swdm20型多功能全液压旋挖钻机性能介绍
swdm20型多功能全液压旋挖钻机性能介绍
a. 钻桅变幅油缸下铰座与动臂的上铰轴同轴，结构简单，拆装方便，便于维修；
b. 钻机运输或转场组装时，利用自身的动力和结构，不需要吊车辅助即可在主钻桅小于90°倾角（钻桅处于后倾状态）时实现下钻桅与主钻桅的自装自卸功能（已申报专利），降低了客户的使用成本，并提高了设备装卸时的稳定性。
c. 通过钻桅、动臂、三角架、各变幅油缸及连杆各铰接点的优化设计，增大了钻桅的驱动力，确保了动力头处于任意钻桅位置都能实现钻桅的平举和变幅（已申报专利）。
确保该机工作半径大，适应能力强。
（4）主、副卷扬。
主卷扬采用大直径卷筒结构，60米钻孔深度的钢丝绳在卷筒上为单层缠绕，有效地解决了多层缠绕结构钢丝绳之间的相互挤压磨损，确保了钢丝绳的使用寿命。
卷扬减速机为力士乐公司的gft系列。
主卷扬可实现双速控制，且有自由下放功能，以适应钻进的需要。
控制方式为液压先导控制，主副卷扬配有压绳器。
（5）动力头。
动力头主要包括托架和驱动器。
如图5所示，由液压泵供油带动液压马达，经减速机和驱动齿轮后，以低速大扭矩的形式通过套管式驱动轴传递给钻杆。
对机锁和摩阻两种钻杆均适用。
（6）钻杆。
一般选用国内质量可靠的配套。
可根据用户需要选用机锁和摩阻两种结构形式的钻杆。
也可根据用户要求配套选用进口钻杆。
（7）钻头。
钻头的结构形式很复杂，种类很多。
根据施工地质不同，适用的钻头结构也千差万别，因此，旋挖钻头一般应根据工程的地质情况进行选用。
该机可配用短螺旋钻头、回转斗钻头，岩心钻头，岩心回转斗等各种规格的钻头。
（8）发动机系统。
发动机系统为整个机器提供动力。
该钻机发动机选用国际知名品牌，原装进口美国cummins c330型，246kw/2100rpm。
（9）液压系统。
该旋挖钻机所有功能均由液压驱动。
液压系统包括三个部分：
a. 下车部分：主要包括中心回转体及其以下部分，可实现行走及履带伸缩；
b. 上车部分。
可实现桅杆变幅、桅杆角度调整、钻进加压、主、副卷扬、上车回转以及动力头的旋转等功能；
c. 先导控制系统：对上述两个系统的主阀进行先导操纵，使操纵轻便、灵活、平稳。
液压泵、液压马达和液压阀等主要液压元件采用国际知名品牌厂家生产的进口产品，确保产品性能可靠。
3 swdm-20型旋挖钻机主要性能参数与性能特点
swdm-20型旋挖钻机主要性能参数如下：
（1）进口康明斯m11-c330电喷涡轮增压中冷发动机，具有超凡的动力性和
燃油的经济性，为整机提供了强大的动力之源。
（2）采用国际品牌力士乐液压元件，系统采用液压泵适应发动机的功率极限调节控制，最大限度降低系统能耗，减小系统发热，为系统可靠工作提供了保障。
（3）采用为旋挖工法而专门设计的液压油缸内藏履带可伸缩式专用底盘；高性能内置式的主、副卷扬，减轻了回转支承承受的倾翻力矩和回转惯性力，提高了施工的稳定性，保证了整机的可靠性。
（4）动力头为双马达、双速减速传动，既能大扭矩钻进，又能快速抛土，工作效率高。
采用2源4级多点循环强制式润滑冷却系统，杜绝了串油现象，润滑及散热效果更好，保证了重要部件的长期可靠工作。
（5）经过计算机优化设计，简化了由动臂和三角架组成的变幅机构结构，并增大了钻桅的驱动力。
无论动力头处于钻桅任何位置都能实现钻桅的平举和变幅。
确保该机工作半径大，适应能力强。
（6）利用自身的动力和结构，不用吊机，在钻桅处于后倾状态时即可实现自装自卸，便于整机转场和运输，与其他机型钻桅处于前倾状态时才能实现自装卸相比，其装卸过程更加安全稳定。
（7）带有垂直度自动调整和深度自动检测及其他作业和故障记录功能。
设有钻孔深度、钻桅垂直度监测，自动手动两种垂直度调整方式及钻杆高度限位，副卷扬高度限位，工作幅度限位等多种限位方式。
旋挖钻特点及应用
旋挖钻特点及应用旋挖钻是二战以后意大利人发明的，因使用中的高效率和可靠的质量，而为业主和建筑公司带来丰厚的利润，后欧州人、日本人等随着各国恢复建设的全面展开而大面积使用，使其更加完善，功能更多，目前己成为世界各国铁路、公路、水利、工民建施工中的主要桩基成孔工具。
旋挖钻主要用来对地基基础桩基成孔，其钻头有多种形式：如回转斗、短螺旋、岩芯钻头等，根据地质条件的不同，更换不同的钻头，以达到高速、高质的成孔要求。
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械．广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基础施工工程，配合不同钻具，适应于干式（短螺旋），或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活，施工效率高及多功能特点。
旋挖钻机适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围广，基本可满足桥梁建设，高层建筑地基础等工程的使用．目前，旋挖钻机已被广泛推广于各种钻孔灌注桩工程。
旋挖钻机因具有施工速度快、成孔质量好、环境污染小、操作灵活方便、安全性能高及适用性强等优势, 已成为钻孔灌注桩施工的主要成孔设备, 不少重点工程的业主为确保工程进度和质量, 均将其作为指定施工设备, 从而替代了传统的冲击和回旋钻机成孔设备。
目前我国工程界的大多数旋挖钻机均为德国和意大利的产品, 并已占据主导地位。
旋挖钻机的类型小型机钻机扭矩 100kNm, 发动机功率 170kW, 钻孔直径 500～1000mm、深约 40m, 整机重量约 40t。
小型机的应用市场定位如下: ①各种楼房的护坡桩; ②楼房部分承重结构桩; ③城市改造市政项目中各种桩径小于 1m 的桩; ④适用于其它用途的桩。
小型机的市场覆盖率达 30%以上。
中型机钻机扭矩 180kN?m, 发动机功率 200kW, 钻孔直径 800～1800mm、深约60m, 整机重量约 65t。
中型机的应用市场定位如下: ①各种高速公路、铁路等交通设施桥梁的桥桩; ②大型建筑、港口码头承重结构桩; ③城市内高架桥桥桩;④其它适用桩。
几种旋挖钻机介绍
德国宝峨BG25C主要技术参数表附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。
⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。
⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定）技术特点：底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。
工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。
工作更加可靠，维护更加方便。
行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。
动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。
高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各种工况下作业。
电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。
提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。
可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。
液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。
动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。
结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。
中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。
为动力头提供一个平稳运行的基体。
另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。
钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。
山河 、三一、中联对比
山河智能、三一重工、中联重科旋挖钻机情况对比目录目录 (2)一、公司简介 ................................ 错误！未定义书签。
二、设备简介 ..................................... 错误！未定义书签。
设备技术描述 ..................................... 错误！未定义书签。
三、商务方案 ..................................... 错误！未定义书签。
四、沙特旋挖钻施工的售后服务方案错误！未定义书签。
国外售后服务整体概况 ..................... 错误！未定义书签。
沙特旋挖钻施工的具体保障措施..... 错误！未定义书签。
六、施工案例错误！未定义书签。
一、山河智能、三一重工整体比较1|、企业综合比较2、底盘结构及其特点比较通用挖机底盘存在的问题1、设备稳定性差；2、钢丝绳使用寿命较短。
3、三一重机旋挖钻机部分翻车事故一览4、三一钻机翻车原因分析据了解：以上情况只是这种机型发生翻车事故的一部分，其原因虽然与地质条件和操作手有一定关系，但归根结蒂最主要的原因在于三一这种旋挖钻机采用的是卡特比勒30吨挖掘机底盘，主副卷扬就只能前置在钻桅的下部，加之国产钻杆较重，配重不合理，导致整个钻机稳定性差，特别是容易产生侧翻，而设计又没有安全保护措施，所以翻车事故频频发生，用户损失很大。
5、钻桅、变幅工作装置特点比较6、产品液压系统比较7、产品电控系统比较8、动力头比较9、发动机比较10、产品综合比较综上所述：山河智能SWDM系类旋挖钻机相对与三一重工钻机有下列明显优势：1、产品自主化程度比较高，技术优势比较明显。
2、整体设计专业化程度比较高，施工的适应性和整机稳定性有明显优势。
3、整机配置德国力士乐系统使用比例高，整机比使用日本川崎系统的三一钻机更加适应工地的复杂情况。
旋挖钻机知识
旋挖钻机知识<i>桩基旋挖</i>旋挖钻机知识(认识、选购、性能、型号、国内外发展情况、前景) 旋挖钻机<i>桩基旋挖</i>什么是旋挖钻旋挖钻是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工工艺．广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基础施工工程，配合不同钻具，适应于干式（短螺旋），或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活，施工效率高及多功能特点。
旋挖钻机适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围广，基本可满足桥梁建设，高层建筑地基础等工程的使用．目前，旋挖钻机已被广泛推广于各种钻孔灌注桩工程。
因此对旋挖钻机的施工准备与常用清水施工工艺进行技术上探讨有着十分重要的意义。
编辑本段施工准备１、资料准备（１）开工前应具备场地工程地质资料和必要的水文地质资料，桩基工程施工图及图纸会审纪要。
（２）场地和邻近区域内的地下管线（管道、电缆）、地下构筑物、危险建筑、精密仪器车间等的调查资料。
（３）主要施工机械及其配套设备的技术资料，所需材料的检验和配合比试验，对所需的材料必需作材料的物理试验，并委托有资历的试验室根据所用的原材料作好混凝土的配合比试验。
（４）具有有效的桩基工程的施工组织设计或施工方案，有关载荷、施工工艺的试验参考资料。
２、施工机械与设备用的测量仪器，如、经纬仪、水准仪、钢卷尺、旋挖钻孔机、电焊机等机械设备须有出厂合格证。
３、中小型机具的要求（１）搅拌机机体安装坚实平稳、搭有防雨操作棚；各类离合器、制动器、钢丝绳、防护罩必须安全、可靠有效；操作手应持证上岗；必须有良好的单独接地。
<i>桩基旋挖</i>（２）手持电动工具必须单独安装漏电保护器；防护罩安全有效；外壳必须有接地或接零；橡皮线不准破损。
（３）电焊机有可靠的防雨措施；有良好的接地或接零保护；一、二次线接线处应有齐全的防护罩；二次线应使用线鼻子；配线不许乱搭、乱拉，焊把绝缘良好；焊工持证上岗。
旋挖钻机的特点及应用前景
旋挖钻机的特点及应用前景-桩工机械旋挖钻机的英文为Rotary Drilling Rig，除配置各种回转斗作业外，也要配置短螺旋和长螺旋钻进，安装套管护壁钻进，配合摇管装置和冲抓斗等进行会套管施工；配合伸缩式导杆抓斗进行地下连续墙施工，配合潜孔锤进行硬岩破碎施工；更换作业装置后也可进行旋喷施工和正循环施工；也可以配置液压锤、振动锤、柴油锤等进行其他形式桩基出的施工。
旋挖钻机一般适用粘土，粉土、砂土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层。
对于具有大扭矩动力头和自动内锁式伸缩钻杆的钻机，可以适应微风化岩层的施工。
为了满足施工要求，旋挖钻机底盘和工作装置的配置具有装机功率大、输出扭矩大、机动灵活、多功能、施工效率高等特点。
目前，旋挖钻机的最大钻孔直径为3m，最大钻孔深度达120m，（主要集中在40m以内），最大钻孔扭矩620kNm。
到90年代末，我国旋挖钻机的拥有量仅为100台左右，2002年，我国进口各种旋挖钻机近百台，截止2003年底，我国旋挖钻机的保有量为350-400台，截止2004年底，我国旋挖钻机的保有量为450-500台。
1、旋挖钻机的发展历史旋挖钻机是在回转斗钻机和全套管钻机的基础上发展起来的，第二次世界大战前，美国CALWELD首先研制出回转斗，短螺旋钻机。
二十世纪五十年代，法国BENOTO将全套管钻机应用于桩基础施工，而后由欧洲各国将其组合并不断完善，发展成为今天的多功能组合模式。
意大利土力公司首先从美国将安装在载重汽车上和附着在履带起重机上的钻机引入欧洲，动力头为固定式，不能自行安装套管，难以适应硬质土层施工，1960年德国维尔特和盖尔茨盖特公司同时开发了可动式动力头。
1975年德国宝峨公司研制了配有伸缩钻杆的BG7型钻机，该钻机直接从底盘提供动力，配置可锁式钻杆实现加压钻孔，钻孔扭矩增大，可实现在紧密砂砾和岩层的钻孔。
日本于1960年从美国引进CALWELD旋挖钻机，同时加藤制作所开发了15-H型钻机。
型号旋挖钻机系统参数及配置
型号旋挖钻机系统参数及配置230型号旋挖钻机性能、特点、配置说明⼀、整机性能介绍：1、先进的技术性能：230型号旋挖钻机采⽤专业的可拓展履带底盘、⾃⾏起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。
具有⾃动检测孔深、垂直度⾃动调整、集成式LCD液晶显⽰和监控系统直接监控整个钻机的⼯作状态,并具有防误操作的逻辑功能控制。
钻进扭矩⼤、施⼯效率⾼、转场机动灵活、可靠性⾼、性价⽐优。
其钻进钮矩为230kN.m，最⼤成孔直径为2000mm，最⼤成孔深度为70m。
2、可靠的质量保证：主要配套件采⽤世界名优产品，如沃尔沃进⼝发动机；德国⼒⼠乐主卷扬液压马达、减速机、⾏⾛减速机、组合液压泵、副泵回路的负载敏感多路阀、动⼒头马达、布雷维尼动⼒头减速机、派恩控制器和显⽰器及其它电器元件等关键部件均选⽤国外着名⼚商的产品。
3、合理的结构设计：采⽤最流⾏的变幅机构，⾃⾏起落可折叠桅杆、伸缩式钻杆、带重型减震器的动⼒头和可拓展专业旋挖钻机履带底盘等。
4、舒适的操作系统：⼈机⼯程学的操作平台，⾼⽔平的⼈机界⾯，便捷的操作⼿柄。
5、作业范围⼴：匹配不同的钻具可进⾏粘⼟层、沙层、冻⼟层、卵⽯层和中风化岩层的钻进作业。
成孔深度达70m ，成孔直径为600～2000mm。
6、作业效率⾼：钻进扭矩⼤，钻进速度⾼，提钻和放钻速度快，钻进加压⼒⼤，加压⾏程长，整机参数配置合理，⽐其它机器⽣产效率更⾼。
7、转场机动灵活：三段折叠桅杆，可⾃⾏起落。
运输状态将履带收⾄运输状态，把桅杆落下，再将、上段桅杆、带动⼒头的下段桅杆折叠，吊锚架⾃动收放。
使运输尺⼨减到最⼩。
8、维修保养⽅便：合理的机器设计和布置整齐、规则的液压管道，充分考虑到维修保养和上下机所需的空间和⽅便性，使维修保养伸⼿可及。
⼆、专业底盘1、沃尔沃TAD941增压、中冷、电控发动机，220kW的超强动⼒，海拨4500⽶以上地带正常⼯作，欧3排放标准。
2、内藏式液压可伸缩履带结构，⼯作时履带最⼤可拓宽⾄4000mm,加上合理的钻机重⼼设计，使钻机具有极好的稳定性；运输时履带的中⼼距可收缩⾄3000mm,减少运输宽度。
旋挖钻机机械性能参数
70米的最大成孔深度，2500mm的最大成孔直径，适用于大型桩基础工程施工；·285kN·m的超强输出扭矩，确保在不同地质状况下完成施工；·柴油机具有自动加速/降速功能，使燃油耗费下降5－10%；·发动机噪音低、振动小、环保、节能，废气排放符合欧EPACⅢ标准；
·液压系统使流量按需分配到系统工作装置的执行部件，实现各工况负荷下的最佳匹配；
·液压泵、液压马达、液压阀及管接头全部采用国际品牌产品，实现了系统的高可靠性；
·采用先进的力士乐手动与自动相互切换的电子调平装置，保持桅杆在施工作业中的
SR 220C型旋挖钻机
·2500mm的最大成孔直径，67m的最大成孔深度，适用于大型桩基础工程施工；
·液压系统使流量按需分配到系统工作装置的执行部件，实现各工况负荷下的最佳匹配；·250kN·m的超强输出扭矩，确保在不同地质状况下完成施工；
·液压泵、液压马达、液压阀及管接头全部采用国际品牌产品，实现了系统的高可靠性；·柴油机具有自动加速/降速功能，使燃油耗费下降5－10%；
·发动机噪音低、振动小、环保、节能。
全液压轮式挖掘机的介绍
能，并能为启动机提供智能保护。
全液压轮式挖掘机实物图
全液压轮式挖掘机的参数以及介绍机采用双桥驱动，可以方便的实现四驱、两 驱的转化；液压系统，性能先进，质量可靠，操作及维护简 单；全液压助力转向和动力换档变速箱使得整机操作轻便灵 活；加强动臂和加长斗杆，提高了挖掘力，扩大了挖掘范围。
日常检查 目视检查：起动机车前应进行目视检查。按如下顺序彻底检查机车周围环境
与底部： 1、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。
2、是否有松动的螺栓和螺母。 3、电气线路中是否有电线断裂、短路和电瓶接头松动。
4、是否有油污。 5、是否有民物积聚。
1.适用于各型挖掘机的恶劣工况，抗震，抗松，以可靠性及使用寿 命。
2.结构件采用国内16Mn钢，焊接技术，大大增加了结构强度，保 证了行车及施工安全。整车抛丸处理,增加了漆的附着力,延缓了部件
旋挖钻机特点介绍
旋挖钻机介绍旋挖钻机适用于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，主要用于市政、公路桥梁、工业和民用建筑等基础施工中。
旋挖钻机的额定功率一般为125-450kW，动力输出扭矩为120-400kNm，最大成孔直径可达1.5-3m，最大成孔深度为60-90m，可以满足各类大型基础施工的要求。
1 旋挖钻机类型选择旋挖钻机的原则是满足用户目前的主要工程需求，兼顾今后可能发生的工程需求。
旋挖钻机根据其扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为3种类型：小型机——钻孔直径0.5-1m，钻孔深度40m左右，整机质量40t左右；中型机——钻孔直径0.8-1.8m，钻孔深度60m左右，整机质量65t左右；大型机——钻孔直径1-2.5m，钻孔深度80m。
2 旋挖钻机产品2.1国外产品中外研制生产旋挖钻机的公司主要有宝峨（BAUER）、士力（SOILMEC）、意马（IMT）、迈特（MAIT）、卡萨格兰特、（CASAGRANDE）、DELMAG、MGAF、英格索兰、利渤海尔以及日立—住友等公司。
主要产品情况见表1。
表1 国外公司的旋挖钻机2.2国内产品旋挖钻机近年来在我国逐步推广应用，进口产品大量涌入我国市场，而我国同类产品的开发生产尚处于初始阶段，国内有几家单位对旋挖钻机陆续进行了一些开发工作，但由于种种原因，产品数量和品种较少，都没有能够形成系列的成熟产品。
国内主要的生产厂家产品情况如下。
1）徐工RD18 钻机最大成孔直径：带套管时1.5m，不带套管时2m；最大成孔深度60m；工作状态整机质量65.795t；发动机额定功率246kW(2100r/min)；动力头额定扭矩180kNm，额定工作转速7-23r/min。
卷扬力：主卷（第一层）160kN、副卷（第一层）80kN；主副卷最大升、降速度55m/min。
2）三一SYR200 SYR200型旋挖钻机采用250kW的CAT C-9电喷涡轮增压中冷发动机，海拔4500m以上地带照常工作，钻机钻孔转速7-26r/min反转甩力200kN；桅杆左右倾斜角度6°；桅杆倾斜角度5°（前）、15°（后）；最大钻孔深度60m；最大钻孔直径2m；饮食标准钻杆配置时的总重量62t。
随动架及桅顶设计
目录第1章引言 (3)1.1目的和现实意义 (3)1.2国内外研究现状 (3)1.3课题研究意义 (5)1.4研究方法 (5)1.5本设计的主要内容 (7)第2章随动架及桅顶工作原理分析 (7)2.1随动架原理 (7)2.2桅顶原理 (8)第3章随动架回转支承型号，钢丝绳的选取 (9)3.1随动架旋转支承型号选取 (9)3.2钢丝绳型号选取 (9)3.3钢丝绳直径选取 (9)第4章随动架及桅顶的结构设计 (10)4.1随动架结构设计 (10)4.2滑轮尺寸及结构的确定 (11)4.3支架形状等强度设计计算 (12)4.4轴承的设计计算 (13)第5章非标准零件附图 (15)5.1上盖板 (15)5.2防滑块 (16)5.3支架 (16)5.4保护架 (17)参考文献 (18)结束语 (19)附录1 外文翻译附录2 二维、三维打印图45T旋挖钻机随动架及桅顶设计摘要：近几年来各类建筑和工程施工的数量和工程难度日益增加，质量要求也越来越高，尤其是人们对环保的意识不断提高，传统的灌注桩成孔工艺已经不能适应新施工技术要求，旋挖钻机则以其优于其他同类产品的性能而成为此类工程中钻孔灌注桩施工的首选设备。
本设计主要对旋挖钻机随动架进行分析和设计。
通过钻杆的尺寸选择回转支承的型号，然后根据回转支承的各尺寸对随动架的各个零件进行分析和结构设计。
最后完成其CAD平面绘图和PRO/E三维建模，再进行组装。
关键词：CAD；旋挖钻机；随动架45T rotary drilling rig with servo frame and masthead design Abstract:In recent years various types of building and engineering construction and engineering difficulty of increasing the number of，Quality requirements have become more sophisticated, In particular, people's awareness of environmental protection continue to increase, Traditional Pile Drilling technology has been unable to meet the technical requirements of new construction，Rotary drilling rig is better than other similar products in its performance of such projects become the first choice for construction of bored piles. The design of the rotary drillingrig with the servo framework for dynamic analysis and design. Through the drill pipe size selection slewing bearing model, Then according to the various dimensions of the slewing frame with all parts moving analysis and structural design. Finalize its CAD dimensional drawings and PRO / E 3D modeling, and then assembled.Keywords: CAD; Rotary drilling rig; servo frame第1章引言1.1目的和现实意义最近几年来，随着一批大型工程相继开工和我国基础工程行业的投资不断加大，推动了我国基础工程施工行业的发展。