信捷DP-508、DP-508-L步进驱动器用户手册20130420
信捷产品使用知识
RT----PLC输出类型（R：继电器输出，T：晶体管输出）。
Clock----可选配时钟。
由于控制器如PLC等输出的只是信号，很多负载时不能直接驱动的，如驱动步进电机，就需要在PLC与步进电机之间加驱动器，进行信号的放大和脉冲的分配，以及一些保护等。
信捷的驱动产品包括变频器、步进驱动器和伺服驱动器。
命名规则：
系列名称：OP-文本显示器
MP-触摸显示器
TP/TH/TG-工业触摸屏
尺寸：3-3.7英寸、2-4.7英寸、3-5.7英寸、7-7英寸、8-8英寸、A-10.1/10.4英寸
按键：A-带数字键盘
485通讯：S：支持485通讯
时钟：clock-文本可选配时钟（触摸屏都是标配时钟的）
其他特殊配置：L：单色；
信捷步进驱动器分两相步进驱动器DP504、DP508（A/A-L）、DP708高性能，低价格，外形小巧，操作简便，采用纯正弦电流控制技术，运行平稳，噪声小，适用于多种小型数控设备上，和三相步进驱动器DP5022、DP7022(C)，性能稳定，外观精巧，性价比高，采用纯正弦电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，适用于多种数控设备。
在很多场合我们都能见到变频器的身影，如家里的“变频空调”。
众所周知，我国的电网电压为220伏、50赫兹，在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”。由于供电频率不能改变，传统的定频空调的压缩机转速基本不变，依靠其不断地“开、停”压缩机来调整室内温度，其一开一停之间容易造成室温忽冷忽热，并消耗较多电能，对设备的使用也有很大影响。而与之相比，“变频空调”变频器改变压缩机供电频率，调节压缩机转速。依靠压缩机转速的快慢达到控制室温的目的，这样不但温度稳定，还避免了压缩机频繁地开开停停所造成的对寿命的衰减，而且耗电量大大下降，实现了高效节能。
信捷XC系列PLC驱动使用说明
信捷XC系列PLC驱动使用说明信捷XC系列XC系列可编程控制器支持Modbus 协议。
它支持RS485串口，使用设备地址方式，一台计算机可以连接多个设备，下面是连接示意图：逻辑设备定义运行紫金桥开发系统，选择“数据库”—>“设备驱动”—>“PLC”，如下图所示：打开设备驱动下的“信捷XC系列PLC”－>“XC系列”，弹出下图所示的I/O设备定义对放框：设备名称：该I/O设备的名称，通过它，可以组态数据连接等。
数据更新周期：数据多长时间更新一次。
实际的更新周期取决于设备和计算机通讯的速度，有可能大于该周期，但是最小不会小于该周期。
超时时间：当与设备进行通讯时，如果超过超时时间没有应答，则该次数据通讯的数据作废，又开始下一次数据通讯。
如果一个设备连续超时3次，则认为该设备进入到故障状态。
故障后恢复查询/周期：当设备发生故障后，为了提供通讯速度，不能按正常的调度时间进行调度，该周期是每隔多长时间查询一次设备，看其是否从故障状态中恢复。
故障后恢复查询/最长时间：当设备发生故障后，如果在最长时间内不能恢复正常，则以后不再查询其状态，即使其已经恢复正常。
设备地址：PLC设备的地址。
接下来定义串口的波特率等参数：最后一步弹出如下图所示对话框：包的最大长度：在分包时，决定一次最多读取的数据量。
数据存储格式：有4种格式，即：“低-次低- 高-次高”、“次低-低- 次高-高”、“高-次高- 低-次低”、“次高-高- 次低-低”，16位与32默认都是第一种。
命令支持：当选中6号命令与16号命令，则采用前者。
.非标准协议支持：支持每个寄存器4个字节数据长度的设备。
组点连接在紫金桥组点连接时，弹出如下图所示的对话框：元件类型：支持的物理设备元件；可编程控制器内部软元件编号与对应的Modbus地址编号入下表示：数据类型：从元件中读取的数据的类型，包括：16位无符号整数、16位有符号整数、32位有符号整数、32位有符号整、32位浮点数、字符型、8位无符号整数、8位有符号整数。
SD200-50、75伺服驱动器用户手册
步进伺服控制器使用说明书
可编程步进伺服电机控制器快速使用手册型号：SM1P（单轴）版本V1.0一、快速使用说明1、接线线路图2、应用案例- 输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）。
1)实现功能：要求输入X0 接一个按钮开关。
开关闭合一次电机以300转/分的速度正转10 圈，再以200转/分的速度反转10 圈。
停止。
等待再次开关闭合，重复上述过程。
2)接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。
PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V。
驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲。
3)备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用“输入”指令。
在程序中[N01]行我们使用了闭合触发。
但是在[N07]中我们使用了等待输入的断开，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。
因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况。
注意：圈数、mm、cm、m、xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。
二、产品概述中文填表可编程步进伺服电机控制器，功能灵活，结合步进电机或者伺服电机、输入开关量、输出开关量控制的“一体机”方案。
液晶显示、方便中文指令编程，步进、伺服电机带加减速功能，支持多线程，可同时运行2组任务，可存储8组程序。
可以实现各种复杂定位功能和非定位功能，适配所有电机和驱动器，可以实现正转、反转控制功能，速度可调，距离可调，圈数可调。
该控制器的屏幕显示界面具有简洁、操作方便等特点。
行业应用广泛，应用于冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线，结合步进伺服控制、感应开关输入、气缸、继电器控制一体的自动化设备。
1、功能说明自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制程序：程序的编辑、插入、删除、保存、显示屏用户参数页修改核心参数，双任务可同时运行，每一个任务最大指令99 行，其中任务0可以存储8组程序，任务1可以存储1组程序（后台任务，处理紧急停止等动作）。
信捷PLC (用户手册)
信捷PLC (用户手册)信捷PLC (用户手册)1. 概述信捷PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制系统的电子设备。
它的主要功能是接收输入信号，根据预设的逻辑和程序进行处理，并输出相应的控制信号，用于控制各种设备和系统的运行。
本用户手册旨在帮助用户了解和正确使用信捷PLC。
2. 系统要求在开始使用信捷PLC之前，请确保您满足以下系统要求：- 电源电压：输入电压范围为XXVAC-XXVAC，频率范围为XXHz-XXHz。
- 运行环境：温度范围为XX℃-XX℃，湿度范围为XX%-XX%。
- 现场设备：确保连接的设备和传感器与信捷PLC兼容，并按照用户手册的指导正确安装和连接。
3. 硬件组成3.1 主控模块信捷PLC的主控模块是PLC的核心组件，通常由以下部分组成：- CPU模块：负责处理逻辑和控制程序，采用高性能的处理器，具有快速的运算速度和响应能力。
- 电源模块：为PLC提供电源供应，并能实现电源的过载和短路保护。
- 通信模块：用于与其他设备和系统进行通信，支持多种通信接口和协议。
3.2 输入/输出模块输入/输出模块是信捷PLC与外部设备和传感器之间的接口，用于接收和输出控制信号。
它通常包括数字输入模块、模拟输入模块、数字输出模块和模拟输出模块等。
4. 软件操作4.1 编程软件信捷PLC的编程软件提供了一个直观的界面，用于编写和编辑控制程序。
用户可以使用不同的编程语言，如梯形图、指令表等，来表达逻辑和控制流程。
4.2 程序下载和运行编写好的控制程序可以通过编程软件将其下载到信捷PLC的主控模块中。
一旦程序下载完成，PLC即可根据程序的逻辑和条件进行运行，控制各个输入和输出模块的状态。
5. 故障排除与维护5.1 故障排除在使用信捷PLC过程中，可能会遇到一些故障和问题。
用户可以根据以下方法进行排除：- 检查电源供应是否正常工作，确保电压和频率在规定范围内。
- 检查输入/输出模块的连接是否正确，确定信号传输是否正常。
【步进电机及驱动器控制器】双轴控制器使用手册
1
双轴运动控制器操作手册
目录
一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二 用户管理操作 (5)
三 系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五 系统自检操作 (11)
六 手动操作
(14)
七编程操作 (15)
八自动执行 (18)
九指令详解 (20)
十电子齿轮计算及公式 (22)
十一编程案例 (25)
十二常见问题及处理 (29)
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一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
5。
信捷plc编程手册[1]
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信捷科技电子有限公司
资料编号 PC10 20100415 3.3
信捷电子
前言
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XC 系列可编程控制器
用户手册［基本指令篇］
(XC1/XC2/XC3/XC5/XCM/XCC)
编程方式概述
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1 编程方式概述............................................................................................................................... 1
1-1．可编程控制器的特点 ................................................................................................................. 3 1-2．编程语言 .................................................................................................................................... 4 1-2-1．种类 ..................................................................................................................................... 4 1-2-2．互换性 ................................................................................................................................. 4 1-3．编程方式 .................................................................................................................................... 5
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
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无锡信捷电气股份有限公司
资料编号DC04 20120924 1.0
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册
1、产品概述 (1)
1-1.性能特点 (1)
1-2. 应用领域 (1)
1-3. 电气特性 (1)
2、使用指导 (2)
2-1. 安全事项 (2)
2-2. 连线注意点 (2)
2-3. 安装环境 (2)
3、接口和功能介绍 (3)
3-1. 控制信号接口 (3)
3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3)
3-1-2. 控制信号时序图 (3)
3-1-3. 输入电路及相关要求 (4)
3-2.功率接口 (4)
3-2-1. 强电接口功能描述 (4)
3-2-2. 供电电源要求 (5)
3-2-3. 与电机接线 (5)
3-3. 功能设定 (5)
3-3-1. 电流设定 (6)
3-3-2. 每转脉冲数设定 (6)
3-4. 保护功能 (6)
4、尺寸、安装及典型接线 (8)
4-1.尺寸 (8)
4-2.安装 (8)
4-3.典型接线 (8)
5、故障诊断和排除 (9)
6、电机选配 (10)
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DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册ii
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册
细分型步进驱动器DP-508/DP-508-L最大输入电压80VDC。
输出电流5.0A，可驱动5.0A 以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
1-1.性能特点
⏹超低电机运行噪声
⏹供电电压可达80VDC，建议不低于48VDC
⏹输出电流有效值可达5.0A
⏹细分动态可选，每转脉冲数最大可达40000
⏹可驱动任何5.0A以下4，6，8线两相步进电机
⏹光隔离信号输入
⏹电流设定方便，任意档可选
⏹具有过压、过流保护功能
1-2. 应用领域
适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。
1-3. 电气特性
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DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册
请于安装使用驱动器前，仔细阅读本节，并严格遵守！
2-1. 安全事项
⏹驱动器必须由专业技术人员进行安装和操作！
⏹驱动器未接电机前严禁通电！
⏹驱动器的输入电压必须符合技术要求！
⏹严禁带电对电机或驱动器进行设置和测量！
⏹驱动器必须在断电3分钟后，才能再次进行接线、安装和参数设置！
⏹通电前，请确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性和牢固性！
⏹避免电磁干扰！
2-2.连线注意点
⏹信号电缆和电机电缆必须带屏蔽，分别走线，距离越大，抗干扰越好。
⏹电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器GND端子。
⏹严禁带电插拔输出端子，容易导致驱动器损坏。
2-3.安装环境
⏹避免将驱动器安装在其他发热设备旁。
⏹避免在粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强震动场合使用。
⏹上位机、驱动器、电机的接地线要与地有大面积接触，确保良好的导电性。
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DP-508/DP-508-L 细分驱动器用户手册
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CN23-1. 控制信号接口
3-1-1. 控制信号接口功能描述
3-1-2. 控制信号时序图
为保证系统响应的可靠性，我们对各控制信号作如下要求： ⏹ 信号高电平时要求24V 有效（-L 型为5V 有效），低电平时要求小于0.5V 有效。
⏹ ENA （使能信号）应提前DIR （方向信号）至少3s 变为高电平。
⏹ 确保DIR (方向信号) 领先PUL （脉冲信号）下降沿至少5μs 建立。
⏹ 脉冲宽度不能小于1.2μs 。
⏹ 脉冲低电平持续时间不能少于1.2μs 。
DP-508/DP-508-L 细分驱动器用户手册
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时序图具体如下：
3-1-3. 输入电路及相关要求
介绍驱动器输入电路的共阳极接法，示意图如下：
输入要求
⏹ 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电
流驱动能力至少8mA 。
⏹ 驱动器内部已串入光耦限流电阻，各控制信号一般接＋24V （-L 型接5V ）。
3-2. 功率接口
3-2-1. 强电接口功能描述
DP-508/DP-508-L 细分驱动器用户手册
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3-2-2. 供电电源要求
⏹ 电源电压切勿接反！
⏹ 电源工作范围：20~80VDC ，保证驱动器正常工作。
⏹ 电源宜采用非稳压型直流电源，电源输出能力应大于驱动器设定电流的60％。
⏹
若使用稳压型开关电源供电，电源的输出电流范围需大于电机工作电流。
3-2-3. 与电机接线
注意：
当驱动器与电机采取不同接线时，电机的运行效果有很大区别。
通常，驱动器的供电电压决定了电机运行的高速性能（供电电压越大，高速力矩越大，可有效避免失步），设定电流值决定了电机的输出力矩（设定电流越大，电机输出力矩越大）。
但是，供电电压大时，低速运转时的振动也较大；设定电流值大时，驱动器和电机的发热都很严重。
因此，在实际使用中，用户应根据自身需要，采取合适的连接方式，以达到满意的效果。
下图列举了几种连接方式和设定要点，仅供用户参考： ⏹ 8线并联模式：设定电流值应为电机额定电流值的1.4倍； ⏹ 8线串行模式：设定电流值应为电机额定电流值的70％；
⏹ 4线、6线高速模式：设定电流值要小于或等于电机的额定电流值； ⏹ 6线高力矩模式：设定电流值应为电机额定电流值的70％。
A+
A-
B+
B-A+A-B+
B-A+A-B-
NC NC A+A-NC
B+NC
八线电机串行接法（低速力矩大）
八线电机并行接法（高速性能好）
四线电机
六线电机高力矩模式六线电机高速模式B-
B+
A+A-
3-3. 功能设定
驱动器采用八位拨码开关设定半流/全流和每转脉冲数。
具体功能设定如下：
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册
6 SW1~SW3：电流设定；
SW4：设定半流/全流（SW1=OFF：半流状态；SW1=ON：全流状态）；SW5~ SW8：设定每转脉冲数。
3-3-1. 电流设定
SW1~SW3用来设定电流，范围0～5.0A，见下图所示：
3-3-2. 每转脉冲数设定
每转脉冲数由SW5~SW8四位拨码开关控制，详细设置如下表所示：
3-4.保护功能
状态指示灯
电源指示灯PWR：绿灯亮时，正常工作状态；
报警指示灯ALM：红灯亮时，进入报警状态，说明此时出现了过压或过流；红灯等间隔闪烁为过压报警，红灯常亮为过流报警。
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册
⏹故障输出
当驱动器出现过压或欠压时，由ERR、COM端子输出故障信号。
⏹过流、过压保护
当电源电压大于上限电压85VDC，或电机电流大于设定值的20%时，保护电路采取保护措施，关断PWM输出，报警指示灯给出相应报警信息。
注意：当以上保护电路动作后，驱动器无法正常工作，只有消除故障，重新上电，电源指示灯变绿后，方可使驱动器恢复。
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DP-508/DP-508-L 细分驱动器用户手册
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4-1. 尺寸
DP-508、DP-508-L 的尺寸如下图所示：
4-2. 安装
驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，并定期检查散热风扇运转是否正常。
为保证驱动器散热条件，请按至少10cm 以上空间间距安装。
安装时要避免粉尘和杂物落入驱动器内部。
4-3. 典型接线
注意：用户在接线时，应遵循功率线（电机相线、电源线）和弱电信号线分开的原则，以避
免控制信号受到干扰。
单位：mm
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册
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DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册
10 DP-508、DP-508-L适用于4，6，8线二相混合式步进电机，但为了使电机运转效果最
佳，通常要选择合适的电机与驱动器相配。
一般说来，电机的选择主要看电机扭矩和额定电流两方面。
扭矩的大小取决于电机的尺寸，尺寸大的电机扭矩也大；电流大小主要取决于电感，小电感的电流较大，电机高速运转时性能较好。
对于某一给定接法的电机来说，电机的工作电流越大，输出转矩越大，电机发热也较严重；驱动器的供电电压越大，电机高速扭矩也越大；电机高速运行时的扭矩比中低速运行时的扭矩要小。
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