华中数控系统
数控车床操作(华中系统)
出超程状态。 （4）松开“超程解除”按键。若显示屏上运行状态栏中
的“运行正常”取代了“出错”，则表示已退出超程状态， 数控系统恢复提正示常：状在况操作。数控车床退出超程状态时，请务
必注意其移动方向及移动速率，以免发 生机械碰撞。
若开机成功，则HNC-21T自动运行系统软件。此时， 液晶显示器显示软件操作界面，工作方式为“急停。
第6章 数控车床的操作
6.5.2 复位 若在开机过程中按下了“急停”按键，则系统上电进
入软件操作界面时，系统初始模式显示为“急停”，为使 数控系统运行，需顺时针旋转MCP右上角的“急停”按键使 其松开，使系统复位，并接通伺服电源。系统依方式选择 按键的状态而进入相应的工作方式，软件操作界面的上方 显示相应的工作方式。
紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐 标位置的正确性。
注意：在上电和关机之前建议按下 “急停”按键，以减少电网对设备的 冲击。
第6章 数控车床的操作
2．超程解除 当某轴出现超程报警时，自动进入急停状态。要退出超
程状态，必须按如下方法操作。 （1）松开“急停”按键，置工作方式为“手动”或“手摇”
第6章 数控车床的操作
6.3.2 系统菜单结构 操作界面中最重要的部分是菜单命令条，系统功能的
操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10 来完成。由 于每个功能包括不同的操作，故菜单采用层次结构，即在 主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的 子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如 图6-5所示。
控系统的内存中，或直接通过MDI键盘输入。
第6章 数控车床的操作
华中8型数控系统操作说明书（铣床）V2.4系列
华中8型数控系统操作说明书（铣床）V2.4系列前言本说明书较全面地介绍了HNC-8型数控系统调试、编程或应用方法，是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。
本说明书的更新和升级事宜，由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。
未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。
HNC-8型系列数控系统说明书中，我们将尽力叙述各种与该系统应用相关的事件。
由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。
此说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。
限于编者水平，书中肯定有很多缺点和不妥之处，望广大用户不吝赐教。
注意关于“限制事项”及“可使用的功能”等的说明事项，机床制造商提供的说明书优先于本说明书。
请在进行实际加工前进行空运转，进行加工程序、刀具补偿量、工件偏置量等的确认。
本说明书未加说明的事情，请解释为“不可行”。
本说明书在编写时，假定所有选项功能均已配备。
使用时请通过机床制造商提供的规格书进行确认。
各机床的相关说明，请参考机床制造商提供的说明书。
可使用的画面及功能因各NC系统(或版本)而异。
使用前请务必确认规格。
目录目录 (i)前言 (vi)1概述 (7)1.1基本操作概要 (7)1.2基本功能概要 (8)1.3基本显示界面概要 (9)1.3.1加工显示界面 (9)1.3.2程序选择及编辑界面 (11)1.3.3加工设置界面 (12)2操作设备 (13)2.1系统主机面板（NC面板） (13)2.1.1系统主机面板区域划分 (13)2.1.2显示界面区域划分 (14)2.1.3主机面板按键定义 (15)2.1.4MDI键盘按键定义 (16)2.2机床操作面板（MCP面板） (18)2.2.1机床操作面板区域划分 (18)2.2.2机床操作面板按键定义 (19)2.3手持单元 (22)3显示界面 (23)3.1显示界面选择及菜单结构 (23)3.1.1界面及菜单选择的一般操作 (23)3.1.2功能菜单结构 (24)3.2“加工”功能集显示界面及基本操作 (34)3.2.1“加工”功能集界面及功能概要 (34)3.2.1.1加工集界面区域划分 (35)3.2.1.2图形及G代码区域显示切换 (36)3.2.1.3坐标图形显示区域“大字坐标”显示设置 (36)3.2.1.4坐标图形显示区域“联合坐标”显示设置 (36)3.2.1.5加工、调试信息区域显示切换 (36)3.2.1.6加工资讯区域显示切换 (37)3.2.2“选择程序”子界面 (37)3.2.2.1选择盘中程序加载为当前加工程序 (37)3.2.2.2选择目录中程序为当前加工程序 (38)3.2.2.3退出文件目录 (38)3.2.2.4后台编辑当前加工程序 (38)3.2.2.5后台编辑非当前加工程序 (39)3.2.2.6后台编辑创建新程序 (39)3.2.3“编辑程序”子界面 (40)3.2.3.2创建新程序 (41)3.2.3.3块操作 (41)3.2.4“校验”子界面 (42)3.2.4.1“校验”运行 (42)3.2.4.2“校验”退出 (42)3.2.5“轨迹设置”子界面 (43)3.3“设置”功能集界面及基本操作 (44)3.3.1“设置”功能集界面及功能概要 (44)3.3.2“刀补”子界面 (45)3.3.2.1刀长补直接输入方式 (46)3.3.2.2刀长补当前位置输入方式 (46)3.3.2.3刀长补增量输入方式 (47)3.3.2.4刀长补相对实际输入方式 (47)3.3.3“坐标系”子界面 (47)3.3.3.1坐标值直接输入方式 (48)3.3.3.2当前值输入方式 (49)3.3.3.3增量值输入方式 (49)3.3.4“刀具寿命”子界面 (50)3.3.4.1刀具寿命指标设置 (50)3.3.4.2刀具寿命报警策略设置 (51)3.3.5“工件测量”子界面 (51)3.3.6“自动对刀”子界面 (53)3.3.7“手动MS”子界面 (54)3.4“程序”功能集界面及基本操作 (55)3.4.1“程序”功能集界面及功能概要 (55)3.4.2系统盘、U盘、网盘文件管理 (56)3.4.2.1管理程序查找 (56)3.4.2.2程序复制、粘贴 (56)3.4.2.3程序删除 (57)3.4.3创建新程序 (57)3.4.4程序重命名 (57)3.4.5程序标记设置 (58)3.4.6程序按名称、时间排序 (58)3.4.7程序读写属性设置 (58)3.4.8新建目录 (58)3.5“诊断”功能集界面及基本操作 (59)3.5.1“诊断”功能集界面及功能概要 (59)3.5.2报警历史导出 (60)3.5.3状态记录导出 (60)3.5.4“梯形图”子界面 (61)3.5.4.1梯图监控 (61)3.5.4.2梯图编辑 (62)3.5.4.3梯图信息 (62)3.5.5寄存器状态、宏变量值显示 (66)3.6“维护”功能集界面及基本操作 (67)3.6.1“维护”功能集界面及功能概要 (67)3.6.2参数设置操作 (68)3.6.3参数生效形式及操作 (69)3.6.4“参数分类”子界面 (70)3.6.4.1参数分类值直接输入 (71)3.6.4.2螺距误差补偿值直接输入 (71)3.6.5管理权限分类及切换 (72)3.6.6系统升级操作 (74)3.6.7数据管理操作 (75)3.6.8用户设定操作 (77)3.6.8.1显示设定 (77)3.6.8.2设置“P参数” (78)3.6.8.3设置“M代码” (79)3.6.8.4设置“PLC开关” (81)3.6.8.5通讯设定 (82)3.6.8.6个性化设定 (89)3.6.9工艺包设定操作 (90)4上电、关机、安全保护、急停 (92)4.1上电 (92)4.2关机 (92)4.3超程保护及超程解除 (93)4.3.1超程保护 (93)4.3.2硬超程解除 (93)4.3.3软超程解除 (94)4.4急停 (94)4.4.1进给保持 (94)4.4.2复位 (94)4.4.3急停 (95)5手动操作及速度修调 (96)5.1手动返回参考点 (96)5.2手动工进移动坐标轴 (97)5.3手动快速移动坐标轴 (98)5.4手轮进给移动坐标轴 (99)5.5手动主轴控制 (100)5.6其他手动操作 (101)5.7速度修调 (102)5.7.1进给速度修调 (102)5.7.2快移速度修调 (102)6程序编辑及管理 (103)6.1程序查找 (103)6.1.1加工或编辑程序的查找 (103)6.1.1.2“查找”功能查找各盘下的程序 (104)6.1.1.3“查找”功能查找目录下的程序 (104)6.1.2管理程序（需传输及删除程序）的查找 (105)6.1.2.1直接查找 (105)6.1.2.2“查找”功能查找各盘下的程序 (106)6.1.2.3“查找”功能查找目录下的程序 (106)6.2程序编辑 (107)6.2.1创建新建程序 (107)6.2.1.1“加工”集下创建新建程序 (107)6.2.1.2“程序”集下创建新建程序 (108)6.2.2程序的修改编辑 (109)6.2.2.1当前加载程序的编辑修改 (109)6.2.2.2非加载程序的后台编辑修改 (109)6.2.3程序另存 (110)6.2.3.1“当前加载程序”的程序另存 (110)6.2.3.2“非加载程序”的程序另存 (111)6.2.4程序段的复制粘贴 (112)6.3程序管理 (113)6.3.1文件目录及程序重命名 (113)6.3.2文件目录及程序的复制粘贴 (113)6.3.3程序删除 (114)6.3.3.1“加工”集下的程序删除 (114)6.3.3.2“程序”集下的程序删除 (115)7自动操作 (116)7.1自动运行 (116)7.1.1加载加工程序 (116)7.1.1.1加载新程序为加工程序 (116)7.1.1.2加载已有程序为加工程序 (117)7.1.2程序运行 (117)7.1.3程序校验 (118)7.1.4程序图形仿真 (118)7.2自动运行控制 (119)7.2.1单段运行 (119)7.2.2跳段运行 (120)7.2.3从任意段运行 (120)7.2.4停止运行 (122)7.2.5选择停止运行 (122)7.2.6暂停运行 (123)7.2.7终止运行 (124)7.3MDI运行 (125)7.4手摇试切 (127)7.5加工信息查询 (128)8对刀及加工设置 (129)8.1手动对刀操作 (129)8.2工件测量 (132)8.2.1中心测量 (132)8.2.2平面测量 (134)8.2.3圆心测量 (135)8.3自动对刀 (136)8.3.1单刀单工件测量 (137)8.3.2单刀多工件测量 (139)8.3.3多刀多工件测量 (141)8.4F/S加工设置 (145)9机床调试 (146)9.1系统升级 (146)9.1.1系统升级操作 (146)9.1.2系统备份操作 (147)9.2批量调试 (148)9.2.1批量载入调试 (148)9.2.2批量备份调试 (149)9.3螺距误差补偿 (150)9.3.1螺距误差补偿数据文件的生成 (150)9.3.2螺补误差补偿子界面操作 (151)9.3.3螺距误差补偿数据文件导入 (152)10用户使用与维护信息 (154)10.1环境条件 (154)10.2接地 (154)10.3供电条件 (155)10.4风扇过滤网清尘 (155)10.5长时间闲置后使用 (155)前言尊敬的客户：对于您选用华中数控系统股份有限公司的产品，本公司深感荣幸，并诚挚的感谢！本说明书详细介绍了华中8型数控铣系统的界面、操作等事宜，但由于篇幅限制及产品开发定位等原因，该说明书不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
如何理解华中数控系统的PLC
如何理解华中数控系统的PLC所谓PLC就是Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器。
如果做个比方的话，PLC好比就是连接在计算机数控系统（CNC）与机床之间的一道桥梁。
数控机床用PLC一般分为两类：一类是将CNC和PLC综合起来设计，称为内装型(或集成型)PLC，内装型PLC是CNC装置的一部分；另一类是以独立专业化的PLC生产厂家产品来实现顺序控制功能，称为独立型(或外装型)PLC。
华中数控铣削数控系统的PLC为内装型（或称为内置式）PLC。
一、怎样查看PLC执行文件所在的位置在DOS系统下面，首先进入铣床软件所安装的目录（如C:\HCNC2000），然后在提示符下敲入:type ncbios.cfg您将会清晰地看到屏幕上出现如下的内容（具体内容因机床的不同而异，分号后面是我们这里添加的注释）：DEVICE=C:\HCNC2000\bin\sv_step.drv ;步进电机伺服驱动DEVICE=C:\HCNC2000\bin\hc5904.drv ;5904驱动程序DEVICE=C:\HCNC2000\plc\ ;PLC程序PARMPATH=C:\HCNC2000\PARM ;系统参数所在目录DATAPATH=C:\HCNC2000\DATA ;系统数据所在目录PROGPATH=C:\HCNC2000\PROG ;数控程序所在目录DISKPATH=A: ;软盘BINPATH=C:\HCNC2000\bin ;系统BIN目录TMPPATH=C:\HCNC2000 ;临时文件所在目录NETPATH=X: ;网络目录在第三行用粗体突出的就是一个PLC路径设置的实例。
二、PLC源程序的识别和编译华中数控系统的PLC源程序都是以.cld为后缀的文件。
如：PLC_FX2.CLD、PLC_BYJN.CLD、KBD_PLC1.CLD等等。
怎样编译一个已经编好的CLD文件呢？首先，您手头上必须拥有华中数控公司所提供的PLC编译软件包。
华中系统数控编程指令代码
华中系统数控编程指令代码第一部分华中数控系统的G指令1．快速定位G00格式：G00 X（U）Z（W）说明：X.Z为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U。
W为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前的位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
G00指令中的快速移动速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F指定。
G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
G00为模态功能，可由G01，G02，G03或G32功能注销。
注意：在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。
操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。
常见的做法是，将X轴移动到安全位置，在放心的执行G00指令。
2.线性进给G01格式：X（U）Z（W） F说明：X，Z为绝对编程是终点在工件坐标系中的坐标;U,W为增量编程时终点相对于起点的位移量；F:合成进给速度。
G01 指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线（联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。
G01是模态代码，可由G00，G02，G03或G32功能注销★倒直角格式：G01X（U）Z（W） C说明：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到C点X，Z；为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值；U，W：为增量编程时，G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
C：是相邻两直线的交点G，相对于倒角始点B的距离。
★倒圆角格式：G01X（U）Z（W）R说明：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到C点。
X，Z；为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值；U，W；为增量编程时，G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
R：是倒角圆弧的半径值。
3.圆弧进给G02／G03格式：G02 X（U）Z（W）R（I，K） F说明：G02／G03指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工。
华中数控系统
-
华中数控系统
1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶
屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内 嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服 单元或步进电动机驱动器。
-
华中数控系统
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华中数控系统
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华中数控系统
二、华中数控系统功能部件的接口与功能
1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
-
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
引脚号 1 2 3 4 5 6
-
华中数控系统
5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入。
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目 标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
、开通数控、众为兴数控、苏强数控、绵阳圣维数控、北京 凯恩帝数控、南京华兴数控、南京新方达数控、高金数控等 ；
华中数控最新8型系统操作说明
华中数控最新8型系统操作说明一、系统概述华中数控最新8型系统是一款功能强大、操作简便的数控系统，适用于各种数控设备。
本文将详细介绍该系统的操作步骤，帮助用户快速上手和熟练使用。
二、系统启动与登录1. 打开数控设备的电源开关，等待系统自检完成。
2. 在系统启动画面上，点击“登录”按钮。
3. 输入用户名和密码，点击“确定”按钮进行登录。
三、系统界面1. 主界面布局华中数控最新8型系统的主界面由以下几部分组成：菜单栏、工具栏、图形显示窗口、信息提示栏等。
用户可以根据自己的需求，自定义界面布局。
2. 菜单栏菜单栏包含了系统的各项功能，用户可以通过点击菜单栏上的具体选项，进行相应的操作。
3. 工具栏工具栏提供了常用功能的快捷入口，用户可以通过在工具栏上点击相应的按钮，实现快速操作。
四、系统操作1. 文件管理1.1 新建文件在菜单栏中选择“文件”->“新建”，输入文件名和保存路径，点击“确定”按钮即可新建一个文件。
1.2 打开文件在菜单栏中选择“文件”->“打开”，选择要打开的文件，点击“确定”按钮即可打开文件。
1.3 保存文件在菜单栏中选择“文件”->“保存”，选择要保存的文件路径，点击“确定”按钮即可保存文件。
2. 编辑操作2.1 图形绘制在菜单栏中选择“编辑”->“图形绘制”，进入绘图界面，通过选择绘制工具和设定绘图参数，绘制出所需的图形。
2.2 修改图形在菜单栏中选择“编辑”->“修改图形”，选择要修改的图形，通过拖动、缩放等操作进行修改。
2.3 删除图形在菜单栏中选择“编辑”->“删除图形”，选择要删除的图形，点击“确定”按钮即可删除。
3. 加工参数设置3.1 进入加工参数设置界面在菜单栏中选择“设置”->“加工参数设置”，进入设置界面。
3.2 设置加工参数根据具体需求，设置切削速度、进给速度、刀具尺寸等加工参数。
4. 加工操作4.1 加工路径生成在菜单栏中选择“加工”->“加工路径生成”，系统将根据绘制的图形和设置的加工参数，生成加工路径。
华中数控系统概述
华中数控系统概述1. 引言华中数控系统是一种用于控制机床运动的计算机化系统。
它可以实现对机床的自动化控制，提高加工效率和精度，减少操作人员的劳动强度。
本文将对华中数控系统的概念、原理、应用以及优势进行详细介绍。
2. 概念华中数控系统是指由数控硬件和数控软件组成的一种集教学、研究和生产于一体的系统。
它通过预先编写好的数控程序来控制机床进行加工操作，而不需要人工操作。
数控硬件包括数控主机、数控面板、伺服系统等，而数控软件则负责编写和管理数控程序。
3. 原理华中数控系统的原理可以简单地概括为以下几个步骤：3.1 数控编程数控编程是指将加工工艺和几何信息转化为数控程序的过程。
这个过程通常是由专门的数控编程软件完成的。
数控编程软件可以根据用户输入的加工工艺和几何信息生成相应的数控程序。
3.2 数控程序输入生成好的数控程序可以通过各种方式输入到数控系统中，例如使用U盘或通过网络传输。
一旦数控程序被输入到数控系统中，就可以进行下一步的操作。
3.3 运动控制数控系统根据数控程序中的指令，通过控制伺服系统来实现机床的运动控制。
伺服系统可以根据输入的指令来控制各个轴的运动速度和位置，使机床能够按照预先设定的路径进行加工。
3.4 加工过程监控在加工过程中，数控系统可以实时监控机床的状态，并根据需要进行调整。
例如，如果机床的运动速度偏差过大，数控系统可以通过调整伺服系统的控制指令来纠正运动速度。
3.5 加工结束一旦加工完成，数控系统会停止机床的运动，并提示操作人员进行下一步操作。
通常情况下，操作人员会查看加工结果并对其进行检查，以确保加工质量符合要求。
4. 应用华中数控系统在各个领域都有广泛的应用，包括航空航天、汽车制造、电子设备制造等。
它可以用于各种机床的控制，例如铣床、车床、钻床等。
华中数控系统的应用优势主要体现在以下几个方面：•提高加工效率：数控系统能够实现高速、高精度的加工，比传统的手动操作更加高效。
•提高加工精度：数控系统能够实现微米级别的加工精度，使产品质量得到保证。
华中数控系统
华中数控系统华中数控系统是一种基于计算机控制技术的数控系统，主要用于控制机床等自动化设备进行加工操作。
它采用数字信号来控制机床的运动，具有高精度、高效率、高稳定性等特点，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车工业等领域。
华中数控系统具备较高的灵活性和自动化程度，可以实现多种复杂的加工操作。
在数控系统中，用户可以通过编程控制机床的运动轨迹、刀具的切入/退出速度、加工过程中的切削参数等，从而实现精确的加工操作。
与传统的手动操作相比，华中数控系统能够大大提高加工效率，并且减少了人为因素的影响，提高了产品的一致性和质量稳定性。
华中数控系统具有以下几个特点：1. 高度精确的控制能力：华中数控系统利用数字信号实现对机床运动的控制，能够实现微米级的精确控制。
它可以根据预先编程的轨迹，精确控制工具的移动和加工过程，从而实现高精度的加工操作。
2. 高效率的加工能力：华中数控系统能够根据预先编程的加工参数，自动调整工具的切削速度和进给速度，以达到最佳的加工效果。
它能够实现高速加工，大大提高了加工效率和生产能力。
3. 灵活的加工方式：华中数控系统可以根据用户的需求，实现不同的加工方式，如切削、钻孔、铣削、镗削等。
用户只需在编程过程中，设置不同的加工参数，即可实现不同的加工操作。
这种灵活性使得华中数控系统可以适应不同的加工需求和工件要求。
4. 可靠的系统稳定性：华中数控系统采用先进的控制算法和稳定的硬件平台，能够保证系统的稳定性和可靠性。
它可以在长时间运行中保持稳定的性能，不易受到外界干扰的影响。
华中数控系统的应用范围非常广泛。
在机械制造领域，它可以应用于各种机床的加工操作，如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
在航空航天领域，它可以用于加工航空零部件、飞机发动机等。
在汽车工业领域，它可以用于加工发动机零部件、汽车车身等。
此外，它还可以应用于其他领域的加工操作，如电子元器件制造、医疗器械加工等。
总之，华中数控系统是一种先进的数控技术，具有高精度、高效率、高稳定性等特点。
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项目七 华中数控系统
1.电源部分的连接
项目七 华中数控系统
项目七 华中数控系统
项目七 华中数控系统
项目七 华中数控系统
二、华中数控系统功能部件的接口与功能
1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
项目七 华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
说明 编码器A相位反馈信号 编码器B相位信反馈信号 编码器Z脉冲反馈信号
DC5V电源 模拟指令输出 (-20mA～+20mA) 指令脉冲输出（A相） 指令方向输出（B相）
项目七 华中数控系统
11.串行接口式（HSV-11系列）伺服驱动器控制接口— XS40～XS43
信号名 TXD RXD GND
说明 数据发送 数据接收 信号地
项目七 华中数控系统
一、华中数控系统的特点
华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电 动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步 进电动机、测量装置、十字工作台组成。
项目七 华中数控系统
1.数控装置
HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶
屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内
说明 发送数据 发送数据 接收数据
空置 空置 接收数据 空置 空置
项目七 华中数控系统
4. 软驱接口—XS4
引脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
信号名
L1 L2 L3 L4 +5V L5 L6 L7 L8 GND
L9 L10 L11 L12 L13
说明
减小写电流 驱动器选择 A
信号名
说明
24VG
I0～I39
O0～O31
ESTOP1， ESTOP3
OTBS1，OTBS2
外部开关量DC24V电源地
输入开关量
输出开关量
急停回路与超程回路的串联的接 入端子
超程限位开关的接入端子
项目七 华中数控系统
10.模拟接口式、脉冲接口式伺服
信号名 A+、AB+、BZ+、Z+5V，GND OUTA CP+、CPDIR+、DIR-
华中数控系统
2020年5月23日星期六
项目七 华中数控系统
单元一 华中（世纪星）数控系统概述 单元二 华中数控系统部件连接 单元三 华中数控系统参数 单元四 华中数控系统的运行与调试 单元五 华中数控系统的数据保护
项目七 华中数控系统
单元一 华中（世纪星）数控系统概述
一、华中数控系统的特点 二、华中数控系统功能部件的接口与功能
4.步进驱动单元
步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合
式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。
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5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入， 输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。
说明 载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备好
信号地 数据装置准备好
请求发送 准许发送 振零指示
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6. 远程I/O接口—XS6
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
信号名 EN+ SCK+ Dout+ Din+ GND ENSCKDoutDin-
说明 使能 时钟 数据输出 数据输入
引脚号 1 2 3 4 5 6
信号名 DATA
空 GND VCC CLOCK
空
说明 数据 －
电源地 电源 －
时钟
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3. 以太网接口—XS3
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8
信号名 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D4-
地 使能 时钟 数据输出 数据输入
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7. 手持单元接口—XS8
信号名 24V、24VG ESTOP2、ESTOP3
I32～I39 O28～O31
HA HB +5V、5VG
说明 DC24V电源输出 手持单元急停按钮 手持单元输入开关量 手持单元输出开关量
手摇A相 手摇B相 手摇DC5V电源
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8. 主轴控制接口—XS9
信号名
SA+、SA-
SB+、SB-
SZ+、SZ-
+5V、GND
AOUT1、AOUT2
GND
说明 主轴码盘A相位反馈信号 主轴码盘B相位反馈信号
主轴码盘Z脉冲反馈 DC5V电源
主轴模拟量指令输出 模拟量输出地
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9. 开关量输入接口—XS10、XS11
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单元二 华中（世纪星）数控系统部件连接
一、华中数控系统各功能模块
1、电源模块 2、继电器与输入输出开关量 3、数控装置与手摇的连接 4、数控装置与光栅尺的连接 5、数控装置与主轴连接 6、数控装置与步进驱动器连接 7、数控装置与交流伺服连接 8、数控系统刀架电机的连接
二、急停与超程解除控制线路的工作原理
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目 标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
写数据 写保护 驱动器电源 驱动器A允许 步进 0磁道 盘面选择 驱动器电源地、信号 索地引 方向 写允许 读数据 更换磁盘
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5. RS232接口—XS5
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
信号名 -DCD RXD TXD -DTR GND -DSR -RTS -CTS -R1
嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服
单元或步进电动机驱动器。
2.变频调速主轴单元
变频主轴采用西门子MICROMASTER
440系列的SE6440-
2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。
3.交流伺服驱动单元
交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的
MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。