保护区域, 可以按用户预先设定的动作进行提示、报警、进给保持、急停处理等；●加工仿真以及加工过程实体显示。
在加工程序仿真和加工过程中, 可实时以实体的方式动态显示材料去除过程；●空间误差及热变形误差补偿；●RTCP功能（五轴联动刀具中心点控制）。
华中系统特点及宏编程讲义
台套高性能数控系统的生产能力。华中数控产业基地的建成投产，标志着我国数
控系统产业化迈上了一个新台阶。
一、华中“世纪星”数控系统显示功 能
1-1、图形仿 真模拟 显示
一、华中“世纪星”数控系统显示功能
1-2、图形轨 迹模拟 显示 （车）
一、华中“世纪星”数控系统显示功能
1-2、图形轨 迹模拟 显示 （铣）
1）内、外径切削循G80指令
G80 X（U）__ Z（W）__ I__ F__
2）端面切削循环
G81 X（U）___Z（W）___K___F___
3）螺纹切削循环G82指令
G82 X（U）_ Z（W）_R_ E_C_ P_ F/I_
1）
3）
6、
六、华中“世纪星”数控系统编程特 点
概述：公司简介 1、显示功能 2、编辑功能 3、加工功能 4、补偿功能 5、编程指令特点 6、宏程序
武汉华中数控股份有限公司简介
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本6783万元， 公司的英文全称为：Wuhan Huazhong Numerical Control co.,ltd
武汉华中数控股份有限公司简介
6-6、复合循环
（5）螺纹复合循环 （G76 C— R— E— A— X— Z— I— K— U— V— Q— P— F/I—
+X D (R)
α
）
A
u/2 e i x/2 z
(R) (F)
(R)
1 2
Δd Δd n k
C r w B
d
K
d
n
+Z
7、
7、
7、
六、华中“世纪星”数控系统编程特 点
一、华中“世纪星”数控系统显示功能
华中数控 世纪星车床数控系统 说明书
圆柱面内（外）径切削循环 ................................ 41 园锥面内（外）径切削循环 ................................ 42
(2) 端面切削循环 G81......................................... 45
市场部：027-87180095 传 邮 真： 编：
ห้องสมุดไป่ตู้
027－87180303 430223
公司地址：武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园 如有疑问，请咨询我公司的技术人员，或致电以上联系方式，同时也 欢迎您来我公司参观指导！
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。 武汉华中数控股份有限公司 2006 年 9 月
版权所有 © 武汉华中数控股份有限公司。
数控车床编程说明书
第一章 概述 ...................................... 错误！未定义书签。 1.1 数控编程概述 ................................ 错误！未定义书签。 1.2 数控编程基本知识 ............................ 错误！未定义书签。 1.2.1 机床坐标轴 ............................. 错误！未定义书签。 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 ....... 错误！未定义书签。 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 ........... 错误！未定义书签。 第二章 零件程序的结构 ............................. 错误！未定义书签。 2.1 指令字的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.2 程序段的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.3 程序的一般结构 .............................. 错误！未定义书签。 2.4 程序的文件名 ................................ 错误！未定义书签。 第三章 HNC-18IT/19IT 数控系统的编程指令体系 ........ 错误！未定义书签。 3.1 辅助功能 M 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1)程序暂停 M00............................. 错误！未定义书签。 (2)程序结束 M02............................. 错误！未定义书签。 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 .......... 错误！未定义书签。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 ........ 错误！未定义书签。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05 .............. 错误！未定义书签。 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M08、M09 ...... 错误！未定义书签。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T ........... 错误！未定义书签。 3.2.1 主轴功能 S.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 进给速度 F.............................. 错误！未定义书签。 3.2.3 刀具功能(T 机能) ........................ 错误！未定义书签。 3.3 准备功能 G 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.3.1 有关单位设定的 G 功能 .................... 错误！未定义书签。 (1) 尺寸单位选择 G20，G21 ................... 错误！未定义书签。 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 ............. 错误！未定义书签。 3.3.2 有关坐标系和坐标的 G 功能 ............... 错误！未定义书签。 (1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 .......... 错误！未定义书签。
华中8型数控装置连接说明书-V1.0
2、系统选件
① 手持单元（选件）
□标准手摇脉冲发生器
□标准2坐标或3坐标选择（3轴以上可选配）
□3种倍率选择
□紧急停止按钮
□工作指示灯
②总线式I/O单元
□通过总线最多可扩展16个I/O单元；
□支持NCUC（火线接口、光纤接口可选）；
□HIO-1000A型I/O单元可提供1个通讯子模块和8个功能子模块插槽；HIO-1000B型I/O单元可提供1个通讯子模块和5个功能子模块插槽；
□具有直线插补、圆弧插补、极坐标插补、圆柱面插补、螺旋线插补等，支持旋转、缩放、镜像、固定循环、螺纹切削、刀具补偿、用户宏程序、软限位等功能。
□支持龙门轴同步、动态轴释放/捕获、通道间同步等功能。
□小线段连续加工功能，特别适合于CAD/CAM设计的复杂模具零件加工。
□采用总线式PLC I/O单元，输入/输出最多分别支持1024点。
图2.2.2aB系列数控装置接口图-正面
XS2：标准PS/2键盘接口；
XS5：RS232串行接口；
XS7：USB接口（USB2.0）；
图2.2.2b B系列数控装置接口图-背面板
XS6：NCUC总线接口
XS8：手持单元接口
XT1：外部电源开、电源关、急停接口
图2.2.3aC系列数控装置接口图-上面板正面
□内置RS232通讯接口，轻松实现机床数控通讯。
□支持高速以太网数据交换。
□1MB程序断电存储区，支持CF卡扩展，最大至2GB。
□支持USB热插拔。
□1GB RAM加工内存缓冲区。
□自定义G代码功能。
□后台编辑和蓝图编程功能（选件）。
□采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容。
华中数控系统
-
华中数控系统
1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶
屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内 嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服 单元或步进电动机驱动器。
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华中数控系统
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华中数控系统
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华中数控系统
二、华中数控系统功能部件的接口与功能
1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
-
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
引脚号 1 2 3 4 5 6
-
华中数控系统
5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入。
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目 标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
、开通数控、众为兴数控、苏强数控、绵阳圣维数控、北京 凯恩帝数控、南京华兴数控、南京新方达数控、高金数控等 ；
华中数控818a系统车床手工编程
华中数控818a系统车床手工编程华中数控818a系统是一种智能化数控系统，广泛应用于车床加工领域。
本文将介绍华中数控818a系统车床手工编程的相关知识和技巧。
一、华中数控818a系统概述华中数控818a系统是一种高性能的数控系统，具有强大的功能和灵活的操作。
它采用了先进的技术，能够实现高精度、高效率的车床加工。
该系统具有友好的人机界面，操作简单方便，适用于各类车床加工任务。
二、手工编程基础知识1. G代码和M代码在华中数控818a系统中，手工编程主要使用G代码和M代码。
G代码用于控制刀具的运动轨迹和加工方式，例如G00表示快速定位，G01表示直线插补。
M代码用于控制辅助功能，例如M03表示主轴正转，M08表示冷却液开启。
2. 坐标系和坐标轴华中数控818a系统采用直角坐标系，通过定义坐标轴的正方向和原点位置，确定工件相对于刀具的位置关系。
常用的坐标轴有X轴、Y 轴和Z轴，分别对应工件的长、宽和高方向。
3. 工件坐标系和机床坐标系在手工编程中，需要建立工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系。
工件坐标系是以工件为参照，确定工件上各个点的坐标。
而机床坐标系是以机床为参照，确定刀具相对于机床的位置。
三、手工编程步骤1. 确定加工工艺在进行手工编程前，首先需要确定加工工艺，包括切削速度、进给速度、切削深度等参数。
这些参数的选择应根据工件材料和加工要求进行合理的设置。
2. 建立工件坐标系根据工件的几何形状和尺寸，建立工件坐标系。
可以选择工件上的某个点作为原点，然后确定X轴和Y轴的方向，最后确定Z轴的方向。
3. 建立机床坐标系建立机床坐标系是为了将工件坐标系转换为机床坐标系。
根据机床的结构和坐标轴的定义，确定机床坐标系的原点和方向。
4. 编写G代码和M代码根据加工工艺和工件几何形状，编写相应的G代码和M代码。
G代码主要用于控制刀具的运动轨迹，而M代码则用于控制辅助功能。
5. 调试和优化完成手工编程后，需要进行调试和优化。
华中数控最新8型系统操作说明
华中数控最新8型系统操作说明一、系统概述华中数控最新8型系统是一款功能强大、操作简便的数控系统，适用于各种数控设备。
本文将详细介绍该系统的操作步骤，帮助用户快速上手和熟练使用。
二、系统启动与登录1. 打开数控设备的电源开关，等待系统自检完成。
2. 在系统启动画面上，点击“登录”按钮。
3. 输入用户名和密码，点击“确定”按钮进行登录。
三、系统界面1. 主界面布局华中数控最新8型系统的主界面由以下几部分组成：菜单栏、工具栏、图形显示窗口、信息提示栏等。
用户可以根据自己的需求，自定义界面布局。
2. 菜单栏菜单栏包含了系统的各项功能，用户可以通过点击菜单栏上的具体选项，进行相应的操作。
3. 工具栏工具栏提供了常用功能的快捷入口，用户可以通过在工具栏上点击相应的按钮，实现快速操作。
四、系统操作1. 文件管理1.1 新建文件在菜单栏中选择“文件”->“新建”，输入文件名和保存路径，点击“确定”按钮即可新建一个文件。
1.2 打开文件在菜单栏中选择“文件”->“打开”，选择要打开的文件，点击“确定”按钮即可打开文件。
1.3 保存文件在菜单栏中选择“文件”->“保存”，选择要保存的文件路径，点击“确定”按钮即可保存文件。
2. 编辑操作2.1 图形绘制在菜单栏中选择“编辑”->“图形绘制”，进入绘图界面，通过选择绘制工具和设定绘图参数，绘制出所需的图形。
2.2 修改图形在菜单栏中选择“编辑”->“修改图形”，选择要修改的图形，通过拖动、缩放等操作进行修改。
2.3 删除图形在菜单栏中选择“编辑”->“删除图形”，选择要删除的图形，点击“确定”按钮即可删除。
3. 加工参数设置3.1 进入加工参数设置界面在菜单栏中选择“设置”->“加工参数设置”，进入设置界面。
3.2 设置加工参数根据具体需求，设置切削速度、进给速度、刀具尺寸等加工参数。
4. 加工操作4.1 加工路径生成在菜单栏中选择“加工”->“加工路径生成”，系统将根据绘制的图形和设置的加工参数，生成加工路径。
华中数控系统软件功能
华中数控推出“世纪星”数控系统——经济型系统的价格、中高档系统的性能武汉华中数控股份有限公司继推出“华中I型”数控系统后，为满足市场要求，又现隆重世纪“世纪星”系列数控系统(车、铳、加工中心、车铳复合)，以经济型系统的价格，满足用户对高性能数控系统的追求。
华中“世纪星”数控系统具有以下特点：(1)基于PC的数控系统，先进的开放式体系结构，内置原装进口嵌入式工业PC机，与通用微机完全兼容，具备微机的各种扩展接口，微机的外部设备如显示卡、键盘、电子盘、软硬盘驱动器、RS232通讯接口、内存条、网络接口均可直接在数控系统上使用。
可靠性强，升级维修容易、成本低。
(2)采用国际标准G代码，与UG、PROE、MASTERCAM等CAD/CAM编程软件生成的G代码完全兼容，非常方便用户的使用。
(3)最多控制轴数4轴及联动轴是4轴(不包括主轴)，直线插补轴联动，圆弧、螺旋插补3轴联动。
(4)包括中文在内的多国文字界面。
(5)图形功能：刀具中心轨迹、3D立体程序核对及同步加工图形及XY、YZ、XZ平面图形联合显示。
(6)强大的系统自诊断及报警功能：计算机软件诊断、CNC初始状态及通讯诊断、伺服系统诊断、PLC诊断，用户可定义报警信息。
(7)伺服轴允许最大切削速度24m/min.(8)加工数据及工艺参数帮助功能，如：刀具数据、主轴速度、进给速度等，具有自动计算几何交点、切点等坐标功能。
(9)新增9种固定加工循环，如：圆周均布钻孔循环，圆槽、方槽加工循环等，大大简化了编程。
(10)多项自动补偿功能：自动丝杠螺距误差及反向间隙补偿；机床机械角度误差补偿。
(11)高速、高精度曲面加工：小线段高速插补，插补软件自动光滑运算处理，使加工精度更高。
（12）支持Renishow测量、仿形系统软件。
（13）刀库形式：可采用备用式或机械手臂式刀库自动换刀，刀库最大容量256个。
（14）工件坐标系（G53-G59）:可同时设多套工件坐标系。
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华中数控系统功能特点
华中数控系统功能特点
一、显示功能
1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形
状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。
2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹
3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的
运行状况。
4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标
系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。
5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件
坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具
号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。
6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。
二、编辑功能
1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的
编辑、修改操作。
2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程
序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。
3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。
4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。
5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。
6、具有蓝图编辑功能。
三、加工功能
1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的
轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。
2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能
四、华中数控系统编程指令特点
1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆
2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺
纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。
其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换；
复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度；
复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。
宏程
序凹槽粗加工实例如下：
%0003
T0101
G00 X100 Z50
G64
G00 X56 Z2
G71 U1.5 R1.5 P1 Q2 X0.4
N1 G00 X32
G01 X40Z-2
Z-20
#1=17.32
WHILE #1 GT [-17.32]
#0=[SQRT[20*20-#1*#1]]/2
G01 X[50-2*#0] Z[-[37.32-#1]] F100
#1=#1-5
ENDW
g01 x40 z-54.64
G01 Z-62.64
G02 X44 Z-64.64 R2
G01 X47
G03 X55 Z-68.64 R4
G01 Z-87.15
N2 X56
G00 X100
Z50
M30
3、华中数控HNC-21M（铣床系统）还有绝对编程、增量编程G91、G90指令；
坐标系设定G92指令；坐标系选择G54~G59指令；刀具长度补偿功能G4
3、G4
4、G49；螺旋线插补功能；极坐标G38指令；镜像功能G24、G25；
缩放功能G50、G51；旋转功能G68、G69；钻、镗、铰、鍃等孔类加工的
固定循环指令G73、G74、G76、G80~G89等。
其中需关注的是：
G91、G90指令可在同一个程序段对不同的地址（如、X、Y、Z）分别定义为绝对或增量；
运用螺旋线插补功能时，可实现螺旋线连续加工。
此时注意将每次螺旋的第三轴移动距离用增量表示，其格式为：G17G91G03I-20Z-1L10(L为螺旋次数)。
从而可以十分便利地实现螺纹的铣削加工、小直径刀具的大孔铣削加工等。
螺旋线铣加工孔实例如下：
%0002
G92 X0Y0Z35
M03 S800
#101=5
G00 Z30
G01 G41 X30 D101 F100
G03 G91 I-30 Z-5 L6
G90 G03 I-30
G01 G40 X0
G00 Z35
M30
4、刀具半径补偿功能G41、G42、G40：运用该功能时注意加入或取消补偿
的时机；加入后必须取消；加入或取消时刀补平面内的移动轴必须有足
够的移动距离；可以在下刀前加入，也可在抬刀后取消，但不可在下刀
或抬刀过程中加入或取消。
华中数控HNC-21M（铣床系统）在运用刀具半径补偿功能时有两种格式
1）G41(G42)G01(G00)X_Y_D01
2）#101=10(可用#100~#199全局变量，在程序中直接定义偏置的半径量) G41(G42)G01(G00)X_Y_D101（此时D101是取#101的值作为半径补偿量，D101不是取刀号）
该用法可在程序中通过对变量的赋值，从而实现半径偏置量的不断变化，可
以十分便利地实现粗、精加工的处理、残料的加工、复杂轮廓的倒角、倒圆加工
等，各种轮廓倒圆角编程实例如下：
%0002
G92X0Y0Z100
M3S1000
#0=4
#1=6
#2=180
G00X15Y-40
G01Z-10
WHILE#2GT90
#101=ABS[[#0+#1]*COS[#2*PI/180]]-#0
G01Z[[#0+#1]*SIN[#2*pi/180]-10]
G01G41X5.58Y-36.29D101
G02X-5.58Y-36.29R6
G01X-12.68Y-18.31
G03X-18.37Y-12.68R10
G01X-36.29Y-5.58
G02X-36.29Y5.58R6
G01X-18.37Y12.68
G03X-12.68Y18.31R10 Array G01X-5.58Y36.29
G02X5.58Y36.29R6
G01X12.68Y18.31
G03X18.37Y12.68R10
G01X36.29Y5.58
G02X36.29Y-5.58R6
G01X18.37Y-12.68
G03X12.68Y-18.31R10
G01X5.58Y-36.29
G01G40X15Y-40
#2=#2-5
ENDW
M30
5、华中数控系统强大的运算能力，保证了便捷的宏程序的功能，循环语句WHIL
E的运用，是编辑宏程序的基础。
华中车床系统的宏程序可以用于G71等复合循环中，车、铣系统的宏程序中均可加入刀具半径补偿，应用过程中注意
刀具干涉的处理。