液压课后习题
液压习题
2 6习题一填空题I汕液的曲个最丰嘤的特眺赴——和——。
2液压传动的两个重要参数是——和——，它们的乘积表示——。
3．随着温度的升商，液压油的粘厦会——，——会增加一。
4 J卡力盯刁大小抉定J——。
咖流量晌大小决定r执行兀件的——。
二、判断题】作用冉活塞上的推山越人，活塞的运动速度就越快。
( )2汕泄流经无分支管道叭横截面积较人的截【血通过的流量就越人。
( )3液J{、系统J卡力的人小墩决于液1卡采的供油¨i力。
( )三、选择题l汕液特性的错漩提法是——。
A在液压传动巾，汕液lI』近似看作不lJ_压缩B汕液的料度与温度变化有关．油温计商，粘度变火c粘·陆是油液流动时，其内部产生摩擦力的性质D液压传动礼压力的大小刑油液的流动性影响不大，一般不予考虑2活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于——。
A液H{缸中油液的压力B负载阻力的大小c进入液压缸的流量D液压泵的输卅涮L最3当液压系统中有几个负载并联时，系统压力取决于克服负载的各个压力值巾的A最小值B额定值c最大值D极li匣值4水眶机f内大活塞上所受的力，足小活塞受／J的50倍，则小活塞别水的压力与通过水传给大活塞的压力比是——。
／k 50 B．5011 C．1i1 D．25：15．NG~孙沂塞直径之比是10：l，如果人活塞r升2mm，则小活塞被佧F的距离*——mm。
·21·A．100 B．50 C．10 D．200四、’问答题1．在工作中如何选取合适的液压油?2．液压系统中的油液污染有何不良后果?应如何预防?3．理想液体的伯努利方程的物理意义是什么?其应用形式是什么?4．液体流动中为什么会有压力损失?压力损失有哪几种?其值与哪些因素有关?5．什么是液压传动系统的泄漏?其不良后果是什么?如何预防?6．薄壁孔和细长孔有何区别及应用?7．空穴现象产生的原因和危害是什么?如何减小这些危害?8．液压冲击产生的原因和危害是什么?如何减小压力冲击?五、计算题如图2．14所示的液压千斤顶中，F是手掀动手柄的力‘，假定n：300N，两活塞直径分别为D=20mm，d=10mm，试求：(1)作用在小活塞上的力蜀；(2)系统中的压力p；(3)大活塞能顶起重物的重量G；(4)大、小活塞的运动速度之比V1]V2。
液压课后习题
第一章液压传动概述11. 什么叫液压传动？液压传动有哪两个工作特性？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？液压传动：以液体为工作介质，主要利用液体压力能来进行能量传输的传动方式。
两个工作特性：液体压力的大小取决于负载，与流量大小无关。
速度或转速的传递按“容积变化相等”原则进行液压系统的组成：1）能源装置（或称动力元件）：把机械能转化成液体压力能的装置。
液压泵。
2）执行装置（或称执行元件）：把液体压力能转化成机械能的装置。
液压缸和液压马达。
3）控制调节装置（或称控制元件）：对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
各类控制阀。
4）辅助装置（或称辅助元件）：保证系统有效、稳定、持久地工作。
指以上三种组成部分以外的其它装置。
如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。
2. 液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？比较优点：（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）容易实现直线运动；（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
3. 试讨论液压传动系统图形符号的特点。
特点：•图形符号仅表示元件的功用，不表示其结构；•图形符号通常按元件地静止位置或零位（初始位置）画出；•图形符号系统图只表示元件间的连接关系，不表示其实际安装位置；•对无规定的元件图形符号可以派生。
•使液压系统图简单明了，便于工程技术的交流。
液压习题答案
1、由于存在泄漏，所以液压泵的实际流量大于它的理论流量。
（ )2、2、油液的粘温特性显示,油液的黏度与温度无关。
（ )3、液体质点没有横向脉动,互不干扰作定向而不混杂的有层次运动,称为紊流运动。
( ）4、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位,其中对泄漏影响最大的是齿轮端面与端盖间的轴向间隙。
（ )5、利用液压缸差动连接实现快速运动的回路，一般用于空载。
（）6、液压缸输出推力的大小与进入液压缸油液的流量大小有关。
( )7、双作用叶片泵是变量泵。
( ）8、柱塞泵的柱塞数越多,其流量脉动就越小;且柱塞数为偶数比为奇数时要小。
( )９、压力阀的特点是利用作用在阀芯上油液的压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
( ）10、气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。
（）二、填空题1．液压执行元件的运动速度取决于______＿_＿__,液压系统的压力大小取决于__＿___＿＿＿__，这是液压系统的工作特性。
2.液体流动中的压力损失可分为____＿__＿_压力损失和__＿______压力损失两种。
３．液压泵的容积效率是该泵______＿____流量与________＿＿_流量的比值。
4．液压马达把转换成，输出的主要参数是和。
５.直动式溢流阀是利用阀芯上端的_＿＿_＿＿_＿___直接与下端面的_＿＿__＿___＿_相平衡来控制溢流压力的,通常直动式溢流阀只用于__＿＿___＿___系统。
6.在减压回路中可使用__＿___＿＿_＿＿来防止主油路压力低于支路时油液倒流。
７．旁路节流调速回路只有节流功率损失,而无＿____＿_功率损失。
8.在气体的各种状态变化中，过程气体对外不作功，而过程气体与外界无热量交换。
9．绝对湿度是指单位体积(m3)的湿空气所含有水蒸气的。
1０．为保证气动系统正常工作,需要在压缩机出口处安装以析出水蒸气,并在储气罐出口处安装，进一步清除空气中的水分。
1.液压泵或液压马达的排量决定于（ )。
液压课后练习题答案
习题答案
3－1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 ＝ ，＝ 2 Re
习题答案
1－6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3－4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
液压习题
第一章 概论一、填空题1、液压传动主要是利用 系统中的受压液体来传递运动和动力的传动方式。
（封闭）4、液压传动的工作原理是：以 作为工作介质，通过密封容积的变化来传递 ，通过油液内部的压力来传递 。
（油液、运动、动力）5、液压传动装置实质上是一种 转换装置，它是将 能转换为便于输送的液压能，随后将 能转换为机械能 。
（能量、机械、液压、做功）6、液压传动系统由五部分组成，即 、 、 、 、 。
其中， 和 是能量转换装置。
（动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质, 动力元件、执行元件）7、液压系统中的压力取决于 。
(负载)二、选择题1.液压系统中，液压缸属于（ ），液压泵属于（ ）。
（B，A）A.动力部分B.执行部分C.控制部分2.下列液压元件中，（ ）属于控制部分，（ ）属于辅助部分。
（C，A）A.油箱B.液压马达C.单向阀三、判断题1.液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。
（ ）√2.辅助部分在液压系统中可有可无。
（ ）×3.液压传动存在冲击，传动不平稳。
（ ）×4.液压元件的制造精度一般要求较高。
（ ）√5.液压元件用图形符号表示绘制的液压系统原理图，方便、清晰。
（ ）√四、简答题1、什么是液压传动？液压传动的基本工作原理是什么？答：液压传动是以液体为工作介质，并以压力能进行动力（或能量）传递、转换与控制的液体传动。
液压传动的基本工作原理如下：（1）液压传动的液体为传递能量的工作介质；（2）液压传动必须在密闭的系统中进行，且密封的容积必须发生变化；（3）液压传动系统使一种能量转换装置，而且有两次能量转换过程；（4）工作液体只能承受压力，不能承受其它应力，所以这种传动是通过静压力进行能量传递的。
2、液压传动系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：（1）动力元件供给液压系统压力油，把原动机的机械能转化成液压能。
常见的是液压泵。
（2）执行元件把液压能转换为机械能的装置。
液压课程习题
课程习题第一章 概论1-1、液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。
1-2、如何绘制常用液压元件的图形符号?1-3、液压传动有哪些优缺点?第二章 液压传动基础一、名词解释1、理想液体：2、层流流动：3、紊流流动：4、粘性：5、定常流动：6、流线：7、迹线：8、流管：二 填空1.流体动力学的三大方程是：1 ；2 ；3. 。
２．方程F = ρq （β2v 2-β1v 1）为 方程，F 为 ，β2、β1为 系数，在 状态下β= 1，v 2、v 1为液体流经出口和进口的 。
３．沿程压力损失的计算公式为 ；在层流状态下，沿程阻尼系数为 ， Re 叫做 ，它是用来判别 的。
４．定常流动时，流体内的各个参量均为 。
５．液压油的粘度表示方法有μ υ和E ，它们分别叫做 粘度， 粘度 和 粘度，20号机械油的运动粘度在温度为500 C 时为 ~ cst ６． 续性方程的数学表达方式为 ，它表示液体流动 过程中的 守恒。
-７． 体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为 d 流动速度为 v 它可能有地 种流动 状态，即 和 ，通常用 数来判别，该数为Re = 。
四、计算题1．如图所示：已知：D=150mm ，d=100 mm ，活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封，油缸内充满液体，若F = 5000N 时，不计液体自重产生的压力，求缸中液体的压力。
2.习题图2-1所示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得的转矩T=40N ·cm,试求其油液的动力粘度。
3.用恩氏粘度计测得某液压油(ρ=850kg/m3)200mL 流过的时间为t1=153s,20℃时200mL 的蒸馏水流过的时间为t2=51s,求该液压油的恩氏粘度°E 、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少?4.习题图2-2所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为ρ=1000kg/m 3,试求容器内的真空度。
液压课后习题答案
液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设092）第一章1-1如图，已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W解：4422D W dl FLππ= F=100N2）此时密封容积中的液体压力等于多少解：a MP D WP 1742==π 3)杠杆上下活动一次，重物上升量H 解：442D Hd hππ= H=0.625mm又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，密封容积外泄3cm 到邮箱，重复上述计算。
（比较简单，而且类似，只大体写下过程了）42000417522D W d l FL ππ+=-a MP DW P 68.17420002=+=π 42.04232D Hcm d hππ=-第二章2-5图示一液压缸，其缸筒内径D ＝120mm ，活塞直径d ＝119.6mm ，活塞长度L ＝140mm ，若油的动力粘度μ＝s P a •，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少解：F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 dyduA F μ= 其中， A 为活塞表面积，A ＝dL πdydu=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dydu AF μ==第三章3-1 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
P解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程： P gh P a +=ρ P P P -=a 真真P =a kP3-3图示容器A 中的液体密度A ρ＝900Kg/3m ,B 中液体的密度为B ρ＝1200 Kg/3m ， A z =200mm, B z =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞(33/106.13m Kg Hg ⨯=ρ)，试求A,B 之间的压力差。
液压习题(有答案)
液压传动复习题一、 填空1. 液压传动系统有下列 （能源装置） ，（ 执行元件 ）， （控制元件） ， （辅助元件）四部分组成。
其中（能源装置 ）和（执行元件 ）为能量转换装置。
2. 液体的粘度随温度的升高而 （降低） , 其原因是（ 分子间的内聚力减小（内摩擦力减小） ）。
3. 液体粘度的因压力的增高而 （增 大） ,其原因是（分子间的距离减小，内聚力增大（内摩擦力增大）。
4. 液体的可压缩性随温度的升高而（ 增大 ），因压力的增高而（ 降低 ）。
5. 静止液体内任一点处的压力有下列两部分组成（ 液面上的压力 ），（ 该点以上因自重而形成的压力 ）；其表达式为：（gh p p ρ+=0）。
6. 绝对压力是以（ 绝对真空度） 为基准的压力，相对压力是以（ 大气压力 ）为基准的压力，真空度定义为（ 当绝对压力低于大气压力时，绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 ）。
7. 流体流经管道的能量损失可分为（ 沿程压力损失 ）和（ 局部压力损失 ）。
8. 理想流体的伯努利方程为 （ 常数=++gv z g p 2211ρ ） 其中每项物理意义为：第一项 （压力能 ）、第二项（ 势能 ）、第三项（ 动能 ）。
9. 理想流体是（ 假设的既无粘性有不可压缩 ）的流体。
10. 流动状态可由（ 雷诺数 ）判断，其定义为 （ νvd=Re ） 。
11. 液体的流动状态可分为（ 层流 ）和（ 紊流 ）；并可由（临界雷诺数 ）判断。
12. 系统工作压力较（ 低 ）环境温度较（ 高 ）时宜选用粘度较高的油液。
13. 系统工作压力较（ 高 ）环境温度较（ 低 ）时宜选用粘度较低的油液。
14. 液压传动所使用的泵是（ 容积式 ），液压传动是利用液体的（ 压力 ）能量工作的。
15. 容积式液压泵是靠（ 密闭容积的容积变化 ）来实现吸油和排油的。
16. 液压泵是把（ 机械能 ） 能转变为液体的（ 压力 ）能输出的能量转换装置。
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2-1 已知液压泵的额定压力和额定留量，不计管道压力损失，说明图示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。
解：a)0p = b)0p = c)p p =∆d)Fp A=e)2m m T p V π=2-2如图所示，A 为通流截面可变的节流阀，B 为溢流阀。
溢流阀的调整压力是P y ，如不计管道压力损失，试说明，在节流阀通流截面不断增大时，液压泵的出口压力怎样变化？答：节流阀A 通流截面最大时，液压泵出口压力P=0，溢流阀B 不打开，阀A 通流截面逐渐关小时，液压泵出口压力逐渐升高，当阀A 的通流截面关小到某一值时，P 达到P y ，溢流阀B 打开。
以后继续关小阀A 的通流截面，P 不升高，维持P y 值。
2-3试分析影响液压泵容积效率v η的因素。
答：容积效率表征容积容积损失的大小。
由1v t tq qq q η∆==- 可知：泄露量q ∆越大，容积效率越小 而泄露量与泵的输出压力成正比，因而有111v t nk k pq v η==- 由此看出，泵的输出压力越高，泄露系数越大，泵排量越小，转速越底，那么容积效率就越小。
2-4泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa，当转速为1450r/min时，机械效率为ηm＝0.9。
由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106 L/min，压力为2.5 MPa时，流量为100.7 L/min，试求：①泵的容积效率；②如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？③上述两种转速下泵的驱动功率。
解：①通常将零压力下泵的流量作为理想流量，则qt＝106 L/min由实验测得的压力为2.5 MPa时的流量100.7 L/min为实际流量，则ηv＝100.7 /106=0.95=95%②qt=106×500/1450 L/min =36.55 L/min,因压力仍然是额定压力，故此时泵流量为36.55×0.95 L/min=34.72 L/min。
③当n=1450r/min时,P=pq/(ηv ηm)=2.5×106×100.7×10-3/（60×0.95×0.9）w=4.91kw当n=500r/min时,P=pq/(ηv ηm)=2.5×106×34.7×10-3/（60×0.95×0.9）w=1.69kw2-5设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：(1)泵的理论流量；(2)泵的容积效率；(3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率；(5)驱动泵的转矩。
解：① qt ＝Vpn=168×950 L/min =159.6 L/min②ηv =q/qt=150/159.6=94%③ηm=η/ηv =0.87/0.9398=92.5%④ P=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）w=84.77kw⑤因为η=p q/T ω所以T=p q/ηω= p q/（2ηлn ）=29.5×106×150×10-3/（2×0.87×3.14×950）N m g =852.1N m g2-6 分析双作用叶片泵配油盘的压油窗口端开三角须槽，为什么能降低压力脉动和噪声？答：在配油盘压油窗口开三角眉槽后，处于两片间的封油区容积逐渐与压油腔相通，压力变化率小，就可降低流量，降低压力脉动和噪声。
2-7双作用叶片泵两叶片之间夹角为,配油盘上封油区夹角为ε，定子区表面曲线圆弧段的夹角为β，它们之间应满足怎样的关系？为什么？ 答：为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作中能隔开，必须ε≥2л/Z ； 为了防止产生困油、气穴现象，必须β≥ε。
2-8 试分析外反馈压力式变量叶片泵q p -特性曲线，并叙述改变AB 段上下位置，BC 段的斜率和拐点B 的位置的调节方法。
答：曲线形状分析：1） 曲线AB 段。
在此段，泵的反馈作用力小于泵的弹簧预紧力，泵的偏心距为初始最大值不变，泵的流量也是最大值，并保持不变，曲线AB 段近似水平。
但由于压力增加，泄漏也增加，故曲线AB 段随压力的增加而略有下降。
2）拐点B 。
在B 点，泵的反馈作用力刚好等于泵的弹簧预紧力。
对应的工作压力c s 0x p =k x /A ，其值由弹簧预压缩量0x 确定。
3）曲线BC 段。
在此段，泵的反馈作用力大于泵的弹簧预紧力，定子左移，偏心距减小，泵的流量也减小。
当泵的工作压力高到接近于C （实际上不能达到）点压力时，泵的流量已很小，这时因压力较高，故泄漏也增多，当泵的流量只能全部用于弥补泄漏时，泵的实际对外输出流量为零，这时，偏心距已很小且不会再变小，泵的工作压力也不会再升高，这就是C 点。
影响曲线形状的因素：1）改变柱塞的初始位置，可以改变初始偏心距的大小，从而改变泵的最大输出流量，即使曲线AB 段上、下平移。
2）改变弹簧刚度，可以改变曲线BC 段的斜率，弹簧刚度大，BC 段斜率小，刚度小，BC 段斜率大。
3）改变弹簧预紧力的大小，可改变压力c p 的大小，从而使曲线拐点左、右平移。
3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。
解：对于图a 22()4F pD d π=- ()22224()4q q gV A D d D d ππ===-- 杆受拉，液压缸左移对于图b ()2222444F P D D d Pd πππ⎡⎤=--=⎢⎥⎣⎦由式：()22244D V q D d V ππ=+-24qV dπ=杆受压，液压缸右移 对于图c 24F pd π= 2244q q gV A d d ππ===杆受压，液压缸右移3-2图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm 2，有杆腔面积A 2＝80cm 2，缸1输入压力P 1＝0.9MPa ，输入流量q 1＝12 L/min 。
不计损失和泄漏，试求：①两缸承受相同负载时（F 1= F 2），负载和速度各为多少？ ②缸1不受负载时（F 1＝0），缸2能承受多少负载？ ③缸2不受负载时（F 2＝0），缸1能承受多少负载？解：① 对缸1和2的活塞分别列平衡方程F 1＝P 1 A 1－P 2 A 2F 2＝P 2 A 1 其中，F 1＝F 2 联立以上方程得，P 2=0.9×106×100×10-4/（80×10-4+100×10-4）Pa =0.5×106Pa 负载：F 1＝F 2= P 2 A 1=0.5×106×100×10-4=5000N 缸的速度：V 1＝q 1/ A 1=12×10－3/（100×10-4）m/min =1.2m/min 又由 V 1 A 2= V 2 A 1得 V 2＝V 1 A 2/ A 1=0.96m/min ② 由 F 1＝P 1 A 1－P 2 A 2=0 得 P 2＝P 1 A 1/ A 2=1.125 MPaF 2= P 2 A 1=1.125×106×100×10-4=11250 N③ 由 F 2= P 2 A 1=0 得 P 2＝0F 1＝P 1 A 1＝0.9×106×100×10-4N =9000 N3-3图示液压缸，输入压力为1p ，活塞直径为D ，柱塞直径为d ，求输出压力2p ，为多少？ 解：由受力可知：112222122211144()p A p A p D p d Dp p dππ==∴=即 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求： ①液压缸能产生最大推力；②差动快进时管允许流速为4m/s ，进油管径应选多大？ 解：① 液压缸的推力 F= P 1（A 1－A 2）ηm 故 F max ＝P 1×（A 1－A 2）×1＝2×106×（100－40）×10-4×1N ＝1.2×10-4N=12kN② 活塞运动速度V =q/（A 1－A 2）=40×10-3/(60×60×10-4）m/s ＝1/9 m/s又 V A 1= V 管A 管故 A 管＝(1/9)×100×10-4/4＝лd 2/4 d=18.8mm 应取20mm3-5图示一个与工作台相连的柱塞缸，工作台质量980Kg ，缸筒柱塞间摩擦阻力F f ＝1960N ，D=100mm,d ＝70mm ，d 0＝30mm ，试求：工作台在0.2时间从静止加速到最大稳定速度v ＝7m/min 时，泵的供油压力和流量各为多少？解： 根据动量定理，Ft=mv 2-mv 1所以F 总=m(v 2-v 1)/t=980×7/(0.2×60)=571.67N 工作台开始上升时 F-G-F f =F 总则F=F 总+G+ F f =571.67+980×9.8+1960=12135.67N 又根据柱塞缸推力公式 可得2,14m m F pd πηη==2324412135.673.153.14(7010)F p pa Mpa d π-⨯===⨯⨯ 又根据柱塞缸速度公式24,1V VV q q v A dηηηπ===，可得 232333.14(7010)710/min 26.9/min 44d vq m L π-⨯⨯⨯⨯===3-6一单杆油压快进时采用差动连接，快退时油压输入缸的有杆腔，设缸的快进快退速度均为0.1m/s,工作时杆受压，推力为25000N 。
已知输入流量q=25L/min,背压20.2p Mpa =， 试求：（1）缸和活塞直径D ，d;(2)缸筒壁厚，缸桶材料为45号钢 解：（1）由于快进时为差动连接24vqV dηπ=快进其中1v η≈ 由式得，3442510/60'730.1 3.14qd mm mm V π-⨯⨯===⨯快进 取d=75mm因为快进快退得速度相同，所以'103=mm,取D=105mm 按上式的D 和d 取值，对V 快进与V 快退的实际值进行验算322442510V /3.140.075600.094/0.1/q m sd m s m sπ-⨯⨯==⨯⨯=≈快进()()32222442510/60 3.140.1050.0750.098/0.1/g V m sD d m s m sπ-⨯⨯==-⨯⨯-=≈快退可见，D 和d 的取值能够满足快进和快退的速度均为0.1m/s 的要求。