浅析汽车电子助力转向系统优点
电动助力式转向系统
电动助力式转向系统摘要：传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。
这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点。
随着汽车产业的发展，研电动助力式转向系统越来越多的应用在现在汽车上，因为电动助力转向系统比机械转向系统有着许多不可比拟的优点。
关键词：转向系统方向盘体力负担操作补偿前言汽车助力转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段。
在国外，各大汽车公司对汽车电动助力转向系统（ eps，或称eas）的研究有20多年的历史。
在国外，eps 已进入批量生产阶段，并成为汽车零部件高新技术产品，而我国动力转向系统目前绝大部分采用机械转向或液压助力转向，eps的研究开发处于起步阶段。
1、汽车动力转向系统的分类及特点汽车转向系统可按转向能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
动力转向系统根据动力源不同又可分为机械式的液压动力转向系、电控式液压助力转向系统（ehps）和电动助力式动力转向系统（eps）。
机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。
无论车是否转向，系统总处于工作状态，能耗较高，又由于液压泵的压力很大，比较容易损害助力系统，且不易安装和维护。
其共同缺点是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。
新一代的eps是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机输出扭矩的大小和方向，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
它将电动机、离合器、减速装置、转向杆等各部件装配成一个整体，其结构紧凑、质量较轻，其可编程的转向助力特性使得转向操纵稳定性得到较大的提高。
当汽车处于直线行驶状态时，eps便处于 standy状态，电动机停止工作，只有在汽车转向时，系统才实时的实现助力控制作用。
电子转向助力工作原理
电子转向助力工作原理电子转向助力（Electronic Power Steering，简称EPS）是一种利用电子控制系统辅助驾驶员转动方向盘的技术。
它通过对车辆的转向信号进行检测，并使用电机产生的扭矩来辅助驾驶员转动方向盘，从而降低驾驶的力量和努力。
电子转向助力的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 方向盘传感器检测：方向盘上的传感器会感知驾驶员对方向盘施加的力量和转动角度。
传感器会将这些信号转化为电信号，并发送到电子控制单元（ECU）。
2. 数据处理：ECU会对接收到的信号进行处理和分析，确定驾驶员的意图和方向盘的转动方向。
3. 电机控制：根据分析结果，ECU会控制电机的扭矩输出来辅助驾驶员转动方向盘。
如果驾驶员想向左转，ECU会让电机产生一个向右的扭矩，反之亦然。
电机的扭矩输出会随着驾驶员的转动力量和转向角度的变化而动态调整。
4. 反馈机制：电子转向助力系统通常还配备有一个转向助力力矩传感器，用于实时监测驾驶员与车辆之间的力矩交互。
当驾驶员施加力矩时，传感器会将信号反馈给ECU，以便调整电机的输出力矩，保持驾驶的舒适性和稳定性。
相比于传统的液压助力转向系统，电子转向助力具有以下优点：1. 节能环保：电子转向助力系统无需使用传统液压助力系统中的液压泵和油液，从而减少了能量的浪费和对环境的污染。
2. 精确性高：由于电子信号的处理精度高，电子转向助力系统可以更准确地感知驾驶员的意图，并根据需求提供适当的转向助力力矩。
3. 动态性能好：电子转向助力系统根据驾驶条件实时调整输出力矩，可以提供更好的操控性能和稳定性，以适应不同路况和驾驶风格。
总的来说，电子转向助力利用电子技术对方向盘施加辅助力矩，减轻驾驶员的努力，提供精确的控制和舒适的驾驶体验。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS，即电子助力转向系统（Electric Power Steering System），是一种利用电子技术来辅助汽车转向的系统。
它通过电子控制单元（ECU）控制机电来提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。
EPS工作原理主要包括机电控制、转向力传感器、转向角传感器和ECU等组成部份。
1. 机电控制：EPS系统中的机电主要负责提供转向助力。
当驾驶员转动方向盘时，ECU接收到信号后，控制机电旋转，产生相应的转向助力。
机电的转向助力大小由ECU根据车速、转向角度和驾驶员的转向力需求进行调节。
2. 转向力传感器：转向力传感器用于感知驾驶员施加在方向盘上的转向力。
它将转向力的大小转化为电信号，并传输给ECU。
ECU根据转向力的大小来调整机电的转向助力，使驾驶员感到舒适且符合预期的转向感觉。
3. 转向角传感器：转向角传感器用于感知方向盘的转动角度。
它将方向盘的转动角度转化为电信号，并传输给ECU。
ECU根据转向角度的变化来判断驾驶员的转向意图，并相应地调整机电的转向助力。
4. ECU：ECU是EPS系统的核心控制单元，负责接收和处理来自转向力传感器和转向角传感器的信号，并根据驾驶员的转向需求来控制机电的转向助力。
ECU 还可以根据车速和驾驶条件进行自适应调节，以提供最佳的转向助力效果。
EPS工作原理的优势：1. 节能环保：相比传统的液压助力转向系统，EPS系统不需要使用液压泵，减少了能源消耗和油液的污染。
2. 操控灵便：EPS系统可以根据驾驶员的转向意图和驾驶条件进行实时调节，提供更灵敏、准确的转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
3. 故障自诊断：EPS系统具有故障自诊断功能，可以监测系统的工作状态，并在浮现故障时提供相应的故障代码，方便维修和排除故障。
4. 安全可靠：EPS系统在车辆发生碰撞时可以自动断电，避免电流对车辆和人员造成损伤。
此外，EPS系统还可以通过与车辆稳定控制系统（如ESP）的联动，提供更好的车辆稳定性和操控性能。
汽车电动助力转向特性分析-标准排版的本科论文
汽车电动助力转向特性分析摘要：汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System简称EPS)是近年来发展起来的种新型动力转向系统，具有节能、质量轻、安全、环保等一系列优点，正逐步取代传统的液压助力转向系统，成为未来汽车转向系统的发展方向，其出现并迅速成为世界汽车技术研究的热点。
汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、液压助力转向系统，电控液压助力转向系统，到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向系统这几个阶段。
本文论述了EPS的特点、工作原理、结构组成、国内外的研究现状，通过对EPS各组成部分和汽车转向系统的分析出了EPS性能评价指标，并对三种助力特性曲线的特点进行了分析和比较。
EPS系统作为今后汽车转向系统的发展方向，这给EPS带来了更加广阔的应用前景。
关键词：电动助力转向；特性；发展Electric Power Steering Characteristics were AnalyzedAbstract ：EPS is a new type of automobile steering system，which has the advantages of saving fuel，light，safety and producing less pollution. EPS is taking the place of HPS gradually and becoming the trend of steering system. It is rapidly become the hotspots in the research of automobile technology of the world.The developing process of steering system has experienced several phases from the simple Mechanical Steering System, Mechanical-Hydraulic Steering System to Electric-Hydraulic Steering System，till the Electric Power Steering System(EPS) with lower energy consumption and higher performance.The article discusses the characteristics of EPS，working principle，composition and the research status of domestic and abroad. Through the analysis of components of EPS system and the steering system, then the state function of the combination system model was deduced and the model for simulation was built in this paper. Given the EPS performance evaluation，analysis and compare the three types of assist characteristic，and then design a new type of assist curve in order to reduce the steering force which based on the parameters of a certain type of car. EPS has a great use in future.Keyword: Electric power steering Characteristic Development目录1 绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外发展状况 (3)1.2.1国外发展状况 (3)1.2.2 国内发展状况 (4)2转向系统的概述 (6)2.1转向系统的发展过程 (6)2.1.1机械式转向系统 (6)2.1.2液压式助力转向系统(HPS) (7)2.1.3电液式助力转向系统(EHPS) (8)2.2电动助力转向系统 (10)2.2.1电动助力转向系统的结构 (10)2.2.2电动助力转向系统的工作原理 (11)2.2.3电动助力转向系统的类型 (13)2.2.4电动助力转向的关键技术 (14)2.2.5电动助力转向系统的优点 (15)3 电动助力转向系统受力与性能分析 (17)3.1电动助力转向系统受力 (17)3.2 理想转向盘力矩的研究 (18)3.3电动助力转向系统性能的主要评价指标 (19)3.3.1 转向回正能力评价 (19)3.3.2 转向轻便性评价 (19)3.3.3 转向盘中间位置操纵稳定性评价 (20)3.3.4 转向盘振动评价 (20)3.3.5 转向路感及路感强度 (21)4 电动助力转向助力特性研究 (22)4.1助力特性曲线定义 (22)4.2转向助力特性曲线设计概述 (22)4.3电动助力特性曲线类型 (23)4.3.1直线型 (24)4.3.2折线型 (25)4.3.3曲线型 (25)4.4不同助力特性曲线参数的影响 (26)5 结论与发展 (29)5.1结论 (29)5.2发展 (29)参考文献 (30)1绪论随着我国经济的持续发展，人民生活水平不断提高，汽车渐渐走入人们生活中，成为现代步伐的工具，而随着汽车保有量的增加以及由此带来的一系列问题，使得“安全、节能、环保”成为未来汽车发展的三大主题。
汽车转向新技术-四轮转向和电动助力转向
汽车电动助力转向技术一、技术概述电动助力转向系统是把电动机的驱动力传递给转向轴或齿条，进行转向助力的机构。
该系统由转向扭矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、离合器和减速机构组成。
比起传统的液压助力转向，它的优点是：系统中的电机只在需要转向助力时才工作，汽车大部分时间正常行驶时电机并不工作，这样能量消耗很小，而传统的液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。
据估计，电动助力转向只是液压助力转向能耗的1／2，前者比后者使整车油耗下降3％。
二、现状及国内外发展趋势汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。
三、主要研究内容主要研究内容：传感器技术；控制技术；电机、离合器、减速机构技术等。
汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术一、技术概述－－汽车电子控制四轮驱动技术（4 Wheels Driving System 4WD）汽车的驱动力来源于轮胎对地面的附着，四轮驱动充分利用了车轮对地面的附着，当然会获得好的驱动性能。
但因转向时各轮的转弯半径不同，车轮转动的速度也就不同（内外、前后），四个轮不能通过刚性传动系统连接，必须在左右两轮间，在前后驱动轴间设置差速器。
带来的问题是四个轮的驱动力受与地面摩擦力最小的轮的限制，需要再设置差速锁。
汽车电子控制四轮驱动技术是通过传感器感知四个轮路面的情况，通过微电脑进行分析判断，通过电磁阀驱动，改变黏液偶合器的特性，在前后驱动轴之间，在左右轮上分配驱动力。
－－汽车电子控制四轮转向技术（4 Wheels Steering System 4WS ）汽车在行驶中转向时，由于受恻向力的作用，前轮有不足转向的特性，后轮有过度转向的倾向。
后者会引起汽车失去转向行驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车。
解决措施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1－2度角进行补偿。
助力转向器的原理及其优缺点
助力转向器的原理及其优缺点助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向，也称动力转向，英文为power steering，最初是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定程度上提高了安全性。
我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。
常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。
可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。
机械液压助力优缺点：机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。
电动助力转向实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在了解电动助力转向系统（EPS）的工作原理、性能特点以及与传统液压助力转向系统的差异。
通过实验，验证EPS在提高转向效率、降低能耗、提升驾驶舒适性和安全性等方面的优势。
二、实验原理电动助力转向系统（EPS）是一种利用电动机作为动力源的新型动力转向装置。
与传统液压助力转向系统相比，EPS省去了液压泵、油管等液压部件，采用电机直接驱动转向机构，从而实现转向助力。
EPS系统主要由以下几部分组成：1. 信号传感装置：包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器，用于检测驾驶员的转向意图、方向盘转角和车速等信息。
2. 转向助力机构：包括电机、减速器、离合器等，用于根据驾驶员的转向意图和车速，提供相应的转向助力。
3. 电子控制单元（ECU）：根据扭矩传感器、转角传感器和车速传感器的信号，控制电机的旋转方向和助力电流的大小，实现实时助力转向。
三、实验内容1. EPS系统组成及工作原理讲解。
2. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验。
3. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试。
4. EPS系统在转向过程中抗干扰性能测试。
四、实验步骤1. 准备实验设备：EPS系统实验平台、扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、数据采集器等。
2. 搭建实验平台，连接实验设备。
3. 根据实验要求，设置实验参数。
4. 进行EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验，记录数据。
5. 在不同车速下进行EPS系统的转向助力性能测试，记录数据。
6. 在转向过程中进行EPS系统的抗干扰性能测试，记录数据。
7. 分析实验数据，得出结论。
五、实验结果与分析1. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验结果显示，EPS系统在转向效率、能耗、驾驶舒适性和安全性等方面均优于传统液压助力转向系统。
2. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试结果显示，EPS系统在不同车速下均能提供稳定的转向助力，且转向助力大小与车速成正比。
减轻方向盘手感!DIY改装电子助力成功
减轻方向盘手感！DIY改装电子助力成功早在当初买的时候就在手基和启航中考虑，那时候有启航刚出来有点贵，手头就3万快，什么办好只有选最便宜的了，0.8本来动力不大又要给机械助力，而且又间接费油，于是就买手基，等过保后自己改装电子的（本人是电工），就在过年的时候LP开了一下我的车，她说太重了这样叫她以后怎么开，叫我一定要加装助力，前几天网上购买的电子助力今天到，换。
厂家说他的优点：优势：EPS系统的优点1、助力大小随车速可变。
为获得稳定行驶，提供最佳转向手感，ECU还会根据车速来修正助力大小，使车速越高，助力越小，抑制高速“发飘”。
目前，仅高档车和部分中档车装配的新一代的液压助力系统才具有这样的特性。
2、比安装传统的液压助力转向的轿车节油3%~5%。
由于EPS只有在需要转向的时候才启动电机，提供助力，而且在达到一定车速时，提供的助力往往较小，因此相当节能。
而传统的液压助力转向系统的油泵始终由发动机带动，无论转弯或是直线行驶，都在白白消耗能量，造成浪费。
3、结构简单，安装方便。
EPS具有管柱、下轴、ECU和线束4个简单部件，没有油管、油泵、皮带、液压油等复杂结构，因此装配十分便捷，环保轻便，检查也很容易。
这就是为什么液压助力转向不容易进入改装市场的原因。
4、协助驾驶员抵抗来自路面的不良冲击，比如高速行驶发生爆胎，控制器会识别这样的恶性冲击，通过施加与冲击方向相反的助力来适当抵消，稳定行驶。
5、没有油泵，无噪音，即使在最大助力时，在驾驶室内几乎听不到因转向产生的噪声。
6、无安全隐患。
EPS只是在原有的机械管柱上附加了助力电机，电机的输出端带有离合器，出现电气故障时，助力消失，系统恢复到原有的机械转向状态，最大限度的保证行车安全。
牌子就不说了，要不变广告篇了。
到货的助力全套。
在所有动手之前前提，一定要把车子停好，两个前轮一定要打值了，不能歪，方向盘要平的，不然后来会装的时候会很麻烦的先掰开方向盘罩子，用22的套桶把固定螺丝拧开，后用顶杆器没它你别想拆方向盘，两边两个8mm螺丝，中间个洞是攻10mm 丝牙及螺丝，螺丝头磨成圆锥形，好顶起拉的动用套筒17用力拧，方向盘顶出后拆下方向盘和管柱外围的防护板拧下组合开关上的两个螺丝，就可以取下组合开关已经取下组合开关先拆转向下轴到拆机械管柱总成，用扳手拧下机械管柱与连接轴的螺丝还有一个在下面用扳手拧下管柱总成上端两个定位螺丝。
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机动车从业人员技术负责论文
题目：浅析汽车电子助力转向系统优点
姓名：
工作单位：
浅析汽车电子助力转向系统的特点
作者：彭科贵
摘要: 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。
轮式汽车行驶是通过转向轮(一般是前轮)对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。
驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。
常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。
非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的，
主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。
汽车动力转向系统(Power Steering System)，亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。
汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。
电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。
它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。
关键词: 电动助力转向；助力特性；控制策略。
汽车电动助力转向系统简介
电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转
向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮2 带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
电动助力转向系统
液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。
但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足
已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。
电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。
因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在：
1．降低了燃油消耗。
液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。
相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。
而且，能量的消耗与转向盘的转向及当前的
车速有关。
当转向盘不转向时，电机不工作，需要转向时，电机在控制模块的作用下开始工作，输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩，而且，该系统在汽车原地转向时输出最大转向力矩，随着汽车速度的改变，输出的力矩也跟随改变。
该系统真正实现了“按需供能”，是真正的“按需供能型”（on-demand）系统。
汽车在较冷的冬季起动时，传统的
液压系统反应缓慢，直至液压油预热后才能正常工作。
由于电动助力转向系统设计时不依赖于发动机而且没有液压油管，对冷天气不敏感，系统即使在-40℃时也能工作，所以提供了快速的冷起动。
由于该系统没有起动时的预热，节省了能量。
不使用液压泵，避免了发动机的寄生能量损失，提高了燃油经济性，装有电动助力转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明，在不转向情况下，装有电动助力转向系统的国辆燃油消耗降低2.5%，在使用转向情况下，燃油消耗降低了5.5%。
2．增强了转向跟随性。
在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。
该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减水。
因此转向系统的抗扰动能力大大增强和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。
改善了转向回正特性。
直到今天，动力转向系统性能的发展已经到了极限，电动助力转向系统的回正特性改变了这一切。
当驾驶员使转向盘转动一角度后松开时，该系统能够自动调整使车轮回到正中。
该系统还可以让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。
从最低车速到最高车速，可得到一簇回正特性曲线。
通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性。
而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来有一定困难。
4．提高了操纵稳定性。
通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性。
采用该方法，给正在高速行驶（100km/h）的汽车一个过度的转角迫使它侧倾，在短时间的自回正过程中，由于采用了微电脑控制，使得汽车具有更高的稳定性，驾驶员有更舒适的感觉。
提供可变的转向助力。
电动助力转向系统的转向力来自于电机。
通过软件编程和硬件控制，可得到覆盖整个车速的可变转向力。
可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。
无论是停车，低速或高速行驶时，它都能提供可靠的，可控性好的感觉，而且更易于车场操作。
对于传统的液压系统，可变转向力矩获得非常困难而且费用很高，要想获得可变转向力矩，必须增加额外的控制器和其它硬件。
但在电动助力转向系统中，可变转向力矩通常写入控制模块中，通过对软件的重新编写就可获得，并且所需费用很小。
采用“绿色能源”，适应现代汽车的要求。
电动助力转向系统应用“最干净”的电力作为能源，完全取缔了液压装置，不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了"绿色化"的时代趋势。
该系统由于它没有液压油，没有软管、油泵和密封件，避免了污染。
而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收，易对环境造成污染。
系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越。
由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等，不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。
由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高。
该系统省去了装于发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。
许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。
装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。
实际上，传统的液压转向系统中，液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的53%，如软管漏油和油泵漏油等。
生产线装配性好。
电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油
罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配效率。
电动助力转向系统自20世纪80年代中期初提出以来，作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。
结论：本文主题要对汽车电动助力系统的国内外研究现状、电动助力转向系统的关键技术和控制难点、电动助力转向系统存在的主要问题做出了相关的分析和研究，对电动助力的发展前景做出了一定的展望，电动助力转向系统工作原理、电动助力转向系统关键部件、电动助力转向系统的类型、电动助力转向系统的优点做出了详细的介绍，对电动助力系统受力、理想转向盘力矩的研究做出了相应的受力分析，对电动助力转向系统性能的主要评价指、电动助力转向的动力学模型做出了相关的分析、研究以及相关的公式推导。
在此基础上：
（1）论述了EPS系统的特点、主要类型以及研究现状和发展前景；
（2）对EPS系统的组成、工作原理及各部分特点和选用进行了介绍，
并对EPS系统助力特性进行分析，包括EPS典型助力曲线、转向系统
受力分析；（3）论述EPS系统的控制策略、三种控制模式及补偿控制
参考文献：
[1] 张永辉. 汽车电动助力转向系统特性仿真
[2] 余志生. 汽车理论(第三版)[M] .北京: 机械工业出版社, 2000
[3] 胡建军, 卢娟, 秦大同, 等..电动助力转向系统的建模和仿真分析。