汽车底盘电控技术_电子控制动力转向系统
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
底盘电控技术题库
底盘电控技术题库第一章底盘电控技术概述一、填空（1）汽车底盘电子控制主要包括：电控自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电控悬架系统、转向控制系统等。
（2）自动变速器分为：液力自动变速器、手动式机械变速器、无级变速器。
（3）转向控制主要包括动力转向控制和四轮转向控制。
（4）空气弹簧悬架和油气弹簧悬架是主动悬架。
二、判断题（1）半主动悬架可调节减振器的阻尼力，有些还可以调节横向稳定器的刚度。
（√）（1）半主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力进行调整。
（√）（1）主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。
（×）（2）空气弹簧是主动悬架。
（√）（2）空气弹簧是被动悬架。
（×）（2）空气弹簧是半主动悬架。
（×）（3）油气弹簧是主动悬架。
（√）（3）油气弹簧是被动悬架。
（×）（3）油气弹簧是半主动悬架。
（×）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航空领域的飞机上。
（√）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航海领域的轮船上。
（×）（5）ASR也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（√）（5）ABS也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（×）（6）主动悬架调节需要消耗能量，故系统中需要能源。
（√）（6）主动悬架调节不需要消耗能量，故系统中不需要能源。
（×）（7）半主动悬架调节不需消耗能量，故系统中不需要能源。
（√）（7）半主动悬架调节需消耗能量，故系统中需要能源。
（×）三、简答题1、汽车驱动防滑控制的英文写法Anti Slip Regulation2、汽车制动防滑控制的英文写法Anti-lock Brake System3、空气弹簧概念空气弹簧是一种通过改变空气弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度的主动悬架。
汽车底盘电控技术试题及答案(题库版)
汽车底盘电控技术试题及答案（题库版）1、单选本田雅阁轿车的前桥属于（）。
A、转向桥B、驱动桥C、转向驱动桥正确答案：C2、判断题蓄压器活塞两端面积不等，面积小的一端装入弹簧，称为背压腔，面积（江南博哥）大的一端称为工作腔。
（）正确答案：对3、填空题机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的（）或（）来实现车轮转向。
正确答案：液体压力；电动机驱动力4、判断题半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。
（）正确答案：对5、判断题转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。
（）正确答案：对6、填空题自动变速器中使用的3种主要橡胶油封，其断面形状是（）、（）和（）等。
正确答案：O型；矩形；唇形7、单选某自动变速器的车辆经常跑高速，但耗油量近日增大，检查发动机基本正常，车辆起步及高、低速未见异常，最大的可能原因是（）。
A.车速传感器损坏B.节气门位置传感器不良C.液力变矩器锁止离合器的故障D.自动变速器控制液压过高正确答案：C8、问答题简述EPS中无触点式转矩传感器的工作原理。
正确答案：在输出轴的极靴上分别统有A、B、c、D四个线圈，转向盘处于中间位置（直驶）时，扭力杆的纵向对称面正好处于图示输出轴极靴Ac、BD的对称面上。
当在u、T两端加上连续的输入脉冲电压信号Ui时由于通过每个极靴的磁通量相等，所以在v、w两端检测到的输出电压信号uo＝o转向时，由于扭力杆和输出轴极靴之间发生相对扭转变形，极靴A、D之间的磁阻增加，B、c之间的磁阻减少，各个极靴的磁通量发生变化.于是在v、w之间就出现了电位差。
其电位差与扭力杆的扭转角和输入电压Ui成正比。
所以，通过测量v、w两端的电位差就可以测量出扭力杆的扭转角，于是也就知道转向盘施加的转矩。
9、判断题行星齿轮机构还可用于汽车传动系的主减速机构。
（）正确答案：对10、单选循环式制动压力调节器在保压过程中，电磁阀处于“保压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（）。
汽车底盘电控技术题库考点一
汽车底盘电控技术题库考点一1、判断题阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。
（）正确答案：对2、单选手动变速器一般由壳体、同步器、（）和操纵（江南博哥）机构组成。
A、齿轮B、输入轴C、输出轴D、变速传动机构正确答案：D3、填空题ASR制动压力源是（），通过（）调节驱动车轮制动压力的大小。
正确答案：蓄压器；电磁阀4、问答题悬架电子控制单元ECU的功能有哪些？正确答案：（1）提供稳压电源（2）传感器信号放大（3）输入信号的计算（4）驱动执行机构（5）故障诊断5、判断题自动变速器的制动器能把行星齿轮机构中某元件锁止，不让其进行旋转；而离合器的作用是将两个元件连接成一体，共同旋转。
（）正确答案：对6、判断题液力变矩器相当于普通汽车上的离合器。
（）正确答案：对7、单选一辆1993年款电控自动变速器轿车，经常在高速公路上长途行驶，近年来该车多次维修，主要是耗油比正常行驶要高达近1/3，车速也能达130km/h，但不如先前能达140km/h以上，发动机也作了常规维护，但始终感到动力不够。
请你帮助分析这辆轿车的故障，并回答下列问题：维修前如给车辆作了道路试验，应重点检查（）性能。
A.滑行B.加速C.锁止D.发动机制动正确答案：C8、判断题具有两个活塞的离合器，两个活塞是同时工作的，目的是减小离合器接合时产生的冲击，使接合柔和。
（）正确答案：错9、单选车轮速度传感器出现故障，以下（）项不可能是故障原因。
A.传感头脏污B.传感头与齿圈间隙不符要求C.线圈断路D.制动盘磨损严重正确答案：D10、单选在电液式自动变速器换挡控制系统中，换挡阀的工作完全由（）控制。
A.液压阀B.电磁阀C.节流阀D.限压阀正确答案：B11、判断题变速器的互锁装置是防止脱档或自动挂档。
正确答案：错12、填空题描述液力变矩器的特性曲线主要有（）、原始特性曲线和（）等。
正确答案：外特性曲线；输入特性曲线13、判断题电控自动变速器中的液压控制系统主要控制行星齿轮机构的工作。
汽车底盘电控技术(题库版)
汽车底盘电控技术（题库版）1、判断题为保证汽车转向时的各个车轮作纯滚动，应使内转向轮偏转角大于外转向轮的偏转角。
正确答案：对2、单选在自动变速器的液压控制系统中，副调压阀的用途之一是（）。
A.保（江南博哥）持液力变矩器内有较稳定的油压B.直接控制节气门油压C.直接控制车速油压D.保持储压器有较稳定的背油压正确答案：A3、判断题自动变速器的N位为空挡位。
此时行星齿轮系统空转，不能输出动力。
（）正确答案：对4、单选自动变速器的控制系统中，制动带的工作是由（）驱动的。
A.背油压B.机械反作用力C.液压D.电力正确答案：C5、问答题何为自诊断法？故障码的提取方法通常有哪些？正确答案：自诊断法就是指利用自诊断系统的故障码来确定部位的方法。
故障码的提取方法有两种，一是借助汽车电脑解码器从汽车电控单元的专用输出接口提取；二是人工提取。
6、单选防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。
A.强制锁止式B.自动锁止式C.湿式差速器D.主动防滑差速器正确答案：C7、单选在行星齿系机构中，单行星齿排总共能提供（）种不同的传动比。
A.3B.5C.6D.7 正确答案：D8、问答题什么是液力变矩器的失速转速？正确答案：当汽车起步时，转速比为0，泵轮与涡轮的转速差最大，此时涡轮输出的转矩最大，足以克服静态阻力矩，是汽车顺利起步，在液力变矩器曲线上此时对应的点叫失速点，该点对应的发动机转速叫失速转速。
9、判断题在一般的自动变速器中，一组共用太阳齿的辛普森行星齿系，可提供两个前进档和一个倒档。
（）正确答案：错10、判断题当涡轮转速等于泵轮转速时，液力偶合器的效率为100%。
（）正确答案：错11、单选液控自动变速器利用（）反映发动机的功率。
A.真空调节器B.节气门油压阀C.节气门位置传感器D.发动机转速传感器正确答案：B12、单选甲说：强制降档电磁阀卡滞在降档端，变速器便不能升档。
汽车底盘电控知识点总结
汽车底盘电控知识点总结一、概述汽车底盘电控系统是指利用电子技术控制汽车底盘系统的各种功能，以提高车辆性能、安全性和驾驶舒适性的系统。
底盘电控系统包括了车辆悬挂系统、转向系统、制动系统和驱动系统等，通过电子控制单元（ECU）来实现对这些系统的智能化控制。
二、底盘电控系统的重要性底盘电控系统是汽车的重要组成部分，其负责控制车辆的悬架、转向、制动和动力传动等关键功能。
通过电子控制单元对这些系统进行精准控制，可以大大提高车辆的性能和安全性。
同时，底盘电控系统也能够提供更舒适的驾驶体验，满足驾驶者对车辆操控性和舒适性的需求。
三、底盘电控系统的组成底盘电控系统由多个子系统组成，包括悬挂控制系统、转向控制系统、制动控制系统和驱动系统等。
这些子系统通过电子控制单元进行统一管理和控制，实现对车辆各个重要功能的智能化控制。
1. 悬挂控制系统悬挂系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其负责车辆的悬挂姿态控制、减震调节和车身姿态稳定等功能。
现代悬挂系统常采用气压悬挂、主动悬挂、电子控制悬挂等先进技术，通过电子控制单元的精确控制，使车辆悬挂系统能够根据不同路况和驾驶状态自动调节，提高行驶平稳性和安全性。
2. 转向控制系统转向系统是汽车底盘电控系统的另一重要组成部分，其通过电子控制单元实现对转向力的自动调节、转向角度的精确控制和转向防抱死等功能。
现代车辆常采用电子助力转向系统，通过电子控制单元实现车辆转向的智能化控制，提高操控性和安全性。
3. 制动控制系统制动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对制动力的自动调节、防抱死系统和牵引力控制等功能。
现代车辆常采用电子稳定控制系统（ESC）、自动紧急制动系统（AEB）和电子制动力分配系统（EBD）等先进技术，通过电子控制单元实现对制动系统的智能化控制，提高制动效果和安全性。
4. 驱动系统驱动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对发动机输出功率的控制、驱动力分配和差速锁控制等功能。
汽车底盘电控技术考试题(题库版)
汽车底盘电控技术考试题（题库版）1、判断题如果超速挡开关关闭，自动变速器最多只能升至次高挡。
O正确答案：对2、判断题油气弹簧是主动悬架。
O正确答案：对3、单选某自动变速器的车辆经常跑高速，但（江南博哥）耗油量近日增大，检查发动机基本正常，车辆起步及高、低速未见异常，最大的可能原因是OOA.车速传感器损坏B.节气门位置传感器不良C.液力变矩器锁止离合器的故障D.自动变速器控制液压过高正确答案：C4、填空题本田车系ABS的制动压力调节器由O；（）、油泵、储能器、压力开关等组成。
正确答案：电磁阀；控制活塞5、问答题简述电控ABS是如何工作的（工作原理）？正确答案：电控ABS的核心是电子控制单元ECU,它通过传感器监视汽车制动时车轮是否抱死。
在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出，就象普通制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制，在紧急制动或是在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死时，ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
6、单选在讨论变速器节气门拉线的调整问题时，甲说：变速器节气门拉线调整过松会引起变速器换挡点过低。
乙说：变速器节气门拉线调整过紧会引起变速器换挡点过高。
OA、甲正确B、乙正确C、两人都正确D、两人都不正确正确答案：C7、填空题电控自动变速器信号输入装置中常用的开关装置有（）、模式选择开关、多功能开关、O等。
正确答案：超速挡开关；空挡起动开关8、判断题在自动变速器的油泵中，工作时产生油液泄漏是与输出油压有关的。
（）正确答案：对9、判断题元丰盘式制动器，其制动钳体总成不能同轴左右互换。
正确答案：对10、单选防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为OOA.强制锁止式B.自动锁止式C.湿式差速器D.主动防滑差速器正确答案：C11、判断题开口销，密封垫，。
课题六 汽车底盘电子控制技术
6.1 电控动力转向系统
缺点是，当流向动力转向机构的压力油液降低到极限值时， 将改变转向控制部分的刚度，使其下降到接近转向刚性。这 样，在低供给油量区域内，对于快速转向会产生压力油量不 足，降低了响应性。
流量控制式动力转向装置的基本结构见图6-4。图中表示出的 是曾在日本蓝鸟牌轿车上使用的装置。其特点是在一般动力 转向机构上增加旁通流量控制阀、控制器(控制电路)、车速 传感器、转向角度传感器、控制开关，在泵与转向机本体之 间设有旁通管路，在旁通管路中设有旁通流量控制阀。按照 来自车速传感器和开关的信号，控制器向旁通流量控制阀按 照车辆的行驶状态供应电流，经过油路的节流，控制旁通流 量，从而调整转向器供油量。
1.系统的组成 为了说明电控液力式动力转向的整体构造和工作原理，图6-2
示出了转向齿轮箱与液压回路的结构简图。图中没有标出 ECU的详细部分，仅使用了作为ECU输入的车轮转速信号。
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6.1 电控动力转向系统
(1)车4向齿轮箱 在转向齿轮箱中有一个扭杆，其上端用销钉与控制阀轴连接
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6.1 电控动力转向系统
可变小孔1R、1L、2R、2L是能以较小转向扭矩关闭的低速 专用小孔；3R、3L是能以较大转向扭矩关闭的高速专用可变 小孔。
其工作原理是:当车辆停止时，见图6-6所示，电磁线圈阀完 全关闭，由于旁通回路没有流入油液，高灵敏度低速专用可 变小孔1R及2R以较小转向扭矩关闭，所以具有轻便的转向特 性。在高速时，电磁线圈阀全开，经过旁通回路，流向油箱 的流体形成环流，灵敏度低的高速专用可变小孔3R控制流向 动力缸的抽压，所以具有多工况的转向特性。从低速到高速 的过渡区间，由于电磁阀的作用，按照车速控制可变小孔的 油量，因而可以按顺序改变转向特性。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术自我测试概念1、2022，中国生产汽车1379万1000辆，首次超越日本，居世界首位。
2.汽车电子控制技术发展趋势：集团化、智能化、网络化3.汽车牌照组成：转向系统、制动系统和驱动系统4.汽车电控作用：1.降低油耗、排放2安全性3舒适性4操作方便5.汽车电子控制组成：1传感器2电子控制单元（ECU）3控制程序软件（含通信技术）4驱动器5控制线束及无线传输6.地盘综合控制系统：1电控自动变速器2防滑系统（abs/tcs/esp/ebd)3电子转向力系统（ecu)4自适应悬挂系统（ass）5巡航控制系统（cc）7.控制单元（ecu）是自动变速器控制系统的核心。
8.abs在汽车制动时起作用，车速小于8km/h是不起作用9.ESP电子稳定程序的主要功能是防止转向打滑；房主不稳定；防止横向驶出车道；10.制动系统上装备tcs的车型同时应同时具备abs和edl11.装备esp的车型将同时具有tcsedl和abs12.mt是手动变数器13.dsg为直接换挡变速器14.asr为驱动防滑系统15.cvt为无级自动变速器名词2.1atm：机械式自动变速器已经从手动变速器发展到借助微机控制技术由电子计算机控制的自动变速器，以克服手动操作的各种缺点。
2.2abs:汽车防抱死制动系统antilockbrakingsystemabs防止制动时车轮出现抱死，其车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离2.3tcs：牵引力控制系统防止驱动轮通过发动机管理系统的干预和制动打滑2.4esp:电子稳定程序electronicstabilityprograme是一个主动安全系统它是建立在其他防滑控制系统之上的一个非独立的系统2.5ebd（EBV）：电子制动压力分配系统用于防止ABS工作前，或者由于特定的故障导致abs失效后后轮出现过度制动2.6edl：电子差速锁是指当两个驱动轮在不同系数的路面上打滑时，制动打滑的车轮2.74ws四轮转向控制系统（4wheelsteering)是在转向时出前轮转向外，再附加后轮转向，其目的是改善整车的转向特性和响应特性2.8被动悬架：车轮和车身的状态只能被动地取决于路面和行驶条件，以及车辆的弹性支撑元件、减震器和导向机构2.9半自动悬架：仅对减震器的阻尼力进行调节有些对横向稳定器的刚度进行调节2.10主动悬架：根据行驶条件随时对悬架系统的刚度、减震器的阻尼力和车身的高度和姿式进行调节是汽车的有关性能始终处于最佳状态2.11车辆制动稳定性：制动时，车辆仍能按轨道在规定方向行驶，不发生跑偏和侧滑，即丧失转向能力2.12制动效能:制动时间制动减速度3简述题3.1与民用液压控制相比，电子控制具有明显的优势：1。
汽车底盘电控ppt课件
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
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▪ EPS ECU根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀芯的开
启程度，从而通过控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液 压油流量来改变转向助力。
▪ 当车速很低时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很
小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程 度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向 盘操纵轻便。
2.电子控制动力转向系统的分类
转向动力源
液压式
增设了控制液体流量的电磁 阀、车速传感器和电子控制 单元等，电子控制单元根据 检测到的车速信号，控制电 磁阀，使转向动力放大倍率 实现连续可调，从而满足高
、低速时的转向助力要求。
电动式
利用直流电动机作为动力源，电 子控制单元根据转向参数和车速 等信号，控制电动机转矩的大小 和转动方向。电动机的转矩由电 磁离合器通过减速机构减速增矩 后，加在汽车的转向机构上，使 之得到一个与工况相适应的转向
转矩传感器 转矩传感器用于测定转向盘与转向器之间的转向力矩 。
在输出轴的极靴上分别绕有A，B，C，D四个线圈，连接 成一个桥式回路。
转矩传感器
应用于EPS系统的另一种转向盘转矩传感器，它将负载力矩所 引起的扭力杆扭转角位移转换为电位计电阻的变化，并通过滑 环将信号输出。
分流阀的作用是将来自转向液压泵的油液向控制阀一侧和
电磁阀一侧分流，按照车速和转向要求，改变控制阀一侧 与电磁阀一侧的油压，确保电磁阀一侧具有稳定的油液流 量。
固定小孔的作用是把供给转向控制阀的一部分流量分配到
油压反作用力室一侧。电磁阀根据需要开启适当的开度， 使油压反作用力室一侧的油液流回储油箱。
反作用力控制式EPS系统具有三种控制形态
停车与 低速状态
中高速直 线行驶状态
中高速 转向行驶
3.2.3 阀灵敏度控制式EPS系统
阀灵敏度控制式EPS系统是根据车速控制电磁阀，直接改变动 力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。
优点
结构简单 部件少 价格便宜 具有较大的选择转向力的自由度 可以获得自然的转向手感和良好的转向特性
▪ 车辆停止时，电磁阀完全关闭 …… ▪ 随着车辆行驶速度的提高，EPS ECU输出的控制信号
使电磁阀的开度线性增加 ……
3.3 电动式电子控制动力转向系统
电动式EPS系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向 系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制 机构。另外，该系统由于利用微机控制，因此，为转向特性的设置提供 了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。
特点
电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、液 压泵等不需单 独占据空间，易于装车。 增加了电动机和减速机，取消了液压管道等部件，使整个系统趋于小 型轻量化。 液压泵仅在必要时用来使电动机运转，故可以节能。 因为零件的数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配性 好。由此，从发展的角度看，电动式动力转向系统将成为标准件装备在 汽车上。
在低速时有较大的 放大倍率，可以减 轻转向操纵力，使 转向轻便、灵活。
在高速时则适当减小 放大倍率，以稳定转 向手感，提高高速行 驶的操纵稳定性。
电子控制动力转向系统
A
解决转向轻便与转向灵 活的矛盾。
提高行驶安全性和舒适 B 性。
2.电子控制动力转向系统的组成
转向助力系统 机械转向机构
EPS
电子控制系统
1.电动式EPS系统的组成
电动式EPS系统是在机械转向机构的基础上，增加了电动式助
力机构、转向助力控制系统后形成的。它是由转矩传感器、直
流电动机、电磁离合器、减速机构和车速传感器、EPS ECU
组成的。
转向盘
转向轴
EPS ECU
转矩传感器 扭力杆 输出轴
直流电动机
电磁离合器 转向齿轮
转向轮 横拉杆 转向齿条
作用力。
3.2 液压式电子控制动力转向系统
根据其控制方式的不同，可分为流量控制式、反作用力 控制式和阀灵敏度控制式三种形式。
3.2.1 流量控制式EPS系统
动力转向 液压泵
车速 电磁阀 传感器
点火开关 熔丝（ECU -IG）
易熔线 车速
蓄电池 传感器
电磁阀
EPS ECU
整体式动力 转向控制阀
▪ 电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，
油压反作用力室 柱塞 小齿轮齿条转向动力缸 活塞
转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上
增设了油压反作用力室而构成。
扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用
销子连接。
小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时，
转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力 增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀阀体和转阀阀杆之 间将发生相对转动，于是就改变了阀体和阀杆之间油道的 通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现转向助力作 用。
▪ 当车速提高时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比增
大，使电磁阀线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程 度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压助力作用减小， 以提高操纵稳定性。
3.2.2 反作用力控制式EPS系统
储油箱 转向液压泵
扭力杆
转向盘 转阀阀杆 控制阀阀体
分流阀 固定小孔 电磁阀
销子 小齿轮轴
典型阀灵敏度控制式EPS系统
车灯开关
储油箱 车速传感器
发动机
电磁阀
转向油泵
EPS ECU
挡位 开关
蓄电池
前轮
转向动力缸
外体 内体
转子阀的可变小孔分为低速专用小孔（1 R，1 L，2 R，2 L） 和高速专用小孔（3 R，3 L）两种，在高速专用小孔的下边设 有旁通电磁阀回路。
阀部等效液压回路分析
第三章 电子控制动力转向系统
1统
3 电动式电子控制动力转向系统
4
电子式四轮转向系统
5 电子控制动力转向系统的诊断与检修
3.1 电子控制动力转向系统概述
1.电子控制动力转向系统的功用
转向系统一般由转向盘、转向机、转向传动杆和转向节等构成。
电子控制动力转向（Electronic Control Power Steering，简 称EPS或ECPS）系统是根据车速、转向情况等对转向助力实 施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大 倍率。