华中数控系统介绍
华中数控21m3180xpt3系统简介
高性能、低价位 的HNC-180xpT3系 统适合车床加工 和能
HNC-180xpT3系统
造型美观
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整体式的面膜， 紧凑的结构设计， 支持真彩色的7吋 彩色液晶屏，让体 积小巧的180xpT3 数控装置造型显得 美观
PS/2 键盘接 口
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软件界面
区域划分 按黄金比 例分割
超大字符的坐标显示
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程序校验功能
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独有的程序校 验功能可以提 前预知程序的 合法性
轴口
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标准配置为两轴 ，可选配至三轴
主轴编 码器接口
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主轴控制接口
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I/O接口
24路开 关量输出 接口
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32路开关量输 入接口
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手摇接口
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I/O点配置模块
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PLC配置模块不仅可 以修改I/O点地址，还 可以增加新功能
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华中数控介绍
自20世纪90年代以来，由于工业PC技术的发展，以工业Pc、I／O装置、监控装置、控制网络组成的数控系统得到了迅速普及，成为实现高性能、低成本、开放性、网络化工业自动化的重要途径。
近年来，随着装备制造业对自动化水平的不断提升，数控系统技术得到了迅速发展，已广泛应用在金属加工、汽车制造、航空航天、消费电子、模具制造、木工机械、注塑机械等行业，并且已经达到一个引人瞩目的市场规模。
华中“世纪星”数控系统采用以工业Pc作为硬件平台的开放式体系结构的创新技术路线，充分利用Pc软、硬件的丰富资源，通过软件技术的创新，实现数控技术的突破。
以工业PC作为数控系统的软硬件平台，不但可以大幅度提高数控系统的性能价格比，而且还可以充分利用通用微机已有的软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通信等。
数控系统还能伴随Pc技术的进步而发展，从而长期保持技术上的优势。
通过不断的发展和创新，华中数控已经走出了一条民族数控系统产业的发展之路，现已派生出了十多种系列、三十多个特种数控系统产品，广泛用于车、铣、刨、磨、冲、加工中心、车铣复合、齿轮、仿形、激光等加工行业。
本书围绕如何高效地使用华中“世纪星”系列数控系统所提供的功能，详细地介绍了华中车床、铣床(加工中心)数控系统的编程指令和操作方法，阐述了零件从图样到产品的整个实现过程；并以实际应用为背景，介绍了华中“世纪星”数控系统的故障诊断和维修、进给驱动系统故障诊断和维修等内容，使读者在全面掌握华中“世纪星”数控系统的操作和编程等基本原理的同时，理解华中“世纪星”数控系统的软硬件组成原理，并掌握华中“世纪星”数控系统提供的与维修相关的功能，从而有效地提高读者操作、使用、保养维修数控机床的效率。
本书第1章由杨虎编著，第2、3、5、6章由向华编著，第4章由叶伯生编著，第7章由胡涛编著，第8、9章由徐建春、郑小年编著。
全书由向华统稿和定稿。
华中数控系统介绍
华中数控系统功能特点及编程加工一、显示功能1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。
2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的运行状况。
4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。
5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。
6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。
二、编辑功能1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的编辑、修改操作。
2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。
3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。
4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。
5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。
6、具有蓝图编辑功能。
三、加工功能1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。
2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能四、华中数控系统编程指令特点1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。
其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换；复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度；复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。
华中数控系统功能特点
华中数控系统功能特点一、显示功能1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。
2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的运行状况。
4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。
5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。
6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。
二、编辑功能1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的编辑、修改操作。
2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。
3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。
4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。
5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。
6、具有蓝图编辑功能。
三、加工功能1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。
2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能四、华中数控系统编程指令特点1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。
其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换；复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度；复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。
华中数控系统的备份和还原
华中数控系统的备份和还原1.数控系统简介本⽂是以华中世纪星21型，开放式数控系统为例，介绍系统的备份，主要采⽤⽐较流⾏的GHOST⽅式备份。
“世纪星”系列数控系统HNC-21/22采⽤先进的开放式体系结构，内置嵌⼊式⼯业PC（磐仪N511或研华PCM5824），配置7.7//或10.4//彩⾊液品显⽰屏和通⽤⼯程⾯板，集成进给轴接⼝、主轴接⼝、⼿持单元接⼝、内嵌式PLC接⼝于⼀体，采⽤电⼦盘程序存储⽅式以及软驱、DNC、以太⽹等程序交换功能、具有低价格、⾼性能、配置灵活、结构紧凑、易于使⽤、可靠性⾼的特点。
闪存采⽤CF卡。
系统为DOS6.22。
2.备份所使⽤软件简介Symantec Ghost （克隆精灵）（Symantec General Hardware Oriented Software Transfer的缩写译为“赛门铁克⾯向通⽤型硬件系统传送器”）是美国赛门铁克公司旗下的⼀款出⾊的硬盘备份还原⼯具，早期的Ghost名前并没冠以Symantec的⼤名。
Ghost可以实现FAT16、FAT32、NTFS、OS2等多种硬盘分区格式的分区及硬盘的备份还原。
3.备份系统操作步骤（1），将系统CF卡，在断电下，拔出。
使⽤读卡器，连接⾄PC。
XP系统回发现可移动磁盘（如图）（2）运⾏GHOSTghost.exe DOS 环境下使⽤的 Ghostghost32.exe Win32 位环境下使⽤的 GhostGhost64.exe Win64 位环境下使⽤的 Ghostghostexp.exe Windows 环境下使⽤的 Ghost 浏览器ghostsrv.exe 可进⾏⽹内多客户端克隆的服务器端⽂件gdisk.exe DOS 环境下使⽤的分区和格式化⼯具gdisk32.exe Win32 位环境下使⽤的分区和格式化⼯具Gdisk64.exe Win64 位环境下使⽤的分区和格式化⼯具我们在XP系统下，运⾏GHOST32.EXE（不要怀疑你的XP系统是不是64位的，64位的XP系统⽬前中国没有）。
国产“华中”数控系统介绍
国产“华中”数控系统介绍第一节华中系统的基本结构一．华中数控系统的产品类型世纪星系列小博士系列华中I型系列的高性能数控系统；配置了嵌入式pc机的经济型数控系统；配置了通用pc机的经济型数控系统。
二．主要技术规格1.最大控制轴数：4轴（华中I型系列最大15轴）2.最大联动轴数：4轴（华中I型系列最大9轴）3.主轴数：14.最大编程尺寸：9999.999mm5.最大分辨率：0.01~10um（可设置）6.直线、圆弧、螺线插补7.小线段连续高速插补8.用户宏程序简单循环复合循环9.直径半径编程10.自动加减速控制（s曲线）11.MDI功能12.M、S、T功能13.故障诊断与报警14.汉字操作界面15.全屏幕程序在线编辑于校验功能16.参考点返回17.工件坐标系G54~G5918.加工轨迹彩色图形仿真19.加工断点保护恢复功能20.双向螺距补偿21.反向间隙补偿22.刀具偏置与磨损补偿、刀具几何补偿、刀尖半径补偿23.主轴转速及进给速度倍率控制C通信功能：RS—232（选件）25.网络功能：支持NT、Novell、Internet网络26.支持DIN/ISO标准G代码27.超大的程序加工能力28.内部提供标准PLC程序三.产品型号举例说明H：闪存F：硬盘闪存：MB 硬盘：GB 硬盘存储器的容量HNC-21MC 08-F 08世纪星系列经济型数控装置M：铣削铣削类T：车削车削类进给轴的控制类型内存容量存储器的类型四.部件连接结构1.世纪星控制系统部件的连接图HNC21 电源XS1 XS2 XS3 XS4 XS5 XS6 XS8 XS40~43 XS30~33 XS21 XS22 XS11 XS10 XS9 主轴单元开关量出开关量入伺服驱动其他伺服键盘以太网软驱RS232 RS485 手持单元抗干扰距离电压速度2. 数控系统的接口布局开关量出开关量入典型数控系统之三华中数控系统3. 华中数控系统的结构五、软件结构底层软件NCBIOS MS-DOS RTM位置控制I/O控制控制PLC过程软件过程控制软件编辑程序参数设置位置显示PLC管理MDI故障显示第二节数控装置与驱动装置的连接一、数控装置驱动接口HNC – 21 M C 08 -F 08C 串行接口脉冲接口模拟接口进给轴的控制类型D A二、数控装置驱动接口1. 串行接口信号地数据发送数据接收XS40----XS43(DR9头孔座针)典型数控系统之三华中数控系统三、数控装置驱动接口2. 脉冲接口指令方向指令脉冲模拟指令的输出地DC5V电源脉冲反馈信号脉冲反馈信号脉冲反馈信号XS30~-XS33(DB15头孔隆针)此方式下无效典型数控系统之三华中数控系统一、数控装置驱动接口3. 模拟接口指令方向指令脉冲模拟指令的输出地DC5V电源脉冲反馈信号脉冲反馈信号脉冲反馈信号XS30~-XS33(DB15头孔隆针)此方式下无效二、数控装置的驱动连接 1. 串行接口与交流伺服驱动装置连接三、数控装置的驱动连接2. 脉冲接口与步进驱动装置的连接四、数控装置的驱动连接3. 模拟接口与伺服驱动装置的连接典型数控系统之三华中数控系统第三节华中数控系统的参数五、权限数控厂家机床厂家用户第三节华中数控系统的参数一、参数类型1.系统参数移动轴脉冲当量分母若此值设为2．则系统内部脉冲当量为：1/2um旋转轴脉冲当量分母若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：(1000× 1o／(1000×2)二、参数类型2.通道参数通道使能X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器部件号轴编码器每转脉冲指定主轴编码器部件号分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，际轴轴号，-1 为无效三、参数类型3.坐标轴参数轴名称正软极限位置回参考点方向回参考点快移速度最高加工速度加工加减速时间常数最大跟踪误差轴类型负软极限位置参考点位置回参考点定位速度快移加减速时间常数定位允差电动机每转脉冲数外部脉冲当量分子/ 外部脉冲当量分子/分母回参考点方式参考点开关偏差最高快移速度快移加减速度时间常数伺服单元型号伺服内部参数四、参数类型4.轴补偿参数反向间隙螺距补偿类型补偿点数参考点偏差号补偿间隔偏差值典型数控系统之三华中数控系统第三节华中数控系统的参数五、参数类型5.硬件参数部件型号标识地址配置六、参数类型6.PMC系统参数开关量入总组数开关量出总组数输入模块部件号输入模块组数输出模块部件号输出模块组数手持单元部件号七、参数类型7.PMC用户参数在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。
华中数控系统
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华中数控系统
1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶
屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内 嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服 单元或步进电动机驱动器。
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华中数控系统
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华中数控系统
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华中数控系统
二、华中数控系统功能部件的接口与功能
1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
-
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
引脚号 1 2 3 4 5 6
-
华中数控系统
5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入。
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目 标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
、开通数控、众为兴数控、苏强数控、绵阳圣维数控、北京 凯恩帝数控、南京华兴数控、南京新方达数控、高金数控等 ；
华中数控818a系统车床手工编程
华中数控818a系统车床手工编程华中数控818a系统是一种智能化数控系统，广泛应用于车床加工领域。
本文将介绍华中数控818a系统车床手工编程的相关知识和技巧。
一、华中数控818a系统概述华中数控818a系统是一种高性能的数控系统，具有强大的功能和灵活的操作。
它采用了先进的技术，能够实现高精度、高效率的车床加工。
该系统具有友好的人机界面，操作简单方便，适用于各类车床加工任务。
二、手工编程基础知识1. G代码和M代码在华中数控818a系统中，手工编程主要使用G代码和M代码。
G代码用于控制刀具的运动轨迹和加工方式，例如G00表示快速定位，G01表示直线插补。
M代码用于控制辅助功能，例如M03表示主轴正转，M08表示冷却液开启。
2. 坐标系和坐标轴华中数控818a系统采用直角坐标系，通过定义坐标轴的正方向和原点位置，确定工件相对于刀具的位置关系。
常用的坐标轴有X轴、Y 轴和Z轴，分别对应工件的长、宽和高方向。
3. 工件坐标系和机床坐标系在手工编程中，需要建立工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系。
工件坐标系是以工件为参照，确定工件上各个点的坐标。
而机床坐标系是以机床为参照，确定刀具相对于机床的位置。
三、手工编程步骤1. 确定加工工艺在进行手工编程前，首先需要确定加工工艺，包括切削速度、进给速度、切削深度等参数。
这些参数的选择应根据工件材料和加工要求进行合理的设置。
2. 建立工件坐标系根据工件的几何形状和尺寸，建立工件坐标系。
可以选择工件上的某个点作为原点，然后确定X轴和Y轴的方向，最后确定Z轴的方向。
3. 建立机床坐标系建立机床坐标系是为了将工件坐标系转换为机床坐标系。
根据机床的结构和坐标轴的定义，确定机床坐标系的原点和方向。
4. 编写G代码和M代码根据加工工艺和工件几何形状，编写相应的G代码和M代码。
G代码主要用于控制刀具的运动轨迹，而M代码则用于控制辅助功能。
5. 调试和优化完成手工编程后，需要进行调试和优化。
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华中数控系统功能特点及编程加工
一、显示功能
1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。
2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹
3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的运行状况。
4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。
5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。
6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。
二、编辑功能
1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的编辑、修改操作。
2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。
3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。
4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。
5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。
6、具有蓝图编辑功能。
三、加工功能
1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。
2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能
四、华中数控系统编程指令特点
1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆
2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G7
3、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。
其中需关注的是：
G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换；
复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度；
复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。
3、华中数控HNC-21M（铣床系统）还有绝对编程、增量编程G91、G90指令；坐标系设定G92
指令；坐标系选择G54~G59指令；刀具长度补偿功能G43、G44、G49；螺旋线插补功能；极坐标G38指令；镜像功能G24、G25；缩放功能G50、G51；旋转功能G68、G69；钻、镗、铰、鍃等孔类加工的固定循环指令G73、G74、G76、G80~G89等。
其中需关注的是：
G91、G90指令可在同一个程序段对不同的地址（如、X、Y、Z）分别定义为绝对或增量；
运用螺旋线插补功能时，可实现螺旋线连续加工。
此时注意将每次螺旋的第三轴移动距离用增量表示，其格式为：G17G91G03I-20Z-1L10(L为螺旋次数)。
从而可以十分便利地实现螺纹的铣削加工、小直径刀具的大孔铣削加工等。
4、刀具半径补偿功能G41、G42、G40：运用该功能时注意加入或取消补偿的时机；加入后必须取消；加入或取消时刀补平面内的移动轴必须有足够的移动距离；可以在下刀前加入，也可在抬刀后取消，但不可在下刀或抬刀过程中加入或取消。
华中数控HNC-21M（铣床系统）在运用刀具半径补偿功能时有两种格式：
1）G41(G42)G01(G00)X_Y_D01
2）#101=10(可用#100~#199全局变量，在程序中直接定义偏置的半径量)
G41(G42)G01(G00)X_Y_D101（此时D101是取#101的值作为半径补偿量，D101不是取刀号）该用法可在程序中通过对变量的赋值，从而实现半径偏置量的不断变化，可以十分便利地实现粗、精加工的处理、残料的加工、复杂轮廓的倒角、倒圆加工等.
二、、华中数控系统强大的运算能力，保证了便捷的宏程序的功能，循环语句WHILE的运用，是编辑宏程序的基础。
华中车床系统的宏程序可以用于G71等复合循环中，车、铣系统的宏程序中均可加入刀具半径补偿，应用过程中注意刀具干涉的处理。