电脑rs接口培训教程
RS2快速入门手册
如何改参数- 4
多个参数可以通过点击 一次 “Write to amplifier” 图标保存
电机参数设定
电机参数区
1.点击“Select from the list”(M) 按钮
2. 从这个列表中选择 旋转/直线电机, 输入电压 值, 驱动器容量以及电机部分型号
3. 点击 OK 4. 点击 “Write to amplifier” 图标 (与其他参数设置一样)
1000
2000 [pulse]
3. I/O 接线(驱动器 CN1)
• 通用输入（伺服ON，报警清除，极限） • 脉冲指令输入（位置指令） • 模拟指令输入（速度，扭矩指令）
通用输入接线: CONT1-6 - 1
控制器单元 伺服驱动器
CONT-COM
50 CONT1 37 36 2.2kohm 4.7kohm
AL.A2.0
报警发生时驱动器的状态
0: 控制电源ON 2: 主电源ON
4: 准备伺服使能
8: Servo-ON（伺服使能）
报警代码
报警代码表在操作说明书第8章
“AL” 指它显示报警代码
常见报警代码: 85
检查编码器接线 •电缆连接器在放大器端
•如果使用编码器延长线、延长线上所有端子和其他侧面接口
“P“ ->
05 06
串行编码器分辨率 备用电池式绝对编码器功 能选择 控制模式选择
选择编码器分辨率. 06:131072_FMT (大部分编码器是 131072 脉冲/转.) 选择是否连接编码器的备用电池. 电池安装在山洋电气标准选配电缆之上. 连接电池-> 00:Absolute system 不连接电池 -> 01:Incremental system 选择控制器的命令类型. 00:Torque (模拟电压) 01:Velocity (模拟电压) 02:Position (脉冲指令)
RS说明
RS-232串口连接线制作方法RS232接口就是串口，电脑机箱后方的9芯插座，旁边一般有"|O|O|" 样标识。
在电脑的使用中往往会遇到各种各样的连接线。
这些连接线外观上好像都差不多,但内部结构完全不同并且不能混用。
如果在使用中这些连接线坏了,往往很多使用者都不知道应该怎么办,下面就给出这些常见的连接线的连线方法以便于修理或查找故障。
在介绍之前先对一些市场常用名词做出解释。
现在所有的接头都可以分为公头和母头两大类。
公头：泛指所有针式的接头。
母头：泛指所有插槽式的接头。
所有接头的针脚有统一规定,在接头上都印好了的,连接时要注意查看。
在接线时没有提及的针脚都悬空不管。
下面给出串口,并口各针脚功能表以供高级用户维护电缆或接头时使用。
25针串口功能一览针脚功能 2 发送数据（TXD） 3 接收数据（RXD） 4 发送请求（RTS）5 发送清除（CTS）6 数据准备好（DSR）7 信号地（GND）8 载波检测（DCD）20 数据终端准备好（DTR）22 振铃指示（RI）9针串口功能一览表针脚功能1 载波检测（DCD） 2 接收数据（RXD） 3 发送数据（TXD）4 数据终端准备好（DTR）5 信号地（GND）6 数据准备好（DSR）7 发送请求（RTS）8 发送清除（CTS）9 振铃指示（RI）串口联机线的连接方法串口联机线主要用于直接把两台电脑的com口连接。
比较早一点的AT架构的电脑的串口有为9针,和25针两种,现在的ATX架构的电脑两个串口全部是9针。
于是联机线就分为3种（9针对9针串口联机线,9针对25针串口联机线,25针对25针串口联机线）这些直接电缆连接线可以互换的连线方法如下表:串口连机线一览9针对9针串口连接9针母头9针母头2 ——3 3 —— 24 —— 65 —— 56 —— 47 ——8 8 —— 725针对25针串口连接25针母头25针母头2 ——3 3 —— 24 ——5 5 —— 46 —— 207 —— 7 20 —— 69针对25针串口连接9针母头25针母头2 —— 23 —— 34 —— 65 —— 76 —— 207 —— 58 —— 4串口转接线这种转接线适用于9针串口和25针串口的转换。
RSLogix 5000基础培训教案
第一章组态RSLinx 通讯1.1 RSLinx 介绍RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx 提供最快速的OPC 、DDE 和C/C++ 的接口。
RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与AB 控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。
整个系统结构如图1-1 所示。
RSLogix RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix图 1 - 1 系统结构图1.2 使用RSLinx 进行通讯组态1.2.1 上位机通过DF1 网络接入1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面图标，启动RSLinx 软件，如图1-2 所示。
图 1 - 2 R S L i n x 启动界面2. 单击菜单栏中Communications->Configure Drivers… 或在工具条上单击Configure Drivers （组态驱动），如图1-3 所示。
3. 弹出标题为Configure Driver Types 的窗口。
单击Available Driver Types （可用驱动程序类型。
这些Drivers 是Allen-Bradley不同网卡的驱动程序。
）对话框中的下拉箭头，根据设备的实际情况来选择驱动程序，注意要和所使用的硬件相匹配。
此处我们欲通过计算机的RS232 串口接入DF1图1 - 3 选择驱动组态网络，因此选择RS-232 DF1 devices ，如图1-4 所示。
串口RS232教程
•
RS232、RS485、RS422的区别
1.传输电缆长度 • RS-232一般用于20m以内的通信。
• RS422和RS485在19kpbs下能传输1200米。
2.工作方式 • RS232是单端输入输出，双工工作时至少需要数字地线 。发送线和接受线三条线（异步 传输），还可以加其它控制线完成同步等功能。 存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题。
• 4. RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，
实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上 只允许连接1个收发器， 即单站能力。而RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具 有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口 方便地建立起设备网络。 5.因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的 传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选 的串行接口。 因为RS485接口组成的半双工网络， 一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽 双绞线传输。 RS485接口连接器采用DB-9的9芯 插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9（孔）。
RS232、RS485、RS422
简明教程
串行通讯概述
• 串行通讯协议有很多种，像RS232，RS485，
RS422，甚至现今流行的USB等都是串行通讯协议。 而串行通讯技术的应用无处不在。可能大家见的 最多就是电脑的串口与Modem的通讯。记得在PC 机刚开始在中国流行起来时(大约是在90年代前五 年)，那时甚至有人用一条串行线进行两台电脑之 间的数据共享。除了这些，手机，PDA，USB鼠标、 键盘等等都是以串行通讯的方式与电脑连接。而 我们工作性质的关系，所接触到的就更多了，像 多串口卡，各种种类的具有串口通讯接口的检测 与测量仪器，串口通讯的网络设备等。
锐捷网络RSR20系列多业务路由器产品培训
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
√ √ √ √ √ √ √ √
NMX NMX-24ESW NMX-24ESW-L2
5 √ √
SIC-1B-U SIC-1B-S/T SIC-2FXS SIC-2FXO
•22 22
RSR20-18模块支持 RSR20-18模块支持
注意： 并非每个 注意： 插槽都可以插所有 模块，其中SIC模块，其中 4ESW和NMX交换 和 交换 模块只能插一种， 模块只能插一种， 插上交换卡后， 插上交换卡后，其 中一个以太口将失 效！
•10 10
RSR20系列技术指标 RSR20系列技术指标
锐捷 RSR20系列路由器介绍
型号 RSR20-04 RSR20-14 RSR20-18 RSR20-24
外观
转发性能 控制台/AUX口 口 控制台 固化以太网路由口 SIC模块插槽 模块插槽 NMX模块插槽 模块插槽 USB接口 接口
280Kpps Console和AUX各1个 2FE 4 无
•21 21
1 √
2
3 √ √
4 √ √ √ √ √ √ √ √ √
每种卡最大支持数 1 2 2 3 4 4 2(可扩展支持4个) 2(可扩展支持4个) 4 4
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
√ √ √ √ √ √ √
RSR20-14模块支持 RSR20-14模块支持
注意： 并非每个 注意： 插槽都可以插所 有模块， 有模块，其中 SIC-4ESW和 和 NMX交换模块只 交换模块只 能插一种， 能插一种，插上 交换卡后， 交换卡后，其中 一个以太口将失 效！
RSR20系列多业务路由器产品培训 RSR20系列多业务路由器产品培训 系列多业务 主推产品） （主推产品）
RS232、485、442简明教程
解锁后点选右键“设置端口属性”
对话框里的"IP地址"指的是MOXA卡网 关的IP地址，“端口号”指的是此罗 经信号在MOXA卡网关里的设置的端口。 注意在“网络端口允许”那打勾。
设置本地端232信号时（即串口信号直接插 在机器的串口上），点选“设置端口属性”
左边窗口即是232信号源的参数设置，这个 很重要，设置的不对就会收不到数据，特别 要注意波特率要设置正确。
• 电罗经的数据格式也不GPS一样，都是以”$”打 头，”HE”指电罗经。 • 例：$HEHDT,167.5,T*2A。这个语句在软件里非常重要， 它指出了现在的船艏向是167.5度。
六.软件的设置
• 软件的设置也十分重要，很多时候系统没有数据是由于软 件设置丌正确引起的。
这是航浚1001、1002轮软件ctrServer,所有的信号源都在这里 设置，在蓝色“以太网”的上面是来源于MOXA卡网关的232 信号，下面的"COM1"、"COM2"等是本计算机的本地串口信号。
动方式収送和接受，丌需要数字地线。
四.RS232、RS485、RS422的转换
• 在实际应用中，各种信号需要相互转换。 例：要传一个几百米外的GPS信号到驾驶台计算机。GPS输出的是232信号，但 距离太进信号会衰减。此时就要利用转换模坑把232信号转换成422戒485信 号送到驾驶台，在终端再用转换模坑转换成232信号迚计算机。
什么是波特率
• 波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单 位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化 的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常 以“波特每秒”（Bps）为单位。波特率有时候 会同比特率混淆，实际上后者是对信息传输速率 （传信率）的度量。波特率可以被理解为单位时 间内传输码元符号的个数（传符号率），通过丌 同的调制方法可以在一个码元上负载多个比特信 息。因此信息传输速率即比特率在数值上和波特 率有这样的关系。
RSlogix5000_培训手册
培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。
框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。
体会模块的带电热插拔特性。
安装方便。
二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。
RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。
RSLinx有以下几个版本，不同版本的功能不同，价格也不同，选购时应注意系统要求。
RSLogix and RSNetWorx RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix2、使用RSLinx软件进行通讯1)打开RSLinx，点击或2)在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下 Add New 键单击 OK.3)增加以太网设备。
在增加以太网设备前，需要检查自己机器的IP设置，如果是192.168.1.xxx（一般的小型局域网都这样设置），以太网设备的IP地址设置如下。
单击OK.4)单击 Close5)检查本计算机的IP设定。
确认为： 192.168.1.XXX.6)单击。
可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。
RS6000系统日常管理培训
2020/10/31
RS6000系统日常管理培训
•内容提要
• 系统健康检查 • 常用操作 • 故障的处理 • IBM 服务热线
RS6000系统日常管理培训
•系统健康检查
RS6000系统日常管理培训
•系统健康检查
• 机房环境检查
– 电源线的母头是否为左零右火电压值是否为240V – 零地电压是否小于1V – 温度（摄氏 ℃） – 10 ℃－40℃ – 湿度（%） – 8% －80%
– # lsps -s
– 使用率不要超过70%。 – 增加交换区，或增加内存。
– 观察内存大小的命令：lsattr –El mem0
#lsps -s
Total Paging Space Percent Used
2048MB
15%
#lsps –a
Page Space Physical Volume Volume Group
TYPE boot paging paging jfslog jfs jfs jfs jfs jfs
LPs PPs PVs LV STATE
MOUNT POINT
1 2 2 closed/syncd N/A
48 96 2 open/syncd N/A
32 64 2 open/syncd N/A
1 2 2 open/syncd N/A
– 路由表
– #netstat -rn – 查看路由表是否正确，ping 各路由器是否通。
– 核对主机名 – #hostname
RS6000系统日常管理培训
•系统健康检查
• #ifconfig -a
en0: flags=4e080863<UP,BROADCAST,NOTRAILERS,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST,GROUPRT,6 4BIT,PSEG>
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• （3）地线
• 有两根线SG、PG——信号地和保护地信号线，无方向。
实际应用
A
B
NULL MORDEM 的标准接法
2 1
2
3
4
NULL MORDEM 的标准接法
5
计算机串口通信常用连接
• 信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V
• 信号无效（断开，OFF状态，负电压) = -3V～-15V
TTLRS232转换芯片
连接器的机械特性
串口通信基本接线方法
针号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
9针串口（DB9）
功能说明 数据载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备 信号地 数据设备准备好 请求发送 清除发送 振铃指示
• 请求发送(Request to send-RTS)——用来表示DTE请求 DCE发送数据，即当终端要发送数据时，使该信号有效 （ON状态），向MODEM请求发送。它用来控制 MODEM是否要进入发送状态。
• 允许发送（Clear to send-CTS）——用来表示DCE准备 好接收DTE发来的数据，是对请求发送信号RTS的响应 信号。当MODEM已准备好接收终端传来的数据，并向 前发送时，使该信号有效，通知终端开始沿发送数据 线TxD发送数据。
2、RS-232C的接口信号 DSR DTR
• RS-232C规标准接口有25条线，4条数据线、11条控制 线、3条定时线、7条备用和未定义线，常用的只有9根， 它们是：
• （1）联络控制信号线：
• 数据装置准备好（Data set ready-DSR)——有效时 （ON）状态，表明通信装置处于可以使用的状态。
• 数据终端准备好(Data set ready-DTR)——有效时（ON） 状态，表明数据终端可以使用。
• 这两个信号有时连到电源上，一上电就立即有效。这 两个设备状态信号有效，只表示设备本身可用，并不 说明通信链路可以开始进行通信了，能否开始进行通 信要由下面的控制信号决定。
RS-232C的接口信号 RTS CTS
• 这对RTS/CTS请求应答联络信号是用于半双工MODEM 系统中发送方式和接收方式之间的切换。在全双工系 统中作发送方式和接收方式之间的切换。在全双工系 统中，因配置双向通道，故不需要RTS/CTS联络信号， 使其变高。
RS-232C的接口信号 DCD RI
• 接收线信号检出(Received Line detectionRLSD)——用来表示DCE已接通通信链路， 告知DTE准备接收数据。当本地的MODEM收 到由通信链路另一端（远地）的MODEM送 来的载波信号时，使RLSD信号有效，通知 终端准备接收，并且由MODEM将接收下来 的载波信号解调成数字两数据后，沿接收数 据线RxD送到终端。此线也叫做数据载波检 出(Data Carrier dectection-DCD）线。
串行通讯的概念
• 串行通讯：一条信息的各位数据被逐位按顺序传送 的通讯方式称为串行通讯。
• 串行通讯的特点是：数据位传送，传按位顺序进行， 最少只需一根传输线即可完成，
• 成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到 几千米。
• 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单 工、半双工和全双工三种。
最简连接
简单连接 完全连接
其它通信方式
• 与外界的信息交换称为通讯。 • 基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。 • 一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并
行通讯。 • 并行通讯的特点是：各数据位同时传送，传送速度
快、效率高，但有多少数据位就 • 需多少根数据线，因此传送成本高，且只适用于近
1 号电缆传输距离（英尺） 5000
2 号电缆传输距离（英尺） 3000
3பைடு நூலகம்0
5000
3000
1200
3000
3000
2400
1000
500
4800
1000
250
9600
250
250
数据位与停止位
• 数据位：1位、2位
• 停止位：1位、1.5位、2位
流控制
.流控制在串行通讯中的作用 解决丢失数据的问题
串口通讯--接口电路
能够完成上述“串<- ->并”转换功能的电路，通常称为“通用异步收 发器” （UART：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）, 典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550。
波特率
波特率 (bps)
110
缩写 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS DELL
针号 8 3 2 20 7 6 4 5 22
25针串口（DB25）
功能说明 数据载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备 信号地 数据准备好 请求发送 清除发送 振铃指示
缩写 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS DELL
.硬件流控制 硬件流控制常用的有RTS/CTS（请求发送/清除发送） 流控制和DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）流 控制
.软件流控制 一般通过XON/XOFF来实现软件流控制。
奇偶校验
• 奇校验：所有传送的数位（含字符的各数位 和校验位）中，“1”的个数为奇数，如：
• 1 0110，0101 • 0 0110，0001 • 偶校验：所有传送的数位（含字符的各数位
和校验位）中，“1”的个数为偶数，如： • 1 0100，0101 • 0 0100，0001
1.电气特性
• EIA-RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作 了规定。
• 在TxD和RxD上：逻辑1(MARK) =-3V～-15V
•
逻辑0(SPACE)=+3～＋15V
• 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：
• 振铃指示(Ringing-RI)——当MODEM收到交 换台送来的振铃呼叫信号时，使该信号有效 （ON状态），通知终端，已被呼叫。
RS-232C的接口信号 ---TxD RxD
• （2）数据发送与接收线：
• 发送数据(Transmitted data-TxD)——通过TxD终端将串 行数据发送到MODEM，(DTE→DCE)。