PacDrive3,面向未来的自动化解决方案
flexstation3主要技术指标
Flexstation 3主要技术指标如下：1. 光学系统：Flexstation 3采用了高灵敏度的光学系统，能够实现快速、精准的荧光信号检测。
其光学系统采用共聚焦技术，能够有效降低背景信号干扰，提高信噪比，使荧光信号检测更加准确可靠。
2. 液体处理系统：Flexstation 3配备了先进的液体处理系统，能够实现微升级别的液体加样和混合。
其液体处理系统采用了微电动泵和精密阀门，能够实现高精度的液体加样和混合，确保实验数据的可靠性和准确性。
3. 自动化控制系统：Flexstation 3具有强大的自动化控制系统，能够实现实验过程的自动化控制和数据采集。
其自动化控制系统采用了先进的控制算法和精密的传感器，能够实现对温度、压力、液体流速等参数的精确控制，确保实验结果的可重复性和可比性。
4. 数据分析软件：Flexstation 3配备了专业的数据分析软件，能够实现对实验数据的快速、全面的分析和处理。
其数据分析软件具有丰富的数据处理功能和图表展示功能，能够快速生成实验数据的统计分析报告和图表，为科研工作者提供强大的数据分析工具和支持。
5. 应用领域：Flexstation 3主要应用于药物筛选、蛋白质相互作用研究、细胞功能研究等领域。
其灵活的实验设置和高精度的数据采集能力，使其在生命科学领域得到广泛的应用和认可。
通过上述介绍，我们可以看出Flexstation 3在光学系统、液体处理系统、自动化控制系统、数据分析软件和应用领域等方面具有较高的技术指标，能够满足科研工作者对实验数据快速、准确、可靠获取的需求，为生命科学研究提供了强大的技术支持。
Flexstation 3在荧光探测方面拥有很高的灵敏度和分辨率。
光学系统采用了共聚焦技术，这意味着光线从不同角度汇聚在同一点上，减少或防止背景干扰。
这种技术使得Flexstation 3能够准确地检测微量的荧光信号，而且可以在不同波长范围内进行检测，包括荧光染料的激发和发射波长。
LogiMAT China国际内部物流解决方案及流程管理展览会在上海圆满闭幕
随着现代仓储物流行业迅速发 展，自动化立体仓库 (AS/RS) 系统 得到了进一步发展， 成为连接生产 与流通消费领域的重要环节。目前
系统采用集成化物流计算机管理控 制 (WMS) 系统，并应用激光定位技 术、红外通讯、现场总线控制技术、 条形码扫描、RF 系统等先进技术。 WMS 系统可以与 ERP 系统信息交换， 功能齐全，性能可靠，真正做到了 连接生产与消费的桥梁作用。立体 仓库系统将发挥越来越重要的作用， 也并将在各行各业的仓库和配送中 心得到更广泛的应用。
LogiMAT China 展示范围涵盖 物料搬运及仓储技术、仓储设备和 操作设备、仓库和生产控制系统 / 机器人、包装、称重、测量和邮资 系统、货物装卸技术和系统、地面 运输机和配件、标签和识别、库存 管理、盘存和存档记录软件、仓储 系统软件等。
海内外大牌企业、内部物流解 决方案齐聚 LogiMAT China
在鞋服分论坛中，顺丰 DHL 商 务管理总经理林力将发表关于鞋服 行业绿色物流探索的演讲；上海沙 驰服饰有限公司供应链副总经理王 勇将结合时事，与观众分享后疫情 下服装供应链管理之道；笛莎公主 物流总监徐佳佳则将分享其关于服 装仓储模式的探索。
AKL 系列高速轻载荷堆垛机， 适用于小型零部件自动仓库的存取 要求，通过持续迭代前沿的设计技 术，以其高速、高精度、高可靠性 确保料箱快速、平顺和安全地存取。 AKL 系列高速轻载荷堆垛机和米亚 斯的伸缩叉组合在一起使用可以让 性能得到充分发挥。
Berrybot Plus—— 上 海 姜 歌 机器人有限公司
多层料箱机器人—HAIPICK A42 ——深圳市海柔创新科技有限公司
库宝 HAIPICK A42 多层料箱机 器人是海柔创新自主研发的第二代 多层料箱机器人，可实现多个料箱 的智能拣选、存取、搬运。该机器 人是一款智能化物流搬运设备，无 需借助任何轨道，可前进、后退、 转弯，具有自主导航、主动避障和 自动充电等功能。
维亚维解决方案第三代多应用平台（MAP-300）产品数据表说明书
VIAVI SolutionsData Sheet VIAVIThird Generation Multiple Application Platform (MAP-300)The VIAVI Solutions Multiple Application Platform (MAP-300) is an optical test and measurement platform optimized for compact cost-effective development and manufacturing of optical communications technology.Key Featuresy Available in rackmount, reverse-rackmount and benchtop mainframe configurationsy HTML-based graphical user interface gives consistent user experience both locally and remotelyy Field-replaceable controller includes an integrated 3.5-inch LCD touchscreen for network and system status y Support for USB 3.0 port, 15.6-inch external monitor, and ethernety Optional GPIB, additional ethernet ports and additional USB and trigger modulesy SCPI logical interface for automation programming, with remote programming supported via TCP/IP (LXI) over ethernet, GPIB and direct socket y Multi-user capabilityy Backward compatible with MAP2xx series cassettes and remote-control support y Hot swappable modulesy Supports the MAP-Series asset management tool MAPccApplicationsy General purpose fiber-optic lab use y Manufacturing test automation y DWDM/WSS test y Connectivity IL/RLy Polarization scrambling and OSNRCompliancey MAP Series cassettes include amplifier and sourcecassettes classified as either Class 3B or Class 1M Laser products. While operating in a MAP Series mainframe, cassettes meet the requirements of the IEC 60825-1 standard and comply with 21 CFR 1040.10 and 1040.11, except for deviations pursuant to Laser Notice 50, dated June 24, 2007.From the original Multiple Application Platform (MAP) system released in 2001 as part of JDSU to the new third generation MAP-300 Series, the MAP system is the heart of the VIAVI optical test solutions for labs and manufacturing. With unmatched scalability , users can be assured that our solutions will meet their current and future needs. MAP-300 provides the foundation to our entire portfolio, enabling scalability and efficiency for manufacturing optical network elements, modules and components.Customer Focused InnovationThe new MAP-300 builds upon the proven strengths of the MAP System while adding innovation where it matters most for our customers. Backwards compatible support for the installed automation base, combined with several new features, including an HTML-based GUI for multi-user environments, gives our customers the capabilities they need to achieve their goals. We can’t wait to see what you will accomplish with the new MAP-300!MAP-300 ConfigurationsThe MAP-300 mainframe, like its predecessor, is offered in both benchtop and rackmount versions as either threeor eight slot mainframe configurations. The eight-slot can also provided in a reverse rack-mount configuration. MAP-380 Eight-Slot MainframesEach MAP-380 mainframe consists of a 3U chassis that can house up to eight cassettes, plus a field-replaceable controller. The MAP-380 mainframe is available in rackmount, reverse-rackmount, and benchtopconfigurations.Figure 2 - MAP-380 rackmount and benchtop mainframes, rear viewFigure 1 - MAP-380 rackmount and benchtop mainframes front viewFigure 3 - MAP-380 reverse rackmount mainframes, front and rear viewMAP-330 Three-Slot MainframesEach MAP-330 mainframe consists of a 3U chassis that can house up to three cassettes, plus a field-replaceable controller. The rackmount versions are half 19” rack wide, so two units can be mounted side-by-side. An optional touch screen can be docked on the mainframe of a benchtop three-slot chassis for an easy portable, self-contained system.Figure 4 - MAP-330 benchtop mainframe, front and rear viewFigure 5 - MAP-330 benchtop mainframe with 15.6-inch touchscreen docked, front viewFigure 6 - MAP-330 3U half 19-inch rackmount mainframe, front viewSimple, Intuitive Graphical ControllerThe MAP-300 chassis includes a 3.5-inch touch screen that supports intuitive swipes for easy navigation. This local touchscreen provides access to connection and configuration settings.Users can access the MAP-300 GUI from a mainframe locally or remotely via Ethernet. The MAP-300 GUI allows multi-user access via a supported web browser by entering the IP address acquired from the controller in the location field of the web browser. The slot configuration of a mainframe is represented by widgets (one per slot) on the MAP-300 dashboard. When a slot is populated, the widget representing that slot identifies the cassette and provides quick access to the main device settings. The user can change the size of the widget to see more detail on specific cassettes. A detailed view of a cassette is available, whilst still having a complete view of all other slots.The settings panel gives you access to network and system settings, as well as remote chassis and license settings if available. The MAP-300 can be rebooted or placed in standby mode using through the GUI or local touchscreen.Figure 7 - MAP-300 local touchscreenFigure 8 - MAP-380 Dashboard GUI example.Control InterfacesAs a full-fledged member of the MAP family , all remote interfaces can interoperate with the three-slot and eight-slot versions. It includes optimized Interchangeable Virtual Instrument (IVI) drivers for ease of use with popular application-development environments, such as LabVIEW, Visual C++, Visual Basic, and LabWindows™, to provide full control of the modules and drop-in instrument programming capabilities. These capabilities let test programmers focus on test-level functions and sequences rather than the details required to communicate with the specific modules in the MAP system. The IVI drivers also include a simulation mode that lets developers capture system configurations so they can perform most of their development offline, freeing hardware for other purposes. These features make test automation development and debugging fast and easy. All MAP series module and platform commands conform to the Standard Commands for Programmable Instruments (SCPI) command language.Extensive Input/Output InterfacesAll mainframe configurations include: y Ethernet port for remote communication.y 4 USB host ports for installing peripheral devices, including USB drives, a mouse, and a keyboard. y One USB host port for the optional touchscreen.y Integrated 3.5-inch LCD touchscreen for network and system status information.y All mainframes can support up to two field-installable additional accessory modules for control and triggering. Available modules include (1) IEEE-488 (GPIB), (2) dual trigger LXI-compliant LDVS driver ports, and (3) three USB 3.0 ports and one Ethernet interface.Users who are comfortable with the General Purpose Interface Bus (GPIB)remote interface can order the field-installable option at any time.Automation Remote Use 1(Optional)Automation Remote Use 2(Optional)Automation Remote Use 3(Optional)MAP Control Center (MAPcc)VIAVI now offers the MAP Control Center (MAPcc), an asset management tool for MAP mainframes and cassettes. The MAPcc simplifies network management via a single screen that lists a full inventory of all your assets, enabling you to explore internal and external mainframes as well as the cassettes present in those mainframes. From the list of available mainframes, you can retrieve IP addresses, firmware versions and serial numbers, and you can search for a specific type of cassette, fiber or connector. The MAPcc lets you upgrade multiple mainframes at the same time using the upgrade center, as well as retrieve log files.MAP Chassis Selection GuideVIAVI offers a variation of chassis, the table below summaries their key attributes of each chassis and why it would be ideal for you.SpecificationsMainframe SpecificationsThe table below provides specifications for MAP-300 mainframes. For MAP Series cassettes, refer to the user guide for each cassette.Mainframe ChassisCapacity (Single-width cassettes) 3 cassettes8 cassettes Rackmount Kit OptionalBenchtop Kit OptionalController (MAP-300CLD-B)Operating System LinuxLocal T ouchscreen 3.5-in touchscreen for network/system status controls, 320 x 240 resolution Power Supply100 to 240 V AC, 50/60 Hz, Auto-switchingPower Consumption450 VA MAX450 VA MAXField Replaceable Y esBays for Plug-in Modules2Native Ports/InterfacesUSB 3.0 Host 1 frontUSB 3.0 (Mouse, Keyboard, etc.) 4 rearEthernet 10/100/1000BASE-T 1 rearMonitor port 1 rearOptical Plug-in Modules GPIB, USB/LAN Expansion, TriggerAutomationDriver Type IVI compliantStandard/Protocol LXI, VXI-11, SCPIDriver Compatibility LabView TM, LabWindows TM, Microsoft® Visual C++,Microsoft® Visual Basic®Accessibility Multiuser sharing supportWeb GUI Compatibility Google Chrome, Mozilla Firefox or Microsoft EdgeLaser Interlock (See the MAP Series Safety and Compliance Reference Guide, 22112369-325, for more information.) Local Interlock Software controlledRemote Interlock2-pin terminal block at rear controllerMechanicalDimensions of rackmount (W x H x D)24.61 x 13.26 x 38.63 cm(9.6 x 5.2 x 15.2 in)48.26 x 13.26 x 38.63 cm(19 x 5.2 x 15.2 in)Dimensions of benchmount (W x H x D) 26.43 x 15.49 x 44.27 cm(10.4 x 6.1 x 17.5 in)46.94 x 15.49 x 44.27 cm(18.5 x 6.1 x 17.5 in)WeightBenchtop Mainframe10 kg (22 lb)12.6 kg (27.7 lb) Rackmount Mainframe7.4 kg (16.3 lb) 10.8 kg (23.8 lb) EnvironmentOperating T emperature0 to 50°CStorage T emperature-30 to 60°CRelative Humidity5% to 85% non-condensingOptional 15.6-inch Touchscreen (MAP-300AKD) SpecificationsDock to Benchtop MainframeMAP-330SupportedMAP-380Not SupportedPower/Interface to MainframeMAP-330USB cable or docking connectorMAP-380USB cableWeight 2.7 kg (5.95 lb)Ordering InformationFor more information on this or other products and their availability, please contact your local VIAVI account manager or VIAVI directly at 1-844-GO-VIAVI (1-844-468-4284) or to reach the VIAVI office nearest you, visit /contacts.MAP-300 MainframesMAP-300 Accessories and Replacement Parts11 Third Generation Multiple Application Platform (MAP-300)LightDirect and LightTest Modular Families for the MAP SystemMAP mainframes are the foundation to our entire portfolio of functional modules, enabling scalability and efficiency for manufacturing optical network elements and modules. The MAP-300 series replaces the highly successful MAP-200. It is compatible with all our current cassettes and legacy cassette (all -C1, -C2 and -B1 modules). The cassette modules fall into two different families, the LightT est turn-key solutions and LightDirect configurable solutions to meet each customer’s exact needs.The LightDirect family includes a wide range of foundational optical test modules that are used in simple bench test applications, or combined in larger, multi-modules customer driven automated test systems. They are easy-to-control, single-functionality modules.© 2020 VIAVI Solutions Inc.Product specifications and descriptions in this document are subject to change without notice.map300-ds-lab-nse-ae 30190857 904 0920Contact Us +1 844 GO VIAVI (+1 844 468 4284)To reach the VIAVI office nearest you, visit /contacts.VIAVI SolutionsThe LightT est family are application specific, integrated test solutions that leverage the power of the MAP Series Super-Application or PC based software. Built with specialized MAP modules or assemblies of LightDirect modules, LightT est solutions are typically used in bench test applications but can also be combined in larger, multi-modules customer driven automated test systems.Passive Connector Test SolutionsThe VIAVI Solutions passive component/connector test solution (PCT) consists of a powerful family of modules, software, and peripherals for testing IL, RL, physical length, and polarity of optical connectivity products. Leveraging the modularity and connectivity of the VIAVI MAP platforms.Single Fiber Insertion Loss and Return Loss Test SystemThe PCT-rm is a MAP-220 based Single mode Insertion Loss (IL) and Return Loss (RL) test meter for single fiber connector applications. Part of the MAP Series PCT solution family , it features fully EF-compliant multimode Insertion Loss test meters with connector adapters that can be configured for all connectivity applications to ensure maximized productivity.Swept Wavelength SystemmSWS-C1 are swept wavelength test solutions for manufacturing and new device development of passive DWDM devices, ROADMs & Circuit Packs. Provides full characterization of wavelength.Optical Component Environmental Test SystemsAt the core of OCETS Plus is a pair of custom-grade programmable switches (1xN configuration). OCETS switches are specified to higher levels of IL repeatability and background RL than analogue-grade switches.。
维萨拉viewLinc CMS系统说明书
监测系统和仪器生命科学、制药与生物技术应用监测与参数分布：实验室、洁净室和仓库viewLinc CMS 特点和优点▪可验证软件和数据记录仪符合美国联邦法规第 21 章第 11 节和附录 11 的规定▪方便安装和验证，可选 IQOQ 协议▪通过以太网、PoE 、Wi-Fi 或 VaiNet 无线技术轻松建立网络连接▪基于 Web 的远程监控界面▪通过电子邮件、短信、电话、PC 显示器、信号塔和报警器发出警报通知▪安全的审核跟踪和可定制的报告▪viewLinc 经验证的监测数据可以通过维萨拉的 OPC UA 或 viewLinc API 与其他系统集成▪允许从支持 Modbus 的设备输入连续监测系统 (CMS)维萨拉 viewLinc CMS 设计用于 GxP 管控环境。
该系统将维萨拉的 viewLinc 企业服务器软件与维萨拉数据记录仪、智能探头、变送器和支持 Modbus 的第三方设备结合起来。
维萨拉提供可选的文档和服务，包括：IQOQ 协议、可帮助您根据 GAMP 指南实现系统的 GxP 文档包，以及针对选定区域的现场校准、安装和验证等服务。
验证/参数分布系统维萨拉参数分布系统是为苛刻的验证应用而设计的，它包括 vLog 软件和维萨拉的数据记录仪，用于下载、显示、分析和报告。
vLog 加密且可验证，可生成表格和图形化报告，这些报告可根据您的文档需要轻松定制。
验证/参数分布系统的特点和优点▪稳定可靠的硬件可减少传感器准确度漂移▪外形紧凑的数据记录仪易于放置，对操作的干扰较小▪易于使用的 vLog 软件提供可定制的详细报告▪提供全面的 IQ/OQ 协议▪三个访问控制安全级别：Windows 、域级别和本地帐户身份验证▪报告数据的安全状态符合联邦法规第 21 章第 11 节/附录 11 的规定▪审核跟踪确保记录所有系统操作*viewLinc 企业服务器包含 OpenSSL Project 开发的用于 OpenSSL Toolkit 的软件。
巡检机器人 维护使用手册说明书
巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。
Pac Drive3解决方案
Pac Drive3 解决方案全球能效管理专家施耐德电气(Schneider Electric)为 100 多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。
致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐德电气 2010 年的销售额(Revenue)为 196 亿欧元，拥有 10, 500 名员工。
释义PacDrive 是德国 ELAU 公司面向未来的自动化解决方案，ELAU 现属工业领域领导者施耐德电气旗下品牌。
以 PacDrive3 为核心的卓越自动化解决方案为所有 OEM 企业提供了新一代的高性能逻辑控制与运动技术，同时整合了以太网 I/O、安全模块以及通过 Sercos III 协议与驱动器之间的通讯。
该卓越自动化解决方案还包括全系列适合于多轴应用(Lexium LXM62)、独立单轴(Lexium LXM52)、一体式伺服电机(Lexium ILM62)等需求的多种伺服解决方案。
它所具有的高性能及经济性能够支持从单轴到 99 轴、适用于各种不同等级的自动化应用。
[1] 构成运动控制 LMC运动控制器 LMC 分为 LMC300C,能带 8 台同步实轴;LMC400C，能带 16 台同步实轴;LMC600C,能带 99 台同步实轴。
这些同步轴的连接都基于 SERCOSIII 实时串行通讯总线，它的通讯速度达到 100M。
同时还集成有 PROFIBUS DP,CAN 和 ETHERNET/IP 以及以太网接口。
非常方便的扩展与第三方产品的通讯。
伺服驱动器 LEXIUM62 伺服驱动器 LEXIUM62 是一种电源和驱动分离的设计，它保证了电源能量供给的合理性。
这样一个驱动单元可以驱动 2 台独立电机。
提高了元件利用率，使成本降低，安装空间减小。
施耐德电气与新松机器人联手发力并联机器人解决方案
62 食品安全导刊 2014年11月施耐德电气与新松机器人联手发力并联机器人解决方案□ 申海鹏 本刊记者过程控制Tlogy科技2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场，在“机器人产业元年”的2014年，中国机器人产业正积极寻求技术突破，希望找到最适合自己的市场定位。
全球OEM （机器设备生产商）自动化技术领导厂商施耐德电气，与中国本土工业机器人领军企业新松机器人。
联手合作研发，只为制造出具有“中国特色”的工业机器人：一个从头到脚、每一个部件都是为了中国制造业服务的机器人。
在合作中，新松机器人携手施耐德电气推出了针对食品行业的食品级并联机器人，为了对该机器人有更多的了解，本刊记者采访了新松机器人轨道交通事业部总经理邱继红先生和施耐德电气工业事业部OEM销售副总裁庞邢健先生。
记者：在过去几年，施耐德电气与新松机器人建立了很好的合作关系，并联机器人开始进军国内外并联机器人市场，能否介绍一下此次合作的背景是怎样的？在合作的过程中施耐德电气提供了哪些帮助？庞邢健：随着2012年并联机器人生产授权全球解禁，国内外机器人制造商纷纷逐鹿并联机器人市场。
施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。
施耐德电气的工业机器人解决方案基于PacDrive3高端运动控制平台，通过软件库中的各种转换模型、控制模块以及丰富的功能，用户可以方便地在PacDrive3平台上集成并联机器人以及第三方机械等多种不同结构的机械手，满足OEM设备的多样化需求。
新松机器人作为国内机器人领军企业，在汽车、家用电器、低压电器和仓储物流等行业具有领先的市场占有率和广大的用户群，拥有强大的研发、生产、系统集成与工程应用团队，在并联、关节、移动、智能服务及特种机器人方面拥有多系列创新产品，全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。
在与新松机器人的合作中，施耐德电气充分利用PacDrive3高端运动平台，实现高集成的“多台机器人联动”，即一个控制器协调多个机器人，提高了效率、降低了成本。
【推荐下载】施耐德电气吴玉华：工业智能机器人的集成
张小只智能机械工业网张小只机械知识库施耐德电气吴玉华：工业机器人的集成 北京时间2014年11月5日，上海讯--随着机器人产品技术的发展成熟，受了人力成本大幅上涨的我国制造商们开始认可机器人产品，随之机器换人浪潮在我国各地掀起。
据IFR数据统计，2014年我国上半年工业机器手销售量为3.47万套，同比增长达到92%。
国际著名机器人厂家纷纷在国内投产，国内政策驱动效果也日益明显。
业内预计到2015年，国内机器人系统集成市场额将达10000亿元，国内自动化企业应当把握时下良好机遇。
为了帮助行业了解认识机器人集成的相关技术知识，施耐德电气（我国）有限公司机器人业务发展经理吴玉华在OFweek2014工业自动化研讨会上推出了《工业机器人的集成》的精彩演讲。
意识到新一代机器OEM市场的趋势变化，施耐德电气早在两年前就推出了PacDrive3系列产品，PacDrive3基于成熟的运动和逻辑控制技术，将逻辑控制、运动控制和机器人控制功能整合在同一个硬件平台内。
施耐德电气（我国）有限公司机器人业务发展经理吴玉华（图） 将机器人控制集成到控制解决方案中是PacDrive3自动化系统最为令人瞩目的性能之一。
通过软件本身带有的设备模块（EM）和运动模型功能块（AFB）以及机械臂的数学模型，用户不需要开发专用的运动模型或者集成第三方产品，就能很方便的把机器人功能集成到整个系统中，方便的实现集成机器人功能机器的设计。
吴玉华：于2006年加入施耐德电气工业事业部；从2006年至2008年间，主要从事施耐德电气控制产品的技术支持。
自2008年至2012年，担任包装行业应用工程师，主要面向包装行业的OEM客户推广施耐德电气的自动化解决方案并提供技术支持。
并于2012年开始施耐德电气工。
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PacDrive3，面向未来的自动化解决方案
灵活机器控制
一直以来，缩短设备和工程的开发时间这个目标，是产生“灵活机器控制”的推动力。
“灵活机器控制”是一种理念，它将各种互相补足的控制平台通过一个软件解决方案整合到MachineStruxure 里。
从简单的驱动器到高性能运动控制器的整个控制器系列，都能通过同一个平台来进行编程并投入运行。
该理念无需新的工具或培训：无论各自原先采用的控制平台是哪一种，它都能让用户在同一个熟悉而舒适的软件环境下完成工程设计。
集成了大量经过验证的应用功能块的综合软件库, 可将为用户提供需要的各种支持。
整体自动化解决方案
凭借PacDrive3，MachineStruxure 为自动化
解决方案提供了一个硬件平台，包括逻辑和运动控
制器件。
PacDrive3 可广泛的应用到包装机械和
其他生产系统中，就像在拆卸和组装系统中一样。
PacDrive3 控制器的可扩展性能够满足少到几根
轴的小型伺服系统的需求，也可支持多达99 个伺
服电机或30 个机器人的高性能解决方案，适用于
各种不同等级的自动化应用。
PacDrive3 基于成熟的运动和逻辑控制技
术，将逻辑控制、运动控制和机器人控制功能整合
在同一个硬件平台内。
PacDrive3程序符合
IEC-61131-3的程序结构标准，这种全集成的系统架构，可广泛的应用到包装机械和其他系统中，比如拆卸和组装系统。
sercos III 将PacDrive3自动化解决方案的整个通信过程整合在一个基于以太网的全集成自动化总线上。
PacDrive3系统的组成部分来自于HMI、自动控制设备和电气设备等组成的综合自动化产品线，以便于为高要求的工业应用提供完整的单源解决方案。
开创性工程系统设计
多年来，PacDrive 一直在不断的追寻降低软件和硬件复杂度的技术途径。
我们一贯的目标是控制设计、安装和调试中不断提高的工程成本。
PacDrive3 为实现这个目标带来了崭新的可能性，也为长期稳定的发展引入了新的技术途径。
不断提升的扩展性带来更好的性能
针对复杂控制系统和简单机械应用两种配置，PacDrive3 将多轴同步运动控制，逻辑控制和机器人控制功能整合到一起，并为这个平台提供强大的扩展性能。
既可满足控制99 根轴或30 个机器人系统的高端应用，也同时为简单机械应用提供了更经济的4 轴或8 轴的新型控制器。
这种途径为简单应用和复杂系统带来了更高效的整体解决方案。
基于以太网的全集成通信
增加sercos III 后，施耐德电气为PacDrive 应用打造了首个完全基于以太网的通信解决方案，实现了驱动器和现场设备的通信。
sercos III 还为集成安全自动化*功能扫清了道路。
sercos III 不受限于某个具体的厂商，它是一个真正的，标准的现场通讯总线，同时也是目前市场上最强大的基于以太网的通信解决方案之一。
灵活的驱动器设计
通过创新的驱动器设计可实现灵活的驱动系统架构：一个由单轴和双轴模块式LXM62伺服驱动器通过共用电源的方式组成的多轴系统，相比4 轴以上的多轴系统，在成本和所占空间上都有降低。
通过插接式连接器和快速连接总线，亦可减少安装费用。
对于轴数少的紧凑型应用，新开发的书本式LXM52伺服驱动器带来了更高性价比的自动化方案。
一个开发工具，一个项目
SoMachine Motion 是针对整个工程设计的新型软件开发平台，包括PacDrive3 调试和诊断功能。
SoMachine Motion 将运动控制和传动系统设计的工具（ECAM），程序开发（包括EPAS 的ETEST，Vijeo Designer）、诊断和数据处理（Assitants）等工具都整合在一个工具包内。
一个安全系统编辑器也被整合进了SoMachineMotion，进行安全自动化* 软件开发。
EDESIGN 是一种用软件功能块进行图形化编程工具的核心，以进一步简化软件工程设计。
完整齐全的产品线
PacDrive3家族包含运动控制器、伺服驱动、伺服电机以及机电一体化产品，并可通过标准通讯总线协议连接分布式I/O和人机界面等产品。
LMC*01C\*00C：高性能可扩展运动控制器
PacDrive LMC 101C、201C、300C、400C 以
及600C 型自动化控制器适用于多种多样的应用。
可根据同步轴数，传输的数据量，以及是否需要机
器人功能等方面来选用合适的控制器，使系统达到
最优的性价平衡。
LMC *01C 及*00C 型控制器可通过扩展同步
99 个实轴和多达255 个虚轴（对于99 个实轴，
1 毫秒完成网络刷新）。
除运动控制功能以外，所有的控制器都集成有逻辑控制功能、HMI 接口，以及多种IT 功能。
并都可运行施耐德标准的运动控制程序，因此它们在软件上都是相互兼容的。
用户将可以对多达4096 个并行动态电子凸轮进行配置。
在运行期间，该配置将可以在各个电子凸轮之间进行切换。
其控制可以采用分布方式，其分布范围则可以横跨许多的连续型、周期型，或者事件驱动型用户任务。
Lexium LXM 62：适合多轴解决方案的伺服驱动器
Lexium LXM62系列全数字型伺服驱动器采用了模块化设计，
这些驱动器均由同等大小的单轴驱动器（1个轴）、双轴驱动器
（2个轴）以及可满足不同输出功率需求的电源组成。
同一个机
组内的所有单轴及双轴驱动器由一台电源供电。
在总的驱动轴数
量受限于所使用的控制器型号的条件下，可将将这些驱动器分成
多个组别。
所有的LXM62组件均易于拆卸、安装，启动和更换：其快捷
的电源连接同时也自动地包含了与DC总线之间的集成。
其电机及编码器电缆均于驱动器的底部接出，这种做法在该设备的正面留出了空间，使其检修变得更为方便。
Lexium LXM52：适合紧凑型应用的伺服驱动器
LXM 52系列伺服驱动器特别适合于采用独立单轴伺服驱动
方案的经济型配置。
它们通过sercos III 进行通信，可不用修改
程序就可以与LXM62和ILM62系列互换。
这些伺服驱动器均拥
有着电子铭牌，控对于采用驱动轴数较少的各种应用，安装在
控制柜内的独立运行式驱动器并非其唯一的选择。
与多轴设计
中的做法相同，在此类应用中，同样可以使用一体型的伺服电
机。
利用这些创新式的伺服驱动器，用于控制伺服电动机并为之供电的所需部件均已被合并
在了一个单一的组件之内。
制器可在最初的调试过程中或者在更换了驱动器之后自动地对之进行配置。
它们可以根据所连接的伺服电动机的铭牌对之进行识别，并基于程序规格说明执行其参数化过程。
ILM62：驱动一体型伺服电机
使用将信号线和动力线合并，可进行快速连
接的电缆，自动进行网络配置并带有诊断功能
的，一体型Lexium ILM62 型伺服装置，继承了
iSH 系列伺服电机技术，并在性能上有了进一步
的提升。
该驱动器和网络解决方案共同构成了一
种真正即插即用的解决方案，在机械、电子以及
软件诸方面均实现了模块化。
一体型伺服电机将伺服驱动器移出了控制柜而置入了现场。
基于使用iSH 技术所获得的经验，这种做法使控制柜内的接线与布线需求最多降低了90%。
现在还留在控制柜中的仅有的组件就是PacDrive 控制器、给伺服系统供电的电源模块以及CM 模块（连接模块单元）。
使用与LXM62 相同的电源，CM模块将负责ILM62 伺服电机的供电。
SH3：满足高动态性和精度要求的伺服电机
从55mm到205mm，共有五种法兰尺寸可供选
择，其额定转矩范围宽广，SH3伺服电机是各种应用
的理想方案。
相比于其它伺服电机，SH3伺服电机的
低惯量特性，使其表现出更优异的动态性能。
得益于
优越的磁极绕组技术，SH3伺服电机尺寸非常紧凑。
光滑的外壳装有可以旋转270°电缆接头。
其电子铭牌则使这些电机成为PacDrive3系统的一个不可分割的组成部分。
通过选用不同的附件，SH3伺服电机可为用户提供多种驱动解决方案。
这些伺服电机均配有高分辨率的单圈或多圈绝对值编码器。
通过集成的轴封装置，可改善轴的防护等级。
通过使用IP67可选套件，这些电机将可以适应十分恶劣的环境条件。
集成机器人控制及机电一体化产品
将机器人控制集成到控制解决方案中是PacDrive3自动化系统最为令人瞩目的性能之一。
通过软件本身带有的设备模块（EM ）和运动模型功能块（AFB ）以及机械臂的数学模型，用户不需要开发专用的运动模型或者集成第三方产品，就能很方便的把机器人功能集成到整个系统中，方便的实现集成机器人功能机器的设计。
目前PacDrive3可支持包括Delta 2、Delta 3、Gantry 、Portal 、Scara 和Articulated 等形式的机器人控制。
此外PacDrive3还可以提供以下形式的机电一体化产品：
PacDrive P4，高速、高精度以及高防护的
Delta 3机器人套件
PacDrive D2，拥有高有效负载和大工作范围的Delta 2机器人套件
导轨机器人MAX R2或R3；MAX P 直线定位器；MAX H 双轴系统；RAS\TAS\CAS 传动器件。