实训六、循环指令、跳转指令、顺控继电器(SCR)指令应用
PLC顺序控制指令及应用
Ladder Logic（梯形图）: 这是最常用的PLC编 程语言，因为它直观地反映了逻辑控制过程。
Structured Text（结构化文本）: 基于高级编程 语言的规则，适合复杂的数学和逻辑运算。
02
03
机器人协同作业
PLC顺序控制指令可以应用于机器人协 同作业中，实现多台机器人的协同工 作，提高工作效率和安全性。
04
CATALOGUE
顺序控制指令的编程实现
编程语言的选择
Sequential Function Chart（顺序功能图）: 用于描述一系列按顺序执行的动作，常用于复
杂的流程控制。
智能化
人工智能技术
将人工智能技术应用于顺序控制指令 中，实现自动化决策和优化控制。
智能算法
利用智能算法，如神经网络、模糊逻 辑等，提高指令的智能水平，实现更 精准的控制。
网络化
工业物联网
通过工业物联网技术，实现PLC与设 备之间的远程通信和控制，提高生产 效率。
云计算技术
利用云计算技术，实现指令数据的存 储、分析和远程监控，提高数据处理 能力。
数据处理指令
用于处理数据，如比较、转换等 。
算术指令
用于实现算术运算，如加、减、 乘、除等。
逻辑指令
用于实现逻辑运算，如与、或、 非等。
指令的格式
操作数
指令所操作的对象，可以是变 量、常量、寄存器等。
操作数个数
操作数的数量，可以是单个或 多个。
指令的名称
指令的标识符，用于区分不同 的指令。
操作符
指令所执行的操作，可以是逻 辑运算、算术运算等。
顺序控制指令及应用实例
顺序控制指令及应用实例一个复杂的任务往往可以分成若干个小任务，当按一定的顺序完成这些小任务后，整个大任务也就完成了。
在生产实践中，顺序控制是指按照一定的顺序逐步控制来完成各个工序的控制方式。
在采用顺序控制时，为了直观表示出控制过程，可以绘制顺序控制图。
图1是一个3台电动机顺序控制图，由于每一个步骤称作一个工艺，所以又称工序图。
在PLC编程时，绘制的顺序控制图称为状态转移图或功能图，简称SFC图，图1b为图1a对应的状态转移图。
图1 一种3台电动机顺序控制图顺序控制有3个要素：转移条件、转移目标和工作任务。
在图1a 中，当上一个工序需要转到下一个工序时必须满足一定的转移条件，如工序1要转到下一个工序2时，需按下启动按钮SB2，若不按下SB2，就无法进行下一个工序2，按下SB2即为转移条件。
当转移条件满足后，需要确定转移目标，如工序1转移目标是工序2。
每个工序都有具体的工作任务，如工序1的工作任务是“起动第一台电动机”。
PLC编程时绘制的状态转移图与顺序控制图相似，图1b中的状态元件（状态继电器）S0.1相当于工序1，“S Q0.0，1”相当于工作任务，S0.1的转移目标是S0.2，S0.6的转移目标是S0.0，SM0.1和S0.0用来完成准备工作，其中SM0.1为初始脉冲继电器，PLC启动时触点会自动接通一个扫描周期，S0.0为初始状态继电器，每个SFC图必须要有一个初始状态，绘制SFC图时要加双线矩形框。
01class顺序控制指令顺序控制指令用来编写顺序控制程序，S7-200 PLC有3条常用的顺序控制指令。
顺序控制指令使用及说明如图2所示，图2a为梯形图，图2b为状态转移图。
从图中可以看出，顺序控制程序由多个SCR程序段组成，每个SCR程序段以LSCR指令开始、以SCRE指令结束，程序段之间的转移使用SCRT指令，当执行SCRT指令时，会将指定程序段的状态器激活（即置1），使之成为活动步程序，该程序段被执行，同时自动将前程序段的状态器和元件复位（即置0）。
单片机指令的循环和跳转控制
单片机指令的循环和跳转控制循环和跳转控制是单片机编程中非常重要的概念和技巧。
通过合理使用循环结构和跳转指令，我们可以实现程序的流程控制和条件判断，从而使单片机能够按照我们的设计完成各种任务。
本文将介绍单片机指令中循环和跳转控制的相关知识和应用。
一、循环控制在编写单片机程序时，经常需要重复执行某段代码，这就用到了循环控制。
循环控制的实现依赖于"循环指令"，常见的循环指令有"循环"、"重复"、"计数循环"等。
这些指令的作用是使程序在满足条件的情况下重复执行一段代码块，直到条件不满足时退出循环。
例如，我们想实现一个程序，让LED灯循环闪烁5次。
可以使用如下的代码：```MOV R0, #0 ;将寄存器R0清零，用于计数LOOP:SETB P1.0 ;点亮LED灯ACALL DELAY ;延时一段时间CLR P1.0 ;熄灭LED灯ACALL DELAY ;延时一段时间INC R0 ;计数器自增CJNE R0, #5, LOOP ;如果R0不等于5，则跳转到LOOP标记处;循环结束，执行其他代码```上述代码使用循环指令实现了重复执行LED灯点亮和熄灭的动作。
通过计数器R0的判断，当R0不等于5时跳转到LOOP标记处继续执行循环。
二、跳转控制跳转控制是单片机指令中另一个重要的概念，它指的是在程序执行过程中，根据条件或者需要，跳转到程序的其他位置执行。
跳转指令包括"无条件跳转"和"有条件跳转"两种形式。
1. 无条件跳转无条件跳转指令如"跳转"、"返回"等，它们的作用是直接跳转到指定的程序地址。
无条件跳转通常用于程序间的跳转、循环控制、子程序的调用和返回等。
例如，下面的代码实现了一个简单的函数调用：```MAIN:ACALL FUNC ;调用FUNC函数;执行其他代码FUNC:;函数体代码RET ;返回到调用FUNC函数的程序地址```在上述示例中，程序从MAIN标记处调用FUNC函数，然后执行FUNC函数的代码，最后通过RET指令返回到调用FUNC函数的程序地址继续执行。
PLC培训之三——PLC顺控指令及应用
步3
步4
步10
步11
（2）使所有由向连线与相应转换符号 相连的前级步都变为不活动步。
3.4 编程实例
绘制顺序功能图的注意事项： 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态 （如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫 描运行）；
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
3.2 步进顺控指令及其编程
2）定时器的重复使用 3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同状态的同一软元件编 程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转 移时定时器线圈不能断开，定时器 当前值不能复位。
维修电工培训模块之八
主讲:王 彪
项目3
主要内容：
PLC顺控指令及应用
3.1 状态转移图(SFC图) 3.2 步进顺控指令及编程 3.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 3.4 编程实例
顺序控制
顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，
按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自
步4
步8
f
h
i
步10 j
3.3.3 并行分支与汇合
转换符号只有一个，同时启动若干 个序列，称为并行序列分支。 并 行序列用双水平线表示，转换符号 在双水平线之上，为公共转换条件。 步4 并行序列的结束,转换符号在水平 d 线以下，当双水平线之上的所有分 步7 支流程动作全部结束后且转换条件 成立，则下一步被激活。同时所有 前级步都变为不活动步了。
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令的使用方法和注意事项一、顺控指令的基本概念顺控指令是一种用于控制和管理计算机程序执行顺序的指令。
顺控指令通常用于控制程序的流程和执行顺序，可以帮助程序员实现条件分支、循环、跳转等操作。
不同的编程语言可能会有不同的顺控指令，如if、else、while、for等。
这些顺控指令可以帮助程序员控制程序的执行流程，使程序具有更高的灵活性和可控制性。
二、顺控指令的使用方法1. 条件判断条件判断是顺控指令的一种常见用法。
程序员可以使用条件判断指令来根据条件的真假执行不同的程序分支。
在大多数编程语言中，条件判断通常使用if、else等关键字来实现。
例如，在C语言中，可以使用以下语法实现条件判断：```if (条件) {// 程序代码} else {// 程序代码}```这样就可以根据条件的真假执行不同的程序分支。
2. 循环控制循环控制是顺控指令的另一种常见用法。
程序员可以使用循环控制指令来重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。
在大多数编程语言中，循环控制通常使用for、while 等关键字来实现。
例如，在C语言中，可以使用以下语法实现循环控制：```for (初始化; 条件; 迭代) {// 程序代码}```另外，还可以使用while语句来实现循环控制：```while (条件) {// 程序代码}```这样就可以重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。
3. 跳转操作跳转操作是顺控指令的另一种常见用法。
程序员可以使用跳转指令来改变程序执行的顺序，从而实现程序的跳转和分支。
在大多数编程语言中，跳转操作通常使用goto、break、continue等关键字来实现。
例如，在C语言中，可以使用以下语法实现跳转操作：```if (条件) {// 程序代码continue;}```这样就可以根据条件跳转到指定的位置执行程序代码。
三、顺控指令的注意事项1. 控制流程清晰使用顺控指令时，需要确保程序的执行流程清晰明了。
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
单片机指令的循环控制与跳转指令
单片机指令的循环控制与跳转指令单片机指令的循环控制与跳转指令是在单片机程序设计中非常重要的一部分。
通过使用循环控制指令，可以实现程序的循环执行，从而提高程序的效率和灵活性。
而跳转指令则可以改变程序的执行顺序，实现条件判断和跳转至指定位置的功能。
本文将详细介绍单片机指令的循环控制与跳转指令的分类及使用方法。
一、循环控制指令循环控制指令主要通过设置计数器或判断条件是否满足来实现程序的循环执行。
常用的循环控制指令有：循环计数指令、循环条件判断指令和循环控制指令。
1. 循环计数指令循环计数指令是通过设置计数器来实现循环执行的，其中最常用的指令是“循环次数”指令。
这种指令会将一个寄存器初始化为一个初始值，并在每次循环执行时，自动将该寄存器的值减1，直到该寄存器的值为0时，跳出循环。
例如，在8051单片机中，循环计数指令可以使用“DJNZ”（Decrement and Jump if Not Zero）指令来实现。
具体语法为：DJNZ A, label其中，A为一个寄存器，初始值为循环次数。
label是跳转的目标地址，即循环体的开始地址。
每次循环执行时，A的值会自动减1，并判断是否为0，如果不为0，则跳转至label位置继续执行，否则跳出循环。
2. 循环条件判断指令循环条件判断指令是通过判断一个条件是否成立来控制循环执行的。
常见的循环条件判断指令有“JZ”（Jump if Zero）和“JNZ”（Jump if Not Zero）指令。
“JZ”指令用于判断一个寄存器或内存单元的值是否为0，如果为0，则跳转至指定地址继续执行；如果不为0，则程序继续顺序执行。
“JNZ”指令则与之相反，用于判断一个寄存器或内存单元的值是否不为0，如果不为0，则跳转至指定地址继续执行；如果为0，则程序继续顺序执行。
3. 循环控制指令除了通过计数和条件判断来控制循环执行外，还可以使用循环控制指令来实现循环执行的控制。
8051单片机中常用的循环控制指令有“CJNE”（Compare and Jump if Not Equal）指令和“JC”（Jump if Carry）指令。
PLC的顺序控制指令及应用
展望
随着工业4.0和智能制造的不断发展，PLC顺序控制指令的应用前景将更加广阔。未来，PLC将更加注 重与传感器、执行器等设备的集成，实现更加智能化的控制和管理。
同时，随着云计算、大数据等技术的不断发展，PLC顺序控制指令的数据处理和远程监控能力也将得 到进一步提升。这将有助于实现更加高效、智能的生产管理，提高企业的竞争力和可持续发展能力。
起始指令
用于标记顺序控制的开始，通常与一 个特定的输入信号关联。
步进指令
用于将程序流程从一个步骤转移到下 一个步骤，根据输入信号的变化进行 顺序切换。
动作指令
用于指定在每个步骤中需要执行的动 作或操作。
结束指令
用于标记顺序控制的结束，通常与一 个特定的输出信号关联。
顺序控制指令的使用方法
根据实际控制需求，确 定所需的输入输出信号
在轨道交通领域，列车是重要的交通 工具之一。通过PLC的顺序控制指令， 可以实现对列车的精确控制和调节， 提高列车运行的安全性和效率。
04
顺序控制指令的案例分析
案例一
总结词
通过使用顺序控制指令，自动化流水线能够按照预设的程序进行高效、精准的生产操作。
详细描述
在自动化流水线控制中，顺序控制指令被广泛应用于各种机械设备的协同工作。通过预设的程序，指令能够精确 控制每个设备的启动、运行和停止，确保生产流程的顺畅进行。这种控制方式不仅提高了生产效率，还降低了人 为操作失误的风险。
02
顺序控制指令
顺序控制指令的概述
顺序控制指令是PLC（可编程 逻辑控制器）中用于实现顺序
逻辑控制的一类指令。
顺序控制指令通过对输入信 号的顺序扫描，实现对输出 信号的顺序控制，广泛应用 于工业自动化控制领域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课题
实训六、循环指令、跳转指令、顺控继电器（SCR）指令应用
6课时
教学要求知识目标能力目标情感目标
教材
分析
重点
难点
教具与设备
教法教授法、演示法、实验法
板书
设计
教学内容
复习：
定时器有哪些？
增减计数器指令的应用？
字、字节、双数、实数是什么？
新课教学：
(一)循环指令基本知识
1.循环指令格式及功能
西门子S7-200 PLC循环制指令用于控制一段程序的重复执行。
它是由FOR和NEXT两部分指令构成循环体系。
FOR/NEXT必须成对使用。
循环其格式及功能如下表。
梯形图
参数功能 指令功能
EN 使能位 当EN 使能有效时，自动将各参数复位，循环体开始执行，执行到NEXT 指令时返回。
每执行一次循环体，当前计数器INDX 增1，达到终值FINAL ，循环结束。
INDX 当前循环次数 INIT 初始值 FINAL 终止值 ENO 电流输出
循环返回，循环体结束指令
FOR 和NEXT 指令可以描述需重复进行一定次数的循环体。
每条FOR 指令必须对应一条NEXT 指
令。
FOR 和NEXT 指令执行FOR 指令和NEXT 指令之间的指令。
必须指定计数值或者当前循环次数INDX 、初始值（INIT ）和终止值（FINAL ）。
如果允许FOR/NEXT 循环，除非在循环内部修改了终值，循环体就一直循环执行直到循环结束。
当FOR/NEXT 循环执行的过程中可以修改这些值。
当循环再次允许时，它把初始值拷贝到INDX 中（当前循环次数）。
如果初值大于终值，那么循环体不被执行。
每执行一次循环体，当前计数值增加1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，那么终止循环
2. FOR-NEXT 指令的有效操作数
输入/输出 数据类型 操作数
INDX
INT
IW 、QW 、VW 、MW 、SMW 、SW 、T 、C 、LW 、AC 、*VD 、*LD 、*AC INIT 、FINAL INT
VW 、IW 、QW 、MW 、SMW 、SW 、T 、C 、LW 、AC 、AIW 、*VD 、*AC 、常数
3. 循环指令应用示例
网络1
当输入I0.0为“1”时执行循环，INDX 从1开始计数。
每执行一次循环体，INDX 当前值加1执行到第6次时循环结束。
网络2
当VW10计数为6时Q0.0得电
网络3 循环返回
提问：在plc 编程控制中循环指令应用的具体现象。
(二) 跳转指令指令基本知识
a)跳转指令格式及功能
梯形图参数功能指令功能
跳转目的地位置跳转至标签（JMP）：当条件满足时，跳转到同一程序的标号(????)处。
跳转目的地位置标签（LBL）：标记跳转目的地的位置(????)。
可以在主程序、子程序或者中断服务程序中，使用跳转指令。
跳转和与之相应的标号指令必须位于同一段程序代码（无论是主程序、子程序还是中断服务程序）。
不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样不能从子程序或中断程序跳出。
可以在SCR程序段中使用跳转指令，但相应的标号指令必须也在同一个SCR段中。
b)XX跳转指令有效操作数
输入/输出数据类型操作数
参数???? WORD 常数（0到255）
c)跳转指令应用示例（点动与连续）
网络1
当I0.0为“1”时跳转到网络3以下，反之执行网络1
至网络3之间的程序。
网络2
起、保、停程序（电机连续运行程序）。
网络3
跳转目的地
网络4
当I0.0为“1”时执行网络4至网络6之间的程序
网络5
点动程序
网络6
跳转目的地
作业：用跳转指令做一个程序控制
(三)顺控继电器（SCR）指令基本知识
i.S7-200系列PLC中的顺序控制继电器是专门用于编制与时序有关的控制程序的。
它能够提供一种简
单、强有力的状态控制编程技术。
每当应用程序包含一系列必须重复执行的操作时，SCR可用于为程序安排结构，以便使之直接与应用程序相对应。
因而能够更快速、更方便地编程和调试应用程序。
顺控指令由SCR、SCRT、SCRE三部分组成，如下表：
类型梯形图操作数指令功能
SCR装载指令S 表示从SCR段的开始
SCR传输指令S 表示从现用SCR段向另一个SCR段转换
SCR结束指令表示SCR段的结束
当使用SCR时，需注意下面的限定：
不能把同一个S位用于不同程序中。
例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。
在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出。
可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转。
在SCR段中不能使用END指令
ii.顺控继电器（SCR）指令应用示例
网络1
在首次扫描时使S0.0置位
网络2
装载S0.0段程序，开始运行网络2至网络5之间程序。
网络3
SM0.0始终为“1”，Q0.0得电，同时T37计时开始，3s后触点动作。
网络4
T37置“1”，执行S0.1程序。
网络5
S0.0段程序结束。
(Q0.0失电）
网络6
装载S0.1段程序，开始运行网络6至网络9之间程序。
网络7
SM0.0始终为“1”，Q0.1得电，同时T38计时开始，3s后触点动作。
网络8
T37置“1”，执行S0.0程序。
（循环运行）
网络9
S0.1段程序结束。
(Q0.1失电）
教学反思。