所有过程乌龟图(三洋电机)

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三洋伺服电机P系列样本

三洋伺服电机P系列样本

1.0
1.9
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P10B13050BXS 《 130 》
P10B13100BXS 《130 》
0.5
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3.2 9.0 12.08X 10 -4 12.1X 10 -4
单位 kW min -1 min -1 N.m N.m N.m Arms Arms Arms N .m/Arms mV/min -1 Ω kW /S ms ms kg.m 2 (GD 2/4) kg.m 2 (GD 2/4) P/R Division kg N.m
V A kg.m 2 (GD 2/4) kg
例)[P6](大容量方体型)伺服马达的额定功率选定为11kW时,电源部分请选择12kW。
PQM0
PQM系列
PA
电源部分
电源的种类 A:3相AC200V用 B:单相AC200V用 C:3相AC400V用
120
00
规格识别 00-标准规格
电源部分的容量 200V型 400V型 7R8:7.8kW 750:75kW 120:12kW 160:16kW 270:27kW 370:37kW
PY0 A 300 A 0 PW 1 P K0
"PY"系列 表示伺服驱动器
电压 A:AC200V
驱动器容量 300:300A
硬件种类 A:省配线增量式编码器(INC-E) 或不带请求信号的绝对值编码器(ABS-E) H:带请求信号的绝对值编码器(ABS-RI )I

三洋步进电机【SANYO】二相42系列说明书(精)

三洋步进电机【SANYO】二相42系列说明书(精)
■电气规格(双极线圈
型号轴数步距角

额定
电压(v
额定电流(A/phase相电阻(Ω/phase相电感(mH/phase保持转矩N.m(kgf.cm转子惯量(×10-4kg.m 2
重量
(Kg接线方式103H546-5040(5010 3.15 2 0.6 0.7 0.147(1.5 0.03 0.2 103H548-5040(5010单轴
重量(Kg
接线方式
103H546-0440(0410 3.15 1 3.15 2.8 0.147(1.5 0.03 0.2
103H548-0440(0410 3.6 1.2 3 4.3 0.265(2.7 0.053 0.28
103H549-0440(0410单轴
(双轴
1.8 3.96 1.2 3.3 3.8 0.315(3.2 0.065 0.35Ⅰ
(双轴1.8 3.6 2 0.8 1.5 0.265(2.7 0.053 0.28

■电机内部接线及旋转方向(从安装基座处看
■尺寸图
■总体说明绝缘强度:500VAC
绝缘电阻:100M Ω(500VDC绝缘类型:B type径向负载:28N轴向负载:10N
*负载点在从轴末端起的1/3处
■电气规格(单极线圈
型号
轴数
步距角(°
额定电压(V
相电感(mH/phase
保持转矩N.m(kgf.cm
转子惯量(×10-4kg.m 2
10n负载点在从轴末端起的13处电气规格单极线圈型号轴数步距角额定电压v相电流aphase相电阻phase相电感mhphase保持转矩nmkgfcm转子惯量104kgm2重量kg接线方式103h5460440041031513152801471500302103h5480440041036123430265270053028103h54904400410单轴双轴183961233380315320065035电气规格双极线圈型号轴数步距角额定电压v额定电流aphase相电阻phase相电感mhphase保持转矩nmkgfcm转子惯量104kgm2重量kg接线方式103h546504050103152060701471500302103h54850405010单轴双轴1836208150265270053028电机内部接线及旋转方向从安装基座处看尺寸图

电机人不得不看的电机绕组展开图,掌握电机人该懂的绕组嵌线工艺

电机人不得不看的电机绕组展开图,掌握电机人该懂的绕组嵌线工艺

电机人不得不看的电机绕组展开图,掌握电机人该懂的绕组嵌线工艺第一节、三相单层链式绕组嵌线工艺单层链式绕组由形状、几何尺寸和节距相同的线圈连接而成,整个外形如长链。

链式绕组的每个线圈节距相等并且制造方便;线圈端部连线较短并且省铜。

主要用于q=2的4、6、8极小型三相异步电动机。

图1是三相4极24槽单层链式绕组展开图。

每极每相槽数为2,线圈节距为1—6。

图1展开图上面一行数字表示嵌线顺序,下面一行数字表示线槽序号。

由图可以看出每一相都有4个线圈。

每一个线圈都有两个边,通常我们把先下的那一个边称为下层边,例如本例中的奇数槽里下的那一边(图上每个线圈的左边),都是下层边;后下的那一边称为上层边,例如本例中的偶数槽里下的那一边(图上每个线圈的右边),都是上层边。

每一个上层边都压着两个下层边,例如本例中的6槽里下的上层边压着5槽、3槽下的下层边,由此可见,单层链式绕组嵌线时一定要吊起两把线圈最后下,即吊把线圈2把。

嵌线步骤是按次序先嵌下层边,后嵌上层边;最后嵌吊起的两把线圈的上层边。

具体的嵌线顺序如下:(1)选好第一槽位置,靠近机座出线口。

(2)嵌槽1(U相第一个线圈的下层边),上层边吊起。

(3)空一槽24,嵌23槽(W相第一个线圈的下层边),上层边吊起。

(4)再空一槽22,嵌21槽(V相第一个线圈的下层边),上层边按节距1—6压着1槽、23槽的下层边嵌入槽2。

(5)再空一槽20,嵌入19槽(U相第二个线圈的下层边),上层边按节距1—6压着23槽、21槽下层边嵌入24槽。

此线圈与本相第一个线圈的连接关系是上层边与上层边相连或下层边与下层边相连,即尾、尾或首、首相连。

(6)以后W、V相按空一槽嵌入一槽的次序,轮流将U、W、V 三相的4个线圈嵌完。

最后把吊把线圈两把嵌入,至此整个绕组全部嵌完。

单层链式绕组的嵌线规律是:嵌1槽,空1槽,吊2把线圈。

简称为“嵌1空1吊2”。

按此种方法嵌线,同相线圈之间的过桥线可不截断,连接时要注意翻把,使其首首相连、尾尾相连。

电机绕组展开图图文并茂

电机绕组展开图图文并茂

电机绕组展开图
直流电机的励磁绕组有好几种,有串励绕组,并励绕组,他励绕组。

转子上的绕组叫电枢绕组。

换向极上有换向绕组(用于改善电机换向)。

大容量的直流电机上,极靴上可能还会有补偿绕组(减小电枢反应带来的副作用)。

单相电机分主绕组和副绕组,也有的叫法是运行绕组和启动绕组。

三相异步电机一般就是定子绕组和转子绕组,一般的三相异步电机转子绕组是铸铝导条或都铜条,绕线式异步电机转子绕组也是嵌进去的漆包线。

同步电机分定子绕组和励磁绕组,有的同步电机有阻尼绕组,有的同步电动机有启动绕组。

三相异步电动机的建模与仿真

三相异步电动机的建模与仿真

运动控制论文课题:异步电动机数学模型和电压空间矢量PWM控制技术研究姓名:xxxxxxxxx专业:电气工程及自动化班级:电097学号:0912002167日期:2013年3月30日摘要由于直流调速的局限性和交流调速的优越性,以及计算机技术和电力电子器件的不断发展,交流异步电动机变频调速技术正在快速发展之中。

目前广泛研究应用的交流异步电动机调速技术有恒压频比控制方式,矢量控制,直接转矩控制等。

本论文中所讨论的异步电动机调速技术叫做空间矢量脉宽调制方法(SVPWM)。

相对于直接转矩控制,它有可连续控制,调速范围宽等显著优点。

本文首先对交流异步电动机的数学模型的建立进行了详细的分析和阐述,通过对交流异步电动机的动态电磁关系的分析以及坐标变换原理概念的介绍,逐步引出了异步电动机的数学模型和在不同坐标系上的数学模型表达方程式,指出了异步电动机的模型特点是一多变量、强藕合的非线性系统。

采用MATLAB /SIMULINK软件包,实现异步电动机动态数学模型的仿真。

仿真研究显示,该方法简洁、方便、实时交互性强,能充分融合到其它控制系统中,并具有良好地扩展性。

其次阐述了异步电动机电压空间矢量PWM控制技术的原理和矢量变换方法实现的步骤,据交流电机坐标变换及矢量控制理论提出了异步电机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模设想,得出了一种按转子定向磁场下的动态结构图,利用该结构图可以方便的构成电机的仿真模型,进行仿真计算。

然后运用MATLAB软件搭建模型进行仿真分析,结果表明电机有良好的稳、动态性能。

通过对仿真软件的应用也表明在进行复杂系统设计时运用仿真工具对设计进行仿真分析是行之有效的方法,可以提高系统设计效率,缩短系统设计时间,并能够较好的进行系统优化。

经试验表明,空间电压矢量调制的方法正确可行,可调高电压利用率和系统精度。

关键词:异步电动机;矢量控制;数学模型;仿真目录摘要 (2)第1章简介 (5)1.1 课题研究的意义 (5)1.2 交流调速的发展和现状 (5)1.3 本论文的主要工作 (6)第2章异步电动机的数学模型分析................................... 错误!未定义书签。

34个过程乌龟图(标准)解析

34个过程乌龟图(标准)解析

过程剖析工作表(乌龟图)使用什么方式进行⑤(资料 / 设备 / 装置)1、信息采集2、数据剖析3、电话4、E-MAIL5、统计技术应用6、检查表由谁进行?⑥(能力/ 技术/知识/ 培训)1、技术管理部2、各部门 / 各分厂3、人力资源部4、财务部5、销售企业6、经理部输入②(要求是什么?)过程①1 、顾客诉苦剖析统计资料; 2、产品销售趋向剖析资料;填写 COP或过程名称3 、竞争敌手状况; 4、顾客满意度检查统计剖析状况;5 、开发成本目标; 6、过去近似产品的有关资料 / 信息;市场剖析 / 顾客要求7 、合用的标准和法例; 8、顾客服务信息反应和保修资料; 9、顾客要求(包含:顾客特别要求、顾客指定的特别特征、顾客指定的供给商和顾客财富); 10、市场据有率等输出③(将要交托的是什么?)1、市场调研报告2、制造可行性剖析报告(含风险剖析)3、顾客资料档案4、开发成本目录清单怎样做?④(作业指导书 / 方法 / 程序 / 技术)1、经营策划2、管理评审3、信息交流(包含与顾客交流)4、制造可行性剖析5、多方论证6、纠正/预防举措评审 7、数据剖析 8、文件管理 9、记录控制使用的重点准则是什么?⑦(丈量 / 评估)1、市场据有率2、市场检查 / 剖析成本目标控制率 3、顾客满意度达成率4、顾客特别要求5、6、有关法例 / 标准。

使用什么方式进行⑤由谁进行?⑥(资料 / 设备 / 装置)(能力 / 技术/ 知识 / 培训)1、成本核算2、同类产品对照报价3、帐簿1、财务部 2、项目组 3、各分厂4、总经理5、人4、审察同意力资源部 6、销售企业输入②(要求是什么?)输出③1、合同 / 订单;2、图纸 / 样件;3、技术协议 / 技术资料;4、(将要交托的是什么?)顾客要求(包含:顾客特别要求、顾客指定的特别特征、过程①顾客指定的供给商、顾客财富、交托时间、数目、表记、可追忆性、包装要乞降运输要求等);5、质量要求; 6、适填写 COP或过程名称1、成本核算报价单用的标准 / 法例; 7、制造可行性剖析报告; 8、服务协议;9、开发成本目标; 10、原资料成本; 11、外购外协件 / 零成本核算报价件成本; 12、协助资料成本; 13、税金; 14、必需时,关税;15、投资成本; 16、设备耗费 / 折旧成本; 17、生产加工人工时成本; 18、工装 / 模具 / 检具加工成本; 19、燃料 /动力成本; 20 装成本; 21 理成本; 22 输成本; 23、成本;24、举措成本; 25、合格供给商一览表等怎样做?④使用的重点准则是什么?⑦(作业指导书 / 方法 / 程序 / 技术)(丈量 / 评估)1、经营策划2、管理评审3、信息交流(包1、招标(报价)成功率2、招标(报价)准时率 3、顾客特别要求4、5、有关法例 /括与顾客交流) 4、制造可行性剖析 5、多方标准论证 6、报价单评审过程剖析工作表(乌龟图)过程剖析工作表(乌龟图)使用什么方式进行⑤(资料 / 设备 / 装置)1、自行评审2、集中评审3、评审记录4、会议室 5、电脑由谁进行?⑥(能力/ 技术/知识/ 培训)1、技术管理部2、各部门 / 各分厂3、人力资源部4、财务部 5 、制造部 6、项目组 7、质量部 8、经理部输入②输出③(要求是什么?)过程①(将要交托的是什么?)1、合同 / 订单;2、图纸 / 样件;3、技术协议 / 技填写 COP或过程名称术资料; 4、顾客要求(包含:顾客特别要求、1、已署名认同的合同 / 订单; 2、销售计顾客指定的特别特征、顾客指定的供给商、顾客合同评审划;3、合同评审表; 4、合同改正评审表;财富、交托时间、数目、表记、可追忆性、包装5、合同一览表要乞降运输要求等); 5、质量要求;6、合用的标准 / 法例; 7、制造可行性剖析报告;8、成本核算报价单; 9、服务协议等怎样做?④使用的重点准则是什么?⑦(作业指导书 / 方法 / 程序 / 技术)(丈量 / 评估)1、经营策划2、管理评审3、信息交流4、1、合同 / 订单达成率; 2、合同 / 订单评审及制造可行性剖析 5、多方论证 6、纠正 / 预防时率; 3、顾客特别要求; 4、有关法例 / 标举措评审7、成本核算报价8、人力资源管准; 5、服务协议。

41图详解各种电机设备、元件接线电路(电工电气人收藏)

41图详解各种电机设备、元件接线电路(电工电气人收藏)

41图详解各种电机设备、元件接线电路(电工电气人收藏)1.电动机接线一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱,当电动机铭牌上标为Y形接法时,D6、D4、D5相连接,D1~D3接电源;为△形接法时,D6与D1连接,D4与D2连接,D5与D3连接,然后D1~D3接电源。

可参见图1所示连接方法连接。

图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法2.三相吹风机接线有部分三相吹风机有6个接线端子,接线方法如图2所示。

采用△形接法应接入220V三相交流电源,采用Y形接法应接入380V三相交流电源。

一般3英寸、3.5英寸、4英寸、4.5英寸的型号按此法接。

其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。

图2 三相吹风机六个引出端子接线方法3.单相电容运转电动机接线单相电动机接线方法很多,如果不按要求接线,就会有烧坏电动机的可能。

因此在接线时,一定要看清铭牌上注明的接线方法。

图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。

其功率为60W,电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。

图3(a)为正转接线,图3(b)为反转接线。

图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法4.单相电容运转电动机接线图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。

电动机功率为60W,用220V/50Hz 交流电源、电流为0.5A。

它的转速为每分钟1400转。

电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。

图4(a)为正转接线,图4(b)为反转接线。

5.单相吹风机接线图5 单相吹风机四个引出端子接线方法有的单相吹风机引出4个接线端子,接线方法如图5所示。

采用并联接法应接入110V交流电源,采用串联接法应接入220V交流电源。

6.Y100LY系列电动机接线目前,Y系列电动机被广泛应用。

Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。

它的接线方式有两种:一种为△形,它的接线端子W2与U1相连,U2与V1相连,V2与W1相连,然后接电源;另一种为Y形,接线端子W2、U2、V2相连接,其余3个接线端子U1、V1、W1接电源。

三洋伺PY系列服控制器中文手册第五章

三洋伺PY系列服控制器中文手册第五章

• • • • •
5-5
5. 安装
• 不能把连接器朝上安装,只能朝下安装。连接器(引线出口)朝下安装时,请给电缆以 一定松驰度以防止水(油)的侵入。 • 齿轮箱的油面高度要比油封唇部低(该高度只允许油溅到油封唇部上) 。 • 设置通孔以防止齿轮箱内压力升高。
� 相关机械的配合 • 按图 5-8 对电机轴与相关机械进行精密的同心配合。 尤其是使用刚性联接器时,微小偏心也可能造成输出轴受损伤,故务必保证同心。
运转时 轴向负荷(N) F 方向 10 10 10 10 10 50 30 30 30 3 3 3 8 10 20 2 3 3 8 8 8 10 10 10 20 20 20 20 35 50 50 50 50 F1 方向 10 10 10 10 10 50 30 30 30 3 3 3 8 10 20 2 3 3 8 8 8 10 10 10 20 20 20 20 35 50 50 50 50
5-9
5-1
5. 安装
5.1 伺服驱动器安装
参考伺服驱动器安装场所和方法 5.1.1 安装场所 参照下列来安装伺服驱动器。 实 例 注 意 事 项 由于内部机器的电耗及箱体的尺寸因素的 影响,在箱内的温度会比外界的温度高很 多。注意考虑箱的大小、冷却系统及布置方 法,以确保伺服驱动器的周围温度在 55℃ (131℉)以下。 为保证伺服驱动器的寿命和高可靠性, 推荐 箱内温度在 40℃(104℉)以下使用。
图 5-4
5-4
5. 安装
� 防 潮 伺服电机作为一个独立单元,符合 IEC 标准(IEC34-5) 。然而,该标准需在过一段时 间后进行性能检查。下列防潮措施在实际应用中很有必要。小心处理该系统,否则连 接器外壳会受损,降低防水功能。 P8 系列电机和航空插头型的 P1、P2 和 P6 系列电机使用一个防水的连接器或在航空连 接器的另一侧接一个导管,就可等同于 IP67。 P3 系列电机和法兰为 30mm 和 40mm 的 P5 系列电机的防水性等同于 IP40,法兰为 50mm, 70mm 和 80mm 的 P5 系列电机防水性等同 IP55。 连接器(导线出口)向下的角度范围如下图。 防护罩要面向水(油)飞溅方向安装。 防护罩应倾斜,使水(油)不会积滞。 避免电缆浸入水(油)中。 为了不使水侵入电机,防护罩外的电缆要带有一定松弛度。
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目录
1.0市场分析/调查过程的“乌龟图” (4)
2.0产品投标/报价的“乌龟图” (5)
3.0合同评审过程的“乌龟图” (6)
4.0资料接收管理过程的“乌龟图” (7)
5.0验证及确认过程的“乌龟图” (8)
6.0产品制造过程的“乌龟图” (9)
6.1产品制造过程的“乌龟图” (10)
7.0产品交付过程的“乌龟图” (11)
8.0客户信息反馈处理过程的“乌龟图” (12)
9.0收款过程的“乌龟图” (13)
10.0服务过程的“乌龟图” (13)
11.0记录控制过程的“乌龟图” (14)
12.0文件控制过程的“乌龟图” (15)
13.0培训过程的“乌龟图” (16)
14.0采购过程的“乌龟图” (17)
15.0监视和测量装置控制过程的“乌龟图” (18)
16.0实验室管理过程的“乌龟图” (19)
17.0设备管理过程的“乌龟图” (20)
18.0产品搬运、存储、防护和包装过程的“乌龟图” (21)
19.0过程和产品测量过程的“乌龟图”(制造) (22)
20.1过程和产品测量过程的“乌龟图”(IQC) (23)
18.2过程和产品测量过程的“乌龟图”(OQC) (24)
19.0不合格品控制过程的“乌龟图” (25)
20.0顾客财产控制过程的“乌龟图” (26)
21.0工程更改过程的“乌龟图” (27)
22.0持续改进过程的“乌龟图” (28)
23.0内部审核过程的“乌龟图” (29)
24.0数据分析控制过程的“乌龟图” (30)
25.0纠正和预防过程的“乌龟图” (31)
26.0顾客满意度测量过程的“乌龟图” (32)
27.0管理评审过程的“乌龟图” (33)
文件发放范围:
2
3
4
5
6
7
10
13.0 培训过程的“乌龟图”
15.0 监视和测量装置控制过程的“乌龟图”
16.0 实验室管理过程的“乌龟图”
25.0 数据分析控制过程的“乌龟图”
27.0 顾客满意度测量过程的“乌龟图”
28.0管理评审过程的“乌龟图”。

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