一种雷达回波信号模拟器的设计与实现

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一种雷达回波模拟器的研究与设计

DOI :10.19297/ki.41-1228/tj.2018.03.013一种雷达回波模拟器的研究与设计刘亭洲,王海锋,李乐怡(中国空空导弹研究院,河南洛阳　471009) 摘　要:为了满足各型雷达产品的测试要求,对雷达回波模拟器的要求越来越高,功能上也要求更加全面。

本文阐述了一种新型雷达回波模拟器的原理及实现方法,着重介绍了目标回波功能实现原理、微波链路单元设计、基带单元设计等内容,并对系统的关键模块进行了分析。

与传统雷达回波模拟器相比,增加了噪声干扰、假目标等设置。

该模拟器技术先进、功能齐备、工作稳定可靠,已运用于实际。

关键词:目标回波;微波链路;基带处理单元中图分类号:TJ760.1　文献标识码:A 文章编号:1673-5048(2018)03-0073-05 雷达产品的研制过程一般分为系统调试、内场调试、集成测试和外场测试等几个阶段,每个阶段都需要对雷达系统进行性能评估和系统验证,如果这些测试都通过真实的目标来实现,不仅耗资较大,而且条件也会非常苛刻,所以雷达回波模拟器的研究就显得非常重要。

1　功能及系统组成雷达回波模拟器采用高速数字化采样与处理技术,对雷达导引头输出的射频发射信号经下变频后进行数字化采样,对于采样的数据进行存储与调制,模拟目标的距离与速度特性,利用数字化处理可以方便地进行多目标模拟,也可以进行目标与干扰的模拟,以满足雷达产品在复杂电磁环境下性能考核的需要。

由于目标模拟完全在数字化采样后的基带进行,通过不同的模拟前端配置,模拟器可以满足不同波段回波模拟的要求。

雷达回波模拟器由3个类似的通道组成,如图1所示。

2个目标通道,1个信号源通道,从而产生所需的多个不同距离、时间的目标信号及信号源信号,每个通道由微波链路单元、基带处理单元和显示控制单元等组成,组成框图如图2所示。

图1　雷达回波模拟器需求组成框图Fig.1　Requirements of radar echosimulators图2　雷达回波模拟器通道组成框图Fig.2　Block diagram of radar echo simulator channel 其中,控制单元主要用于接收仿真机的控制指令,然后传给每个目标通道的控制模块,进一步实现对系统可调整器件的控制,满足实时性要求;模型软件单元包含目标、干扰模型及信号源模式收稿日期:2017-10-18作者简介:刘亭洲(1990-),男,河南商城人,硕士,研究方向是雷达产品总体测试技术。

雷达回波模拟器系统设计与实现

雷达回波模拟器系统设计与实现雷达回波模拟器系统设计与实现引言：雷达回波模拟器是一种用于模拟雷达系统的测试和评估的关键设备，可以在实验室环境中模拟各种真实的雷达回波信号。

本文基于雷达回波模拟器的设计与实现，详细介绍了该系统的原理、结构、主要模块和软硬件实现。

一、系统原理雷达回波模拟器系统是通过生成合成的雷达回波信号，模拟雷达对目标的探测和跟踪的过程。

其主要原理是以真实的目标信息为基础，通过计算机算法和数字信号处理技术，生成与之相匹配的虚拟回波信号。

这些信号可以反映出不同目标的特性，如目标的速度、位置、形状等。

二、系统结构雷达回波模拟器系统主要由以下几个模块组成：1. 数据库模块：用于存储和管理各类雷达回波信号数据，包括目标特性、距离、速度、形状等数据。

2. 参数设置模块：提供用户界面，用于设置模拟器系统的参数，包括目标参数、雷达参数、环境参数等。

3. 目标生成模块：根据用户设定的目标参数，生成合成的虚拟目标回波信号。

4. 信道模拟模块：模拟雷达与目标之间的信号传播过程和环境对信号的影响，如衰减、多径效应等。

5. 雷达接收机模块：接收和处理经信道模拟后的回波信号，包括滤波、解调等。

6. 显示与分析模块：将处理后的回波信号以图形化的方式显示出来，并提供相应的分析工具，如波形分析、频谱分析等。

三、软硬件实现1. 系统硬件实现：系统硬件主要由计算机、数字信号处理器（DSP）、模拟前端电路、显示设备等组成。

计算机作为系统的主控制单元，负责整个系统的运行和控制。

DSP负责对目标回波信号进行数字信号处理，包括滤波、解调等。

模拟前端电路实现了雷达接收机的模拟电路功能，将接收到的回波信号转换为数字信号。

显示设备用于将处理后的回波信号以图形化的方式显示出来。

2. 系统软件实现：系统软件主要分为控制软件和信号处理软件两部分。

控制软件运行在计算机上，通过用户界面与用户进行交互，实现参数设置、数据管理、系统控制等功能。

信号处理软件则运行在DSP 上，负责对目标回波信号进行数字信号处理，生成合成的虚拟回波信号。

一种地基雷达回波模拟器设计与FPGA实现

研制高效可靠的空间目标探测雷达系统，已成为当今重要军事课题。随着雷达功能日臻完善和复杂，对空间探测雷达系统的可靠性和完备性的验证和测试也成为雷达系统设计的一个重要课题。利用雷达回波信号模拟技术，既可以提高雷达研究和设计的效率，可以减小研究成本。又
关键词：ＰＡ；间目标；号模拟；达回波模拟ＦＧ空信雷
中图分类号：Ｎ５Ｔ９
文献标志码：Ａ
文章编号：０８８５（０２Ｏ－１－５１０－６２２１）１５００
ＤｅｉｎａｄＩｐｅｎａｉｎｏｏｎｄ．ｓｄＲａｒＥｃｏＳｍｕａｏｓｄｎＦＰＧＡｓｇｎｍｌｍｅｔｔｏｆＧｒｕＢａｅｄａｈｉｌｔｒＢａｅｏ
一
种地基雷达回波模拟器设计与ＦＧＰＡ实现
盛寰陶君宗竹林曹建蜀
（电子科技大学成都６１３）１７１
【摘要】本文研究了地基雷达的工作方式及其回波信号的基本组成原理，分析了目标回波、噪声、背
景杂波以及干扰的数学建模方式和硬件实现方法，且在Ｖａｘ５ＦＧ并ｉｅ－ＰＡ平台上将雷达回波模拟器实现。测试表明，该模拟器工作正确稳定。
Ｌ闭干扰关
２３２速度拖引干扰建模］．．
（）２
速度拖引干扰建模如下：
ｒ
２／ＶＡ
０≤ ｔ＜ｔ，停拖期１ｔ，２≤ 关闭期

新一代机载火控LPI雷达回波模拟器设计与实现

Ｖｏ１．３９．Ｎｏ．２Ｆｅｂ，２０１４
火力与指挥控制
ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ
第３９卷第２期２０１４年２月
文章编号：１００２ — ０６４０（２０１４）０２ — ０１４８ — ０３
新一代机载火控ＬＰＩ雷达，产生了几种典型的具有低截获性能的雷达波形，并对其回波信号进行计算机仿真，包括波形的产生、目标回波、环境杂波的建模与仿真等。该雷达回波模拟器可根据上位机的指令，灵活设置雷达回波的各种
参数，满足不同背景下ＬＰＩ雷达回波信号仿真建模与计算机模拟的需求，对于雷达波形的ＬＰＩ性能评估具有实用性。
ｗａｖｅｆｏｒｍｄｅｓｉｇｎａｎｄｒａｄａｒｅｃｈｏｓｉｇｎａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｈｉｃｈｃｏｎｔａｉｎｓｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔａｒｇｅｔ
关键词：机载雷达，ＬＰＩ技术，回波模拟器，雷达波形设计，环境模拟中图分类号：ＴＰ９５５文献标识码ａｔｏｒＤｅｓｉｇｎｆｏｒＮｅｗＧｅｎｅｒａｔｉｏｎＡｉｒｂｏｒｎｅ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＬｏｗＰｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆＩｎｔｅｒｃｅｐｔ（ＬＰＩ）ｒａｄａｒｉｓｔｈｅｉｎｅｖｉｔａｂｌｅｃｈｏｉｃｅｏｆａｅｒｉａｌｗａｒｓｉｎｔｈｅ

制导雷达回波信号模拟器设计

制导雷达回波信号模拟器设计作者：宋志刚来源：《中国科技纵横》2015年第06期【摘要】运用雷达信号模拟技术，研制了指令制导舰空导弹武器系统用目标模拟系统。

阐述了模拟器的系统结构、收发模块及基于数字储频技术的信号模拟模块硬件设计方法，构建出适用于指令制导武器完整作战过程的雷达信号模拟系统。

建立了指令制导武器系统多频段雷达回波信号幅度、结构、多普勒频率等参数模型。

【关键词】制导雷达 ;回波模拟器 ;DRFM ;FPGA雷达回波信号模拟器广泛应用于雷达调试、试验及雷达对抗等领域，能够逼真模拟雷达信号替代实际回波。

本文基于DRFM技术设计一种雷达回波模拟器，用于模拟指令制导导弹武器作战过程中相关雷达信号，通过接收搜索警戒雷达、跟踪制导雷达等的辐射信号，经过存储和分析，变换和转发，模拟搜索警戒雷达、跟踪制导雷达，导弹制导指令等不同频率回波信号，代替实际配合目标，保障武器系统完成从搜索、目指、跟踪制导全过程。

1 硬件设计1.1 系统结构模拟器采用数字射频存储器（Data Radio Frequency Memory，DRFM）+上位机结构。

主要由DRFM单元、接收机、发射机、频率综合器、收发天线及上位机（CPU板）组成，如图1所示。

模拟器接收天线接收雷达辐射的射频信号送入接收机，射频信号经放大、下变频，转化为中频信号由DRFM进行采集、存储，按要求生成目标和杂波信号，并调制到数字中频信号上，经数模转换输出模拟中频信号，送发射机;发射机进行上变频，将中频信号转换为射频信号，经发射天线向空间辐射，供相应雷达接收。

为了保证模拟器接收信号的频率与发射信号的频率一致，需要高稳定度的频率合成器及为发射机和接收机提供上变频和下变频所需的本振信号。

1.2 收发模块设计收、发模块分别集成于一块6U插板。

接收模块由宽带射频模块、射频下变频模块和中频下变频模块构成，如图2所示。

实现接收雷达发射的宽带射频信号，进行滤波、增益控制和放大。

雷达目标回波模拟研究与实现

２１０２年６月
舰船电子对抗
ＳＨＩＰＢＯＡＲＤＥＩＥＣＴＲＯＮＩＣＯＵＮＴＥＲＭＥＡＳＵＲＥＣ
Ｊｎ２１ｕ．０２
ＶＯ．ｏ．１３５Ｎ３
第３卷第３期５
雷达目标回波模拟研究与实现
张坤峰，杰罗
俯仰角：
Ｅ，一
２仿真模型
２１坐标系及坐标转换模型．雷达目标运动航迹的建立和表征首先需建立确定的坐标系，此处选用的坐标系为大地雷达测量坐标系。所谓大地雷达测量坐标系是以雷达天线为坐
一ａＲＯ（ｒＲ ≠ ３ｊｃｓ）
１ …ｃ（） ≥ ８ｔ吣＞０ａｎｏ
９ｚ＞０，一００，ｙ
Ａ一
８ … ｒｎ）０ｃ（ｔａ
２０，＜０，一０７ｚｙ
㈩
３＋８．ｃ（＜＞６１ａａ００ｒｎｔ）０
斜距：
Ｒ一ｘ。＋ｙ＋Ｚ（）２
Ｘ斗１＝ＸＲ斗＋１・｛ｉ（１・△丁／１ｓＶ汁ｎＲ）・ｓｎ＋ｉ０
ｋ・ｏ０・１ｃｓＶ斗Ａ／１］ｌｃｓＦ一ｏ（ｌ・ＴＲ斗）｝
图１大地雷达测量坐标系直角坐标及极坐标系定义
（６）１
（）大地雷达测量直角坐标系到极坐标系转换１
收稿日期：２１０２—０３—１９
８２
舰船电子对抗的数学模型如下：

一种新型雷达高度表回波信号模拟器的设计与实现

军事测控技术
文章编号 : 1671 -4598( 2011) 02 -341 -03
计算机测量与控制 . 2 011. 1 9( 2) Computer Measurement & Control
中图分类号 : T P391 文献标识码 : A
341
一种新型雷达高度表回波信号模拟器的设计与实现
342
计算机测量与控制
第 19 卷
达照射面内所有面元的回波信号进行矢量叠加得到雷达接收信号。 2 1 单元回波计算模型为了得到雷达回波时域波形 , 先将雷达方程改写成时间的函数。考虑使用收发共用天线 , 雷达接收的瞬时功率表达式 [ 6] 如下 : P R ( t) = P T ( t )
Abstract: T he des ign and implemen tat ion m et hod of a new radar alt im et er echo s imulat or is proposed in t his paper. T he simu lat or uses t w o met h ods t o realize t he sim ulati on of t he radar alt imet er echo, on e i s based on t h e act ual f lying t est acquis it ion echo, an d t he ot her one is b as ed on mat hemat ic model. T he mat hemat ic model is derived f irst , t he design of sys tem archit ect ur e and each sub- m odul e is in tr odu ced in det ail , w hich is bas ed on s oft w ar e radio techn ol ogy. T heoret ical anal ysis and practi cal t es tin g proved t hat t h e s imulat or can simulat e t he real radar gr ou nd echo in diff erent t errain condit ions. Key words: radar alt imet er; echo; sim ulator; mat hemat ic m odel; sof t ware radio

一种宽带雷达回波信号模拟器设计

根据 St ret ch 原理, 若 R$= R- Rref , 其差频输出为
sr 3 ( t ) =
sr1
(
t)
s* ref
(
t
)
( 5)
即
sr3 ( t) =
rect( t -
2R T
/
c)
exp[
-
j
4P B cT
(t-
2R ref c
)
R
$
]
#
exp[ -
j 4cPf c R$ +
j
4PBR Tc2
DAC 模式和正交调制模式。单点频模式是指通过内部集成的 DDS 核直接生成单点频信号; 内插 DAC 模式是指将并行数据接口输入的数字信号通过数模转换直接输出; 正交调制模式是指基带 I、Q 数据经过数字调制后再进行数模转换输出。本文中选用的是正交调制模式, 该模式下 AD9957 的内部结构如图 4 所示。
生信号带宽大、易于编程等特点, AD 公司最新的 DDS 芯片最大可产生 400MH z 带宽的基带信号, 但是由于它的信号形式是固化在 DDS 芯片内部的, 所以只能产生正弦波、三角波等几种简单的波形, 不能满足雷达回波信号复杂的要求; 第二种方式, 即采用 FP GA+ 双高速 DA 结构的方式, 同样具有产生信号带宽大的特点, 由于这种方式采用 FPGA 产生基带信号, 因此可以产生复杂的信号形式, 但是这种方式在双 DA 后还要加模拟调制器和混频器, 这部分电路都是工作在模拟部分, 在 I/ Q 相位对齐和噪声抑制方面都有一定困难; 第三种方式, 即采用 F PGA+ 专用正交数字上变频芯片的方式, 带宽相对前两种方式而言较窄, 但是这种方式既可以产生复杂的回波信号, 同时信号的调制以及初级混频均在数字域完成, 避免了模拟器件给信

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一种雷达回波信号模拟器的设计与实现文章编号：１０－２（０４Ｓ－５－００８９０）０３３８２Ｏ００
一种雷达回波信号模拟器的设计与实现
ＲｃｉｇｉａＤｓｎＩｐｍｎｔｏａｄｒｏｎｌｕｔｒｅｉａｄｌｅｔｉｆａａＥｈＳａＳｍｌｏｇｎｍｅａｏｎ
ｓｓｍ；ＧｙｔｅＦＡＰ

出信号还可设定为Ｔ，Ｓ种形式，ＴＬＬＤ等多Ｖ实现了Ｏ（ｓｍＳＣｔｓｅｙｏｃｐ。ｎ）此外，ＰＡ有开发周期短，具ｈｉＦＧ还并有在线可重路中
复编程的功能。因此，本系统采用一片ＦＧ来实现。ＰＡ
然后确定从输入信号到输出信号要经过的处理流程。输入的一帧信号，应首先经过一数据分流器，将第一个表示延迟时间长度的数据存入到控制延迟时间长度的计数器的计数长度寄存器中，再把４个浮点目０标回波数据经过一个浮点数变定点数转换器变成定点数。以利于后边的计算，然后把这４个定点数０据与４个符合一定信噪比的噪声数据和４００个符合一定功率普密度的杂波数据相加，即作数据合成。噪声是由噪声发生器产生的一路噪声，经一乘法器，乘以代表某信噪比的系数得到的；杂波是由噪声发生器产生的另一路噪声，经ＦＲ滤波器，得到Ｉ的符合一定功率谱密度的杂波。输出数据经过前述的延迟时间，就可以被输给ＤＡ转换器了。另外，由于输入数据是从ＣＣ／ＰＩ母板的ＡＳ２１０ｉＤＰ１６的ｌｋ口传到系统的，ｉｎ而ｌｋ口只有８ｎ位宽，所以，传输一个犯位数据需分４次。因此，本系统的输入端还有一个数据打包模块，把从ＡＳ２１０ｉ连续传来的４ＤＰ１的ｌｋ口６ｎ个８位数据拼成一个犯位数据。另外，母板的控制命令经ＰＩＩＰＩ传至本系统的Ｃ，线由Ｃ接口＇控制模块，由控制模块变成相应的控制命令，协调各个模块的工作。下级处理机反馈的控制信号，状态信号也经ＡＤ／转换电路或其他通路进入命令缓存器，再经ＰＩＣ接口模块传给母板。系统的总体结构如图２所示。
处理器做数据合成计算，由于软件算法在执行时顺序性，限制
总系统设计
首先，明确输出信号、输入信号的种类、波形；对输入信号做何种处理才能得到输出信号。
《测控技术》２０年第２卷增刊０４３
ＦＰＧＡ
ＬＦＴ！延ＰＯＵ迟１
Ｄ／ＯＵＴＡ
延迟２
ＳＹＳＵＴＯ
定点数
ＳＹＳＩＮ
ＮＯＩＥＳＩＮ
图１从输出信号推导输入信号
模拟器的输出信号即如图１Ｐ的ＬＦ的输出信号，它是在每个ＰＦ的上沿后延迟一定的时间发出的，这是因为目Ｒ标与雷达间存在的距离，使雷达在每个ＰＦ脉冲后的ｔ２Ｉ）Ｒ（ＲＣ时间后，＝才能收到目标回波幅度信息。由此可推得ＤＡ的输出波形，进／而可以推得ＤＡ的输入，／也即本系统的输出，它是４个含有噪０声和杂波信息的１位定点数，６以供给后级的ＤＡ转换器（／因为ＤＡ转换器只能接受定点数）／。由于本系统的输出含有４个信１息，即一个延迟时间长度信息，４个含有噪声和杂波的目０标回波幅度信息，则本系统应当在每个ＰＦ上沿后输入４个目Ｒ１标信息的数据和４个噪声与４个杂波数据。其中目００标数据的第一个是延迟时间长度，４个目后０标数据是表示目标回波幅度的３位浮点数。噪声和杂波信号也是输入信号，但它们是由片内２的噪声发生器的两路相互独立的噪声输出经处理后产生的。噪声输入信号应符合要求的信噪比，杂波输入信号应符合一定的功率谱密度。ＲＰＦ也是输入信号，它的频率是１０ｚ脉宽是０ｋ，Ｈ
文献［和文献［对模拟器的系统构成、［中１］２１数据合成等作了较详细的描述，但它的噪声／杂波数据是由ＰＣ机产生的，不能
满足实时性要求。本系统采用ｉＸｌＸ的ＦＧ－ｉｅＨ０Ｖｒｘ系列ｉｎＰＡＶｒｘ５．ｅＨｔ０ｉｔＦＧＰＡ是高性能、高密度、低功耗的可编程逻辑器件。它有５０万个逻辑门，５６Ｂ的ＢＡ７ＫＲＭ，个１位ｘ８３２８１位硬件乘法器，８ＤＭ（个Ｃ数字时钟管理）６，２４个通用Ｕ，可配置成ＬＤＯＶＳ输出。在设计时，将杂波噪声发生模块嵌入ＦＧＰＡ中，即使之成为片内噪声发生器，它能产生高斯分布，指数分布，瑞利分布及均匀分布四种分布随机数，随机数的合成速度不低于４０
比理大子程北０８京工学电工系京１０）王艾，黄默，曾涛０１
摘要：本文提出了一种基于ＣＣ母板和ＰＰＩＭＣ背板的通用雷达
回波模拟器的设计与实现，重点介绍了基于单片ＦＧ设计ＰＡＰ背ＭＣ板，实现雷达回波信号模拟器数据合成（噪声／目杂澎
标回波）的设计方法。包括快速加法器，快速乘法器，快速ＦＲＩ滤波器，ＰＩＣ接口等模块．该系统具有通用性强，实时性强，接口方便等特点。关键词：ＣＣ母板；ＰＰＩＭＣ背板；雷达模拟；数据合成系统；
ＦＧＡＰ
了它在高速和实时系统中的应用。现在，ＣＬ／ＰＡＳ技ＰＤＦＧ和ＤＰ术结合，能够在集成度，速度和系统功能方面满足应用的需要，比如，用ＦＧＰＡ实现的８位ＦＲ阶８Ｉ滤波器的处理速度可达１４Ｐ，０ＭＳＳ而用ＤＰＳ芯片实现同样的速度则需要指令执行速度达８２Ｐ的芯片，而后者的价格和开发成本比前者高得多。而３ＭＩＳ且，ＦＧＰＡ内部可提供ＲＭ，双口ＡＡＲＭ和ＦＦ－ＡＩＯＲＭ供存储数据使用，因此可以将ＦＲＩ滤波器，加法器，乘法器，接口，控制电路连同存储器做在一片ＦＧ中，ＰＡ形成一个数据处理系统。输
中图分类号：Ｔ９７Ｎ５文献标识码：ＡＡｓａｔＢｓｏＣＣｂａａｄ，ｄｓｎｄｂｔｃａｄＰＩｒｎＰｒ：ｅｎｏｄＭＣｔｅｉａｈｅｇｎｉｐｍｎｔｎａｍｎａｅｈｓｎｌｕｔａｐｔｍｌｅｔｉｏｃｍｏｒｒｏａｓｌｏｒｕｅａｏｆｏａｃｉｄｇｉａｒｍｅｆｗｒ．ｅｉｏｔＰＣｉｏｌｈｓｎｌＦＧｏｏａＴｄｓｎｈＭｗｃｎａａｅＡｒｄｈｅｇｆｅｈｈｙｓｇＰｉｎｉｎｔｉｐｍｎｔｎｆｏｅ，ｕｅｔｇｔ）ａｔｄｅｌｅｔｉｏ（ｉｓｌｔ，ｒ＇ｄｔ，ａｈｍｅａｏｎｓｃｔｒａｅｓａｓｎｅｚｄｔｉａａｅｈｓｎｌｕｔ，ｃｄｇｙｔｓｅｓｓｍｒｒｏａｓｌｏｉｌｉｔｈｉｙｅｎａｃｉｄｇｉａｒｎｕｎｈｍｅｍｄｌｓｈｈｅｄｄｒｉｓｅｄｌｌｒｉｓｅｄｏｕｒｏｉｓｅａｅｈｈｅｍｔｉ，ｇｐｅａｆｐｇｄ，ｇｐｕｉｅｈｈｐＦＲｅＰＩｒｃ，ｅｔｕｒｉｒｄｃｄＩｆｔ，ｉｅａｅｒｐｒｃｌｌｎｏｕｅ．ｉｒＣｎｆａａｉａｙｌｔｔＫｙｒｓＣＣｂａ；；ｄｒｕａｒｄｔｓｎｅｉｄｅｗｄ：ＩｒＰｒａｓｌｏ；ａｔｓｅｏＰｏｄＭＣａｉｔａｙｈｚｍ
１ｏＩＳｌ
图２系统总框图
由于本系统处理数据的最大的单位是帧，而不是（由多帧组成的）块，因此，数据只需分成祯和单个数据两个层次。首先分析处理一帧数据所需要的时间。从输入输出时序图
可知每个ＰＴ内必须处理一祯数据。但若使整个系统在一个Ｒ
ＰＴ内只处理一帧数据，则时间不够。因为当系统时钟是４Ｒ０ＭＨ，且输入数据的采样率和输出数据的ＤＡ的时钟也是４ｚ／０ＭＨ时，Ｌｎｚｉｋ口输入数据就至少需占用２５ｘ４ｘ＝６ｚ２ｋｘ１４３ＭＨ，而其他的运算，如浮点数变定点数，杂波／噪声与目标数据的相加，都比输入数据还复杂，因而它们所用的时间比输入数据的时间多。因此，一帧数据无法在一个ＰＴ内走完从系统的输入Ｒ端到系统的输出端的全部处理单元并输出，只有将ＰＴ的时间Ｒ拉长，即降低ＰＦＲ，才能实现在一个Ｐ＇内当场处理并输出一Ｒ，Ｉ帧数据。但是，这样系统输出的信号因ＰＦ的降低，而比真实Ｒ的雷达信号Ｊ漫，即输出信号的实时性变差了。为了保证输出信号的实时性，本系统采用流水线技术，让整个系统在一个ＰＴＲ内同时处理多帧数据，即让各个处理单元并行工作，同时处理不同的帧的数据。流水线技术，就是在每个处理单元的输出加缓存器，缓存器的深度为一帧，缓存器的个数为２个，一只叫乒缓存器，一只叫乓缓存器，且用电路保证前级处理单元向其后的乒缓存器存前级对本帧数据的处理结果时，后级处理单元织能从前级乓缓存器中取上一帧的前级处理结果，反之亦然。这样，前后级处理单元就不会在同时读写同一缓存器内的数据。因此在前级向乒缓存器中存前级处理结果的同时，后级从前级的乒缓存器中取操作数做处理，也即前级处理与后级处理同时进行，实现了处理单元的并行工作。本系统并行处理的时序如图３所示，输出单元输出帧１时，加法器单元正在对帧２做数据融合，而浮点定点转化单元正在对帧３做浮点到定点的转化，输入单元正在输入帧４。这样，每个处理单元的可用的处理时间都是一个ＰＴ而不是采用流水线技术以前的约１个ＰＴＲ，／３Ｒ，因此，不必拉长ＰＴ来保证有足够的时间处理完一帧数据，则Ｒ输出信号因ＰＴ不变而使实时性得到了保证。杂波和噪声数据Ｒ也照此处理。