2003年上海交通大学机械原理与机械零件考研试题
交大机械考研经验(含真题回忆分析)
交大机械考研（含真题回忆分析）本人13年考上西南交大机械学院机设学硕，专业课机械原理135+，英语65+，政治60+，数学考得一般。
去年考研也曾感到很迷茫，期间看了论坛上很多帖子，对自己也起到了很大的指导作用。
话说只看不发掉人品，楼主想在此结合自身的经历给14年考交大的考生一些浅见，希望能对学弟学妹们的考研起到一定的帮助。
我是去年3,4月份左右开始决定考研，也就是大三上学期开始，和大多数考生一样，楼主先把高数的教材和课后练习看了一遍（注意：课后练习一定要动手做），我就是课后练习没好好做，觉得只要看得差不多就好，到了后面上辅导班或者看复习全书的时候才发现八窍通七窍——“一窍不通”，希望14年的学弟学妹一定要打好基础。
顺便提及一下，因为本人本科的教材是中国人大出版社出版、吴赣昌主编的理工类第三版，而考研的指定教材是同济第六版，楼主还是看的吴主编的那两本。
这样看起来也比较有感觉，而且内容差不多，复习的时候对着考纲看就可以了，就这样暑假之前把高数看了一遍。
楼主也听过上一级的师哥师姐们的复习规划，一般都建议把本科英语教材看一看，每天做一两篇阅读，推荐的阅读书目是张剑的150篇或者胡敏的200篇。
楼主刚开始也是计划每天看一篇，但是那个时候课程也比较多，平均下来一天也就有2个小时左右的看书时间，而且那时自觉性不够好，最后到暑假之前只看了本科教材，做了10来篇阅读。
建议底子薄的同学每天至少看一篇阅读，而且如果你要考六级，会有很大帮助。
差点忘了说，英语单词也要每天看一点，单词书越薄越好！我用的是尚志老师编的，里面每个单词的意思都是考研英语阅读文章里面出现过的意思，记起来针对性很强，如果你买本厚厚的单词书，每个单词又有好几个意思，虽然它可能帮你标出哪个是考过的翻译，但还是会看着不舒服，此外记单词不要用词根词汇来记，只需记住常见的词根即可，单词记忆需要的是快速反复，顺便在文章中记单词，这才是最有效的。
7,8月份，暑假转眼即到，楼主建议大家能在学校住尽量才学校住，要么就在附近租个房间，这样一来可以到学习图书馆或者自习室学习，那里有很多研友，看书的氛围很好。
机械原理考试试题真题
试卷与解答：2005年机械大类机械原理考试试题专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿题号一二三四五六七总分分数 18 6 16 15 25 15 5 100得分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
(T)4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
(T)5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。
(F)6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。
（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
（T）8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。
(T)10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F）11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。
（F）12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。
（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。
（F）14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
（T）15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。
（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。
（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H处虚约束；D处局部自由度。
机械原理
上海交通大学 机械与动力工程学院机器人研究所 杭鲁滨 博士 副教授 Hanglb@
目录
本章教案
机械原理的研究对象及基本概念 机械设计概述 机械原理课程的地位和作用 机械原理学科的发展动向 思考题 习题
第 一 章 绪 论
基本要求
介绍机械原理的研究对象和内容； 机构、机器、机械的基本概念 机械运动方案设计的基本要求
本 节 内 容
机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念
机械原理的研究对象
机械原理－Machine Theory and Mechanism （机器理论与机构学）
研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动方 案设计的一门基础技术学科
机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 基 本 概 念
机 械 设 计 概 述
机械设计概述
机 械设计的主要内容 机电一体化技术在机械运动方案设计中的作 用
机械设计的一般进程
机 械 设 计 概 述
机械设计过程并没有一个通用的固定顺 序，而必须按具体情况确定。机械设计的一 般进程。可分为四个阶段： 产品规划阶段 方案设计阶段 详细设计阶段 改进设计阶段
机械运动方案设计的主要内容
机械运动简图的型综合
若干个执行动作 机构型式 机构系统
机 械 设 计 概 述
机械运动简图的尺度综合
按机构型式 运动规律要求、动作配合 协调设计
由此看出，机械运动方案设计是机械产品设计中十分重要的内容，是决 定机械产品质量、水平、性能和经济效益的关键性一步。
机电一体化技术在机械运动方案设计中的作用
机械原理的基本概念
机构的定义：具有确定运动的构件系统 构件：是机器中运动的单元体 执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作 执行构件：完成执行动作的构件 执行机构：完成执行动作的机构 执行机构系统：是机器的核心
2003西南交大考研试题及答案
西南交通大学2003年硕士研究生招生入学考试机械原理试题解析一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
(a)(b)解：(a) 3234251l hF n P P=--=⨯-⨯=其中，滚子F为局部自由度，无复合铰链和虚约束。
（b）32362642l hF n P P=--=⨯-⨯-=其中，C处齿轮3与机架之间为复合铰链，无局部自由度和虚约束。
二、（24分）渐开线直齿圆柱齿轮传动,齿轮的基本参数如下表所示齿数齿顶高系数径向间隙系数模数压力角变位系数齿轮1 10 1 0.25 4mm20°0.42 齿轮2 45 1 0.25 4mm 20°-0.421．推证其瞬时传动比为1212zzi=，其中12,zz分别为齿轮2，1的齿数；2．说明这对齿轮是否存在根切现象？3．这对齿轮的标准中心距和正确安装中心距分别是多少？4．分析是否可以通过增大这对齿轮传动的模数来提高其重合度。
解：1.211222122111cos/2cos/2bbr Z mir Z mωαωα===，由于12m m=，12αα=2121iZZ∴=2.不变位时，*min2222117sin sin20aZhα⨯===最小变位系数*min 1min11min ()0.41a h Z Z x x Z -==<，*min 2min 21min()1.65a h Z Z x x Z -==-<故无根切现象。
3.标准中心距12()110mm 2m Z Z a +==，120x x +=，故为等变为齿轮传动。
110mm a a '∴==4.重合度计算公式：12121[(tan tan )(tan tan )]2Z Z a ααεαααπ''=-+- 可知重合度与模数没有关系，故不可通过增大模数提高重合度。
一、 （15分）图示机构，图中比例尺为m mm /002.0，构件2为运动输入构件，构件7为运动输出构件。
上海交通大学机械原理与设计(809)考研模拟题
跨考教育模拟试题（一）一、选择题（共18分，每题分）1.有一部件，有三个零件组成，若他们的可靠度为R1=，R2=，R3=，则此部件的可靠度为：_______。
A. B. 0.96 C. D.2.预紧力为F’，剩余预紧力为F’’的单个紧螺栓联结，受到轴向工作载荷F的作用后，螺栓受到的总拉力F0为________。
+F’ +F’’’+F’’3.斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角取得越大，则_______。
A.传动平稳性越好，轴向分力越小B.传动平稳性越差，轴向分力越小C.传动平稳性越好，轴向分力越大D.传动平稳性越差，轴向分力越大4.在非液体摩擦滑动轴承中，限制比压p的主要目的是__________。
A.防止轴承材料过渡磨损B.防止轴承材料发生塑性变形C.防止轴承材料因压力过大而过度发热D.防止出现过大的阻力矩5.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且_____处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄摇杆B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆6.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合度为，则两对齿啮合的时间比例为______。
% % % %发生在_________。
7.带传动，其最大应力maxA.松边与大轮的切点B.紧边与大轮的切点C.松边与小轮的切点D.紧边与小轮的切点8.普通平键采用双键连接时，一般两键的布置角度为________。
.120 C9.代号7215的滚动轴承，其内径尺寸d为_______。
A.5mmB.15mmC.25mmD.75mm10.在标准蜗杆传动中，蜗杆头数一定，加大蜗杆直径系数，将使传动效率_________。
A.减小或增大B.增加C.不变Ｄ.减小11.如图所示凸轮机构的推程运动角是______。
°B. 110°C. 70°°二、填充题（共12分，每空1分）1. 一般开始齿轮传动的主要失效形式是_________和__________。
但_______________目前还无成熟的计算方法，故开式齿轮设计准则是________________。
机械原理考试试题与答案
西南科技大城市学院-王忠试题 1一、选择题（每空 2 分，共 10 分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机架时，则该机构为A机构。
A 、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2 ）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于D。
A 、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ =0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
新版上海交通大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
考研已落下帷幕考研虽然已经结束好长时间，而它对于我来说，就像是昨天刚发生一样，清晰且深刻。
回首考研的这段经历，我收获了很多，也成长了许多。
开始基础复习的时候，是在网上找了一下教程视频，然后跟着教材进行学习，先是对基础知识进行了了解，在5月-7月的时候在基础上加深了理解，对于第二轮的复习，自己还根据课本讲义画了知识构架图，是自己更能一目了然的掌握知识点。
8月以后一直到临近考试的状态，开始认真的刷真题，并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象，这也是一个自我提升的过程。
考研一路走来，真的很辛苦，考研帮里学长学姐们分享的宝贵经验不仅能让我打起精神背水一战，还使我的复习有条不紊地进行。
初试成绩出来的这两天，酝酿了一下，我也想为将要参加下一届考研的的学弟学妹们写一篇文章，希望你们从复习的开始就运筹帷幄，明年的这个时候旗开得胜。
文章字数很多，大家有时间可以阅读，文末有真题和资料下载分享，谢谢大家。
上海交通大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一和(809)机械原理与设计或(815)控制理论基础参考书目为：1.《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编（第二版）高教出版社2006;2.《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003年3.《控制理论基础》王显正等编第二版科学出版社 2008年先说英语吧。
词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。
从初中学英语开始就不爱背单词。
在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。
所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。
考研到底背多少个单词足够？按照大纲的要求，大概是5500多个。
实际上，核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。
单词如何背？在英语复习的前期一定不要着急开始做真题，因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下，做真题的效果是非常差的。
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
考研机械原理选择+填空题(含答案)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。
2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。
3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。
4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2.5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。
6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。
7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。
2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。
3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。
7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。
8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。
1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。
2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。
3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。