物流技术堆垛机介绍
物流技术堆垛机介绍(PPT35张)
物流技术
一、概念
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运 输设备，是代表立体仓库特征的标志。 运用这种设备的仓库最高可达40m。大 多数在10～25m之间。 主要用途是在立体仓库的巷道间来回 穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货 格。或将货格中的货物取出运送到巷道 口。这种设备只能在仓库内运行。还需 配备其他设备让货物出入库。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
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原理
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平 行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降 运动,载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮,在 堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货 叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的 货物取出或将货物送到指定的货位。 行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置, 提升认址 器用于控制堆垛机载货台升降位置,货叉下面的行程开 关控制货叉伸出的距离,接近光电开关控制货叉的回中 位置。通过认址器及光电开关的识别,以及光通讯信号 的转化,实现计算机控制,也可实现机上控制盘的手动和 半自动控制。
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性能参数
1、起重量和载荷参数 额定起重量Gn: 货物和托盘的质量的总和。
堆垛机工作原理
堆垛机工作原理堆垛机是一种用于自动化货物垂直存储和取货的设备。
其工作原理如下：1. 飞叉或伸缩臂：堆垛机的最关键部分是飞叉或伸缩臂，它们负责将货物从储存区域中取出或放入货架。
飞叉/伸缩臂通常由电动马达驱动，具有上下运动和伸缩功能。
2. 控制系统：堆垛机的控制系统是其核心，通过控制系统可以实现堆垛机的自动化操作。
控制系统通常由计算机和传感器组成，它可以监测货物的位置和状态，并根据预设的指令控制飞叉/伸缩臂的运动。
3. 轨道系统：堆垛机通常安装在固定的轨道上，轨道可以是水平的也可以是倾斜的，以便堆垛机能够在不同高度的货架之间移动。
轨道系统也可以配备定位装置，以确保堆垛机的准确定位。
4. 载货平台：堆垛机通常配备有载货平台，用于搬运货物。
载货平台通常由托盘、夹具或其他固定装置组成，以确保货物在垂直运输过程中的稳定性和安全性。
在实际操作中，堆垛机的工作流程如下：1. 接受命令：堆垛机通过控制系统接收来自操作员或上层系统的指令，包括存储、取货、重新排列货物等。
2. 轨道移动：堆垛机根据指令控制轨道系统移动到指定的货架位置。
3. 上下定位：堆垛机通过控制飞叉/伸缩臂的上下运动，将货叉准确定位到待存储或待取货的货物上方。
4. 储存/取货：堆垛机通过控制飞叉/伸缩臂的伸缩功能，将货物从货架上取下或把货物放入货架。
储存和取货操作通常需要准确的位置和高度控制，以确保货物的安全和稳定。
5. 检测和安全控制：堆垛机通过传感器检测货物位置和状态，并根据需要进行安全控制。
例如，在储存操作中，传感器可以检测到货物是否准确放置在指定位置上。
通过以上的工作原理和流程，堆垛机实现了货物的高效自动化存储和取货，提高了物流效率，并减少了人工操作的需求。
堆垛机的组成
堆垛机的组成
堆垛机是一种自动化仓储设备，广泛应用于仓库、物流中心等场所，用于货物的存储和搬运。
堆垛机的组成主要包括机架、提升系统、行走系统、叉臂系统、控制系统等几个部分。
一、机架
堆垛机的机架是支撑整个设备的主要结构，通常由钢材焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
机架上安装有提升系统、行走系统和叉臂系统，承载整个设备的工作负荷。
二、提升系统
提升系统是堆垛机的核心部分，用于垂直方向的货物提升和下降。
提升系统通常由电动卷扬机、钢丝绳、提升机构等部件组成，可以实现货物的快速、准确提升和放置。
三、行走系统
行走系统是堆垛机的移动装置，用于在仓库内部各个货架之间灵活移动。
行走系统通常采用轮胎或履带结构，配备有电动马达，能够实现堆垛机的自动巡航和定位。
四、叉臂系统
叉臂系统是堆垛机的搬运装置，用于夹取和放置货物。
叉臂系统通
常由叉臂、液压系统、夹具等部件组成，可以根据货物的尺寸和重量进行调整，实现货物的精准搬运。
五、控制系统
控制系统是堆垛机的大脑，负责整个设备的运行和协调。
控制系统通常采用PLC控制器或者计算机控制系统，可以实现堆垛机的自动化操作，提高工作效率和安全性。
堆垛机的组成包括机架、提升系统、行走系统、叉臂系统和控制系统几个主要部分。
这些部件紧密配合，共同完成货物的存储和搬运任务，提高仓储作业的效率和精度。
随着科技的不断发展，堆垛机的设计和性能也在不断提升，为物流行业的发展注入新的活力。
堆垛机的组成
堆垛机的组成堆垛机是一种自动化仓储设备，广泛应用于仓库、物流中心等领域，能够高效地完成货物的存储和取货任务。
堆垛机由多个部件组成，每个部件都发挥着重要的作用，下面就让我们逐一来了解堆垛机的组成。
1. 输送系统堆垛机的输送系统包括输送机、滚筒、链条等，用于将货物从一个地方输送到另一个地方。
输送系统的设计和运行稳定性直接影响堆垛机的效率和性能。
2. 升降系统升降系统是堆垛机的核心部件之一，包括升降机构、升降电机等。
升降系统负责将货物从地面升起到指定高度，或从高处降落到地面，实现货物的垂直运输。
3. 行走系统行走系统用于控制堆垛机在仓库内的移动，包括行走电机、轮子、导轨等。
行走系统可以实现堆垛机在仓库内的定位和移动，确保堆垛机能够准确地到达目的地。
4. 控制系统控制系统是堆垛机的大脑，包括PLC控制器、传感器、编码器等。
控制系统负责监控和控制堆垛机的运行状态，保证堆垛机能够按照预定的路径和速度进行操作。
5. 货叉系统货叉系统是堆垛机的取货和存储部件，包括货叉、货叉电机等。
货叉系统能够实现货物的水平移动和垂直抓取，确保货物能够准确地存放在指定位置。
6. 安全系统安全系统是堆垛机的重要组成部分，包括安全传感器、急停按钮、防撞装置等。
安全系统能够监测堆垛机的运行状态，及时发现并处理潜在的安全隐患，保障人员和设备的安全。
堆垛机的组成包括输送系统、升降系统、行走系统、控制系统、货叉系统和安全系统等多个部件，每个部件都发挥着重要的作用，共同协作完成货物的存储和取货任务。
只有这些部件紧密配合，堆垛机才能高效、稳定地运行，提高仓库的作业效率，满足现代物流的需求。
堆垛机工作原理
堆垛机工作原理
堆垛机是一种用于物流仓储的自动化设备，通过控制系统的指令实现货物的堆垛、取放和存储。
其工作原理如下：
1. 检测任务：堆垛机首先通过激光或传感器等设备检测到需要堆垛或取放的货物信息，包括货物的尺寸、位置等。
2. 动作定位：根据检测到的货物信息，堆垛机内部的控制系统计算出货物的堆垛或取放位置，并将其转化为具体的动作指令。
3. 运动控制：堆垛机根据控制系统的指令，开始进行货物的堆垛或取放动作。
通常，堆垛机会配备多个轴的运动系统，可以实现横向移动、垂直升降和旋转等运动。
4. 堆垛操作：当堆垛机到达堆垛或取放位置后，通过机械臂或叉车等装置进行具体的堆垛或取放操作，将货物从地面取起或放下，并将其放置在预定的位置上。
5. 存储管理：堆垛机的控制系统记录和管理每个货物的存储位置和状态，以便后续的检索或出库操作。
6. 安全保护：堆垛机还配备多种安全感知装置，如红外线传感器、防撞装置等，以避免与人员、设备或其他堆垛机等发生碰撞。
通过不断循环以上的步骤，堆垛机可以高效、准确地完成物流
仓储过程中的货物堆垛、取放和存储等操作，实现自动化的物流管理。
物流技术堆垛机
25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
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基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
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二、分类
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛 机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及 简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间， 高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高 层货架仓库中。 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手 动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室， 采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货 物。 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
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安全保护装置与措施
三、钢丝绳断绳保护 断绳保护装置是由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳及连 杆机构等组成 。一旦当钢丝绳断裂 ，使断绳保护装置夹紧 在起升导轨上，从而保证载货台在断绳时不致坠落。 四、下降超速保护 不论什么原因，一旦载货台下降发生超速现象时，此保 护装置立刻将载货台夹住。
物流技术
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安全保护装置与措施
4.货物位置和外形检测。如果货物单元在载货台 上位置偏差超过一定限度，或者倒塌变形，检测装置 便报警，堆垛机不能继续工作。 5. 堆垛机停准后才能伸货叉。 6.货叉在货格内作微升降时，用检测开关限制微 升降行程或限制其动作时间，以防止货叉微升降过度， 损坏货物、机构或货架。
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堆垛机应用场景
堆垛机应用场景
堆垛机是一种在仓库、物流中心等场所用于货物存储和搬运的自动化机械设备，它主要用于立体仓库系统中，实现对高层货架上货物的高效存取。
以下是堆垛机典型应用场景：
仓储和物流中心：堆垛机被广泛应用于各类大型仓储设施，通过精确的自动化操作，将托盘或料箱装的货物放入或取出高密度的货架货位，显著提高仓库空间利用率和作业效率。
制造业：在生产线上，堆垛机用于将成品或原材料快速、准确地从生产线转移到指定存储区域，有助于流水线生产的连续性和稳定性。
食品和饮料行业：对于大量需要存储、分拣和配送的食品和饮料产品，堆垛机可以保证高效的物料周转，同时确保卫生标准得到严格遵守。
电子仓储：电子产品的仓储要求精细且安全的操作，堆垛机能够精准控制动作，减少因人为因素导致的电子设备损坏，保障库存电子产品的完整性。
医药行业：在药品和医疗器械仓库中，堆垛机承担着按照严格的温湿度条件和安全管理要求进行货物存储和流转的任务。
机械制造业、汽车制造业：这些行业中涉及大量的零部件存储与调配，堆垛机可有效提升物资管理水平，助力精益生产和供应链管理。
具体到立体仓库中的应用类型，堆垛机包括但不限于以下几种：
有轨巷道堆垛机：适用于高层货架仓库，在巷道内沿轨道运行，完成出入库作业。
双立柱堆垛机和单立柱堆垛机：根据结构设计不同，分别适用于不同的载荷需求和环境条件。
直线运行型堆垛机：仅能在巷道内直线轨道上运行，适合于进出库频率较高、货物吞吐量大的场合。
曲线运行型堆垛机（转轨堆垛机）：能够在巷道间自行转换轨道，具备更高的灵活性和适应性。
以上堆垛机的应用场景体现了其在现代工业及物流领域的重要作用，不断推动着仓储物流向自动化、智能化方向发展。
堆垛机说明书资料
堆垛机说明书资料一、引言堆垛机是一种自动化物料搬运设备，广泛应用于仓储、物流和创造业等领域。
本文档旨在提供堆垛机的详细说明，包括设备的基本原理、结构组成、操作方法、安全注意事项等内容，以匡助用户正确使用和维护堆垛机。
二、设备概述1. 设备名称：堆垛机2. 设备型号：XYZ-12343. 设备用途：用于自动化堆垛和搬运物料4. 设备特点：高效、精确、可靠、安全5. 设备结构：包括底盘、立柱、升降机构、横移机构、夹具等部件三、工作原理堆垛机采用先进的控制系统和传感器，通过自动化程序实现物料的堆垛和搬运。
其工作原理如下：1. 感应：堆垛机通过激光、红外线等传感器感知物料的位置和尺寸。
2. 规划：根据感应结果，控制系统规划最佳的堆垛路径和搬运动作。
3. 动作：堆垛机根据规划结果，通过升降机构、横移机构和夹具等部件实现物料的堆垛和搬运。
4. 监控：控制系统实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，确保工作安全和效率。
四、设备组成1. 底盘：提供设备的基本支撑和挪移功能。
2. 立柱：支撑升降机构和横移机构，实现垂直和水平方向的运动。
3. 升降机构：通过液压或者电动机驱动，实现物料的升降操作。
4. 横移机构：通过电动机驱动，实现物料的水平横移操作。
5. 夹具：用于夹持物料，确保安全和稳定的堆垛和搬运。
五、操作方法1. 开机准备：确认设备电源连接正常，检查各部件是否完好。
2. 参数设置：根据物料尺寸和堆垛要求，设置设备的工作参数，如堆垛高度、堆垛速度等。
3. 物料摆放：将待堆垛的物料放置在指定位置，确保物料整齐且不超出设备承载范围。
4. 操作控制：通过设备控制面板或者远程控制器，选择相应的操作模式和动作，启动堆垛机工作。
5. 监控与调整：在堆垛过程中，实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，根据需要进行调整和干预。
6. 关机操作：在堆垛作业完成后，按照设备操作规程进行关机操作，断开电源并进行设备的清洁和维护。
六、安全注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉设备的操作方法和安全规程。
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特点
1. 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机 的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭 窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元 货物的宽度相等。
2. 结构的刚度和精度要求高。堆பைடு நூலகம்机的金属 结构设计除需满足强度要求外，结构的静 刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制 动时，机架顶端水平位移一般要求不超过 20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在 立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不 超过3～5mm。
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性能参数
1、起重量和载荷参数 ➢额定起重量Gn: 货物和托盘的质量的总和。 ➢总起重量Gt：货物、托盘、货叉、司机室、载货台、属 具、人的质量的总和。 ➢堆垛机总重量Go：堆垛机各部分质量的总和。 ➢堆垛机设计重量Gk：除去润滑剂的堆垛机质量。 ➢轮压Po：一个车轮传递到地面或轨道上的最大垂直载荷 。
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原理
➢由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平 行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降 运动,载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮,在 堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货 叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的 货物取出或将货物送到指定的货位。 ➢行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置, 提升认址 器用于控制堆垛机载货台升降位置,货叉下面的行程开 关控制货叉伸出的距离,接近光电开关控制货叉的回中 位置。通过认址器及光电开关的识别,以及光通讯信号 的转化,实现计算机控制,也可实现机上控制盘的手动和 半自动控制。
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分类
1、按支承方式分 ➢悬挂式堆垛机 ：其行走机构安装在堆垛机 门架的上部，地面上也铺设有导轨。 ➢地面支承式堆垛机：行走轨道铺设于地面上 ，上部导轮用来防倾倒或摆动。
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分类 2、按结构形式分
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双立柱堆垛机 刚度好 速度快 起重量可达5t
单立柱堆垛机 自重轻 刚度差 起重量2t以下
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与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机有以下缺点：
➢自重很大，必须用比较坚固 的建筑结构支撑 ➢在仓库的顶部与货架之间要 有很大的净空 ➢堆垛机的通道宽度大，作业 范围要受大梁的跨度限制
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四、无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车 ，是一种变形叉车。其机动性比巷 道式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机 可分为上人式和不上人式两种，驾 驶舱随门架同时上升称为上人式， 优点是在任何高度都可以保持水平 操作视线，保证最佳视野以提高操 作安全性。同时由于操作者可以触 及货架任何位置的货物，故可以同 时用于拣货及盘点作业 。
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有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较： ➢有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆 垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量 ➢有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多极门架， 货叉在水平和垂直方向上的定位精度不同
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五、有轨巷道堆垛机
有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机 ，具有一个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运行。有 轨堆垛机根据金属结构可以分为：单立柱和双立柱式两种 。有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转，堆高的高度在 6-24米。有轨堆垛机占地面积很小，大大提高了仓库内的 面积和空间的利用率，利于仓库自动化的运行和管理。
分类
3、按作业方式分
➢单元式堆垛机 是对托盘单元进行出入库作业的堆垛机。 ➢拣选式堆垛机 是由操作人员向（或从）货格内的托盘（ 或货箱）中存入（或取出）少量货物，进行出入库作业的堆 垛机。这种堆垛机的特点是没有货叉。 ➢拣选－单元混合式堆垛机 具有单元式与拣选式综合功能 的堆垛机。其载货台上既有货叉装置，又有司机室，可以满 足两种作业方式的要求。
物流技术堆垛机介绍
路漫漫其悠远 2020/4/5
一、概念
➢堆垛机是立体仓库中最重要的起重运 输设备，是代表立体仓库特征的标志。 运用这种设备的仓库最高可达40m。大 多数在10～25m之间。 ➢主要用途是在立体仓库的巷道间来回 穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货 格。或将货格中的货物取出运送到巷道 口。这种设备只能在仓库内运行。还需 配备其他设备让货物出入库。
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三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道 。桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行 实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不 能太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库 ，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛 。
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按照结构不同分类
名称
特点
带固定立柱的支撑式桥式堆垛机 由带立柱的小车和桥架组成，结 构简单，使用方便
带伸缩立柱的支撑式桥式堆垛机 带固定立柱的悬挂式桥式堆垛机 带伸缩立柱的悬挂式桥式堆垛机
具有伸缩式立柱，可以越过障碍 物进行装卸和堆垛
桥架质量较轻，起重机的轨道固 定在屋顶的杵架上
具有伸缩式立柱，质量较轻，轨 道固定在屋顶杵架上
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特点
3. 取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置， 常用的有伸缩货叉、伸缩平板和可对物料箱或特 殊形状货物作业的机械手，工作时，能对两侧货 架作业，存取货物。
4. 堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和 准确三个方面的要求。
5. 安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电 器控制上采取一系列连锁和保护措施。
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二、分类
➢按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 ➢按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛 机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及 简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间 ，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的 高层货架仓库中。 ➢按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手 动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室， 采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货 物。 ➢按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。