双重连锁正反转控制电路
双重联锁正反转控制电路排故教案
双重联锁正反转控制电路排故教案章节一：双重联锁正反转控制电路概述教学目标：1. 了解双重联锁正反转控制电路的基本原理。
2. 熟悉双重联锁正反转控制电路的主要组成部分。
3. 掌握双重联锁正反转控制电路的工作过程。
教学内容：1. 双重联锁正反转控制电路的定义。
2. 双重联锁正反转控制电路的组成部分：电动机、控制器、开关、接触器、继电器等。
3. 双重联锁正反转控制电路的工作过程：启动、停止、正转、反转、紧急停止等。
教学方法：1. 讲授法：讲解双重联锁正反转控制电路的基本原理、组成部分和工作过程。
2. 案例分析法：分析实际应用中的双重联锁正反转控制电路实例。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对双重联锁正反转控制电路的基本概念的理解。
2. 小组讨论：评估学生对双重联锁正反转控制电路实际应用的分析和解决问题的能力。
章节二：双重联锁正反转控制电路故障现象及原因教学目标：1. 了解双重联锁正反转控制电路可能出现的故障现象。
2. 熟悉双重联锁正反转控制电路故障的主要原因。
教学内容：1. 双重联锁正反转控制电路常见故障现象：无法启动、无法停止、不能正转或反转等。
2. 双重联锁正反转控制电路故障的主要原因：控制器故障、开关故障、接触器故障、继电器故障等。
教学方法：1. 讲授法：讲解双重联锁正反转控制电路故障现象及原因。
2. 案例分析法：分析实际应用中双重联锁正反转控制电路的故障案例。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对双重联锁正反转控制电路故障现象及原因的理解。
2. 小组讨论：评估学生对双重联锁正反转控制电路故障分析和解决问题的能力。
章节三：双重联锁正反转控制电路排故步骤与方法教学目标：1. 掌握双重联锁正反转控制电路的排故步骤。
2. 学会双重联锁正反转控制电路的排故方法。
教学内容：1. 双重联锁正反转控制电路排故步骤：确定故障现象、分析故障原因、检查相关元件、排除故障、测试电路等。
2. 双重联锁正反转控制电路排故方法：直观检查法、电阻测量法、电压测量法、替换法等。
双重联锁正反转
电动机双重联锁正反转电路能源管理服务中心石如东2015年6月26日一、电路特点电动机双重联锁正反转控制电路，电动机双重联锁正反转控制电路，由按钮联锁和接触器联锁综合组成。
是正反转控制电路中，电气安全系数最高的控制电路。
可以直接完成电动机正反转换向，不用先按停止按钮SB3。
电路中：KM1---正转接触器；KM2---反转接触器；SB1---正转启动按钮；SB2---反转启动按钮；SB3---停止按钮；FR----热继电器；QS----空气断路器。
二、电路功能简述启动停止：按下正转启动按钮SB1时，电动机正向启动；按下反转启动按钮SB2时，电动机反向启动；按下停止按钮SB3时，电动机停止运行；过载保护：热继电器FR。
短路保护：空气开关QS。
失压欠压保护：接触器线圈KM。
正反转误动作短路保护：SB1、KM1和SB2、KM2组成双重联锁保护电路。
三、工作原理简述正转时：按下正转启动按钮SB1→SB1常闭触点断开反转接触器KM2线圈回路完成互锁→常开触点接通正转接触器KM1线圈回路→KM1得电吸合→找 黑 驴 绘 图KM1常闭辅助触点切断KM2线圈回路完成互锁→KM1常开辅助触点自锁→KM1主触头接通电动机正转供电回路→电动机M 正向运转。
反转时：按下反转启动按钮SB2→SB2常闭触点断开正转接触器KM1线圈回路完成互锁→常开触点接通反转接触器KM2线圈回路→KM2得电吸合→KM2常闭辅助触点切断KM1线圈回路完成互锁→KM2常开辅助触点自锁→KM2主触头接通电动机反转供电回路→电动机M 反向运转。
停止时：按下停止按钮SB3→控制回路断电→接触器释放→切墩电动机主回路→电动机停止运转。
过载保护：热继电器FR 受热元件串接于主回路中，常闭触点串接于控制回路中，当电动机过载电流增大时，热元件变形推动常闭触点断开控制回路。
短路保护：短路电流触发空气开关QS 内部的感应器件，空开自动跳闸。
失压欠压保护：电源电压突然断电或电压不足时，接触器KM 线圈磁力消失或不足，接触器释放。
按钮接触器双重联锁的正反转控制线路
授课时间授课班级上课地点教学单元名称按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路课时数0.4教学目标1.了解正反转控制电路。
2.培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点两种电路分别是怎样实现的教学难点两种电路分别是怎样实现的目标群体普专教学环境实训室教学方法项目驱动、讲练结合等时间安排教学过程设计为了克服接触器联锁的正反转控制线路和按钮联锁的正反转控制线路的不足，在按钮联锁的基础上增加了接触器联锁，构成按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路，如图4-25：图4-25按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路该线路兼有两种线路联锁控制线路的优点，操作方便，又工作安全可靠。
线路工作原理：先合上电源开关QS（1）正转控制按下SB2-→SB2常闭触点先分断对KM2 联锁（注：教学过程设计部分可加页；表格中的单一、课程性质《编译原理》是高等工科院校“计算机科学与技术”、“软件工程”、“信息安全”等专业的一门重要的必修专业基础课。
所含内容涉及学科抽象、理论、设计三个形态。
在学习编译原理所涉及的知识的同时，掌握问题求解的典型思路和方法，帮助学生从系统层面重新认识程序和算法。
二、课程目标本课程的教学目标是：通过学习该课程，使学生了解形式语言基本概念和术语、掌握词法分析、语法分析、语义分析及中间代码生成、代码优化、符号表管理、存储组织和分配及代码优化的基本原理和实现方法。
通过学习编译程序的构造原理和技术，将有助于深刻理解和正确使用程序设计语言。
除此以外，编译原理课程介绍的一些原理、方法和算法并不局限于编译器的构造，也广泛地应用于其他软件的设计与开发。
本课程具有思想素质、知识技能以及能力培养三个层面的通用课程目标：（一）思想、素质教育目标目标1.1 在教学过程中，激发学生自豪感与爱国情怀，鼓励学生通过努力学习掌握先进科学技术，服务国家，回馈社会。
目标1.2 在教学过程中，通过课程内容与中国传统文化思想相结合，提升学生的学习兴趣、人文关怀和道德情操，真正做到“传道、授业和解惑”。
双重互锁的正反转控制电路
双重互锁的正反转控制电路
双重互锁的正反转控制电路，又叫做“双重抱闸”，是一种经典的正反转控制电路.它的内部元件由两个互锁的抱闸和一个辅助按钮组成，由于采用双重互锁机制，传动设备发生正转、反转时，需要用到两个独立的按钮才可以改变驱动方向，这可以防止意外发生。
按下辅助按钮时，可以使抱闸解锁，进而将控制权交给另外一个按钮，使设备运行方向发生变换；而将第二个按钮释放后，抱闸又自动上锁，这样就可以保持设备的正确方向，并且能够有效地避免意外的发生。
三相异步电动机接触器双重连锁正反转控制电路
⑶例题分析
例2-3 几种正反转控制电路如图所示。试分析各 电路能否正常工作？若不能正常工作，请找出原因， 并改正过来。
12
解: a)不能正常工作。 原因：联锁触头不能用自身接触器的常闭 辅助触头。 故障现象：出现控制电路时通时断现象。 b)不能正常工作。 原因：联锁触头不能用常开辅助触头。 故障现象：按启动按钮，接触器不能得电 动作。 c)不能正常工作。 原因：自锁触头不能自止:
按下停止按钮SB3 控制电路失电，正或反转接触器主触头分断，电 动机M失电停转。
6
7
接触器的互锁原理
♀ 接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否 则造成两相电源短路事故。 ♀ 为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器 不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控 制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在 反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。 ♀ 当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的 KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了 KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。 ♀ 同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头 分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源 短路事故的发生。
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⑸要特别注意接触器的联锁触点不能接错，否
则，将会造成主电路中两相电源短路事故。 ⑹接线时，不能将正、反转接触器的自锁触点 进行互换，否则，只能进行点动控制。 ⑺通电校验时，应先合上QS，再检验SB2 （或SB3）及SB1按钮的控制是否正常，并在按 SB2后再按SB3，观察有无联锁作用。 ⑻接电前必须经教师检查无误后，才能通电 操作。 ⑼实验中一定要注意安全操作。
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课题小结
通过学习正反转的电路图，我们得到了 很大的启示： 接触器双重联锁正反转控制线路则兼有 两种联锁控制线路的优点，操作方便，工 作安全可靠.
5.电动机双重联锁正反转
正反转主电路接线图
FU1
QS
KM1
KM2
FR
7
接触器联锁正反转控制电路接线图
0
1
4
6 4
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3
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3
1
2
8
2
按钮联锁正反转控制线路
把正转按钮和反转按钮使用 复合按钮，利用复合按钮的常闭 触头代替接触器的联锁触头，就 构成按钮联锁的正反转控制线路
9
按钮联锁正反转控制线路原理图
10
按钮联锁正反转控制线路
18
双重连锁正反转线路原理分析
合上电源开关。 1、正转控制： 按下SB1 SB1常闭触头先分断对KM2的联锁 SB1常开触头后闭合 KM1线圈得电
KM1联锁触头分断对KM2联锁 KM1自锁点自锁 KM1主触头闭合
电动机M启动连续正转。 2、反转控制： 按下SB2 SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 KM1自锁点分断 KM1主触头分断 电动机失电 KM1联锁触头恢复常闭
SB2常开触头后闭合 KM2线圈得电 KM2自锁点闭合自锁 电动机M启动连续反转。 KM2主触头闭合 KM2联锁点分断对KM1的联锁 停止时，按下SB3即可。
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本课结束谢谢！
20
14
双重联锁正反转控制线路1
双重联锁正反转控制电路1接线图
0 5 8 8 5
1
4 9 6 7 6 9 7 4 24578 1 2
15
5 3 3 3 8
4
2
双重联锁正反转控制电路2接线图
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双重联锁正反转控制线路2
双重联锁正反转控制电路2接线图
0 3 8 3 5
1
4 4 9 6 7 6 9 7
(图三)双重互锁电机正反转控制原理电路图
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
QS
L1 L2 L3
U11
V11
W11
FU1
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3~
PE
M
U
V
W
U12
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W13
KM1
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SB3
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KM1
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KM1
KM2
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7
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9
紧急停止
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）电机M失电，停止正转SB2常闭触头断开KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2常开触头闭合
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；。
(图三)双重互锁电机正反转控制原理电路图
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
QS
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PE
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1
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KM1
KM1
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KM1
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紧急停止
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；。
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SB2
SB3
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB2 SB2动断触头闭合 SB2动合触头断开电机继续正转运行
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
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KM2 KM1
KM1 KM2
按下SB1,使KM1线圈失电,各触头复位
足这些生产机械的控制 要求？为什么？
重点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路的工作 原理。锁是什么？
❖ 双重联锁，是哪双重呢？ ❖ 一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串
联构成的联锁 ❖ 另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电
路当中构成的联锁
为什么要选择双重联锁？
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
FU2 FR
SB1
KM2
KM1
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FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB1
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
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KM1
KM2
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M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
按下SB3 SB3动断触头断开,对KM1联锁, SB3动合触头闭合,KM2线圈得电
v 当一个接触器得电动作， 通过其辅助常闭触头使另 一个接触器不能得电动作 ，接触器之间这种互相制 约的作用叫做接触器联锁 或互锁。
KH SB1
SB2 KM2
KM1 SB3 联锁 触头 KM1
KM2
联锁 触头
KM1
KM2
双重连锁正反转控制电路
QS FU1
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L1
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FR
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
目录
1. 周边哪里有电动机正反转实物？ 2.双重联锁是什么？
2.1 为什么要选择双重联锁？ 2.2 按钮联锁特性？ 2.3 接触器联锁特性？ 3. 双重连锁正反转控制电路. 4.反思总结
❖ 在实际生产中 ❖ 机床工作台需要前进与
后退； ❖ 万能铣床的主轴需要正
转与反转； ❖ 起重机的吊钩需要上升
与下降； ❖ 正转的控制线路能否满
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
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UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
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KM1 KM2
合上电源开关QS
QS FU1 L1 L2 L3
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正转控制
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KM2 KM1
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也可直接按下SB3, SB3动断触头断开,对KM1联锁,使KM1线圈失电 SB3动合触头闭合,KM2线圈得电
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
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KM2 KM1
KM1 KM2
u 接触器反联锁 思按钮总联锁结，知识内化
u
双重联锁控制电路
u 工作原理
电路实训
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路板
谢谢大家
接触器联锁
❖ 接触器联锁：当其中一个接触器得电动作， 通过其辅助常闭触头使另外一个接触器不能 得电动作
❖ 优点：工作安全可靠 ❖ 缺点：是操作不便（在切换转向的时候必须
先按停止按钮）
接触器联锁正反转控制线路
❖ 为防止两个接触器同时得 电，主电路发生短路事故 在控制电路中分别串接一 对对方的辅助常闭触头
KM1
SB2常闭先断开对KM 2的联锁 SB2常开后闭合 KM1线圈的电
FU2
FR
SB1
KM2
KM1
KM2
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M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
KM1动合辅助触头闭合,对KM1自锁 KM1动合主触头闭合,电机正转
KM1动断触头断开对KM2联锁
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电路的不足，在按 钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁正 反转控制电路。
按钮联锁
按钮
优点：操作方便，不需要按停止按钮，就可以直接进行正反转切换 缺点：容易产生相间电路
例如：当接触器KM1主触头熔焊或者被异物卡住时，即使接触器KM1线圈失电， 其主触头也没有分断，这时按下SB3，KM2得电动作，主触头闭合，造成相间短 路
SB2
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FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
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松开SB3
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
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KM2
SB2
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KM2 KM1
KM1 KM2
按下SB1,KM2线圈失电， 动合辅助触头断开,解除自锁 动合主触头断开,电机停转
QS FU1 L1 L2 L3
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
FU2 FR
SB1
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KM1
KM2
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M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
KM2动合辅助触头闭合,对KM2自锁 KM2动合主触头闭合,电机反转 KM2动断触头断开 对KM1联锁
QS FU1
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L1
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