智能洗车机模块网络连接和接线
洗车设备SCADA控制系统介绍
洗车设备SCADA系统介绍BANDERA型洗车设备是西班牙AUTOEQUIP IBERICA SA公司制造、具有国际先进水平的清洗电客车设备。
在基于PLC与iFIX的SCADA系统控制下，实现高效、自动、安全、节能的作业。
SCADA 是以计算机为基础，综合运用信息技术、自动化技术及网络技术，实现监视控制与数据采集（Supervisory Control And Data Acquisition）的系统。
基于PLC 和iFIX 的SCADA系统可以分为上位机部分和下位机部分，以PLC作为下位机，iFIX 组态软件作为上位机的软件平台。
该系统具有分散控制与集中管理的特点，能够实现数据采集、设备控制、报警、历史记录及人机交互界面等功能。
一、系统结构洗车机SCADA控制系统机构如图1。
上位机为一台Pentium III 的工控机，下位机为Modicon Micro系列PLC。
系统上位机硬件配置：Pentium 4 2.4Hz，256MB内存，硬盘30 GB；PLC：TSX3722 CPU、扩展I/0模块以及telefast2系统。
系统配置的软件：iFIX3.5，PL7 pro，OPC client ，UNTLW-NT（UNI-TELW AY），OFS。
该系统的节点为HMI图1 系统结构Pak，可以通过I/O 驱动软件和过程硬件进行通信，并显示图形、历史数据及执行报表。
上位机与PLC物理连接线为RS485接口，采用UNITLEWAY通信协议。
二、工作原理图2 工作原理系统的工作原理如图 2 所示，首先由PLC 采集现场数据，PLC 的运行由不断循环的5 个过程组成：内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新。
iFIX3.5不直接与PLC 通信，而是作为OPC客户端，通过OPC Client V7.33d (OPC 驱动，为SCADA系统中的I/O驱动器)访问OPC服务器。
OPC的全称是OLE for Process Control，是用于过程控制的对象链接和嵌入，是一种应用程序之间进行数据交换的方法。
[全]220V清洗机电路原理图和接线方法,单相电机常见故障排查
![[全]220V清洗机电路原理图和接线方法,单相电机常见故障排查](https://img.taocdn.com/s3/m/aeb3216d960590c69fc3766a.png)
220V清洗机电路原理图和接线方法，单相电机常见故障排查图1、正在使用的高压清洗机厂里有几台上海熊猫的220V清洗机，型号是DM90LL4，主要用于清洗空调机组的滤筒以及空调箱体内的灰尘，或者冲洗污水站压滤机和地面的污泥等，使用率还是比较高的。
最近连续出现了几次电路故障，有必要进行一下梳理了，便于以后能够及时解决问题，也跟维修电工的师傅们做个交流，我们共同提高技术。
图2、手绘单相电机电路原理图清洗机是由一台2.4KW单相电机驱动，由于到处移动使用，也没有做控制柜，只要有220V电源插座插上就能用。
其电路原理也是很简单的，就是一个单相电机电容启动控制电路，加上了一个启停按钮开关（带自保持）和一个高压保护开关。
按钮开关就不说了，控制清洗机的启停。
高压保护开关，实际上是一个安全联锁，防止清洗机的压力超过一定的压力，能够自动切断电路，让清洗机停止工作，对泵头和人都能起到保护作用。
图3、电机铭牌上的电路图这是电机铭牌上的电路图，不包括启停按钮和超压保护开关，实际上就是单相电机电容启动电路图。
图4、清洗机实物接线方法及线路走向示意图初看这个接线图会有点凌乱，不会对于维修电工来说，和上面手绘的电路原理图结合起来，更有实战意义。
下面我来简单解读下这个接线盒内的怎么接线。
首先说明下，U2-Z2、U1-V1通过连接片连接，是相通的。
并且，下面的接线柱标号和前面手绘的原理图，是完全对照的。
火线（并非严格）进接线盒之前，先串联一个高压保护开关，此开关正常时常闭，当压力过高时能切断电路。
返回接线盒后接到U1接线柱，零线接到U2接线柱，这样工作绕组U1-U2就接到了电路中。
Z2-Z1V2-V1串联（启动绕组和启动电容串联）后接入电路。
并且与工作绕组并联关系。
下面说几个经常遇到的故障案例图5、接头处容易接触不良故障案例一、电源进线和高压开关接口处烧断。
由于采用的是插接接法，长期的振动和氧化，在电线接头处很容易因接触不好导致电流过大，时间长就容易烧断。
自助洗车机安装与操作指导书
再次用清水冲洗车身 用鹿皮巾、毛巾等擦干车身
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3.3 使用说明—— 洗车注意事项
1. 暂停使用水枪时，请按下相应的“暂停”按钮。 2. 投币时，须投足XX元才能启动机器；投币余额不能退
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3.2 使用说明—— 洗车操作步骤
9. 用鹿皮巾或者纤维毛巾等擦拭车身，吸干车身表面水分。 10. 如果刷卡后仍有余额，可将卡片再次放到刷卡区，余额
自动退回。
刷卡（投币XX 元） 选择“高压”模式 按下“清水/暂停”按钮
清水冲洗车身 按下“泡沫/暂停”按钮
地址：中国.江苏省常州市武进区花园街1号
邮编：277400
电话: (0519) 8381-2819
传真: (0519) 8633-9701
公司网站：
电子邮件：service@
3. 左下角：按钮区。自左至右分别是“清水/暂停”、 “泡沫/暂停”按钮，以及 “高压/常压”旋钮。
4. 左上角：显示屏。待机时，上行显示当前日期，下行显 示当前时间；启动机器后，上行显示洗车余额，下行显 示剩余水量（时间）。
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3.2 使用说明—— 洗车操作步骤
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1.3 结构与功能—— 功能介绍
9. 用水、用电量统计
本机内部配备了水表、电表等仪表，方便您对用水量 和用电量的统计和监控，也节省了您另行购买和安装 的时间精力。
汽车自动清洗机的编程、调试及运行
任务一汽车自动清洗机的编程、调试及运行问题1 为什么汽车清洗时检测器出现下降沿时需延时30秒后汽车清洗机才可开始反向运行？答案：汽车清洗过程中，汽车不动，清洗机沿着轨道前行。
当清洗机检测到汽车时，喷水阀和清洗刷同时启动，对汽车进行清洗。
汽车清洗机离开汽车时（汽车检测信号下降沿），清洗刷要离开汽车车身，延时30秒后清洗机开始返回，其目的就是给清洗刷一个返回的时间。
问题2 特殊辅助继电器M8002的主要功能是什么？本任务中起什么作用？答案：特殊辅助继电器M8002在PLC开始运行时接通一个扫描周期，利用特殊辅助继电器M8002，为本系统提供一个自动复位的标志，用来执行汽车清洗机的自动复位。
任务二传送带分段控制的编程、调试及运行问题1 传送带分段控制的优点是什么？答案：传送带分段控制的优点是可以节省用电，延长设备的使用寿命，避免因工件的不到位而导致传送带的长期无效运行。
同时，还能满足不同传送带之间的动作协调关系（延时、速度）。
传送带若连续运行，则各传送带之间的协调关系不好建立。
问题2 电感式接近开关为什么只对金属感应有效？答案：电感式接近开关其内部有一组振荡器，向接近开关的接近面发射较强的磁场。
当有金属（非金属物质对电磁场不起作用）接近时，电磁场与金属之间产生蜗流现象，由此产生二次磁场的干扰，使接近开关发射的电磁场幅值下降并被接近开关电路所识别，输出控制接点信号。
任务三十字路口交通灯控制的编程、调试及运行问题1 三菱FX2N系列PLC的安装应注意哪些问题？答案：三菱FX2N系列PLC安装时一般基本单元和扩展单元采用水平排列安装，扩展单元中附带了55mm 的扩展电缆，方便各单元之间的连接。
连接时将电缆向里折，然后插入到对方一側接口的盖板内。
PLC安装时需留有一定的空间，基本单元和扩展单元之间的距离不小于50mm，PLC与动力线之间的距离应保持在200mm，控制线尽量不要和动力线混槽，以免产生电磁干扰。
PLC的输入接口电源最好使用自身配带的24伏直流电源，但该电源不能直接给传感器供电，以免因负载电流过大烧毁内置电源。
自动洗车机的PLC控制
摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种方法，以尽可能减少重新设计继电器控制系统和接线、降低成本、缩短时间，而考虑把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，提出了研制PLC的基本设想：1.编程简单方便，可在现场修改程序；2.硬件维护方便，最好是插件式结构；3.可靠性要高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.可将数据直接送入管理计算机；6.成本上可与继电器竞争；7.输入可以是交流115V；8.输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9.扩展时，原有系统只需做很小的改动；10.用户程序存储器容量器容量至少可以扩展到4K。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
PLC自动控制洗车系统
1 引言自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。
其主要由控制系统和各动作实现部件构成。
随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式，并形成以其为中心的产业链。
可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单。
本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。
它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128点)。
1.1 自动洗车介绍自动洗车机它的洗车方式：车子使之定位后风干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业，完成后洗车架退后做蜡水洗车作业。
风干架后退做吹干流程。
自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型，结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开，洗车时再结合同时作业，省去了来回往复的时间，自动洗车机适合场地小，洗车量大的洗车场或者是加油站业者。
自动洗车机在洗车过程中使用的是Ph值为中性偏酸的洗车液和上光水蜡。
利用机体内的发泡机，将其发泡喷射至车体，对汽车表面进行清洁。
这样既不会腐蚀车漆，也不会对车辆内部的密封圈、管路造成腐蚀，而且洗车后汽车漆面光滑并留有清香。
汽车在进入后，洗车机内的传送带可带动汽车完成整个洗车过程，这其中包括：泡沫清洗、轮刷同动；超软布刷、不伤车漆；底盘清洁、养护全车；水蜡喷洒、风干擦干。
新清洗机接线图
V+
V-
VOUT4
VCOM4
新清洗机接线图 实际接线图
毛刷控制器接线
模块端子 类别 L N 2(EXT,VR) 3(CW) 速度 控制器1 8(M) 9(L) 10(GND) 速度 控制器2 线缆号码 R102 T102 VCOM1 CW1 VOUT1 VCOM1 VCOM1
CT
N24 PT-A1 PT-B1
PTA
TC+ PTB TCPTB
CH1
PTA
TC + PTB
FG
TC – PTB
PT-B1 P1 CM1
’
CT CT
温 度 传 感 器
P1(Y04) CM V1
CH2
PTA
TC + PTB
FG
VOUT5
TC – PTB
新清洗机接线图
PLC I/O分配情况
PLC I/O
新清洗机接线图
外观图片 单元构成 1.FX3U-64MR 2.FX2N-4DA 3.FX2N-2DA 4.FX2N-2LC 5.速度控制器 SWIS BLDC MOTOR DRIVER 6.变频器 SV008IG5A-2
新清洗机接线图
实际接线图 FX2N-4DA的4个通道 对应4个毛刷控制器 控制端子
功能
TANK 6 高水位感知 TANK 6 低水位感知 PUMP 1 KM1 FR 常闭触点 PUMP 2 KM2 FR 常闭触点 PUMP 3 KM3 FR 常闭触点 PUMP 4 KM4 FR 常闭触点 PUMP 5 KM5 FR 常闭触点 PUMP 6 KM6 FR 常闭触点 BLOWER KM FR 常闭 DRIVE MOTOR KM FR常闭点
自动洗车控制器功能和原理介绍
亿创宏达“模拟自动洗车控制器”电路功能简介一、功能说明自动洗车控制器主要由车辆检测电路、光线检测电路、单片机控制电路、显示电路、指示电路组成。
自动洗车控制器可以实现自动洗车，并有三档洗车速度可供选择。
二、电路功能简介z 按键说明：S1——慢速洗车按键 S2——中速洗车按键 S3——快速洗车按键S4——开始/强制结束洗车按键 z 模拟功能简介：1）数码管开机默认显示，当检查到有车，LED2点亮，蜂鸣器发出“滴—滴”两声提示。
在LED2亮的情况下，先按下S1～S3中任意一按键选择洗车速度（S1：慢速洗车、S2：中速洗车、S3：快速洗车，如选择的是S1——慢速洗车，数码管显示；如选择的是S2——中速洗车，数码管显示；如选择的是S3——快速洗车，数码管显示；若未按下S1～S3中任意一按键（即未选择洗车速度），数码管将显示，默洗车时间为25s ），如果再按下S4开始模拟洗车，同时继电器吸合，数码管的时间将依次递减。
LED3～LED6的动作代表刷车状态：LED3～LED6向下流水（正刷），LED7点亮，LED8熄灭，LED3～LED6向下流水两次后，LED3～LED6开始向上流水（反刷），LED7熄灭，LED8点亮，LED3～LED6向上再流水两次，如此交替往复。
当洗车完成时，时间减到0，此时数码管显示，同时继电器松开， LED3～LED8全部点亮，接着按一定规律闪烁，蜂鸣器发出二次“嘀——滴—滴”的声音，提示洗车完成。
然后又回到初始状态，等待下次洗车。
2）如果在洗车过程中，车突然离开，则LED3～LED6停止流水，同时继电器松开，蜂鸣器将发出“嘀”的警报声，记录时间停止递减，洗车中断。
当车回来时，可恢复中断，继续洗车；若车未回来，可按S4恢复初始状态。
3）在洗车过程中，按S4键可以强制结束洗车，此时数码管显示，同时LED3～LED6停止流水，并全部点亮，继电器松开，蜂鸣器报警，恢复初始状态。
4）若检测到有车，且环境光线较弱，此时数码管显示，同时继电器吸合，LED3～LED8将交叉交替闪烁一小段时间，然后LED3～LED8全部熄灭，继电器松开，恢复初始状态。
自助洗车安装指南
自助洗车安装指南
一，准备材料：1，四平方规格电线，长度，根据配电箱到准端机距离。
2，水管规格，Pvc四分管，长度，根据水源地到准端机距离。
二，条件准备：两箱电源220V，自来水管源头接头。
三，场地准备：1个停车位面积大小的空间（5M*6M）或者（4M *6M）.
2有上水，下水，220V电源。
3场地周边宽敞平坦，无闭塞遮挡，有利于车辆出入。
4周围无危险设施，如变压器用电盒，漏电线路，高危墙体等。
5选址的地方水、电的接通比较方便，并且洗车所产生污水下水的管路比较通畅.
四，接通电线：电线顺机箱底部正面孔进来沿机箱边缘顺着原排线接进电表的正极与负极。
五，接通水管：外接水管从机器底部后侧圆孔进入，接到水表借口处。
六，清水枪安装：清水枪管从机器测孔进入。
接到洗车机电机排水口。
七，泡沫枪安装：泡沫枪管从机器测孔进入。
接到洗车机电机排泡沫口。
八，加洗车液。
取一瓶洗车液。
加半瓶，开启水阀加满。
（1：400）
九，电机正确安装，将白色螺帽取下来，换上红色螺帽。
电机正常使用，用的是红色螺帽。
十．保持电机油压是正常情况。
油压应保持加满到1/3到2/3之间。
十一.开启电阀。
基于PLC的自助洗车机设计
基于PLC的自助洗车机设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容.本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言,并应用了组态王软件,对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求.关键词:可编程控制器；自助洗车机；控制目录1 绪论 (1)2 系统的硬件配置................................. 错误!未定义书签。
2.1 PLC简介 (1)2.2 PLC的分类 (2)2。
3 编程元件地址分配 (2)3 系统软件设计 (4)4 调试过程 (13)5 组态示例 (14)6 课设总结 (15)参考文献 (15)1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型,通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1。
5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1。
5min左右，避免了手工洗车用水的随意性.洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用,可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品.PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。
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洗车机模块网络连接
1.模块的电源，推荐使用华为手机充电器做电源，最好用2A的容量，确保高质
量供电，性能更稳定。
请参照上图电源插口。
2，模块通电之后，第一步要把模块连上网络，联网有三种方式，无线WIFI，有线网，和4G卡网络。
以下详细介绍，
3 有线网方式，通过模块的网口，直接插上网线就可以，无需任何设置4, 无线WIFI方式，先用高清线连接模块和显示屏，如
5，在模块的4个USB插口上，任意USB口插上鼠标和键盘，
6，在屏幕的右上角无线网信号处点击，选择需连接的WIFI，如图
7，输入该无线网的密码，点击确认，就会连接成功，WIFI设置好后，以后每次上电，模块都会自动联网。
8，4G卡联网方式，可以从网上买一个4G宽带路由器，4G卡转有线宽带
智控模块接线方式：
智控模块的开关量信号，可以与任何洗车机对接，具体如下：
X0------模块输入信号公共线
X1------前进信号
X2------后退信号
X4------洗车机故障信号
X5------洗车结束信号
Y0------模块继电器常开触点，输出信号公共端
Y1------洗车启动
Y2------洗车停止
输入信号: X必须是无源的，列如，X0与X1闭合，手机APP会提示，车子请前进。
输出信号：Y0与Y1，Y0与Y2，是模块内部继电器输出的2对常开触点，可以带外部负载（如小型继电器）。