ATC设备故障时的列车运行组织概述(PPT 37张)

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列车自动控制系统基本原理ppt课件

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左右两边门都关闭,两锁闭继电器
接点闭合,送回24V电压给ATP,
否则,不能送回24V电压,ATP车
载单元通过检测是否送回该电压来
26
判断两车门是否关闭。
强行开门按钮
ATP接口
ATP车载单元向强行开门按钮接点输送24V电压,当强 行按钮被按压,接点闭合,24V电接地,ATP车载系统 通过检测该电压是否接地来判断强行开门按钮是否被按 压。
或者按压强行开门按钮,ATP才允许开门,ATP
送电压给车辆上相关继电器,当送的是110V时候,
车门打开,否则,车门不能打开。
32
三、ATO子系统的工作 原理
33
ATS 定位系统
ATO
ATP 测速 传感器
驱动、制动 控制设备
列车数据
34
ATO子系统的主要功能
1、速度调节功 能
2、车站程序对位停车控 制
后退监督
报文监 督功能
设备监 督功能
24
主控钥匙开关
ATP接口
双通道 主控钥匙开关
+110

ATVP车

载单元
主控钥匙开关打开,接点闭合,
ATP检测到DC110V电压,
ATP激活;
主控钥匙开关没打开,接点没 闭合,ATP检测不到DC110V 25
门控接点
左门锁闭
ATP接口
右门锁闭
+24V
车辆
ATP车载单
后续列车制动曲线 先行列车
保护段
11
不同闭塞制式的ATC系统
(5)移动闭塞系统的ATC分类
按传输速率分类
按无线扩频通信方式
按传输媒介
•基于电缆环线 •基于无线通信 和传输媒介

列车运行自动控制(ATC)系统ppt课件

列车运行自动控制(ATC)系统ppt课件
站信号控制的重要参数,据此可以为列车自动排列进
路。在运行过程中,系统将各次列车的目的地号,传
送给车站信号设备,以控制列车进路,所以车次号是
列车描述中很重要的部分。 司机号由司机在车上人工输入,并通知调度人员,
说明哪一位司机在操纵哪一列车。 列车号的设置,是为了使系统跟踪列车的运行,从
而产生车辆运行里程报告。
精选课件
13
(3)ATC功能:在联锁功能的约束下,根据ATS的要求实 14 现列车运行的控制。ATC功能有三个子功能:
ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO 车载功能。ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生 成;ATP/ATO传输功能负责发送感应信号,它包括报 文和ATC车载设备所需的其他数据;ATP/ATO车载功 能负责列车的安全运营、列车自动驾驶,且给信号系统 和司机提供接口。
精选课件
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13➢ATC系统的功能
(1)ATS功能:可自动或由人工控制进路,进行行车调度 指挥,并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要 由位于OCC(控制中心)内的设备实现。 (2)联锁功能:响应来自ATS功能的命令,在随时满足安 全准则的前提下,管理进路、道岔和信号的控制,将进路、 轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。 联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
精选课件
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移动闭塞具有如下特点:
9
灵活:制动的起点和终点是动态的,与轨旁设备数 量及行车间隔关系不大
高效:可实现较小的行车间隔
先进:可实现车地双向通信,易于实现无人驾驶。
安全:列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的 制动距离加上安全余量计算而得。
舒适:没有固定分区,行车间隔是动态的,并随前 一列车的移动而移动,速度限制连续变化。

列车自动控制系统ATC系统基本原理教学课件

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速度控制精度:通过精确的速度控制,实现列车运行速度的精确控制, 提高列车运行效率和安全性
列车制动控制原理
列车制动控制 原 理 是 ATC 系 统的核心部分, 负责控制列车 的制动和加速。
列车制动控制 原理包括制动 力分配、制动 力控制和制动 力释放三个部
分。
制动力分配是 根据列车的载 重、速度、坡 度等因素,合 理分配制动力, 保证列车的平
稳运行。
制动力控制是 根据列车的运 行状态,实时 调整制动力, 保证列车的安
全运行。
制动力释放是 在列车停车后, 释放制动力, 保证列车的平
稳启动。
Part Four
列车自动控制系统 ATC系统应用
ATC 系 统 在 城 市 轨 道 交 通 中 的 应 用
自动控制:实 现列车的自动 驾驶和自动调
ATC 系 统 在 磁 悬 浮 铁 路 中 的 应 用
磁悬浮铁路的特 点:高速、低噪 音、低振动
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的作用: 保证列车安全、 高效运行
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的功能: 自动控制列车速 度、自动调整列 车间距、自动控 制列车进站、自 动控制列车出站
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的优势: 提高列车运行效 率、降低运营成 本、提高乘客舒 适度
案例分析:通过对某磁悬浮铁路ATC系统的应用案例进行分析,了解ATC系统在磁悬浮铁路中 的应用原理和效果。
案 例 四 : 其 他 领 域 ATC 系 统 应 用 案 例 分 析
航空领域:飞机自动控制系统 航海领域:船舶自动控制系统 工业领域:自动化生产线控制系统 医疗领域:医疗设备自动控制系统
THANKS
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ATC系统介绍 PPT课件

ATC系统介绍 PPT课件
保护段
不同闭塞制式的ATC系统
(5)移动闭塞系统的ATC分类
按传输速率分类
按无线扩频通信方式
按传输媒介
•基于电缆环线
•基于无线通信和 传输媒介
•直接序列扩频 •跳频扩频方式
•点式应答器 •自由空间波 •裂缝波导管 •漏泄电缆等
不同结构的ATC
1.点式ATC系统
无源,高信息容量,安装灵活,结构简单。
(1)基本概念
后续列车
前行列车
移动定位方式 与地面通信
感应环线 或
无线通信
移动定位方式 与地面通信
地面控制中心
不同闭塞制式的ATC系统
(2)移动闭塞的特点
• 可实现较小的行车间隔
• 制动的起点和终点是 动态的,与轨旁设备 数量及行车间隔关系 不大
灵活
高效
先进
• 可实现车地双向 通信,易于实现 无人驾驶。
列车自动驾驶系统ATO
Automatic Train Operation
•列车自动监视系统ATS
Automatic Train Supervision
不同闭塞制式的ATC系统
按照闭塞
模式,城 市轨道交 通的ATC 可以分为
1.固定闭塞
2.准移动闭塞 3.移动闭塞
不同闭塞制式的ATC系统
1.固定闭塞存在以下缺点
K6.K7继电器
+110V 车辆
ATP车载单元
ATP接口
2、允许开门(允许开左门和允许开右门)
允许开左门
允许开右门
+载单元
列车停在停车窗内,ATP根据由轨旁设备发来的报文决
定允许开哪侧旅客车门,只有在停车窗内或者按压强行
开门按钮,ATP才允许开门,ATP送电压给车辆上相关

第04章 列车自动控制(ATC)系统 PPT

第04章 列车自动控制(ATC)系统 PPT
区间闭塞的基本原则是在铁路区间或闭塞分区 内任何时刻只允许有一辆列车运行。
实现区间闭塞的基本方法有时间间隔法和空间 间隔法两种类型。时间间隔法是当先行列车发出后, 隔一定时间再发出同方向的后续列车,以实现相继 追踪列车间的隔离。这种方法的主要缺点是不能确 保安全,如当先行列车运行不正常时(晚点或中途 停车等),有可能发生后续列车撞上前行列车的追 尾事故。为了克服时间间隔法的缺陷提出了空间间 隔法,即先行列车与后续列车间隔开一定空间的运 行方法。空间间隔法能较好地保证行车安全而被广 泛采用,逐步形成了铁路区间列车运行的闭塞制度。
ATC系统包括五个原理功能:ATS功 能、联锁功能、列车检测功能、ATC功 能和PTI(列车识别)功能。
①ATS功能:可自动或由人工控制进路,进行行车调度 指挥,并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要 由位于OCC(控制中心)内的设备实现。
②联锁功能:响应来自ATS功能的命令,在随时满足安 全准则的前提下,管理进路和信号的控制,将进路、轨道电 路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC的功能由分布 在轨旁的设备来实现。
全。所以它既要受闭塞机的控制,又要受车站 联锁设备的控制。
3)自动闭塞
自动闭塞是由运行中的列车自动完成闭塞任务的 一种闭塞制式。采用自动闭塞要将两个相邻车站之间 的区间正线划分成若干个闭塞分区,在每个分区起点 设置一架固定通过(色灯)信号机进行防护,并在闭 塞分区内钢轨上装设轨道电路。用轨道电路检查分区 空闲情况并反映列车的运行情况和钢轨是否完整,以 通过信号机的进行信号显示作为占用分区的凭证,以 通过信号机的禁止信号显示实现分区闭塞。因为通过 信号机是随着列车的运行自动控制的,不需要人工操 纵,所以叫自动闭塞。
2)半自动闭塞 半自动闭塞是采用人工办理闭塞手续,列

ATC系统发生故障时的行车组织

ATC系统发生故障时的行车组织

11月
学习重点2
信号联锁设备发生故障时 的列车运行组织。
12月
ATC系统
释义
ATC系统,即列车运行自动控制系统,主 要包括列车自动监控系统、列车自动防 护系统和列车自动驾驶系统,其中任何 一个子系统发生故障时,都将影响地铁 的正常运营,因此需要及时处理。
1.1 ATS系统发生故障时的行车组织
1.1 ATS系统发生故障时的行车组织
行。在站台的发车凭证仍参照“倒计时发车表示器”执行,如因列车车载ATO故障延误造成 晚点,行车调度员可要求该次列车在站台乘降完毕、车门关好的情况下发车,并在区间根据 情况加速运行。 (6)车载ATO故障恢复后,行车调度员采取相应措施恢复系统原时刻表控制功能。
谢谢观看
ATS系统的主要功能是控制和监督列车运行。ATS系统按列车运行图指挥列车运行,办理列车进路,控制列 车发车时刻,及时收集和记录列车运行信息,跟踪列车位置、车次,绘制列车运行图,并在控制中心的模拟 盘上显示列车信息及线路情况。
当ATS系统发生故障时,ATS系统功能将不能实现,需要行车调度中心人工控制所管辖线路上的信号机和道 岔办理列车进路,组织和指挥列车运行。如果中央ATS系统发生无显示等故障,则行车调度中心应与联锁站 办理监控权切换,实现站控。
联锁站值班员首先应确认联锁工作站上ห้องสมุดไป่ตู้TS的远程终端控制单元(remote terminal unit ,RTU)降级模式 是否激活,当“RTU降级模式”被激活时,联锁站不用操作,列车可自动排列进路并自动取消运营停车点。 当“RTU降级模式”未被激活,行车调度中心没有特殊指示时,车站必须在工作站上按正常情况下人工排列 进路并人工取消运营停车点。
ATS系统发生故障时,将影响列车位置、车次等列车运行信息的记录,进一步影响列车运行图的自动绘制。 故ATS设备发生故障时,司机应人工输入车次号,换向运行时,输入新的车次。各规定报点站向行车调度中 心报告各次列车的到开点,行车调度中心以报点站为单位人工铺画客车运行图。

列车自动控制系统基本原理ppt课件

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•数据通信对所 有的子系统透 明
•可以与无人驾驶结合, 避免司机误操作或延 误,从而提高效率
•安全关联计算机采用3取 2或2取2冗余配置,可保 证故障安全。
•车地双向通信, 实时提供列车 的位置及速度 等信息。
•模块化设计,核心 部分采用软件实现, 硬件数量大大减少
10
不同闭塞制式的ATC系统
后续列车
无源,高信息容量,安装灵活,结构简单。
点式ATC 系统
价格明显低于连续式ATC
在北京5号线有应用
难以适应行车密度大的情况
13
不同结构的ATC
(1)点式ATC的基本结

ATP 总线
中央处理单元
测速传感器
天线 应答器
车载设备 地面设备
LEU
信号机或联锁设备
14
不同结构的ATC
点式ATC系统设备 ①地面应答器 评估
16
不同结构的ATC
•.A型应答器(无源设备) • (1)用于确定列车位置 • (2)当一辆列车驶过应答 器,它会收到一条标识应答 器的消息
•.B型应答器(有源设备)
• (1)信号机B信标
(安装于信号机旁与信号
机相联锁)
• (2)进路B信标(安
装于道岔前,指示是否需
要侧向速度通过道岔)
17
不同结构的ATC
安 • 列车间隔按照后续 全 列车在当前速度下
所需的制动距离加 上安全余量计算而 得。

• 没有固定分区,行

车间隔是动态的,
并随前一列车的移
动而移动,速度限
9
制连续变化。
不同闭塞制式的ATC系统
(3)移CB动TC闭(塞com的m技uni术at优ion势s based train control)

列车运行自动控制(ATC)系统 (2) ppt课件

列车运行自动控制(ATC)系统 (2)  ppt课件

ATC 系统的组成
ATC 系统的设备组成 现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信
号设备 ATC系统的功能组成 ATO、ATS、ATP
ATC系统控制框图
ATS系统
监控作用,相当于控制中心本身,在出现故障时,由 控制中心替代 功能:收集,绘画列车运行信息
指挥列车运行,包括进路安排 调整列车运行
ATS子系统根据联锁信息,列车自动办理进路。用 以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划, 制定实时运行图,指挥列车的运行,包括办理列 车进路,控制列车发车时间,改变运行区间的模 式等;同时实时收集列车运行信息及线路的各种 信息,包括车次号、目的地号。由控制中心计算 机系统进行实时跟踪,并显示在中心表示盘上。
ATP系统
防护作用 功能:监督列车运行速度,检查列车位置
监督车门和屏蔽门开关 道岔区段检查进路安全
ATO系统
自动运行 功能:自动运行
定点停车 开关车门
中央控制室
功能
(1)停车点防护 (2)速度监督与超速防护 (3)列车间隔控制 (4)测速与测距 (5)车门控制 (6)其他功能:紧急停车、给出发车命令、列车倒退控
转换 (8)记录运行信息
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制,辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态,监 督和记录运行图的执行情况,在列车因故偏离运 行图时及时做出反应(提出调整建议或者自动修 整运行图)。
通过ATO的接口,向旅客提供运行信息通报(列车 到达、出发时间、运行方向、中途停靠站名……)。
1.固定闭塞 2.准移动闭塞
3.移动闭塞
(1)固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动
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3.车站手动排列列车进路
(2)行调
①行调监督正线列车的运行状态,要求司机报告运行状态 。 ②根据列车晚点情况,通知行值调节停站时间,必要时组 织越站运行。
③根据列车晚点情况,通知司机手动区间赶点。
④根据车站报告列车停开时间,绘制实时运行图。 (3)司机 各列车司机根据行调的要求采用SM模式驾驶列车。 柳州铁道职业技术学院
生紧急制动、有关ATP故障的报警信息。
② 行调
a) 接到司机汇报后从调度中心的MMI上,确定该列
1.确认故障并下放LOW控制权
(5)受影响区行值
受影响车站听行值接收LOW控制权后按行调的要求监视各 列车的运行状况并向调度中心汇报。 (6)检修人员 设备维修调度员派遣维修人员开展故障检查与抢修。
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2.启动车站级自动控制模式
(1)行值
受影响车站的行值启动车站级自动控制模式(RTU),如果 后备模式启动,立即报告行调,并加强列车监控,不需要介入 操作。 (2)行调 ① 行调听取行值“RTU”是否激活汇报。 ② 询问各受影响区域列车司机的列车号码是否正常,并指导司 机设置正确的车次号。
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3.车载ATP设备故障作业程序
3. 车载ATP设备故障作业程序
(1)确认故障
(2)组织故障列车用URM模式运行
(3)故障车运行至终点后退出运营
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3.车载ATP设备故障作业程序
(1)确认故障
① 司机
列车产生紧急制动,司机看到ATP系统故障报警
后,向行调报告以下信息:列车停车位置、列车发
实训:
1.当ATS设备无显示时的行车组织
2.当ATS的自动排列进路或联锁系统的追踪进路
不能自动排列时的行车作业
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4.车站ATS设备故障
当信号联锁设备发生故障时,按站间电话联系法
组织行车。
否则采用自动闭塞法组织行车。
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二、 ATO设备故障
ATO设备发生故障时 改为SM驾驶模式
④ 向某次列车司机查问列车所在位置以查证MMI上列车信息
。 柳州铁道职业技术学院
1.确认故障并下放LOW控制权
(2)司机
列车司机在行调要求下,汇报列车所在位置并查看列车前方 的进路情况。 (3)各有关站行值 各有关车站行值应答和向行调报告:LOW的显示状态和列车 动态信息的更新、有关报警窗口内容。
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三、 ATP设备故障
1.ATP设备故障现象
MMI显示轨道电路旁出现灰色圆点,列车进路可
以正常排列,但列车在故障区收不到速度码或产生
紧急制动;MMI上有报警“ATP与SICAS连接中断”等
。轨旁ATP故障和联锁系统故障的Fra bibliotek要区别在于通向
故障区的进路是可以排列的;
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三、 ATP设备故障
2. ATP设备发生故障
(1)ATP地面设备发生故障处理
当ATP地面设备发生故障时,则ATO车载设备接收
不到限速命令,无法按自动闭塞法行车。以RM方式
运行
(2)ATP车载设备故障 ATP车载设备发生故障时,
因故障列车无法接收ATP限速命令,此时主要解决列
车的驾驶模式问题。切除ATP,以URM方式运行。
(3)司机
列车司机应按行车调度员的要求检查列车号码,发现不正确 的车号,在行调的指导下予以更正。 柳州铁道职业技术学院
3.车站手动排列列车进路
(1)行值
①如果没有激活RTU,行值要在LOW上进行直接手动
操作排列列车进路,并根据行调要求调节停站时间
,控制和管理站台停车点的释放。 ②监视车站LOW管辖范围内的列车运行情况。 ③向行调报列车停开时间。
ATS系统故障将会影响列车位置、车次等列车运行信息的
记录,进一步影响列车运行图的自动绘制。 柳州铁道职业技术学院
2.ATS故障可能出现的现象
(1)调度中心MMI无显示,但车站LOW有显示,
在车站LOW上可以人工排列进路;
(2)调度中心MMI有显示,但出现较多错误车次
,导致进路无法自动排列,在MMI与LOW上可以人工
ATC设备故障时的列车运行组织
二、ATC设备故障时的行车组织
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一、ATS ATS设备故障
1.控制中心ATS设备故障对系统功能的影响。
(1)进路排列
联锁站值班员首先应确认联锁工作站上的RTU(ATS的远程
终端控制单元)降级模式是否激活,当“RTU降级模式”被激 话时,联锁站不用操作,列车可自排进路及自动取消运营停 车点。 (2)列车运行信息处理
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1.确认故障并下放LOW控制权
(4)行调
① 向调度长汇报ATS系统发生故障。 ② 要求设备维修调度员迅速派人检查和排除故障。 ③ 通知有关受影响区域的相关车站值班站长并下放LOW控制 权。 ④ 通知所有相关列车司机。 ⑤ 指示各有关车站值班站长监视各管辖范围内的列车运行
情况。
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4.故障排除收回LOW控制权
(1)检修人员 通过设备维修调度员通知调度长和行调,故障已排除,并进 行维修销点。 (2)行值 有关车站向行调交回LOW控制权 (3)行调 ① 收回有关车站的LOW控制权,并在MMI上进行如下检查:确 定ATS已能及时更新列车位置信息、可以手动在MMI上排列 进路、与列车司机核对车次号正确,在检查无异常后确认 ATS故障排除。 ② 确认故障排除后报告调度长,并通知车站值班员故障已经 排除,系统恢复正常。 (4)有关司机应行调要求核对车次号码。 柳州铁道职业技术学院
排路。
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3.ATS系统故障时的行车组织
1.确认故障并下放LOW控制权 2.启动车站级自动控制模式 3.车站手动排列进路
4.故障排除收回LOW控制权
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相关岗位及各岗位作业内容
检修人员 行车调度员
受影响区行值
确认故障并 下放LOW控制权
司机
行调
各有关站行值
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1.确认故障并下放LOW控制权
(1)行车调度员
① 监视调度中心的MMI,发现出现各种非正常现象,包括
MMI屏幕显示较长时间得不到更新、MMI较长时间没有回应所
输入法的控制命令。 ② 对故障进一步确认:尝试以手动模式在MMI上排路,检查 是否可以得到正确反应。 ③ 询问车站LOW显示,是否与MMI信息一致。
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