气压传动元件
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液压与气压传动液压辅助元件详解
液压辅件
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
气压传动元件图形符号
达）
旋转 运动
电动 机操
电气 控制
纵
压力 直接 加压 控制 压力 或泄 阀 控制 压控
制
差动 控制
拉钮式
按-拉式
手柄式
踏板式
双向踏 板式
顶杆式
可变行 程控制 式
弹簧控 制式
滚轮式
单向滚 轮式
类别
名称 符号
内部
压力控制 压
阀
力控
顺制
序
阀 外部
压
力控
制
内部 压力 控制
外部 压力 控制
气压 先导 控制
先导
转矩仪
压力继电器
行程开关 模拟传感器
油雾器
辅助气 瓶
消声器 报警器
阀
控
制 快速
阀 排气
阀
辅件及 其它装 置
人工 排出
分 水 排 水 器
自动 排出
人工 空 排出 气 过 滤 器
自动 排出
人工 排出
除 油 器
自动 排出
空气干 燥器
辅件 及其 它装 气罐 置
气源调节装 置
压力 指示 器
压力 计
压力
检测 器
压差
计
脉冲 计数 器
流量 流量 计 检测 累计 器 流量
计 转速仪
口 带连
接措
施
不带
快 单向
换阀
接 头 带单
向阀
单通 旋路 转 接 头 三通
路
气源、电动 机、气马达
气压源
及气缸
电动机
双向变量气 马达
摆动气马达
单活 塞杆 气缸 单作 用气 缸
伸缩 缸
双作 单活 用气 塞杆 缸 气缸
第三单元 第九章气源、气压传动基本元器件
9.3.1 压力控制阀
压力控制阀主要有减压阀、溢流阀 （安全阀）和顺序阀。 1．减压阀 ． 减压阀的作用是降低来自气源的压 缩空气的压力，并保持压力的稳定。 （1）直动式减压阀 图9.12所示为QTY型直动式减压阀。 工作原理：当阀处于工作状态时，压 缩空气从左侧进口流入，经阀口11后 从阀出口流出。顺时针旋转手柄1，调 压弹簧2、3推动膜片5下凹，通过阀杆 6带动阀芯9下移，打开阀口11，压缩 空气通过阀口11的节流作用，使输出 压力低于输入压力，实现减压作用。
9.1.2 气源装置的组成
． 5．空气过滤器 空气过滤器一般安装在气动系统的入口处，用于进一步滤除压缩空气中的水分、 油滴及其他杂质。图9.6所示为普通分水滤气器 6．贮气罐 ． 贮气罐主要用来调节气流，减少输出气流的压力脉动，保持输出气流的连续性 和稳定性，储存一定量的压缩空气，以备应急使用。 如图9.7所示，贮气罐一般采用焊接结构，以立式居多。
（1）直动式溢流阀 图9.14所示为直动式溢流阀，它的P口与系统相连， O口通大气。当系统的压力超过调定压力时，气体压力 克服弹簧力，使膜片上凸，带动阀芯上移，阀口打开， 达到排气降压的目的，保证系统的安全。而当压力低于 调定压力时，弹簧力使阀口关闭。 （2）先导式溢流阀 图9.15所示为先导式溢流阀，它的先导阀 为减压阀（图中未画），气体经先导阀减压 后，从控制口K进入阀体内部，代替弹簧控制 溢流阀。
分类：气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制以及时间控制 （1）气压控制换向阀
气压控制换向阀是以压缩空气作为动力来切换主阀 是以压缩空气作为动力来切换主阀， 气压控制换向阀是以压缩空气作为动力来切换主阀，以此改变气体的流动方向或 控制通断的阀。 控制通断的阀。
（2）电磁控制换向阀
气压传动的气动元件与附件
气压传动的气动元件与附件气压传动技术在机械工业中扮演着重要的角色，而气动元件与附件作为气压传动系统的核心组成部分，起到了至关重要的作用。
本文将探讨气压传动领域中常见的气动元件及其附件，介绍其原理、分类和应用。
一、气动元件的原理气动元件是指基于气体压力来传递能量、控制和执行机械动作的装置。
它们采用了压缩空气作为工作介质，通过改变气体的压力变化来实现机械运动。
常见的气动元件包括气缸、阀门、气源处理装置等。
1.气缸气缸是一种将气体能量转化为机械能的装置，通过压缩空气将柱塞或者活塞驱动产生直线运动。
气缸根据其结构形式可分为活塞式气缸、薄膜式气缸和旋转气缸等。
气缸广泛应用于工业生产线上的升降、夹持、推拉等动作执行过程中，具有结构简单、动作灵敏等优点。
2.阀门阀门是气动系统中常见的控制元件，用来控制气体的流动和压力。
它可以精确控制气体的开关状态，并根据需要调整气体的流量。
常见的气动阀门包括单向阀、节流阀和方向控制阀等。
阀门的选择应根据具体需求来确定，以保证气动系统的正常工作。
3.气源处理装置气源处理装置主要用于气动系统中的空气净化、排除水分和油污、调节气源压力等。
它通常包括滤清器、减压阀和润滑器等组件。
气源处理装置的作用是保证气动系统中的气体质量和稳定性，提高元件的使用寿命。
二、气动元件的分类根据功能和结构特点，气动元件可分为执行元件、控制元件和辅助元件。
1.执行元件执行元件是气动系统中的能量转换部分，用于执行机械动作。
常见的执行元件有气缸和液压马达等。
执行元件通过气压能量将机械运动传递给工作部件，实现线性或旋转运动。
2.控制元件控制元件用于控制气体的流动、压力和方向等，常见的控制元件有阀门、压力开关和方向控制阀等。
控制元件通过改变气体流动的通道和方向，控制气动系统中元件的运行状态。
3.辅助元件辅助元件主要包括气源处理装置、管路附件和连接元件等。
它们为气动系统提供必要的支持和保障，确保系统的可靠运行。
常见的辅助元件有滤清器、接头和快速插拔接头等。
气压传动系统的组成。
气压传动系统的组成。
气压传动系统的组成主要包括以下几个部分：
1. 压缩空气供应：这是系统的核心组成部分，包括压缩机、压缩空气储存罐、过滤器等。
压缩机将空气压缩并送入储存罐中，过滤器用于过滤空气中的杂质。
2. 控制元件：控制元件主要包括气压调节器、气阀、气缸等。
气压调节器用于调节系统中的气压，气阀用于控制气体的流动方向和流量，气缸则用于将气压转化为机械运动。
3. 传动管路：传动管路用于将压缩空气从压缩机传输到控制元件和执行元件之间。
传动管路通常由钢管或软管组成，通过接头连接各个元件。
4. 执行元件：执行元件主要包括气动缸、气动马达等。
它们通过接收气压信号，将气压能转化为机械能，实现各种工作任务。
5. 辅助元件：辅助元件主要包括压力表、安全阀、滤清器、润滑器等，用于监测和维护系统的正常运行。
气压传动系统主要由压缩空气供应、控制元件、传动管路、执行元件和辅助元件组成，通过将气压能转化为机械能，实现各种工作任务。
气压传动元件课件
第5章 气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时， 顺时针旋转手柄１，向下压缩弹簧２和３以及膜片５，迫使阀芯８ 下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压 后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管７进入膜片气室６，对膜 片５产生向上的推力，当作用在膜片５上的推力略大于等于弹簧力 时，阀芯８便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得 到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大 时，输出压力也随之增大，膜片５所受到向上的推力也相应增大， 使膜片５上移，阀芯８在出口气压和复位弹簧９的作用下也随之上 移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又 基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的调节过程 相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作；而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时，阀芯被向上顶开，溢流阀阀芯
开启实现溢流，图b 所示，并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力 值上。
第5章 气压传动元件
a）
b）
c）
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a）溢流阀原理图p＜pt b）溢流阀原理图p≥pt c）图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时， 压缩空气经入口１进入油雾器，大部分经出口４输出，一小部分通 过小孔２进入截止阀10，在钢球5的上下表面形成压力差，和弹簧力 相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯５的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀６，继续向上再经可调节流阀７流入视油器８内，最后滴 入喷嘴小孔３中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状，随压缩空气输出。
气压传动部分
14.1.2 往复换向(振荡)回路
气缸连续自动往复运动时，需要换向阀连续自动换向。 换向指令信号一般通过行程阀或行程开关检测。图 14—4所示为气缸自动进行往复振荡回路。手动阀3切 换,向换向阀供气，控制压力p1使换向阀1换向气缸前 进。节流阀和储气罐产生一定的时间延迟，控制压力 p3使换向阀2换向，控制压力p2使换向阀1换向，气缸 后退。同样，节流阀和储气罐产生一定的时间延迟， 控制压力p4使阀2换向到初始状态。这样气缸便可实 现自动往复振荡。
贮气罐4中的压缩空气即可用于一般要求的气动系统，贮气罐7输出 的压缩空气可用于要求较高的气动系统(如气动仪表、射流元件等组成的 系统)。
空压机
1．分类 空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心，用以
将原动机输出的机械能转化为气体的压力能。空压机有 以下几种分类方法： (1)按工作原理分类 容积型 速度型 (2)按结构形式分类 (3)按输出压力分类 (4)按输出流量分类
图14-3自锁式换向回路
图14-4换向振荡回路
1,2一手动阀;3一气缸;4一主控阀。 1,2一气控换向阀;3一手动阀;4一储气罐;5一单向节流阀。
14.2 压力与力控制回路
包括压力控制回路与力控制回路
14.2.1 压力控制回路
对系统压力进行调节和控制的回路称为压 力控制回路。
图14—5一次压力控制回路 1一溢流阀；2一空气压缩机；3一单向阀；4一气罐；5一电接点压力表；6一气源调节装置。
图14—1所示为采用无记忆作用的单控换向阀的换向回路。当加 上控制信号后，气缸活塞杆伸出；控制信号一旦消失，无论活塞 杆运动到何处，活塞杆立即返回。在实际运用中必须保证信号有 足够的延续时间，否则会出现事故。
图14—2所示为采用记忆功能的双控换向阀的换向回路。回路中 的主控阀具有记忆功能，故可以使用脉冲信号(其脉冲宽度应保 证主控阀换向)，只有加了相反的控制信号后，主控阀才会换向。
第十章 气压传动
消声器的图形符号为
多孔扩散式消声器结构
（六）气－电转换元件
1．气－电转换器
2．压力继电器
（七）管道、接头和管路布置
1.管道
2.接头
3.管路布置
（八）密封件
§10.3
气动执行元件 Pneumatic Transmitting Actuators
功用：是将净化后的压缩空气能转变成机械能输出的能量转换 元件。 包括：气缸、气动马达。
同学们好
welcome to classroom
第十章 气压传动 pneumatic transmission
§10.1 概述
气压传动是以净化后的压缩空气为工作介质，在密闭容器内进行能量转换、 控制与传递的一种传动技术。 由于空气取之不尽用之不竭，投资小，污染少，能耗小，所以气压传动与控 制技术被大量应用于机械加工、汽车制造、电子工业、机器人、气动测量等工业 中。尤其在轻工业领域和气动工具中的应用越来越广泛。
三．气动元件图形符号
气压传动系统中各元件均按GB/T 786.1—1993《液压气动图形符 号》（见附录）规定绘制。
四．气压传动优缺点
优点： 1．工作介质来源方便，而无需投资。使用后的气体直接排向大气、不需要 回收，几乎无污染； 2．安全可靠，自保护能力强； 3．压力损失小，可远距离传动和集中供气； 4．传动与控制响应快，调节使用方便，维护简单； 5．适应工作环境能力强, 可在易燃、易爆、强磁、粉尘、潮湿等环境下工 作。 缺点： 1．不宜精确的定比传动； 2．通常工作压力低，输出功率小； 3．排气时会产生高频噪声。因此需要安装消声器进行降噪处理。
3.坐标气缸
特点是重复定位精度高（ 0.01mm ）
同学们好
welcome to the classroom
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(3)分水滤气器分水滤气器结构形式有多种。人工排出分水 滤气器的图形符号见图8-6 (a)。图8-6 (b)是QSL型人工 排出分水滤气器。其分水效率大于75%，粉尘滤除效率 95%以上。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
(4)干燥器干燥器的作用是进一步除去压缩空气中的水、油 和杂质。常用的干燥器有吸附式和冷凝式。吸附式干燥器的 图形符号见图8-7 (a)，图8-7 (b)为吸附式干燥器。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
(2)油水分离器油水分离器的作用是将后冷却器降温析出的 水滴、油滴等杂质与压缩空气分离。油水分离器的结构形式 有环形回转式、离心旋转式、撞击挡板式等。
人工排出油水分离器的图形符号见图8-5 (a)，图8-5 (b)为人工排出撞击挡板式油水分离器。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
5.消声器 气压传动系统消声降噪有多种措施。消声器是简单方便的
一种。根据消声器原理不同，消声器分为阻性式、抗性式、 阻抗性式和多孔扩散式。 消声器的图形符号见图8-11 (a)，图8-11 (b)为阀用 多孔扩散式消声器结构。图中1为消声排气芯，2为接头。 6.密封及密封件 气动元件及系统能否可靠工作，很大程度取决于密封技术。 由于气体介质赫度较低，所以密封更显得重要。气压传动密 封件通常采用皮革或合成材料制成，也可使用液压密封件， 具体查阅气压传动手册。
8.1气压传动能源元件和辅助元件
(2)空气压缩机流量qs可按下式确定
Байду номын сангаас
Ps=k1k2k3q
(8-2)
式中q—系统工作时，同一时间内需求的最大耗气量(扩is) ;
k1—泄漏系数，k1=1. 15-1. 5;
k2—备用系数，k2=1.3-1. 6，根据可能增加的执行元
件数确定;
k3—利用系数，通常取k3=1。
120℃ -150 ℃ ，通过后冷却器处理，可将高温汽化后的 水分、油雾冷凝成水滴和油滴，以便再处理。后冷却器有多 种结构形式。 带冷却剂管路的后冷却器的图形符号见图8-4 (a)，图84(b)为比较简单的蛇形管式水冷却器。高温压缩空气从蛇形 管上方进入，从下方出口排出。而冷却水则从下方入口进入， 从上方出口排出。冷却水通过蛇形管表面带走热量，从而降 低管中空气的温度。
空气压缩机的主要参数是压力和流量。根据系统负载力和速 度要求，以及执行元件的有效作用面积，即可算出系统的工 作压力Ps和流量q。
(1)考虑各种压力损失时，空气压缩机工作压力Ps为
p1 p p
(8-1)
式中P—负载压力(MPa );
p—管路阻力、阀口等压力损失之和(MPa )
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2.压缩空气的储存元件 压缩空气的储存元件是气罐，种类有立式和卧式。图8-8
是立式气罐。气罐的图形符号见图8-8 (a)。 气罐的作用:保证系统具有连续和稳定的气源而储存一定
量的压缩空气;当原动机出现意外故障后，确保系统有足够压 缩空气复位或安全制动;降低气温;沉积杂质、水分和油分。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
(2)叶片式空气压缩机图8-2是叶片式空气压缩机(旋转式) 结构原理图。由图可知，叶片式空气压缩机与液压传动的单 作用式叶片泵相似，其工作原理相同。
空气压缩机与液压泵相比，相对运动的零件之间没有自润 滑能力，摩擦发热严重。因此，散热与润滑是空气压缩机的 关键问题，通常在泵体工作腔外侧设计翅片以增大散热面积， 或者将泵体设计成空腔，增大与大气的接触面积而散热。
第8章气压传动元件
8.1气压传动能源元件和辅助元件 8.2气压传动执行元件 8.3气压传动调节与控制元件
8.1气压传动能源元件和辅助元件
8.1.1空气压缩机
1.空气压缩机的种类及工作原理 空气压缩机的种类很多，容积式空气压缩机按结构可分为活
塞式、叶片式、螺杆式和膜片式。 容积式压缩机是指直接依靠改变气体容积来提高气体压力的
压缩机。其工作原理是压缩气体的体积，使单位体积内气体 分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 往复式压缩机(也称活塞式压缩机)是容积式压缩机，其压 缩元件是一个活塞，在气缸内作往复运动。其工作原理是直 接压缩气体，当气体达到一定压力后排出。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
2.空气压缩机主要参数
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
3.常用空气压缩机 (1)滑块一活塞式空气压缩机滑块一活塞式空气压缩机是
气压传动系统中最常用的一种，具体结构形式也有多种。图 8-1是滑块一活塞式(往复式)空气压缩机原理图。 原动机驱动空气压缩机的曲柄1作回转运动，带动连杆2,滑 块3、活塞组件4在缸筒5内作往复运动。当活塞向右运动时， 工作腔(活塞左腔)容积增大，形成真空，大气推开吸气阀6 进入工作腔。当活塞向左运动时，工作腔容积减小，吸气阀 关闭，气体受到压缩，压力增大，排气阀8开启并向外排气。 曲柄轴转动一周，空气压缩机吸气一次，排气一次。
8.1气压传动能源元件和辅助元件
3.自动排水器 自动排水器可复合在净化器上，也可单独安装在管道下方
或气罐底部以及容易形成积水的部位。自动排水器的图形符 号见图8-9 (a)，图8-9 (b)为浮子式自动排水器结构图。 4.油雾器 在气动流体传动系统中，动力是通过闭合回路中的压缩空 气来传递和控制的。在空气介质需要润滑的场合，油雾器就 是设计用以把需要的润滑剂加入到空气流中的元器件。 油雾器按雾化粒径大小分为普通型和微雾型;按原理可分 为固定节流式和可调节流式。油雾器的图形符号见图810(a)，图8-10(b)为QIU型油雾器的结构图。
实际上，空气压缩机是最小单元。厂家通常把空气压缩机、 油水分离器、安全阀、气罐和压力表等组合在一起，构成空 气压缩机组销售。小型空气压缩机组通常制造成便携式或可 移动式，如图8 -3所示。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
8.1.2气压传动辅助元件
1.压缩空气的净化元件 (1)后冷却器空气压缩机输出的压缩空气通常温度在
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
(4)干燥器干燥器的作用是进一步除去压缩空气中的水、油 和杂质。常用的干燥器有吸附式和冷凝式。吸附式干燥器的 图形符号见图8-7 (a)，图8-7 (b)为吸附式干燥器。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
(2)油水分离器油水分离器的作用是将后冷却器降温析出的 水滴、油滴等杂质与压缩空气分离。油水分离器的结构形式 有环形回转式、离心旋转式、撞击挡板式等。
人工排出油水分离器的图形符号见图8-5 (a)，图8-5 (b)为人工排出撞击挡板式油水分离器。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
5.消声器 气压传动系统消声降噪有多种措施。消声器是简单方便的
一种。根据消声器原理不同，消声器分为阻性式、抗性式、 阻抗性式和多孔扩散式。 消声器的图形符号见图8-11 (a)，图8-11 (b)为阀用 多孔扩散式消声器结构。图中1为消声排气芯，2为接头。 6.密封及密封件 气动元件及系统能否可靠工作，很大程度取决于密封技术。 由于气体介质赫度较低，所以密封更显得重要。气压传动密 封件通常采用皮革或合成材料制成，也可使用液压密封件， 具体查阅气压传动手册。
8.1气压传动能源元件和辅助元件
(2)空气压缩机流量qs可按下式确定
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Ps=k1k2k3q
(8-2)
式中q—系统工作时，同一时间内需求的最大耗气量(扩is) ;
k1—泄漏系数，k1=1. 15-1. 5;
k2—备用系数，k2=1.3-1. 6，根据可能增加的执行元
件数确定;
k3—利用系数，通常取k3=1。
120℃ -150 ℃ ，通过后冷却器处理，可将高温汽化后的 水分、油雾冷凝成水滴和油滴，以便再处理。后冷却器有多 种结构形式。 带冷却剂管路的后冷却器的图形符号见图8-4 (a)，图84(b)为比较简单的蛇形管式水冷却器。高温压缩空气从蛇形 管上方进入，从下方出口排出。而冷却水则从下方入口进入， 从上方出口排出。冷却水通过蛇形管表面带走热量，从而降 低管中空气的温度。
空气压缩机的主要参数是压力和流量。根据系统负载力和速 度要求，以及执行元件的有效作用面积，即可算出系统的工 作压力Ps和流量q。
(1)考虑各种压力损失时，空气压缩机工作压力Ps为
p1 p p
(8-1)
式中P—负载压力(MPa );
p—管路阻力、阀口等压力损失之和(MPa )
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2.压缩空气的储存元件 压缩空气的储存元件是气罐，种类有立式和卧式。图8-8
是立式气罐。气罐的图形符号见图8-8 (a)。 气罐的作用:保证系统具有连续和稳定的气源而储存一定
量的压缩空气;当原动机出现意外故障后，确保系统有足够压 缩空气复位或安全制动;降低气温;沉积杂质、水分和油分。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
(2)叶片式空气压缩机图8-2是叶片式空气压缩机(旋转式) 结构原理图。由图可知，叶片式空气压缩机与液压传动的单 作用式叶片泵相似，其工作原理相同。
空气压缩机与液压泵相比，相对运动的零件之间没有自润 滑能力，摩擦发热严重。因此，散热与润滑是空气压缩机的 关键问题，通常在泵体工作腔外侧设计翅片以增大散热面积， 或者将泵体设计成空腔，增大与大气的接触面积而散热。
第8章气压传动元件
8.1气压传动能源元件和辅助元件 8.2气压传动执行元件 8.3气压传动调节与控制元件
8.1气压传动能源元件和辅助元件
8.1.1空气压缩机
1.空气压缩机的种类及工作原理 空气压缩机的种类很多，容积式空气压缩机按结构可分为活
塞式、叶片式、螺杆式和膜片式。 容积式压缩机是指直接依靠改变气体容积来提高气体压力的
压缩机。其工作原理是压缩气体的体积，使单位体积内气体 分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 往复式压缩机(也称活塞式压缩机)是容积式压缩机，其压 缩元件是一个活塞，在气缸内作往复运动。其工作原理是直 接压缩气体，当气体达到一定压力后排出。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
2.空气压缩机主要参数
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
3.常用空气压缩机 (1)滑块一活塞式空气压缩机滑块一活塞式空气压缩机是
气压传动系统中最常用的一种，具体结构形式也有多种。图 8-1是滑块一活塞式(往复式)空气压缩机原理图。 原动机驱动空气压缩机的曲柄1作回转运动，带动连杆2,滑 块3、活塞组件4在缸筒5内作往复运动。当活塞向右运动时， 工作腔(活塞左腔)容积增大，形成真空，大气推开吸气阀6 进入工作腔。当活塞向左运动时，工作腔容积减小，吸气阀 关闭，气体受到压缩，压力增大，排气阀8开启并向外排气。 曲柄轴转动一周，空气压缩机吸气一次，排气一次。
8.1气压传动能源元件和辅助元件
3.自动排水器 自动排水器可复合在净化器上，也可单独安装在管道下方
或气罐底部以及容易形成积水的部位。自动排水器的图形符 号见图8-9 (a)，图8-9 (b)为浮子式自动排水器结构图。 4.油雾器 在气动流体传动系统中，动力是通过闭合回路中的压缩空 气来传递和控制的。在空气介质需要润滑的场合，油雾器就 是设计用以把需要的润滑剂加入到空气流中的元器件。 油雾器按雾化粒径大小分为普通型和微雾型;按原理可分 为固定节流式和可调节流式。油雾器的图形符号见图810(a)，图8-10(b)为QIU型油雾器的结构图。
实际上，空气压缩机是最小单元。厂家通常把空气压缩机、 油水分离器、安全阀、气罐和压力表等组合在一起，构成空 气压缩机组销售。小型空气压缩机组通常制造成便携式或可 移动式，如图8 -3所示。
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8.1气压传动能源元件和辅助元件
8.1.2气压传动辅助元件
1.压缩空气的净化元件 (1)后冷却器空气压缩机输出的压缩空气通常温度在