应用型本科电机与拖动基础课程教学大纲
电机与拖动基础课程教学大纲
电机与拖动基础课程教学大纲课程编码：0101016 课程类别：专业基础模块责任教学单位：电力系适用专业：农电修读方式：必修考核方式：考试总学时数：60 学分：3 编写者：徐益敏编写日期：2009年8月一、课程的任务和基本要求1．课程的任务《电机与拖动基础》课程是供用电技术专业的一门专业基础课，具有较强的实践性。
本课程的主要任务是研究电机原理和电力拖动基础两部分内容，教会学生电力拖动系统中常用变压器、旋转电机的基本结构和工作原理以及分析方法，运行特性，交、直流电动机的电力拖动及使用。
培养学生的技术应用能力。
2．基本要求为适应21世纪市场经济和知识经济的需要，有利于学生素质和综合能力的提高，本课程重点突出基本理论和基本分析方法，同时也反映国内外最新技术，密切联系实际，使学生通过本课程的学习，能够掌握电机的基本理论和基本分析方法，为学习后续课程和今后从事本专业工作打好基础。
实用文档二、课程的教学内容绪论1．教学内容电机拖动的作用；课程的性质和任务；本课程的学习方法。
2．教学要求了解电机与电力拖动在国民经济中的地位和作用；了解本课程的特点；掌握电机的定义和分类；了解本课程的学习方法。
第一章变压器1．教学内容变压器的用途、结构及铭牌数据；变压器的空载运行；变压器的负载运行；变压器的参数测定；变压器的标幺值；变压器的运行特性；三相变压器；变压器的并联运行；其他用途的变压器。
2．教学要求了解变压器的结构、铭牌数据及其他用途的变压器；理解变压器的空载运行、负载运行的基本电磁关系；掌握变压器参数测定的原理和方法、变压器的标幺值、变压器的运行特性以及三相变压器的并联运行。
3．实验内容与要求内容：单相变压器的参数测定实验；三相变压器极性和组别实验要求：实验课是本课程的实践环节。
实验前学生应认真写好预习报告，实验中要求实用文档每个学生接线、查线、操作，课后要对实验数据进行分析写出实验报告。
通过实验掌握变压器参数测定的方法、步骤；掌握变压器极性、组别测定的方法，熟悉三相变压器绕组的连接方法并能正确地判定其组别；加深对基本理论的理解，提高学生的实际动手能力。
《电机与拖动基础》课程教学大纲
《电机与拖动基础》课程教学大纲学时：64 学分：4理论学时：64 实验学时：0面向专业：农业电气化与自动化课程代码：2300240 电气工程及其自动化先修课程：普通物理学、电路分析课程性质：必修执笔人：刘立山审定人：第一部分：理论课程教学大纲一、说明：1.课程的性质、地位和任务本课程是农业自动化与电气化专业、电气工程及自动化专业的一门必修专业基础课，是完成运动控制系统设计、理解电力系统运行调节原理的基础。
2.课程教学和教改基本要求通过本课程的学习使学生了解直流电动机、三相异步电机、变压器、三相同步电机、常用控制电机的基本结构，理解其基本工作原理，能对各种电机的拖动运行情况及各种参数进行分析计算。
二、课程教学内容和教改基本要求1.绪论（2学时）主要讲授本课程的专业地位和特点，电机的主要类型，电机理论中常用的基本电磁定律，电机中铁磁材料的特性。
2.直流电机（4学时）主要内容：直流电机的结构、工作原理、气隙磁场、换向原理。
重点掌握电动势和电磁转矩的大小和性质；电枢反应；换向的方法。
理解直流电机按励磁方式的分类。
绕组绕制只作简要介绍，绕线方式与并联支路的关系为重点。
教学重点：直流电机工作原理和运行原理教学难点：电机绕组绕制、气隙磁场、换向原理3.直流电机的电力拖动（8学时）主要内容：负载的机械特性，他励直流电动机的机械特性，他励直流电动机的启动、制动、调速。
重点掌握直流电机基本方程；他励直流电动机起动、调速和反转。
其中他励直流电机的制动是难点，须对比性的掌握能耗制动、反接制动、电动势反相的反接制动的过程及计算方法。
理解生产机械的负载机械特性；直流电动机电压不反相的回馈制动。
教学重点：理解电机机械特性；直流电机的起动、制动、调速的方法的相关计算。
教学难点：制动原理及过程的理解。
4.变压器（8学时）主要内容：变压器的工作原理，变压器的空载、负载运行，标么值的计算，变压器参数的实验测定方法，变压器的工作特性，变压器的并联运行。
《电机原理及拖动》课程教学大纲(本科)
《电机原理及拖动》课程教学大纲课程编号：08100911课程名称：电机原理及拖动英文名称:Theory of Electrical Machine and Electric Power Drive课程类型：学科基础课课程要求：必修学时/学分：96/6 （讲课学时：85实验学时：11上机学时：0）适用专业：自动化一、课程性质与任务电机原理及拖动是自动化专业的一门学科基础课，也是为自动化专业学生将来学习电机拖动控制相关课程及将来从事专业工作打下良好理论基础。
通过本课程的学习，使学生能够生掌握各种常用电机（含变压器）的结构、电磁关系、基础理论知识、基本拖动原理和一般分析方法。
本课程在教学内容方面着重基本知识、基本理论和基本分析方法的讲解；在培养实践能力方面着重实际应用案例的分类和实验过程设计的基本训练，使学生对电机及拖动有一定的了解并具有一定的分析能力。
二、课程与其他课程的联系先修课程：《高等数学》、《大学物理》、《电路原理》，为本课程准备物理量的瞬时值、平均值及有效值的求解方法；建立电磁参量的物理概念、定律及与电路的对应关系；使本课程完成对铁磁材料性质的理解、分析和模型表示；为本课程准备三相交流电的物理量的相位超前和滞后关系、有功及无功概念和功率测量等方面的知识。
后续课程：《直流拖动系统》、《交流拖动系统》、《电机现代控制技术》、《变频器原理与应用》、《计算机控制技术》、《伺服系统》、《数字调速系统》。
本课程为运动控制、电力电子及工业自动控制等专业方向准备电力拖动系统的控制方案的选择、系统的构成及性能分析的基本概念和基本思想。
三、课程教学目标1.通过本课程的学习，了解直流电机、变压器、感应电机及同步电动机的基本结构、各种电机的应用范围；理解电机（含变压器）的工作原理、气隙磁场及其特点、电机主要运行性能指标及电机的额定值含义、拖动系统多轴简化方法及动力学分析方法、电动机调速方式及与其相匹配的负载类型、动态过程惯性及主要物理量变化特点。
《电机与拖动基础》课程教学大纲
《电机与拖动基础》课程教学大纲课程代码：0806303022课程名称：电机与拖动基础英文名称：Fundamentals of Electric Machinery and Drive总学时：56 讲课学时：48 实验学时：8学分：3.5适用对象：自动化专业先修课程：高等数学、大学物理、电路原理一、课程的性质、目的和任务本课程是自动化专业各专业方向的专业基础必修课程。
通过本课程的教学，使学生掌握常用交、直流电动机，部分控制电机及变压器等的基本结构与工作原理、电力拖动系统的运行原理及性能，训练和培养学生使用电机、控制电机和选择电机的能力。
为学生学习后续课程以及从事与本专业有关的工程技术和科学研究打下必要的基础。
二、教学基本要求通过本课程的学习，学生应达到下列要求：1．能够了解不同电机的工作原理，熟悉电机的基本公式，等效电路，具有把变压器和三相异步电动机转化为等效电路的能力。
2．掌握交直流电动机的机械特性和分析电动机运行状态的方法与基本理论。
3．掌握交直流电动机调速的基本原理、方法、应用及经济指标。
4．掌握交直流电动机起动的原理、方法及应用。
5．掌握选择和应用电机的原理与方法。
6．掌握电机及电力拖动系统的实验方法与技能，并且有熟练的运算能力。
7．了解电机及电力拖动的发展方向。
三、教学内容及要求1．绪论部分了解本课程的性质和任务；认识电机及拖动在国民经济中的地位、作用及国内外发展概况；了解电机的典型使用方法；了解电机的主要分类和机电能量转换的基础知识；熟悉并巩固本课程中常用的基本电磁定律并掌握铁磁材料的基本特性。
2．直流电机部分（1）理解直流电动机的工作原理，了解直流电动机的结构。
（2）掌握直流电动机的铭牌数据，了解直流电动机的主要系列。
（3）掌握直流电动机电磁转矩和电枢电势的计算方法和计算公式并能够熟练运用。
（4）理解直流电动机的空载磁场，负载磁场和电枢反应。
（5）掌握直流电动机的平衡方程，了解直流电动机的运行原理，对电动机运行过程中负载、电枢电流、转速及效率等物理量的关系有一定的了解，为学习电机拖动打下基础。
电机拖动基础课程教学大纲
《电机拖动基础》课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：0904032课程中文名称：电机拖动基础课程英文名称：Fundamental of Motor Driving课程性质：专业主干课程考核方式：考试开课专业：电气工程及其自动化开课学期：5总学时：32 （其中理论24学时，实验8学时）总学分：2二、课程目的电机拖动基础课程是电气工程及其自动化专业“电力电子与电力传动”方向必修的专业基础课程。
以电动机作为原动力的电力拖动系统是生产中最为常用的动力系统，它不仅将电能转换为机械能拖动各种生产机械完成机械加工和位置移动，而且需要根据生产机械的需要进行速度调节。
电机拖动基础课程是以电机学知识为基础，学习电力拖动系统动力学基础知识、直流电动机和三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性、直流电动机和三相异步电动机的起动、制动和速度调节的基本原理、同步电动机的起动方法和调速方法、电动机的选择方法。
为进一步学习电力拖动控制系统等专业课程打下基础。
三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求）掌握电力拖动系统的动力学知识，深刻理解直流电动机和三相异步电动机的机械特性、电机的起动、制动方法和调速性能等问题，了解根据生产机械的要求和负荷情况选择电动机的方法。
本课程要求在授课中紧密结合学生在电机学课程中所学过的知识，以使学生能够保持知识的系统性和课程体系的紧密性。
四、教学内容与学时分配第一章绪论（1学时）了解电力拖动及其发展；了解本课程在本专业中的地位；清楚本课程的主要内容和学习方法。
第二章电力拖动系统的动力学基础（2学时）掌握电力拖动系统的运动方程；了解工作机构转矩、力、飞轮力矩和质量的折算；掌握生产机械的负载转矩特性。
第三章直流电动机的电力拖动（7学时）熟练掌握他励直流电动机的机械特性；掌握电力拖动系统稳定运行条件；熟练掌握他励直流电动机的起动、制动方法及应用；掌握调速指标与他励直流电动机的调速方法；了解直流拖动系统的过渡过程；了解串励直流电动机的电力拖动和运行特点。
《电机与电力拖动基础》教学大纲.doc
《电机与电力拖动基础》教学大纲课程名称：电机与电力拖动基础适用专业：电气工程及其自动化、自动化专业学时数：64 (48) 讲课：54 (42) 实验：10 (6) 学分：4 (3)编写人：段振刚审核刘翠玲一、课程的，性质和目的本课程是电气工程及其自动化、自动化专业的一门专业技术基础课。
包括“电机学”，和“电力拖动”等基础课的主要内容、既研究电机与电力拖动系统的主要内容，又研究其联系生产实践的实际问题。
本课程的目的是使学生掌握常用的直流电动机、交流电机、变压器的基本结构、工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析方法与实验技能，为学习” 电气控制与PLC”等专业课准备必要的基础。
二、课程教学内容和要求第1章绪论主要内容：电机技术的发展概述、本课程的性质及内容安排、本课程常用物理概念和定律要求：了解电机技术的发展概述，本课程的性质及内容安排，掌握本课程常用物理概念和定律。
第2章直流电机原理主要内容：直流电机的用途及工作原理、直流电机的结构与型号、直流电机的磁路、空载磁势的气隙磁密与空载磁化特性、直流电机的电枢绕组、电枢电动势与电磁转矩、直流发电机和直流电动机运行原理、他励直流电动机的机械特性、串励和复励电动机、直流电机的换向问题。
要求：了解直流电机的主要结构。
理解直流电机的基本工作原理，额定值及重要系列产品。
了解直流程电机的磁路：空载时气隙磁通密度的分析波形与空载磁化特性，直流电机的电枢绕组：单叠绕组，单波绕组。
掌握直流发电机的运行原理；直流发电机的运行特性。
直流电机的可逆性；直流电动机的基本方程式；直流电动机的工作特性；他励直流电动机的机械特性；串励和复励直流电动机。
了解直流电动机的换向理论；改善换向的措施。
第3章直流电机的电力拖动主要内容：电力拖动系统动力学、他励直流电动机的起动、他励直流电动机调速、他励直流电动机的电动与制动运行、电力拖动系统的过渡过程。
要求：理解电力拖动系统的运动方程式，工作机构转矩和飞轮矩的折算。
电机与拖动教学大纲（共5篇）
电机与拖动教学大纲（共5篇）第一篇：电机与拖动教学大纲《电机与拖动》课程教学大纲英文名称：MotorsandElectricDrives一、课程说明1．课程性质：学科基础选修课。
2．课程的目的和任务本课程的目的和任务是使学生掌握常用的交、直流电机，控制电机及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算及电机选择与实验方法等，为学习《机床电气控制》及《机电一体化系统设计》等后续课程准备必要的基础知识。
3．适应专业：本大纲适用于机械电子工程、电气化与自动化等非电机制造类专业的本科课程教学。
4．学时与学分总学时80学时，其中理论教学66学时，实验教学14学时，共4.5学分。
教学学时分配见第四部分。
5．先修课程：电路分析基础、模拟电子技术、电力电子技术等。
6．推荐教材或参考书目：（含教材名，主编，出版社，出版年份）推荐使用由电子工业出版社出版，邱阿瑞主编的《电机与电力拖动》教材。
主要参考书目：（1）唐介主编.电机与拖动.北京：高等教育出版社，2003（2）顾绳谷主编.电机及拖动基础（第二版）.北京：机械工业出版社，1997（3）朱东起主编.电机学（上、下册）.北京：中央广播电视大学出版社，1995（4）李发海等编著.电机学(上、下册).北京：科技出版社，1991（5）杨兴瑶编.电动机调速的原理及系统.北京：水利电力出版社，1979（6）丛望，郭镇明编.电机学.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，1996 7．主要教学方法与手段本课程采用课堂教学与模型、实验教学相结合的方法。
共开设有关实验14个学时，具体实验内容与所需实验仪器、设备等见实验大纲要求。
8．考核方式：（说明，成绩评定办法）理论考试成绩占70％，实验及平时作业等占30％。
9．课外自学要求(包含作业要求)课前需要预习，课后看书复习。
每一章后留适量的作业，要求按时完成。
每次作业批改一半，抽查一半。
二、教学基本要求和能力培养要求1．通过本课程的各个教学环节，达到以下基本要求：（1）了解磁场、磁路、变压器及各种旋转电机的基本理论与知识，了解电力拖动系统的组成及典型生产机械的运动形式，掌握电力拖动系统的运动方程式及多轴旋转系统的折算。
《电机与拖动》课程教学大纲
《电机与拖动》课程教学大纲一、课程概述《电机与拖动》是电气工程及其自动化专业的重要专业课程之一，旨在让学生深入理解电机的原理、结构、特性和控制方法，以及拖动的原理、特性、控制和设计方法。
该课程将为学生在电力系统中从事电气设计、运行和控制等方面的工作提供坚实的理论和实践基础。
二、课程目标1、掌握电机的基本原理和结构，包括直流电机、交流电机和步进电机的构造和工作原理；2、理解电机的静态特性和动态特性，包括电压平衡方程、转矩方程和机械特性等；3、掌握直流电机的控制方法，包括电枢控制和磁场控制；4、掌握交流电机的控制方法，包括变压变频控制和矢量控制；5、了解步进电机的控制方法，包括单步控制和多步控制；6、掌握拖动的原理和特性，包括负载转矩特性、转速特性和功率特性的分析；7、掌握拖动的控制方法，包括调速控制和力矩控制；8、了解现代电力电子器件的基本原理和应用，包括二极管、晶体管和晶闸管等。
三、课程内容1、电机原理与结构：直流电机、交流电机和步进电机的构造和工作原理；2、电机静态特性和动态特性：电压平衡方程、转矩方程和机械特性等；3、直流电机控制：电枢控制和磁场控制；4、交流电机控制：变压变频控制和矢量控制；5、步进电机控制：单步控制和多步控制；6、拖动原理与特性：负载转矩特性、转速特性和功率特性的分析；7、拖动控制：调速控制和力矩控制；8、现代电力电子器件：二极管、晶体管和晶闸管等。
四、课程安排本课程总共学时，其中包括理论教学和实践教学两个部分。
理论教学将通过课堂讲解、案例分析和问题解答等方式进行，实践教学将通过实验、课程设计和现场实习等方式进行。
具体安排如下：1、理论教学：学时，包括电机原理与结构、静态特性和动态特性、控制方法、拖动原理与特性、拖动控制和现代电力电子器件等内容。
2、实验教学：学时，包括电机实验、控制系统实验和电力电子器件实验等。
3、实践教学：学时，包括课程设计和现场实习等。
五、课程评估本课程的评估将采取综合评估的方式，包括期末考试、平时作业、实验报告和课程设计等多个方面。
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应用型本科《电机与拖动基础》课程教学大纲一、课程名称：电机与拖动基础二、教学对象：适用于学制四年的应用型本科电气自动化专业和自动化类专业，以及相关专业。
三、学分与学时：建议学时为:总课时66~76学时，理论54~64学时，实验课时12学时四、课程性质是专业基础课程，是电气自动化专业和自动化类专业的必修课。
五、课程的目的与要求：课程性质：《电机及拖动基础》属于电气自动化及自动化类专业的专业基础课程。
开设该课程的目的是：通过该课程的学习和实验教学，使学生能够掌握直流发电机、直流电动机和变压器，以及交流发电机和交流电动机的工作原理、结构及其特性，能够根据生产实际的需要，选择适当类型的电机，并对电动机拖动生产机械的过程进行分析计算。
即要电机能够“转”；又要拖得“动”；并满足生产实际的要求。
《电机及拖动基础》课程作为学习“电机”和“拖动”的基础。
对于不同的专业对这两部分内容的要求也不尽相同。
可以根据本专业的需要进行选择。
本大纲是专为应用型本科院校电气自动化专业和自动化类专业开设的《电机及拖动》课程制定。
在学习本课程之前，最好修完《高等数学》、《电路原理》、《模拟电子技术》、这些前续课程，使学生能够拥有一定的必备基础。
六、教学内容：第一章直流电机【目的要求】本章节是电机的入门章节，特别强调基本概念的掌握，从电磁感应定律（右手定则）和电磁力定律（左手定则）这两个基本定律入手，使学生掌握发电机和电动机工作的基本原理、基本概念，以及它们的可逆原理。
弄清楚导体的运动运动方向、导体所在的磁场方向和导体中的感生电动势流的方向之间的关系，并能够熟练应用。
这是学习整个《电机》课程的基础。
重点讲授：1，直流电机原理，两个基本定律。
2，直流电机的两个磁场及电枢反应。
3，电机电枢回路电压平衡平衡方程式，电磁力矩与电枢电流公式、电动势与转速公式。
简要讲授：1，直流电机结构，电枢绕组结构。
2，直流电机的换向问题。
第二章直流电动机的电力拖动【目的要求】本章节内容牵涉到拖动的基本概念，是一个重点章节。
重点掌握电机运行的平衡状态以及是否能获得平衡状态，从而掌握对直流电动机机械特性的认识。
这是掌握电动机运行状态的基础。
重点讲授：1、拖动系统的运动方程；2、转动惯量的折算3、生产机械的负载特性和直流电动机的机械特性。
4、拖动系统获得稳定平衡的条件；5、直流电动机的人为机械特性；6、直流电动机的起动和正反转；掌握起动转矩、起动电流、额定电磁转矩的计算，以及起动和正反转的方法。
7直流电动机的制动。
重点掌握直流电动机制动状态的获得、制动过程及稳定状态。
8、直流电动机的调速。
重点掌握调速的概念和方法。
掌握稳定状态下速度的计算。
第三章变压器【目的要求】本章节所讲授的内容是电力电源传输的基础，同时也是交流电机工作原理与交流电机拖动部分学习的基础。
是进一步加深理解和学习电磁感应定律、安培定律的过程。
通过本章的学习要求学生掌握恒磁通原理、安培定律，并通过二者推导出变压器的原边与副边的电压、电流，以及阻抗之间的关系，从而理解变压器变压、变流、变阻抗的三个作用。
同时，让学生理解，从原理上讲，变压器与后面要讲到的交流电机的工作原理是一致的，交流变压器就是副边一侧为静止的电机。
主要讲授内容：1、变压器的正方向的规定2、主磁通、漏增通、绞链、额定参数等基本概念3、恒磁通原理、安培定律和变压器的三个作用4、变压器的空截运行5、变压器的负截运行6、变压器的等值电路表示7、变压器的矢量图表示8、三相变压器的工作原理9、三相变压器的等值电路与矢量图10、三相变压器的型别和判定方法简要讲授内容：1、三相变压器的结构和铭牌参数2、自耦变压器、互感器和一些为同种类的变压器。
3、变压器的参数测定试验第四章三相异步电动机的绕组、磁动势和电动势【目的要求】本章要讲述的内容是，异步电动机的许多基本概念，如“异步”的概念、“转差”与“转差率”的概念，以及转差率的作用。
尤其是交流电机磁场部分，如：磁路、磁动势、三相旋转磁场的形成及其特点，以及异步电动机的空载运行状态和堵转运行状态是本课程的教学难点。
重点讲授内容：1、三相异步电动机原理、三相旋转磁场的形成2、主磁通与漏磁通、转差与转差率的概念与作用3、三相异步电动机的空截状态、转子开路状态、转子堵转状态和负载运行状态下电机参数的相互关系4、电机在空载和负载两种不同状态下的等值电路与矢量图5、功率之间的关系和能量流程图3、三异步电动机的平衡方程（功率平衡和转矩平衡）简要讲授内容：1、异步电动机绕组结构与分类2、异步电动机的参数测定试验与额定值4、效率第五章三相异步电动机【目的要求】本章要讲述的内容是，异步电动机的结构、额定数据和产品主要系列，以及三相异步电动机的工作原理和转差率的作用。
尤其是交流电机在静止和转动状态下的电磁关系、转矩和功率的关系、能流图和等值电路，以及异步电动机机械特性都是本课程的教学难点。
重点讲授内容：1、三相异步电动机的工作原理及转差率2、三相异步电动机的在转子静止和转动时的电磁关系3、三相异步电动机的转矩和功率的关系和能量流程图4、三相异步电动机在空载和负载两种不同状态下的等值电路与矢量图简要讲授内容：1、三相异步电动机的结构及额定数据、主要系列2、三相异步电动机的工作特性第六章三相异步电动机的电力拖动【目的要求】本章节是异步电动机从工作原理转入拖动运用的转折点。
必须使学生加深对异步电机运行中输入功率、电磁功率、全机械输出功率和输出功率（额定功率）传递关系的认识。
在这个基础上熟练掌握异步电动机的机械特性，说明特性的特点以及与运行状态的关系。
重点讲授：1、三相异步电动机电磁转矩表达式及其运行状态2、三相异步电动机机械特性3、三相异步电动机的起动问题和制动4、三相异步电动机的四象限运行5、三相异步电动机的调速方法及其特点实验安排：1、三相异步电动机机械特性测定2、三相异步电动机降压起动3、三相异步电动机调压调速和变频调速第七章单相交流异步电动机【目的要求】本章专门为应用本科学生而单独开设，目的是为了适应当前人们生活逐渐向电气化方向发展的需要，电动机已起来越深入人们的生活，不再仅仅是一个工业用产品，而是和人们的生活密不可分。
因此，在对电机的工作原理已经了解的情况下，对单相电机进行单独讲解是非常有意义的。
本章，主要对单相电动机的工作原理、电动机的起动的特殊性和各种起动方法进行讲解，重点讲授：1、单相交流异步电动机中的磁场2、单相交流异步电动机机械特性3、单相交流异步电动机的起动问题和各种解决方法实验安排：1、单相交流异步电动机种类2、单相异步电动机应用场合举例第八章其他用途的电动机【目的要求】本章也是专门为应用本科学生而单独开设，目的是为了适应当前人们生活逐渐向电气化方向发展的需要，各种电动机已起来越深入人们的生活，不再仅仅是一个工业用产品，而是和人们的生活密不可分。
因此，在对电机的工作原理已经了解的情况下，对其它各种不同用途的电动机进行单独讲解是非常有意义的。
本章，主要对目前广泛应用于电动自行车中的无刷直流电动机的工作原理、各流水方式作业的生产线和机器人运动中应用的各种电动机的工作原理进行讲解，重点讲授：1、无刷直流电动机的工作原理2、无刷直流电动机机械特性3、无刷直流电动机的控制4、伺服电动机的工作原理3、伺服电动机的应用第九章电动机容量的选择【目的要求】本章节作为对电机知识的扩展，主要讲解电动机容量的选择和电机容量选择的计算方法。
七、学时分配表：学时分配表八、考核方式：本课程考核方式：为闭卷考试。
九、教学方法和建议：《电机与拖动基础》是一门理论性与实践性都较强的专业基础课课程，要求学生要有一定的基础，因此，在开设该课程之前，应首先开设《电路原理》、《模拟电子技术基础》和大学物理等课程。
以使学生具有一定的基本概念和抽象和逻辑思维能力。
同时，在教学中要注意：1、在讲课的过程中，适当补充和加强电工基础中有关交流电和感性负载的概念；2、尽量以图解的方式、形象的方式，生活中的事例的方式进行讲解。
3、电机的特性分析和电机的起动、调速、制动三个阶段相结合，应尽可能联系实际十、教材目录第0章绪论（浙江科技学院——邵世凡）0.1 电机的分类0.2 直流电机的结构和额定值0.3 电力拖动系统的组成与转动方程式0.4 课程的性质及任务0.5 常用的几个基本定律小结思考题作业题教材参考书第一章直流电动机（浙江大学生城市学院——王雪洁或杜鹏英）1.1 直流电机的工作原理和结构1.2 直流电机的结构和额定值1.3 直流电机电枢绕组1.4 直流电机的磁场1.5 直流发电机1.6 直流电动机1.7 直流电动机换向小结思考题作业题教材参考书第二章直流电动机的电力拖动（浙江科技学院——张震宇）2.1 电力拖动系统的运动方程式2.2 工作机构的转矩、飞轮矩和质量的折算2.3 负载的机械特性2.4 他励直流电动机机械特性和稳定运行条件2.5 他励直流电动机的起动2.6 他励直流电动机的调速2.7 他励直流电动机的制动2.8 他励直流电动机的过渡过程小结思考题作业题教材参考书第三章变压器（浙江大学城市学院——杜鹏英或王雪洁）3.1 变压器的用途、结构及额定数据3.2 变压器的工作原理3.3 变压器的空载运行3.4 变压器的负载运行3.5 变压器的标么值3.6 变压器的变压器参数测定3.7 三相变压器3.8 变压器的运行特性3.9 自耦变压器和仪用互感器小结思考题作业题教材参考书第四章交流电机的绕组、电动势和磁动势——邵世凡4.1 交流电机的绕组4.2 交流电机绕组的电动势4.3 交流电机绕组的磁动势小结思考题作业题第五章三相异步电动机（之江学院——陈祥华）5.1 三相异步电动机的结构及额定数据、主要系列5.2 三相异步电动机的工作原理及转差率5.3 三相异步电动机在转子静止时的电磁关系5.4 三相异步电动机在转子转动时的电磁关系5.5 三相异步电动机的转矩和功率5.6 三相异步电动机的工作特性小结思考题作业题教材参考书第六章三相异步电动机的电力拖动（之江学院——陈祥华）6.1 三相异步电动机的机械特性6.2 鼠笼式三相异步电动机的起动方法6.3 三绕线式三相异步电动机的起动方法6.4 三相异步电动机的调速6.5 三相异步电动机的制动6.6 三相异步电动机四象限运行小结思考题作业题教材参考书第七章单相交流异步电动机（浙江海洋学院——计青山）7.1 单相异步电动机结构及应用7.2 单相异步电动机的磁场7.3 单相异步电动机的力矩特点7.4 单相异步电动机的起动方法小结思考题作业题教材参考书第八章微控电机（中国计量学院——孙冠群）8.1 无刷直流电动机8.2 伺服电动机8.3 步进电动机8.4 其它各种微型同步电动机小结思考题作业题教材参考书第九章电动机容量的选择（中国计量学院和宁波理工学院——孙冠群与李英道）9.1 电力拖动系统电动机一般选择9.2 电动机的发热与冷却9.3 电动机的额定功率9.4 电动机额定功率的计算与容量选择小结思考题作业题教材参考书另外：整书的课件由浙江科技学院的张震宇制作实验内容（宁波理工学院——李英道）（共１2学时，必做4个实验，其中标※号的最多占１个）一、变压器电压调整率及联接组二、他励直流电动机机械特性与调速三、三相鼠笼异步电动机机械特性及起动四、三相绕线式异步电动机的起动及调速※六、单相异步电动机※七、交流伺服电动机※八、自整角机※九、步进电动机十、教材参考书略。