液压课后答案第三章
《液压伺服控制》(王春行版)课后题答案

第二章 液压放大元件 习题1. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径m d 3108-⨯=,径向间隙m r c 6105-⨯=,供油压力Pa p s 51070⨯=,采用10号航空液压油在40C ︒工作,流量系数62.0=d C ,求阀的零位系数。
s pa ⋅⨯=-2104.1μ3/870m kg =ρ解:对于全开口的阀,d W π=由零开口四边滑阀零位系数s m p w C K s d q /4.1870/107010814.362.02530=⨯⨯⨯⨯=⋅=-ρ()s p m r K a c c ⋅⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅=----/104.4104.13210814.310514.33231223620μπ m p K K r p C K a c q c s dp /1018.332110020⨯==⋅=πρμ2. 已知一正开口量m U 31005.0-⨯=的四边滑阀,在供油压力Pa p s 51070⨯=下测得零位泄漏流量min /5L q c =,求阀的三个零位系数。
解:正开口四边滑阀零位系数ρsd q p wc k 20= ssd co p p wuc k ρ=ρsd c p wuc q 2=s m q K cq /67.11005.060/1052330=⨯⨯==--ν s a s c c p m p q K ⋅--⨯=⨯⨯⨯==/1095.51070260/1052312530 m p K K K a c q p /1081.211000⨯==3. 一零开口全周通油的四边滑阀,其直径m d 3108-⨯=,供油压力Pa p s 510210⨯=,最大开口量m x m 30105.0-⨯=,求最大空载稳态液动力。
解:全开口的阀d W π= 最大空载液动力:4.113105.010********.343.043.035300=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=--⋅m s s x p W F4. 有一阀控系统,阀为零开口四边滑阀,供油压力Pa p s 510210⨯=,系统稳定性要求阀的流量增益s m K q /072.220=,试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量m x 0。
液压课后练习题答案

习题答案
3-1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1-1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1-2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 -6 6 2 (7.31 E ) 10 = 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 = ,= 2 Re
习题答案
1-6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3-4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
液压传动智慧树知到课后章节答案2023年下武汉科技大学

液压传动智慧树知到课后章节答案2023年下武汉科技大学武汉科技大学第一章测试1.液压传动跟机械传动、电气传动一样,是一种常用的传动方式,它是以气体为介质,利用气体的压力能来做功的一种传动方式。
答案:错2.一般液压传动系统由动力元件、放大元件、执行元件、辅助元件等几部分组成。
答案:错3.液压传动介质有石油基液压油和难燃合成液压油两大类。
答案:对4.液压系统的流量决定执行机构的推力,负载大小决定压力的高低。
答案:错5.液压传动系统由于具有执行机构输出推力大,设备布局方便等特点,常用于挖掘机、推土机、汽车起重机等工程机械。
答案:对6.某液压油牌号标记为L-HM-46,牌号中的L表示润滑剂类,H表示液压油类,M表示抗磨,46表示该油在40°时运动粘度为46厘斯。
答案:对7.难燃液压油包括:水-乙二醇、磷酸酯、油水乳化液、高水基液压液等。
答案:对8.液压油要求有:适当的粘度和良好的粘温特性;氧化安定性和剪切安定性好;抗乳化和抗泡沫性好。
答案:对9.由于油液可压缩和泄漏,不能保证严格的传动比,是液压传动的缺点之一。
答案:对10.液压油的粘度随温度升高而下降。
答案:对第二章测试1.流量可改变的液压泵称为变量泵。
答案:错2.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长。
答案:对3.液压泵产生困油现象的原因是:存在闭死容腔,且容腔容积大小发生变化。
答案:对4.斜轴式轴向柱塞泵通过改变缸体轴线与驱动轴的夹角进行变量。
答案:对5.斜盘式轴向柱塞泵的柱塞数为奇数时的流量脉动率比柱塞数为偶数时大。
答案:错6.高压齿轮泵采用间隙自动补偿结构是为了()。
答案:减少内部泄漏7.下面哪种马达不属于低速大扭矩马达?答案:齿轮式马达8.下面哪个图形符号表示变量液压泵?答案:9.图示为限压式变量叶片泵的结构原理简图,请问序号为1的部件起什么作用?答案:限定最大排量10.图示为限压式变量叶片泵的压力--流量曲线,要改变曲线上PB点的位置,使其向右移,应该调哪个部件,怎么调节?答案:调节弹簧预压手柄,使弹簧预压紧力增大11.常用容积式液压泵有:答案:齿轮泵;叶片泵;柱塞泵12.图片为一齿轮泵打开后的照片,图中1、3、8序号引线所指的名称分别是()、()、()。
液压传动第三章参考答案

第三章习题3-1分别叙述电磁式电器的吸力特性与反力特性,为什么在吸合过程中,吸力特性要始终位于反力特性的上方?答:电磁式电器的吸力特性是指电磁吸力与气隙之间的关系曲线;电磁式电器的吸力特性是指释放机构所产生的反力与气隙之间的关系曲线。
在吸合过程中吸力一定要大于反力,即吸力特性要始终位于反力特性的上方才能满足电磁机构吸合的要求。
3-2 为什么单相交流电磁铁要有短路环?三相交流电磁铁是否需要加装短路环,为什么?答:因为单相交流电磁铁在工作过程中(吸合后)存在噪音和震荡,只有加装短路环才能消除噪音和震荡。
三相交流电磁铁不需要加装短路环,因为其电磁吸力比较平直,在电磁机构吸合后不存在吸力小于反力的时刻,也就不存在噪音和震荡。
3-3 什么是低压电器?按动作方式分低压电器可分为那几类?答:凡是根据外界特定的信号或要求,自动或手动接通和断开电路,断续或连续地改变电路参数,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
而工作在交流额定电压1200V及以下,直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
按低压电器的动作方式可分为自动切换电器和非自动切换电器两类。
3-4 交流接触器在衔铁吸合前的瞬间,为什么在线圈中会产生很大的冲击电流?直流接触器是否会出现这种现象?为什么?答:因为交流接触器线圈回路的阻抗与电磁机构的气隙大小有关。
吸合开始时,气隙较大,阻抗较小,线圈回路的电路自然较大;随着电磁机构的吸合,气隙减小,阻抗增大,线圈回路的电路变小,至吸合后,气隙不再保护,线圈电路达到稳定,是最大电流的几分之一或十几分之一。
直流接触器不会出现这种现象,因其线圈回路的阻值与气隙无关。
3-5 若把交流电磁线圈误接人对应的直流电源,而把直流电磁线圈误接人对应的交流电源,将会发生什么现象?为什么?答:若把交流电磁线圈误接人对应的直流电源,因原来起作用的电抗部分不再起作用,故电流增大,线圈会被烧毁;若把直流电磁线圈误接人对应的交流电源,则电流减小,造成电磁机构吸力不足,电磁机构不能正常吸合。
液压课后习题答案

列-, 1 13 - 3伯努利方程: p1
z1 g
1v12
2
p3
z3 g
2 3v3
2
hw g
式中:z1 z3 0, v1 3.82, v3 v2 10.62,
1 2, 3 1.1
p1 p2 1 2 (v2 v12 ) p 1.2MPa 2
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1-1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1-2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 -6 6 2 (7.31 E ) 10 = 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
习题答案
以(20,20)点做L1的 平行线L3; 以(45,2.5)点做L2的 平行线L4; 可计算出L3、L4的直线 方程: L3:y=-0.11x+22.2 L4:y=-1.39x+65.05 因此:最大驱动功率为: 解得交点B’坐标为(33.5, P=33.5×105×18.5×10-3 18.5)
4
0.12 2 105
4
(0.12 0.07 2 )
习题答案
3-6
(b) q 4q 4 25 103 / 60 vb 0.1m / s 2 2 2 2 A1 ( D d ) (0.1 0.07 ) 方向向左。 F p1 A1 p2 A2 20 10
液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案

第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=,转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ,容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,求所需要的流量和压力各为多少? 解:π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ,供油压力p=10MPa ,输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,液压马达回油腔背压,求马达的输出转矩与转速。
解:=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ,当马达在p=和转速n=1450r/min 时,马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为,求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解:====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2,有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2,输入流量q=3L/min ,负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏,求 (1)两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解:对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ,p1=3MPa速度:v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍,试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示,液压缸活塞直径D=100mm ,活塞杆直径d=70mm ,进入液压缸的流量q=25L/min ,压力p1=2MPa ,回油背压p2=,试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力(实际计算其中一种。
《液压与气压传动》课后习题答案

第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。
3.液压传动系统山(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。
4.在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。
5. 在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的(可压缩性),可用(体积压缩系数)或(体积弹性模量)表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越(大);体积弹性模量越大,液体的可压缩性越(小)。
在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。
2.油液粘性用(粘度)表示;有(动力粘度)、(运动粘度)、(相对粘度)三种表示方法;计量单位m2/s是表示(运动)粘度的单位;l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时(运动)粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时,主要考虑油的(粘度)。
(选项:成分、密度、粘度、可压缩性)5.当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较(高)的液压油。
(完整版)左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章

g 1.68 10 Pa s850kg /m 3 )200Ml 流过的时间为 t 1=153s ,20 C 时 200Ml 的蒸馏水流过的时间为 t 2 =51s ,求该液压油的恩式粘度 E ,运动粘度 和动力粘度 各为多少?6.31 6 2 5 2 (7.31 E 6.E 31) 106m 2/s 1.98 10 5m 2/s2液压与气压传动课后答案(左健民)第一章液压传动基础知识 1-1 液压油的体积为 18 10 3m 3,质量为 16.1kg ,求此液压油的密度。
解: m = 16.1-3 =8.94 102kg/m 3 v 18 10-31-2 某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3 ,当压力升高后,其体积减少到 49.9 10 3 m 3 ,取油压的体积模量为 K 700.0Mpa ,求压力升高值。
解:' ' 3 3 3 4 3V V ' V 0' 49.9 10 3 50 10 3m 3 1 10 4m 3 由K P V 0知: p k V 700 106 13104 pa 1.4Mpa 50 10 31- 3 图示为一粘度计, 若 D=100m ,md=98mm,l=200mm 外, 筒转速 n=8r/s 时,测得 转矩 T=40N cm,试求其油液的动力粘度。
两边积分得 T 2l(d 2 D 2 u 0解:设外筒内壁液体速度为 u 0n D 8 3.14 0.1m / s 2.512m/ s F f A T rg2 rldu dydy du0.4 2 3.14 0.2(0.02980.51202.1) p gs 0.051p gs0.1p a gs 0.051 p a gs1-4 用恩式粘度计测的某液压油( 解:E t 11533 t 2 511-5 如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为 1000 kg / m 3 ,试求容器内真空度。
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3-1 容积式油泵的困油现象是必然的吗?斜盘式柱塞泵和双作用叶片泵是否有困油现象?
解:容积式液压泵的困油现象是必然的。
闭死容积的存在是产生困油现象的条件,闭死容积的变化是产生困油现象的原因,在容积式液压泵中,为保证液压泵正常泵油必然存在闭死容积。
斜盘式柱塞泵和双作用叶片泵都存在困油现象。
但通常在双作用叶片泵的左右配有盘腰形孔端部开有卸荷三角槽,在斜盘式柱塞泵配油盘的吸油窗口与排油窗口的两端开小三角油槽,以消除困油现象。
3-2如图所示,齿轮泵有几个吸、排油口,试用箭头表示进出油口。
答案:
3-3一单杆油缸快速向前运动时采用差动连接,快速退回时,压力油输入液压缸有杆腔。
假如活塞往复运动时的速度都是m/s 0.1,当活塞直径为100mm 时,求活塞杆的直径和输入流量? 解:由差动连接中往复运动速度相同得:d D 2=
mm D d 7.701002
222=⨯== 圆整后取活塞杆直径mm d 70=
输入流量:
362210601.010704
4⨯⨯⨯⨯⨯=⋅=-ππv d q
min /1.23l =
3-4泵的转速为min /1450r ,泵的出口压力为零时,其流量为min /106L 。
泵的出口额定压力为Mpa 5.2时,其流量为min /7.100L ,试求:
(1)泵在额定压力时的容积效率;
(2)当泵的转速min /500r n =、压力同为Mpa 5.2时,泵的流量和容积效率各为多少?
解:(1)泵在额定压力下的容积效率:
%951067.100===t V q q η (2)当MPa p r n a 5.2m in /500'==时,泵的理论流量:
min /55.361450
500106'''L n n q n V q t p t =⨯=⋅=
⋅= 泵的泄漏量: m in /3.57.100106L q q q t =-=-=∆
此时泵的实际流量:
m in /25.313.555.36''L q q q t =-=∆-=
泵的容积效率:
%5.8555
.3625.31'''===t V q q η 答案:(1)%95=V η;
(2)min /25.31'L q =,%5.85'=V η。
3-5有一液压泵在某工况的压力为Mpa 4,流量为min /48L ,泵轴转速为min /1200r ,求:
(1)当输入功率为kw 9.3时,液压泵的总效率为多少?
(2)当压力为零,流量为min /53L 时,容积效率为多少?
(3)当泵的压力降到Mpa 0.2时,泵的流量及所消耗的功率为多少?
解:(1)泵的输出功率:kw q p P o 2.360104810436=⨯⨯⨯=⋅=- 泵的总效率:%05.829
.32.3===i o P P η (2)泵的容积效率:%57.9053
48==
V η (3)当压力为MPa 4时,泵的泄漏量: m in /54853L q q q t =-=-=∆
由p k q ⋅=∆1知,当压力为MPa 2时,泵的泄漏量:
m in /5.254
2''L q p p q =⨯=∆⋅=∆ 此时泵的流量:
m in /5.505.253''L q q q t =-=∆-=
此时泵的输出功率:
kw q p p o 68.160
105.50102'''3
6=⨯⨯⨯=⋅=-
3-6如图所示,一个变量泵和一个变量马达及一个安全溢流阀组成的系统,已知泵出口的流量为min /30L 马达的排量为r ml /25,阀打开的压力为Mpa 7,所有效率均取1,求:
(1)马达输出的最大功率、最大转速和最大扭矩?
(2)如果马达输出恒功率为kw 2,计算此时马达转速和以最大转速运转时的扭矩;
(3) 液压泵或液压马达的工作油温发生变化时,对泵和马达的容积效率产生怎样的影响?
解:(1)马达的最大输出功率:
kw q p P t O 5.360103010736=⨯⨯⨯=⋅=- 最大转速:min /12001025303
r V q n t =⨯==- 最大扭矩:m N V P T ⋅=⨯⨯⨯=⋅=-85.272102510726
6π
π (2)马达的转速:min /12001025303r V q n t =⨯==
- 此时的扭矩:m N n P T ⋅=⨯==92.151200
220002'ππ (3)泵和马达的泄漏量均属于缝隙层流流动,由油液粘温性质可知,液流流经缝隙时的流量和液体粘度成反比。
而液体粘度则随温度变化,温度升高,粘度减小,因而通过缝隙的泄漏量明显增加,温度降低,粘度增大,因而通过缝隙的泄漏量明减少。
液压泵的容积效率: t
t pv q q q q ∆-==
1η 当温度升高时,泄漏量增加,使容积效率降低;
液压马达的容积效率:q
q q q q t t t MV ∆+==η 当温度升高时,泄漏量增加,使容积效率降低。
3-7.由变量泵和变量马达组成的系统,泵的最大排量为ml/r 115, 泵直接由转速为min /1000r 的电机拖动,马达的排量为r ml /148,回路的最大压力为Mpa 3.8,泵和马达的总效率均为%84,机械效率均为%90,在不计液压阀等附件压力损失时求:
(1)马达最大速度和该速度下的功率;
(2)泵的驱动扭矩;
(3)泵和马达的泄漏量各为多少;
(4)系统功率损失的百分数。
解:(1)泵的容积效率:933.09
.084.0===mP P VP ηηη 马达的容积效率:933.09
.084.0===mM M VM ηηη 泵的最大输出流量为马达的理论流量,所以:
933.01000115max max ⨯⨯=⋅⋅==VP P P P tM n V q q η
min /103.1073mL ⨯=
得马达的最大转速:
min /4.676148
933.0103.1073max r V q n M VM tM M =⨯⨯=⋅=η 此时马达的输出功率:
60
84.010103.107103.86360⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=-M tM M q P P η kw 47.12=
(2)泵的驱动扭矩:
9
.02103.107103.826
6m ⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=-πηπP P P V P T i m N ⋅=88.168
(3)泵的泄漏量:
min /7705)933.01(1000115)1(max mL n V q VP P P p =-⨯⨯=-⋅⋅=∆η
马达的泄漏量:
min /7189)933.01(103.107)1(3mL q q VM tM M =-⨯⨯=-⋅=∆η
(4)系统的总效率:%56.7084.084.0=⨯=⋅=P M ηηη
系统功率损失的百分数:%44.29%56.7011=-=-=ηη损
3-9图示为两个结构相同串联连接的活塞式油缸,已知油缸无杆腔面积
21100cm A =,有杆腔面积2280cm A =,缸Ⅰ输入压力为Pa P 51109⨯=,输入流量
为 min /12L Q =,若不计损失和泄漏,求:
(1)当两缸承受相同负载时,该负载的大小是多少,两缸的运动速度各为多少;
(2)若缸Ⅱ的输入压力是缸Ⅰ的一半,两缸各能承受多大负载;
(3)当缸Ⅰ不承受负载)0(1=F 时,缸Ⅱ能承受多大负载。
解:(1)当21F F =时
22111A p F A p += 212F A p =
得:
a 10510
)80100(10100109544
521112P A A A p p ⨯=⨯+⨯⨯⨯=+=-- 负载:
N A p F F 500010100105451221=⨯⨯⨯===-
速速:
s m A q v /02.010
10060101243111=⨯⨯==-- s m A v A v /016.002.010********
4
1122=⨯⨯⨯==-- (2)当2
12p p =
时 由(1)知得负载;
2
1010010924
511122-⨯⨯⨯=⋅==A p A p F N 4500= 2111221112A p A p A p A p F ⋅-
=-= N 54002
1080109101001094
545=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-- (3)当01=F 时2211A p A p = 122A p F = 所以得负载:
N p A A F 112501091080)10100(542
412212=⨯⨯⨯⨯==--。