智能型家庭服务机器人的设计与实现
视觉和语音交互的儒家文化智能服务机器人的设计与实现
视觉和语音交互的儒家文化智能服务机器人的设计与实现第一章：绪论智能服务机器人是一种利用先进技术开发出的人工智能系统，主要提供基于自然语言、语音和视觉交互的智能服务。
儒家文化是中国传统文化的重要组成部分，其核心价值观包括仁、义、礼、智、信。
本文旨在探讨如何将儒家文化融入到智能服务机器人中，肩负起提供更加人性化、智能化、贴近人们需求的服务的使命。
第二章：智能服务机器人的设计和实现基础智能服务机器人的基础设计和实现主要包括以下几个方面：1. 语音识别和合成技术：采用人工智能技术，将人类语言转化为电脑可识别的信息，并根据机器人的任务和交互情境，输出自然、流畅的语音。
2. 视觉处理技术：采用计算机视觉技术，对机器人所看到的环境进行识别和分析，并根据环境的信息调整机器人的行为和服务。
3. 自然语言处理技术：采用自然语言处理技术，使机器人能够理解自然语言，并能够根据自然语言的指令和意图进行相应的交互和服务。
4. 机器学习和人工智能算法：利用机器学习和人工智能算法，可以使机器人不断学习和优化自身交互和服务的能力，从而更好地满足用户需求和提供人性化、贴近用户的服务。
第三章：儒家文化的特点与解析儒家文化的核心价值观包括仁、义、礼、智、信。
其中，仁是最为关键的概念，其主要强调人的内在情感，即不断提高自己的道德水平和修养，持之以恒地关心他人和社会。
义则是指奉行道德准则，努力为社会做贡献。
礼强调社交礼仪、尊重传统文化、平等和谐、人与人之间基于公正和良心的互动。
智重视知识、智慧、能力和才干。
信则是指言行一致、诚信守信。
儒家文化对中国传统社会形成了影响深远的伦理道德体系和思想体系，更好的体现了中华民族的精神和优良传统。
第四章：儒家文化智能服务机器人设计原则根据儒家文化的特点和人工智能技术的特点，可以提出以下几个方面的智能机器人设计原则：1. 强调智能机器人的道德水平和修养，使其具备仁爱之心，关心用户，积极为用户所做的。
2. 注重演示智能机器人的奉行道德准则，向用户纵向传递儒家价值观的信息。
智能化家庭服务机器人的设计与实现
智能化家庭服务机器人的设计与实现近年来，随着科技的飞速发展，智能化家居产品越来越受到人们的关注。
其中，智能化家庭服务机器人更是备受瞩目。
那么，如何设计一款具有良好用户体验的智能化家庭服务机器人呢？一、需求分析首先，我们需要了解用户的需求。
根据市场调研发现，智能化家庭服务机器人的需求主要包括以下几个方面：1.语音交互功能。
用户通过和机器人进行语音交互，进行控制家居设备、播放音乐、查询天气等功能。
2.智能家居互动。
用户可以通过手机APP与机器人进行连接，实现智能家居的自动化控制。
3.监控功能。
用户可以通过机器人进行视频监控，并且支持在手机APP上进行实时查看。
4.智能化服务。
机器人可以提供智能化的服务，如健康管理、日程提醒、购物助手等。
二、设计原则基于用户需求，我们需要制定设计原则，从而满足用户的需求。
1.易操作性。
机器人应该拥有简洁明了的操作界面，并且操作流程应该清晰易懂，方便老年人和儿童等群体的使用。
2.智能化交互。
机器人应该拥有良好的语音识别和自然语言处理技术，能够理解用户的话语，实现语音交互。
3.高可靠性。
机器人应该注重产品的稳定性和可靠性，尽量避免异常断电和系统崩溃等现象的发生。
4.个性化服务。
机器人应该支持用户的个性化需求，通过学习用户的习惯和偏好，提供更加符合用户需求的服务。
三、技术指标根据设计原则，我们可以确定机器人的技术指标。
1.硬件设计。
机器人应该采用高性能处理器和微型摄像头等硬件设备，保证机器人的运行速度和监控质量。
2.软件设计。
机器人应该采用成熟的自然语言处理技术，实现言语识别和理解，并且支持中文智能化语音互动。
3.安全性设计。
机器人应该注重用户数据的安全性和隐私保护，防止机器人被黑客攻击或者数据被盗取等安全问题。
4.兼容性设计。
机器人可以支持多种智能家居平台和第三方服务，充分发挥智能化家居产品的整合性。
四、实现方案在确定技术指标后，我们需要开发实现方案。
1.新建机器人系统。
智能家居系统中的智能家居机器人设计与实现
智能家居系统中的智能家居机器人设计与实现随着物联网和5G技术的快速发展，智能家居已成为人们生活中不可或缺的一部分。
而作为智能家居的核心设备之一，智能家居机器人在这个领域中也逐渐崭露头角。
智能家居机器人不仅可以实现智能控制，还可以通过语音交互等方式帮助人们完成日常家务，提高生活品质。
本文将对智能家居机器人进行设计和实现的探讨。
一、智能家居机器人的设计1.1智能家居机器人的主要功能在智能家居机器人的设计中，需要明确其主要功能。
智能家居机器人主要是为了家庭服务，因此其功能应包括多个方面。
首先，智能家居机器人需要具备智能化的家居控制能力，能够实现家庭电器的智能控制和联动。
其次，智能家居机器人需要具备语音交互能力，能够与用户进行人性化的对话，根据用户需求完成相应的操作。
再次，智能家居机器人还应该具备智能安全防护机制，能够对家庭安全进行监控，并在出现异常时给予警报。
最后，智能家居机器人还可以具备其他附加功能，例如智能购物等，方便用户的日常生活。
1.2智能家居机器人的外观设计智能家居机器人作为一种智能家居设备，其外观设计也尤为重要。
智能家居机器人的外观应该具备良好的人机交互性和人性化设计，能够方便用户的使用。
同时，智能家居机器人还应该具备精美的外观设计和优秀的材质质量，能够提高产品的用户体验和产品价值。
1.3智能家居机器人的技术架构和设计在智能家居机器人的设计中，需要明确其技术架构和设计。
智能家居机器人的技术架构应该由多个技术模块组成，例如语音识别模块、图像识别模块、运动控制模块等。
同时，智能家居机器人的设计也需要考虑到操作系统、硬件平台、通讯协议和安全机制等方面，确保产品的稳定性、性能和安全性。
二、智能家居机器人的实现2.1智能家居机器人的语音交互实现智能家居机器人的语音交互实现是其最为重要的技术之一。
语音交互技术主要包括语音识别和语音合成两个方面。
为了实现智能家居机器人的语音识别和语音合成功能，可以使用现成的语音识别和语音合成库，例如科大讯飞的语音识别和语音合成库。
家庭养老机器人的设计与实现
家庭养老机器人的设计与实现随着人口老龄化的加剧，养老成为了一个越来越严峻的问题。
传统的养老方式已经无法满足人们的需求，因此，人们开始寻找新的解决方案。
家庭养老机器人的出现，给我们提供了一种全新的选择。
一、设计思路家庭养老机器人的设计需要考虑到老年人的需求，以帮助老年人在生活中更加便利为目标。
首先，机器人需要人性化的外观设计。
老年人对于机器人的接受程度较低，在外观设计上需要考虑到他们的需求，让机器人更加接近他们的认知模式。
其次，机器人需要拥有足够的智能。
家庭养老机器人应该拥有识别人脸与物体的能力并理解控制命令，以便进行人脸识别和物品寻找。
根据生活习惯提供相关服务，比如良好的听诊技术以及对行为变化的及时反应能力等。
最后，机器人需要具备人性的交互能力。
通过语音、触觉、视觉等多种方式与老年人进行沟通，让老年人感到心理上的交流与支持。
二、实现过程及技术细节在实现过程中，我们需要考虑到机器人本身的结构设计以及使用的技术手段。
在机器人的结构设计中，机器人需要包括各种传感器、执行器、计算单元、控制电路等设备。
在降低机器人成本的同时，提高了机器人功能的有效连续性。
机器人的外观需要与生活实用场景相结合，尽可能地让机器人融入老年人生活的场景。
在技术手段方面，机器人需要拥有天然语言处理、人脸识别、计算机视觉等技术。
采用视觉感知、计算机视觉和机器学习等技术，可以让机器人更好地识别物体与人脸，实现更完美的人脸识别。
此外，利用深度学习等算法进行控制，机器人能够更加智能地理解人类的行为模式，在生活中按下一键即可智能控制机器人完成相关操作。
三、未来展望家庭养老机器人将会是未来一个星期的重要发展方向。
随着机器人技术的不断发展和普及，家庭养老机器人的应用范围将会不断扩大。
其将能够更好地帮助老年人的独立生活，并为家庭成员提供更好的养老服务，促进了“智慧养老”的发展。
总之，家庭养老机器人的出现，是科技进步的重要成果。
他将有力地帮助老年人解决生活中的难题，为老年人创造更加温馨、幸福的晚年生活，成为未来发展的重要方向。
家庭服务机器人
家庭服务[正文]一、项目背景家庭服务是一款基于技术的智能家居设备，旨在为家庭提供全方位的服务和便利。
该能够执行多项任务，如家庭安全监测、语音、家庭日程管理等，极大地提高了家庭生活的便捷性和舒适度。
二、功能模块2.1 家庭安全监测该模块主要负责监测家庭的安全状况，并及时报警。
其具体功能包括：- 实时监测家庭入侵风险，并发送警报信息给用户方式；- 监测烟雾、火灾等危险情况，并触发紧急救援措施，如自动拨打求助方式。
2.2 语音该模块利用自然语言处理技术，为用户提供智能语音交互功能，能够回答用户的问题，执行指定的任务，如查询天气、播放音乐等。
2.3 家庭日程管理该模块能够记录家庭成员的日常活动安排，并通过语音提示等方式提醒用户，确保重要事项不被遗漏。
2.4 智能家居控制该模块通过与智能设备的连接，实现对家庭设备的远程控制，如灯光、温度、电视等。
三、硬件需求家庭服务的硬件需求如下：- 外壳：采用高强度塑料外壳，颜色可定制；- 屏幕：配备触摸屏，以实现用户交互；- 摄像头：用于监测家庭环境状况；- 扬声器：支持高保真播放音频。
四、软件需求家庭服务的软件需求如下：- 操作系统：基于Linux核心的自定义操作系统；- 语音识别引擎：支持多国语言的语音识别；- 自然语言处理引擎：实现与用户的智能对话；- 数据库：用于存储用户日程、设备配置信息等数据。
五、实施计划5.1 需求分析针对用户需求进行详细调研和分析，明确的功能模块和技术要求。
5.2 硬件制造组装的外壳和硬件部件，进行质量检查和测试。
5.3 软件开发根据需求设计并开发的软件系统，包括操作系统、语音交互界面等。
5.4 测试与优化进行整体系统测试，发现并修复潜在的问题，优化系统的性能和稳定性。
5.5 产品发布完成测试后，将产品投放市场，并进行宣传推广。
附件：1.产品设计图纸2.硬件部件清单3.软件开发文档法律名词及注释：- 用户：购买、使用本产品的个人或单位。
机器人智能化服务系统的设计与实现
机器人智能化服务系统的设计与实现一、绪论在信息技术不断发展的今天，机器人技术得到了快速的发展，智能机器人也成为了人们研究的热点。
智能机器人具有智能识别、感知、决策和执行的能力，可以为人类的生活和生产服务。
机器人智能化服务系统是一种综合性的技术服务系统，其设计与实现对于提升机器人的智能化水平，促进机器人技术的发展具有重要的意义。
二、机器人智能化服务系统的设计1.系统架构设计机器人智能化服务系统通常由感知、决策和执行三个模块组成。
其中，感知模块是指机器人的感知和识别能力，包括视觉、听觉、触觉等多种传感器。
决策模块是指机器人判断、决策和规划的能力，可以通过人工智能、深度学习等技术实现。
执行模块是指机器人的执行行动能力，包括机械臂、足部等执行器件。
2.系统功能设计机器人智能化服务系统主要提供以下功能：导航服务、语音识别、物品识别、人脸识别、变声服务等。
其中，导航功能可以为机器人提供自主行动的能力，语音识别功能可以使机器人对人的指令和语言进行理解与反馈。
物品识别和人脸识别功能可以让机器人识别出环境中的物体和人的面部信息。
变声服务则可以为机器人提供更多的互动性。
三、机器人智能化服务系统的实现1. 算法实现机器人智能化服务系统需要借助一些算法和模型实现其功能。
例如，基于深度神经网络的语音识别和人脸识别算法，以及基于SLAM算法的导航系统和基于CNN模型实现的物品识别等。
这些算法和模型需要进行优化和训练，以提高机器人的识别率和准确率。
2. 硬件实现机器人智能化服务系统的实现不仅需要软件算法的支撑，还需要硬件的支持。
例如，机器人需要安装摄像头、激光雷达等传感器，以及机械臂、舵机等执行器件，同时还需要安装运行软件的主控板、电源等硬件设备。
3. 软件实现机器人智能化服务系统的软件实现是整个系统的关键部分。
该软件需要实现机器人的自主决策和指令反馈功能，同时还需要支持机器人的语音识别、图像识别、导航等功能。
此外，软件的设计要考虑到机器人系统的可重用性，以包装和维护机器人任务等方面进行开发。
智能家庭服务机器人设计
专题102摘要：随着人们对生活质量要求不断提高，家庭机器人渐渐走入百姓家。
家庭功能性机器人需求日益增长，不同的需求需要数个专门机器人分别实现，对家庭空间和经济状况都有较高要求，成为机器人铺开的一大阻力。
文章设计了一款多用途家庭服务机器人Super Care。
通过三类主要机械电气装置的组装结合，能实现机器人的人车双形态变化。
Super Care机器人同时满足搬运重物、抓取物品、儿童娱乐的需求，降低人们家务劳动强度。
在满足多种家居智能化需求的同时减少不必要经验资源与家庭空间的占用。
该机器人能帮助现代人提高家居生活品质，也为下一代集成机器人在人机交互设计上提供了新思路。
关键词：家庭服务 机器人 少年儿童 设计 人工智能中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1003-0069（2021）02-0102-04Abstract：With the continuous improvement of people's requirements for the quality of life, home robots gradually enter people's homes to carry heavy objects, grab items, children entertainment and other functional robot demand is increasing. This paper designed a multi-purpose family service robot Super Care, by handling the machine clamping manipulator arms combined with the design of mechanical legs,can realize humanoid form with changes in the form of car people walking through mechanical leg, handling mechanical arm of big items for moving and lifting weight,use of clamping manipulator take small items form by wheeled mobile car, the user to sit in the back of the robot, used for children's entertainment. At the same time, the robot can meet the needs of carrying and grasping entertainment. The robot can help modern people improve the quality of life at home.Keywords：Home service Robot Children Design Artificial Intelligent 武汉理工大学艺术与设计学院 李欣原武汉理工大学机电工程学院 聂子杰引言随着人类经济社会的不断发展、物质文明的不断提升，人们的生活水平不断提高，对生活家居的质量要求也不断提高[1]。
人工智能协作机器人的设计与实现
人工智能协作机器人的设计与实现在当今社会，科技日新月异，人工智能成为了新时代的热门话题。
特别是在制造业领域，一些各式各样的机器人也随之崛起，使工业生产变得更加高效和智能化。
与此同时，人工智能协作机器人也逐渐地得到更多的重视，因为它们能够与人类共同协作，以达到更高效的工作结果。
什么是人工智能协作机器人？人工智能协作机器人是一种具备人工智能和机器人技术的智能机器人，通过与人进行深度学习和交互，实现智能协作和合作工作。
与传统的机器人相比，他们不仅能够做出更为精确和快速的动作，而且还能够准确地感知周围环境和人类的行为，然后协同进行工作，以更高效的方式完成不同的任务。
人工智能协作机器人的应用领域人工智能协作机器人可以被广泛应用于各种工业领域，如汽车制造、电子制造、航空航天、生产装配等。
在这些领域中，人工智能协作机器人与人类共同协作，大大增加了生产力和效率，减少了人为操作错误和事故的发生。
除了工业领域，人工智能协作机器人也可以用于日常生活中，例如家庭保洁、老年人陪伴等。
代替人类完成一些重复性、危险性高或需要高精准度的工作，让生活更加便利和安全。
人工智能协作机器人的设计与实现实现人工智能协作机器人需要进行多个步骤的设计和实现。
以下是几个关键步骤：1.机器人操作系统设计机器人操作系统是连接硬件和软件的桥梁，需要对其进行设计和开发。
操作系统应该稳定、安全、高效，能够应对机器人运行过程中的异常情况，并能够保证软硬件之间的最优匹配。
2.机器人传感器设计机器人传感器是实现智能协作的重要元素，需要对不同的环境、物体和人体进行识别和感知。
传感器可以是摄像头、红外线、雷达、声波等多种形式，需要灵敏、精确，并耐受机器人运动过程中的振动和干扰。
3.机器人运动系统设计机器人运动系统需要具备高度的准确性和稳定性。
同时，还需要具备一定的灵活度，能够灵活地应对人类的动作和需求。
因此，机器人运动系统的设计需要考虑这些因素，并能够进行自然运动的控制和优化。
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智能型家庭服务机器人的设计与实现文章设计并实现了一款基于Arduino微处理器开发平台的智能家庭服务机器人。
可通过无线遥控、语音和手机控制，完成取递物品、环境监测、家电开关遥控、健康指标监测、语音求助、家庭娱乐、燃气火灾报警、防盗报警、远程监控等功能。
通过实验室验证，较好地实现了预期功能。
标签：Arduino；机械本体；环境监测；家庭安防近年来，随着机器人技术的迅速发展，机器人的应用领域也得到了广泛拓展，从原来传统的工业领域已扩展到医疗、勘探、救援和家庭服务等领域[1]。
据国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）2015年度报告，全球服务机器人市场保持着较快的增长速度，其中数据显示2014年全球专业服务机器人销量达24207台，同比增长11.5%，销售额为37.7亿美元；个人/家庭服务机器人销量为470万台，同比增长28%，销售额为22亿美元[2]，由此可见，智能服务机器人是各国经济发展的有力支柱之一。
在上世纪90年代中后期，我国也开始了服务机器人相关技术的研究，但与日本、美国等国家相比起步较晚，而且服务机器人市场从2005年才初具规模[3]。
近年来，我国逐步提高了对机器人产业的重视程度，在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中把智能服务机器人列为了重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业发展[4]。
目前个人/家庭用服务机器人可分为家政服务机器人、助老助残机器人、教育娱乐机器人等几大类[5]。
随着我国老龄化社会进程的进一步推进，以及人们在教育、生活娱乐和新生活方式等方面的需求，在未来会有越来越多的服务机器人作为为人类服务的大众性消费产品走入寻常百姓家。
为此，文章提出并且实现了一款智能型家庭服务机器人的设计方案，能够较为全面的融合现代家居生活和各类人群的日常所需，集家庭服务与家居智能安防多功能于一体，可以通过手机、语音和无线遥控等多种方式满足现代家庭娱乐，家庭服务、助老和婴幼儿看护等多方面需求。
1 智能家庭服务机器人机械本体1.1 越野式四轮移动机构该机器人的移动载体采用越野型小车形式（如图1所示），底盘为悬浮式设计，从而能适应室内外各种复杂的路况。
与传统四轮小车转向采用差速机构所不同的是，该小车的转向方式是将控制同侧前后轮转动的电机并联在一起，转向时，同侧的前后两轮同步转动，而另一侧的两个轮按相反方向转动，从而使得小车可以原地转向，这种方式对比差速转向的方式更加快捷，而且还能减小转弯半径，更加适合在室内等狭小空间内工作。
车身内部有两个舱室，分别为电源舱和系统控制舱；车身上搭载有机械臂、WIFI网络摄像头和传感器等，如图2所示。
1.2 抓持机构该机器人抓取机构采用三自由度机械臂设计。
如图1所示，关节1、2处为旋转自由度，关节1由舵机带动机械臂旋转，关节2由舵机带动机械臂抬升和伸出；关节3依靠连杆机构实现转动；关节4为移动自由度，控制末端执行器的开合。
末端执行器为简单的两指式机械手，在手指下方装有颜色传感器，如图3所示。
2 控制系统总体架构及其硬件系统组成2.1 控制系统总体架构智能型家庭服务机器人控制系统采用双控制器架构，以两个功能强大、有多种高效成熟的功能函数及易于使用，且拥有大量I/O接口的Arduino MEGA2560 单片机作为主从微处理器。
其中，主控制器用于实现数字语音信号处理、充电电池的电压监测、主从控制器通信以及GSM短信发送功能。
从控制器主要完成对舵机、视觉系统、各类传感器的控制和反馈信息的处理。
主从控制器之间采用模拟IIC协议。
整个机器人由机械本体和控制系统软、硬件组成。
控制系统系统硬件采用模块化设计方式，主要包括移动载体、抓持机构、目标识别模块、避障模块、安防模块、环境参数模块、健康监测模块、语音识别模块、Wi-Fi模块、遥控开关模块、SD卡模块、Mp3模块和短信模块等。
模块化的设计方式使得各模块间实现了高内聚、低耦合，即各个模块功能相互独立，模块之间互不干扰，使之具有较高的可替换性、较强的独立性。
舵机控制系统选用5个13kgN/cm扭力的舵机，分别控制机械臂的伸展、末端执行器的开合以及摄像头的转动，由Arduino mega2560通过PWM波对舵机进行控制，通过改变高电平的占空比以调节舵机的转速。
机器人可通过手机App、语音和电脑Wi-Fi遥控三种控制方式，集家庭服务、安全防护、健康监测和家庭娱乐四大功能于一身，基本涵盖了家庭日常所需。
其中，服务模块包括取物、环境监测、家用电器开关控制和发送求救短信功能。
安全防护模块包括燃气、火灾和小偷入室盗窃的报警功能，以及Wi-Fi环境下的自主巡航，使用者可通过电脑看到传回的实时视频画面。
健康监测模块主要是实现心率和脉搏的监测，并且可以将检测结果存放机器人附带的SD卡中。
家庭娱乐模块主要包括语音报时、音乐和广播播放等功能。
2.2 主要硬件组成2.2.1 避障模块利用超声波测距的方式，在小车车身的左侧、左前、前方、右前和右侧共装有5个HC-SR04超声波传感器（如图5所示），通过不断采集距离参数，找到合适的行走路径，不会碰撞到障碍物。
HC-SR04超声波传感器主要技术参数：（1）使用电压：DC5V；（2）静态电流：小于2mA；（3）电平输出：高5V；（4）电平输出：低0V；（5）感应角度：不大于15度；（6）探测距离：2cm-450cm；（7）高精度：可达3mm。
2.2.2 健康监测模块健康监测模块为一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器（图6所示），固定在车头部位，只要将手轻轻贴于它的表面等待10秒钟，即可采集到模拟信号并传输给单片机，经过转换变为数字信号，并计算出心率数值，以语音方式报告给使用者，同时脉搏波形能够通过显示屏显示。
2.2.3 语音识别模块语音识别模块（图7）能够识别者发出的语音指令，包括命令其行走、报时、开关家用电器，把这些语音指令转化为预先设置的字符。
特别是与短信模块配合使用，能够实现语音紧急呼救功能，非常适合行动不便的老人，并且具备了良好的人机交互性。
语音识别模块和2.4GHz无线传输模块（图8）相结合，通信距离可达500-800m，使语音控制不在仅局限于小车的周围。
2.2.4 环境参数模块采用DHT11温湿度传感器（图9）和夏普光学粉尘传感器（GP2Y1010AU0F）（图10），进行室内的温度、湿度以及空气质量的测量，根据测量结果提示使用者是否需要打开空调或者加湿器等，并把所测得的参数记录在SD卡模块中。
其中，DHT11温湿度传感器温度测量范围为0～50℃，湿度为20%～90%RH；夏普光学粉尘传感器最小粒子检出值为0.8微米，可以检测极为细小的颗粒。
且具有极低的电流消耗（最大20mA，一般为11mA），输出的是一个模拟电压正比于所测得的粉尘浓度。
2.2.5 短信模块选用SIM900A短信模块（图11），当使用者遭遇有害气体泄漏、火灾或盗贼闯入等危险情况发出语音呼救时，能够实时将信息以短信的方式发送给紧急联系人和报警平台。
2.2.6 安防模块包括火焰传感器（图12（a））、MQ-2燃气传感器（图12（b））和HC-SR501热释电红外人体检测传感器（图12（c））。
其中，火焰传感器是数字量输出，在小车的巡航过程中，只要火焰传感器探测到火焰信息，便以数字量的形式，传送给微处理器，然后报警，提示主人存在危险，在主人不在家的情况下可以发送报警短信通知主人。
MQ-2燃气传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡（SnO2）。
当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。
使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。
该传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高，对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想。
其通信方式为模拟量输出，在小车的巡航过程中，如果检测到室内的一氧化碳浓度超过设定值时，小车便报警，提示主人有危险在主人不在家的情况下可以发送报警短信通知主人。
同时，还能以遥控的方式自动关闭室内电器，以免发生爆炸。
HC-SR501热释电红外传感器安装在车头部位，红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，送出TTL电平至微处理器，然后报警，提醒主人有人闯入，在主人不在家的情况下可以发送报警短信通知主人。
3 控制系统软件设计上位机软件是基于C#.NET语音开发，能够实时接收并显示WIFI模块传输的视频数据、下位机传感器数据和发送控制命令。
如图13所示，软件主界面中包含视频显示窗口和若干控制按钮，可以用来进行网络连接、开关视频、设置参数、发送动作指令等，具有良好的人机交互性。
4 实验验证与结论通过总体结构方案和控制系统软硬件设计，实现了智能型家庭服务机器人的样机制作，在实验室条件下，对其取递物品、环境监测、家电开关遥控、健康指标监测、语音求助、家庭娱乐、燃气火灾报警、防盗报警、远程监控等功能进行了测试，实现了预期功能。
下一步工作主要是针对机器人图像处理能力，抓取物体的准确性等方面做进一步完善。
参考文献[1]熊光明，赵涛，龚建伟，等.服务机器人发展综述及若干问题探讨[J].机床与液压，2007，35（3）：212.[2]InternationalFederationofRobotics.Worldrobotics2015servicerobots.http：///service-robots/statistics/.[3]徐方，张希伟，杜振军.我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告[J].机器人技术与应用，2009（2）：15-19.[4]中华人民共和国科学技术部.国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）[EB/OL].http：///kjgh/index.htm.[5]王田苗，陶永，陈阳.服务机器人技术研究现状与发展趋势[J].中国科学：信息科学，2012，42（9）：1049-1066.。