气压传动元件图形符号
液压与气压传动常用图形符号综述
17.双作用单活塞杆液压(气)缸:
(简化符号)
18.双作用双活塞杆液压(气)缸用伸缩缸:
20.增压器:
六.控制元件
1.直动型溢流阀:
2.先导型溢流阀:
3.先导型比例电磁溢流阀:
4.卸荷溢流阀:
5.双向溢流阀:
6.直动型减压阀:
19.电-气先导控制: 20.液压先导泄压控制: 21.外部电反馈控制:
22.差动控制:
五.液压泵、液压(气)马达和液压(气)缸
1.单向定量液压泵: 2.双向定量液压泵: 3.单向变量液压泵: 4.双向变量液压泵;
5.单向定量马达: 6.双向定量马达: 7.单向变量马达: 8.双向变量马达:
6.滚轮式机械控制: 7.单向滚轮式机械控制: 8.单作用电磁控制: 9.双作用电磁控制:
10.电动机旋转控制:
11.加压或泄压控制: 12.内部压力控制: 13.外部压力控制: 14气压先导控制:
15.液压先导控制:
16.液压二级先导控制: 17.气-液先导控制: 18.电-液先导控制:
7.减速阀：
8.带削声器的节流阀：
9.调速阀：
10.温度补偿调速阀：
11.旁通型调速阀：
12.单向调速阀：
13.分流阀：
14.三位四通换向阀：
15.三位五通换向阀：
16.单向阀:
17.液控单向阀:
18.液压锁:
19.或门型梭阀:
20.与门型梭阀:
21.先导型减压阀:
33.集流阀:
34.分流集流阀:
35.快速排气阀:
36.二位二通换向阀:
气压传动元件课件
第5章 气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时， 顺时针旋转手柄１，向下压缩弹簧２和３以及膜片５，迫使阀芯８ 下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压 后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管７进入膜片气室６，对膜 片５产生向上的推力，当作用在膜片５上的推力略大于等于弹簧力 时，阀芯８便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得 到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大 时，输出压力也随之增大，膜片５所受到向上的推力也相应增大， 使膜片５上移，阀芯８在出口气压和复位弹簧９的作用下也随之上 移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又 基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的调节过程 相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作；而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时，阀芯被向上顶开，溢流阀阀芯
开启实现溢流，图b 所示，并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力 值上。
第5章 气压传动元件
a）
b）
c）
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a）溢流阀原理图p＜pt b）溢流阀原理图p≥pt c）图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时， 压缩空气经入口１进入油雾器，大部分经出口４输出，一小部分通 过小孔２进入截止阀10，在钢球5的上下表面形成压力差，和弹簧力 相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯５的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀６，继续向上再经可调节流阀７流入视油器８内，最后滴 入喷嘴小孔３中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状，随压缩空气输出。
常用液压元件图形符号
节流型，中位正遮 盖
中位负遮盖
技术资料.整理分享
二位三通 电磁阀
二位三通 电磁球阀
二位四通 电磁阀
名称
可调节流 阀
不可调节 流阀
节流阀 单向节流 阀
双单向节 流阀
截止阀
WORD 格式.可编辑
常通
四通伺服
四通电液 伺服阀
二级 带电反馈三级
符号
（5）流量控制阀
说明
名称
详细符号
调速阀
符号
说明 简化符号
简化符号
旁通型调 速阀
调速阀
一般符号
温度补偿 型调速阀
单向调速 阀
简化符号 简化符号 简化符号
技术资料.整理分享
分流阀
同步阀 单向分流 阀
滚轮控制 节流阀（减
速阀）
WORD 格式.可编辑 集流阀
调速阀 调速阀
名称 管端在液 面上
通大气式 管端在液 面下
名称 过滤器
过滤器
带污染指 示器的过
一般符号 一般符号
双活塞杆 缸
名称 直线运动 的杆 旋转运动 的轴
机械控制 定位装置
件
锁定装置
弹跳机构
顶杆式
可变行程 控制式
弹簧控制 机械控制
式 方法
滚轮式
单向滚轮 式
WORD 格式.可编辑
详细符号
原动机
电动机除外
符号
简化符号
（2）机械控制装置和控制方箭头可省略
*为开锁的 控制方法
液压先导 加压控制
液压二级 先导加压
控制
气-液先导 加压控制
电-液先导 加压控制
先导压力 控制方法
液压先导 卸压控制
液压与气压传动常用图形符号
编辑课件
14
▪ 14.摆动马达: ▪ 15.单作用弹簧复位缸: ▪ 16.单作用伸缩缸:
编辑课件
15
▪ 17.双作用单活塞杆液压(气)缸:
▪ (简化符号)
▪ 18.双作用双活塞杆液压(气)缸:
▪ (简化符号)
▪ 19.双作用伸缩缸:
编辑课件
16
▪ 20.增压器:
编辑课件
17
六.控制元件
▪ 1.直动型溢流阀:
编辑课件
3
▪ 10.密闭式油箱: ▪ 11.直接排气: ▪ 12.带连接排气: ▪ 13:带单向阀快换接头: ▪ 14:不带单向阀快换接头:
编辑课件
4
▪ 15.单通路旋转接头: ▪ 16.三通路旋转接头:
编辑课件
5
四.控制机构和控制方法
1.按扭式人力控制:
2.手柄式人力控制:
3.踏板式人力控制(单向):
编辑课件
29
▪ 36.二位二通换向阀:
▪ 37.二位三通换向阀:
▪ 38.二位四通换向阀:
▪ 39.二位五通换向阀:
编辑课件
30
▪ 40.四通电液伺服阀:
编辑课件
31
▪ 1.过滤器:
7:辅助元件
▪ 2.磁芯过滤器:
编辑课件
32
▪ 3.污染指示过滤器: ▪ 4.分水排水器:
▪
(人工排出)
(自动排出)
编辑课件
37
▪ 16.气源调节装置: ▪ 17.冷却器:
▪ 18.压力继电器:
编辑课件
38
▪ 19.液压源: ▪ 20.气压源: ▪ 21.电动机:
▪ 22.原动机: ▪
Байду номын сангаас(电动机除外)
液压与气压传动常用图形符号
整理ppt
32
▪ 3.污染指示过滤器: ▪ 4.分水排水器:
▪
(人工排出)
(自动排出)
整理ppt
33
▪ 5.空气过滤器:
▪ ▪ 6.加热器:
(人工排出)
(自动排出)
整理ppt
34
▪ 7.蓄能器:
▪ 8.气罐:▪ 9.压力计:来自整理ppt35
▪ 10.液面计: ▪ 11.温度计: ▪ 12.流量计:
整理ppt
28
▪ 33.集流阀: ▪ 34.分流集流阀: ▪ 35.快速排气阀:
整理ppt
29
▪ 36.二位二通换向阀:
▪ 37.二位三通换向阀:
▪ 38.二位四通换向阀:
▪ 39.二位五通换向阀:
整理ppt
30
▪ 40.四通电液伺服阀:
整理ppt
31
▪ 1.过滤器:
7:辅助元件
▪ 2.磁芯过滤器:
整理ppt
14
▪ 14.摆动马达: ▪ 15.单作用弹簧复位缸: ▪ 16.单作用伸缩缸:
整理ppt
15
▪ 17.双作用单活塞杆液压(气)缸:
▪ (简化符号)
▪ 18.双作用双活塞杆液压(气)缸:
▪ (简化符号)
▪ 19.双作用伸缩缸:
整理ppt
16
▪ 20.增压器:
整理ppt
17
六.控制元件
4.顶杆式机械控制:
整理ppt
6
▪ 5.弹簧控制: ▪ 6.滚轮式机械控制: ▪ 7.单向滚轮式机械控制: ▪ 8.单作用电磁控制: ▪ 9.双作用电磁控制:
整理ppt
7
▪ 10.电动机旋转控制: ▪ 11.加压或泄压控制: ▪ 12.内部压力控制: ▪ 13.外部压力控制: ▪ 14气压先导控制:
第十章 气压传动
消声器的图形符号为
多孔扩散式消声器结构
（六）气－电转换元件
1．气－电转换器
2．压力继电器
（七）管道、接头和管路布置
1.管道
2.接头
3.管路布置
（八）密封件
§10.3
气动执行元件 Pneumatic Transmitting Actuators
功用：是将净化后的压缩空气能转变成机械能输出的能量转换 元件。 包括：气缸、气动马达。
同学们好
welcome to classroom
第十章 气压传动 pneumatic transmission
§10.1 概述
气压传动是以净化后的压缩空气为工作介质，在密闭容器内进行能量转换、 控制与传递的一种传动技术。 由于空气取之不尽用之不竭，投资小，污染少，能耗小，所以气压传动与控 制技术被大量应用于机械加工、汽车制造、电子工业、机器人、气动测量等工业 中。尤其在轻工业领域和气动工具中的应用越来越广泛。
三．气动元件图形符号
气压传动系统中各元件均按GB/T 786.1—1993《液压气动图形符 号》（见附录）规定绘制。
四．气压传动优缺点
优点： 1．工作介质来源方便，而无需投资。使用后的气体直接排向大气、不需要 回收，几乎无污染； 2．安全可靠，自保护能力强； 3．压力损失小，可远距离传动和集中供气； 4．传动与控制响应快，调节使用方便，维护简单； 5．适应工作环境能力强, 可在易燃、易爆、强磁、粉尘、潮湿等环境下工 作。 缺点： 1．不宜精确的定比传动； 2．通常工作压力低，输出功率小； 3．排气时会产生高频噪声。因此需要安装消声器进行降噪处理。
3.坐标气缸
特点是重复定位精度高（ 0.01mm ）
同学们好
welcome to the classroom
常见液压图形符号
四通电 液伺服
阀
外控内泄（带 手动应急控制
装置） 节流型，中位
正遮盖 中位负遮盖
二级 带电反馈三级
符号
（ 5 ）流量控制阀
说明
名称
符号
说明
可调节 流阀
不可调 节流阀
单向节 节流阀
流阀
双单向 节流阀
截止阀
滚轮控 制节流 阀（减 速阀）
调速阀 调速阀
名称 通大气 管端在
式 液面上
符号
详细符 号
调速阀
简化符 号
(4) 卸卸前后要设法创造条件防止液压缸的零件被周围的灰尘和杂质污染。 拆卸时应尽量在干净的环境下进行； 拆卸后所有零件要用塑料布盖好， 布或其他工作用布覆盖。
例如， 不要用棉
(5) 油缸拆卸后要认真检查， 以确定哪些零件可以继续使用， 后再用，哪些零件必须更换。
哪些零件可以修理
(6) 装配前必须对各零件仔细清洗。
名称
液压泵
单向定 量液压 泵
双向定 液压泵 量液压
泵
单向变 量液压
泵
双向变 量液压
泵
液压马 达
单向定 量液压
马达 液压马
达 双向定 量液压 马达
单向变 量液压
马达
常用液压图形符号
表 1 常用液压图形符号（摘自
GB/T786.1-1993 ）
（ 1）液压泵、液压马达和液压缸
符号
说明
名称
符号
一般符 号
不可调
先导型 电磁溢 溢流阀
流阀
直动式 比例溢
流阀
先导比 例溢流
阀
方法 电反馈
内部机 械反馈
由电位器、差 动变压器等检
测位置
常用液压元件图形符号
常用液压图形符号表1常用液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993）（1）液压泵、液压马达和液压缸名称符号说明名称符号说明液压泵液压泵一般符号双作用缸不可调单向缓冲缸详细符号单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量简化符号双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量可调单向缓冲缸详细符号单向变量液压泵单向旋转，单向流动，变排量简化符号双向变量液压泵双向旋转，双向流动，变排量不可调双向缓冲缸详细符号液压马达液压马达一般符号简化符号单向定量液压马达单向流动，单向旋转可调双向缓冲缸详细符号双向定量液压马达双向流动，双向旋转，定排量简化符号单向变量液压马达单向流动，单向旋转，变排量伸缩缸双向变量液压马达双向流动，双向旋转，变排量压力转换器气-液转换器单程作用摆动马达双向摆动，定角度连续作用泵-马达定量液压泵-马达单向流动，单向旋转，定排量增压器单程作用变量液压泵-马达双向流动，双向旋转，变排量，外部泄油连续作用液压整体式传动装置单向旋转，变排量泵，定排量马达蓄能器蓄能器一般符号单作用缸单活塞杆缸详细符号气体隔离式简化符号重锤式单活塞杆缸（带弹簧复位）详细符号弹簧式简化符号辅助气瓶柱塞缸气罐伸缩缸能量源液压源一般符号双作用缸单活塞杆缸详细符号气压源一般符号简化符号电动机双活塞杆缸详细符号原动机电动机除外简化符号（2）机械控制装置和控制方法名称符号说明名称符号说明机械控制件直线运动的杆箭头可省略先导压力控制方法液压先导加压控制内部压力控制旋转运动的轴箭头可省略液压先导加压控制外部压力控制定位装置液压二级先导加压控制内部压力控制，内部泄油锁定装置*为开锁的控制方法气-液先导加压控制气压外部控制，液压内部控制，外部泄油弹跳机构电-液先导加压控制液压外部控制，内部泄油机械控制方法顶杆式液压先导卸压控制内部压力控制，内部泄油可变行程控制式外部压力控制（带遥控泄放口）弹簧控制式电-液先导控制电磁铁控制、外部压力控制，外部泄油滚轮式两个方向操作先导型压力控制阀带压力调节弹簧，外部泄油，带遥控泄放口单向滚轮式仅在一个方向上操作，箭头可省略先导型比例电磁式压力控制阀先导级由比例电磁铁控制，内部泄油人力控制方法人力控制一般符号电气控制方法单作用电磁铁电气引线可省略，斜线也可向右下方按钮式双作用电磁铁拉钮式单作用可调电磁操作（比例电磁铁，力马达等）按-拉式双作用可调电磁操作（力矩马达等）手柄式旋转运动电气控制装置单向踏板式反馈控制方法反馈控制一般符号双向踏板式电反馈由电位器、差动变压器等检测位置直接压力控制方法加压或卸压控制内部机械反馈如随动阀仿形控制回路等差动控制内部压力控制控制通路夺元件内部外部压力控制控制通路在元件外部（3）压力控制阀名称符号说明名称符号说明溢流阀溢流阀一般符号或直动型溢流阀减压阀先导型比例电磁式溢流减压阀先导型溢流阀定比减压阀减压比1/3先导型电磁溢流阀（常闭）定差减压阀直动式比例溢流阀顺序阀顺序阀一般符号或睦动型顺序阀先导比例溢流阀先导型顺序阀卸荷溢流阀p2＞p1时卸荷单向顺序阀（平衡阀）双向溢流阀直动式，外部泄油卸荷阀卸荷阀一般符号或直动型卸荷阀减压阀减压阀一般符号或直动型减压阀先导型电磁卸荷阀p1＞p2先导型减压阀制动阀双溢流制动阀溢流减压阀溢流油桥制动阀（4）方向控制阀名称符号说明名称符号说明单向阀单向阀详细符号换向阀二位五通液动阀简化符号（弹簧可省略）二位四通机动阀液压单向阀液控单向阀详细符号（控制压力关闭阀）三位四通电磁阀简化符号三位四通电液阀简化符号（内控外泄）详细符号（控制压力打开阀）三位六通手动阀简化符号（弹簧可省略）三位五通电磁阀双液控单向阀三位四通电液阀外控内泄（带手动应急控制装置）梭阀或门型详细符号三位四通比例阀节流型，中位正遮盖简化符号三位四通比例阀中位负遮盖换向阀二位二通电磁阀常断二位四通比例阀常通四通伺服二位三通电磁阀四通电液伺服阀二级二位三通电磁球阀带电反馈三级二位四通电磁阀（5）流量控制阀名称符号说明名称符号说明节流阀可调节流阀详细符号调速阀调速阀简化符号简化符号旁通型调速阀简化符号不可调节流阀一般符号温度补偿型调速阀简化符号单向节流阀单向调速阀简化符号双单向节流阀同步阀分流阀截止阀单向分流阀滚轮控制节流阀（减速阀）集流阀调速阀调速阀详细符号分流集流阀（6）油箱名称符号说明名称符号说明通大气式管端在液面上油箱管端在油箱底部管端在液面下带空气过滤器局部泄油或回油加压油箱或密闭油箱三条油路（7）流体调节器名称符号说明名称符号说明过滤器过滤器一般符号空气过滤器带污染指示器的过滤器温度调节器磁性过滤器冷却器冷却器一般符号带旁通阀的过滤器带冷却剂管路的冷却器双筒过滤器p1：进油p2：回油加热器一般符号（8）检测器、指示器名称符号说明名称符号说明压力检测器压力指示器流量检测器检流计（液流指示器）压力表（计）流量计电接点压力表（压力显控器）累计流量计压差控制表温度计液位计转速仪转矩仪（9）其它辅助元器件名称符号说明名称符号说明压力继电器（压力开关）详细符号压差开关一般符号传感器传感器一般符号行程开关详细符号压力传感器一般符号温度传感器联轴器联轴器一般符号放大器弹性联轴器（10）管路、管路接口和接头名称符号说明名称符号说明管路管路压力管路回油管路管路交叉管路两管路交叉不连接连接管路两管路相交连接柔性管路控制管路可表示泄油管路单向放气装置（测压接头）快换接头不带单向阀的快换接头旋转接头单通路旋转接头带单向阀的快换接头三通路旋转接头如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！。
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达）
旋转 运动
电动 机操
电气 控制
纵
压力 直接 加压 控制 压力 或泄 阀 控制 压控
制
差动 控制
拉钮式
按-拉式
手柄式
踏板式
双向踏 板式
顶杆式
可变行 程控制 式
弹簧控 制式
滚轮式
单向滚 轮式
类别
名称 符号
内部
压力控制 压
阀
力控
顺制
序
阀 外部
压
力控
制
内部 压力 控制
外部 压力 控制
气压 先导 控制
先导
转矩仪
压力继电器
行程开关 模拟传感器
油雾器
辅助气 瓶
消声器 报警器
阀
控
制 快速
阀 排气
阀
辅件及 其它装 置
人工 排出
分 水 排 水 器
自动 排出
人工 空 排出 气 过 滤 器
自动 排出
人工 排出
除 油 器
自动 排出
空气干 燥器
辅件 及其 它装 气罐 置
气源调节装 置
压力 指示 器
压力 计
压力
检测 器
压差
计
脉冲 计数 器
流量 流量 计 检测 累计 器 流量
计 转速仪
口 带连
接措
施
不带
快 单向
换阀
接 头 带单
向阀
单通 旋路 转 接 头 三通
路
气源、电动 机、气马达
气压源
及气缸
电动机
双向变量气 马达
摆动气马达
单活 塞杆 气缸 单作 用气 缸
伸缩 缸
双作 单活 用气 塞杆 缸 气缸
双活 塞杆 气缸
原动机 （电 动 机除外）
单向定 量气马 达
类别
名称 符号
不可调 双 向缓 冲缸
气压传动概论和气体力学基础 1 气动元、辅件图形符号（见表 42.1-1）
表 42.1-1 气动元、辅件图形符号
类别
名称 符号
类别 名称
符号
连接管 路
交叉管 路
气 源、 电动 机、 双向定量气 气马 马达 达及 气缸
软性管 路
连续放 气
单向变量气 马达
间断放 气
单向放Biblioteka 气气路连接及接头
不带
连
排 接措
气施
可调双 向 缓冲 缸
气源、电动 机、气马达
双作用 伸缩缸
及气缸
气-液 转换器
增压器 人力控制 一般手
控 按钮式
不可 调单 向缓 冲缸
可调 单向 缓冲 缸
类别 名称
符号
单作 用电 磁铁
双作 用电 磁铁
单作 直线 用可 运动 调电 电气 磁操 电气 控制 纵（比
控制
例电
磁铁
等）
双作
用可
调电
磁操
纵（力
矩马
气压液压
控制 先导
（间 控制
接压
力控
制） 电磁
气压
先导
控制
直动 型减 压阀 （不 带溢 减压 流） 阀
溢流 减压 阀
类别 名称
符号
方向 控制 阀
换向 阀
二位
三通
换向
阀
内部 压 溢 力控 流制 阀 外部 压 力控 制
不可调 节流阀
可调节 流阀
可调单 向节流 阀 流量控制 阀
减速阀
带消声 器 的节 流阀
截止阀
常
二闭
方向控制 阀
换 位式 向二 阀通
阀常
开
式
类别
名称 符号
二位 四通 换向 阀 二位 五通 换向 阀 三位 三通 换向 阀
三位 四通 换向 阀
三位 五通 换向 阀
三位 六通 换向 阀
详细符号
无
单 向
弹 簧
阀 非
弹
单向 簧
型控
制 气控
单向
阀（带
弹簧）
或门 型梭 阀
简化 符号
类别 名称
符号
单 与门 向 型梭 方向控制 型 阀