堆垛机毕业设计

生产实习报告

根据学校安排我于2009年5月5日到吉林市江北机械厂进行生产实习，这是一次难得的实践机会，而且实习的内容在很大程度上和毕业设计有关，因此认真对待这次实习就显得尤为重要。

生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期两周的生产实习，我们先后去了热模具车间，机修车间，工模具车间，机加车间，热处理车间和电镀车间。在实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，我想这对我们以后的工作将会起很大的作用。

一．工厂简介

吉林江北机械制造有限责任公司坐落于美丽富饶的北国江城吉林省吉林市，公司始建于1949 年9 月，是国家一类大型企业，1996 年通过了ISO9001 、GB/T19002 系列质量体系认证，被评为档案管理目标认证国家一级单位，是吉林国防区域计量站，通过了国家和国防实验室认可，2003 年、2006 年分别被评为“吉林明星企业”。50 多年来，经过几代江机人的艰苦创业，企业由小到大，取得了很大成绩，先后获得国家、部、省以上科技进步奖及发明奖65 项。

2003 年, 企业通过政策性调整，形成了以吉林江北机械制造有限责任公司为核心，以参控股的捷凯传动轴有限责任公司、江机实业发展有限责任公司、深圳市江机实业有限公司等11 个企业为成员单位的“江机集团”已全面步入正常运行轨道。

核心企业吉林江北机械制造有限责任公司拥有固定资产11.78 亿元，占地992 万平方米，其中工业建筑面积25 万平方米。主要生产设备仪器2800 台（套），其中具有国际先进水平的设备仪器160 台（套）。现有员工2879 人，其中高级技术人员200 余人，中级技术人员500 余人，并拥有一批高水平的专业技能人员。

公司现拥有国内领先的科研开发、机械加工、特种设备制造、表面处理、冲压、压铸、铸造、注塑、工模具制造等能力及完备的计量理化和试验检测手段。产品涉及汽车及汽车零部件、电能表及计量装置、工业管件、排爆器材及非标设备仪器、包装制品及实木复合地板等领域。

目前，公司正按照“实施三个战略、建设三个平台、实现三个增长”的总体思路，围绕“一个提高、两个进步、三个并行、四项计划”的总任务，不断推动企业的持续快速协调健康发展。

二．实习目的

生产实习是我们机自专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

三．实习内容

1．了解实习企业概况、设备、产品及生产组织等情况。

2．了解目前国内外先进的制造方式、制造系统以及先进的管理方式，应用的领域以及可拓展的方向，结合本专业的特点等，进一步拓宽专业的知识面范围，开阔视野，发挥自身的潜能。

3．了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法。

四．实习的时间

1.热模具车间——————————————————————2009年5月5日

2.机修车间———————————————————————2009年5月6日

3.工具车间——————————————————2009年5月7日—5月8日

4.机加车间—————————————————2009年5月11日—5月14日

5.冲压成型、热处理车、电镀车间————————————2009年5月15日

五．实习过程

1．热模具车间

热成型是将热塑性塑料片材加热至软化，在气体压力、液体压力或机械压力下，采用适当的模具或夹具而使其成为制品的一种成型方法。塑料热成型的方法很多，一般可分为：

①模压成型采用单模(阳模或阴模)或对模，利用外加机械压力或自重，将片材制成各种制品的成型方法，它不同于一次加工的模压成型。此法适用于所有热塑性塑料。

②差压成型采用单模(阳模或阴模)或对模，也可以不用模具，在气体差压的作用下，使加热至软的塑料片材紧贴模面，冷却后制成各种制品的成型方法。差压成型又可分为真空成型和气压成型。

③热成型特别适用于壁薄、表面积大的制品的制造。常用的塑料品种有各种类型的聚苯乙烯、有机玻璃、聚氯乙烯、ABS、聚乙烯、聚丙烯、聚酰胺、聚碳酸酯和聚对苯二甲酸乙二醇酯等。

④热成型设备包括夹持系统、加热系统、真空和压缩空气系统及成型模具等。

其设备有：

1.250克塑料注射机

参数如下：

螺杆直径40mm 螺杆行程200mm

最大注射压力153MPa 螺杆驱动功率5kW

螺杆转速60r/min 注射座行程230mm

注射座最大推力27kN 最大合模力(锁模力) 900kN

开模力49kN 动模板最大行程350mm

快速闭模速度0.1m/s 慢速闭模速度0.02m/s

快速开模速度0.13m/s 慢速开模速度0.03m/s

注射速度0.07m/s 注射座前进速度0.06m/s

注射座后移速度0.08m/s

2.热固性塑料压力机

型号：THP32—100P 制造厂：天段压力机厂

3.四柱万能液压机

图1 .四柱万能液压机

其中以上设备所用的材料主要是热塑性塑料和热固性塑料：

●热塑性塑料

加热时变软以至流动，冷却变硬，这种过程是可逆的，可以反复进行。聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚甲醛，聚碳酸酪，聚酰胺、丙烯酸类塑料、其它聚烯侵及其共聚物、聚讽、聚苯醚，氯化聚醚等都是热塑性塑料。热塑性塑料中树脂分子链都是线型或带支链的结构，分子链之间无化学键产生，加热时软化流动．冷却变硬的过程是物理变化。

●热固性塑料

第一次加热时可以软化流动，加热到一定温度，产生化学反应一交链固化而变硬，这种变化是不可逆的，此后，再次加热时，已不能再变软流动了。正是借助这种特性进行成型加工，利用第一次加热时的塑化流动，在压力下充满型腔，进而固化成为确定形状和尺寸的制品。这种材料称为热固性塑料。

热固性塑料的树脂固化前是线型或带支链的，固化后分子链之间形成化学键，成为三度的网状结构，不仅不能再熔触，在溶剂中也不能溶解。酚醛、服醛、三聚氰胺甲醛、环氧、不饱和聚酯、有机硅等塑料，都是热固性塑料。

主要用于隔热、耐磨、绝缘、耐高压电等在恶劣环境中使用的塑料，大部分是热固性塑料，最常用的应该是炒锅锅把手和高低压电器。

2.机修车间

机修车间的主要任务就是维修机床和一些其他设备，也可以加工一些其他零件的车间，其主要设备如下：电火花数控线切割机床、卧式镗床、摇臂钻床、车床、立式升降万能铣床、单臂刨床、万能工具铣床、磨床等设备。

在参观机修车间的时候，我们和工人师傅做了一些技术上的交流，从我们学到了一些在书本上不能学到的实践经验：在加工一些内螺纹时，也可以用梳刀。机床导轨为什么有三角型和平面型的是为了保证其运动精度。为什么铣床铣内孔孔越来越小：应为主轴越伸长刀的刚度越小，就会在工件的作用下使加工孔越来越小。

●滚齿机

主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮。

●插齿机

主要用于加工单联及多联的内、外直齿圆柱齿轮。

●双柱立式车床

技术参数如表1：

表 1 双柱立式车床及技术参数

图4 双柱立式车床

双柱立式车床，C5225,C5231,C5240,C5250,本系列双柱立式车床适用于电机、水轮机、航空、矿上机械、冶金及一般机械行业，可用于内外柱面、圆锥面、端面、切

槽等粗，精加工。

龙门铣床

它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。在龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，所以生产效率比较高，适用与成批和单件生产，用以加工中型和大型工件。

图 5 龙门铣床

3.工具模车间

本车间主要加工一些量具、刃具、模具、夹具等。

下面简要介绍如下主要设备：

M1432A型万能外圆磨床

磨床型号M1432：M表示磨床类；1表示外圆磨床组；4表示万能外圆磨床系；32表示最大磨削直径的1/10，即320mm

图6 M1432A型万能外圆磨床

图7万能外圆磨床典型加工示意图

平面磨床

平面磨床的工件一般是夹紧在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件平面的磨床；无心磨床通常指无心外圆磨床，即工件不用顶尖或卡盘定心和支承，而以工件被磨削外圆面作定位面，工件位于砂轮和导轮之间，由托板支承，这种磨床的生产效率较高，易于实现自动化，多用在大批量生产中。

图8平面磨床

图9 平面磨床加工示意图

无心外圆磨床

型号 M1083A 最大磨削直径 150mm

无心外圆磨床磨削是外圆磨削的一种特殊形式。磨削时，工件不用顶尖来定心和支撑，而是直接将工件放在砂轮、导轮之间，用托板支撑着。

图9无心外圆磨削

导轮

工件 工件 托板

托板 磨削轮 磨削轮 导轮

●工具磨床

工具磨床是专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，有万能工具磨床、钻头刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲线磨床等，多用于工具制造厂和机械制造厂的工具车间。

●铲齿车床

铲齿车床是一种专门化车床，用于铲削成形铣刀、齿轮滚刀、丝锥等刀具的后刀面（刀齿齿背）使其获得所需的刀刃形状和所要求的后角。

●万能卧式升降台铣床

卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。其主轴轴线呈水平安置，工作台可以作纵向、横向和垂直运动，并可以在水平平面内调整一定角度的铣床。它们主要用于中、小零件的加工。

●立式升降台铣床

立式升降台铣床与卧式升降台铣床的主要区别仅在于它的主轴是垂直安装的，可用各种端铣刀或立铣刀加工平面、斜面、沟槽、台阶、凸轮、齿轮以及封闭的轮廓表面等。

●万能工具铣床

万能工具铣床的基本布局与万能升降台铣床相似，但配备有多种附件，因而扩大了机床的万能性。

●坐标镗床

坐标镗床是一种高精度机床，其主要特点是具有坐标位置的精密测量装置。依靠坐标测量装置，能精确的确定工作台、主轴箱等移动部件的位移量，实现工件和刀具的精确定位。另外这种机床的主要零部件的制造和装配精度很高，并有良好的刚性和抗振性。它主要用来镗削精密孔（IT5级或更高）和位置精度要求很高的孔系（定位精度达0.002mm-0.01mm）。它的工艺范围很广，除镗孔、钻孔、扩孔、铰孔以及精铣平面和沟槽外，还可以进行精密刻线和划线以及进行孔距和直线尺寸的精密测量等工作。近年来逐渐被应用到生产车间成批地加工精密孔系，例如在飞机、汽车、拖拉机、内燃机合计床等行业中加工某些箱体零件的轴承孔。

图 10 坐标镗床

4.机加车间

◆数控机床的分类

经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，在模具制造行业的应用尤为普及。针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电加工、激光加工等特种加工工艺的需求，开发了各种门类的数控加工机床。数控机床种类繁多，一般将数控机床分为16大类：

?数控车床(含有铣削功能的车削中心)

?数控铣床(含铣削中心)

?数控铿床

?以铣程削为主的加工中心

?数控磨床(含磨削中心)

?数控钻床(含钻削中心)

?数控拉床

?数控刨床

?数控切断机床

?数控齿轮加工机床

?数控激光加工机床

?数控电火花线切割机床

?数控电火花成型机床(含电加工中心)

?数控板村成型加工机床

?数控管料成型加工机床

?其他数控机床

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◆下面简要介绍以下数控设备：

①INDEX TNA400切削中心

图 11 INDEX TNA400切削中心

机床简介

40°整体倾斜床身，排屑方便。床身为封闭箱式结构，对角线交叉肋板，刚度优异。宽恒功率调速范围（8-11倍）的伺服主轴电机，有良好的机械特性。性能优异的数字式交流伺服电机，配合高精度的直线滚动导轨，定位快速，准确。绝对位置检测系统，不需参考点。尾架和中心架配有独立的滑动导轨。ATC光学对刀仪使用方便，可减少操作者辅助时间。

主轴前端配有3套无间隙轴承，终生免润滑。在高转矩条件下，刚度依然极好。

0.001o分辨率的空心编码器空套在主轴上，确保C轴定位精度。并配可编程主轴液压锁紧装置。

l2工位液压驱动刀台与横向滑台铸成一体，大大提高了刀台的刚度。换刀时间极短，且重复定位精度高。Ф490mm/Ф360mm的刀盘使每一个刀位都具有较大空间,任意刀位均可使用普通刀具或动力刀具（车削中心）。刀台以最短路径寻位。动力刀具由伺服电机驱动,可编程设定刀具转速。

德国雄克动力卡盘精度高，快换式卡爪更换方便快捷。

排屑器为右侧排屑，独立单元，可方便抽出。

冷却系统及液压站均独立设置，便于维护。

机床的滚动导轨采用先进的润滑脂润滑方式，以满足高快移速度对润滑的要求，并可显著提高导轨的精度保持时间且保养周期长。同时，不再需要担心润滑油改变了切削液的成分，从而降低了运行成本。

电器柜，液压站均设有高效热交换器。机床可24小时连续工作。

带互锁功能的全封闭防护门，密封可靠的照明系统，如同汽车里程表一样的记时器以及可以摆动90°的操作面板无不体现人性化的设计理念。

该机床可选配Y轴，也可以选配伺服驱动尾座。

该机床通过欧洲CE安全标准认证。

②五周联动加工中心德马吉DNM80P

该加工中心采用HEIUENHAINITNC530系统，共有40刀位，立卧两式、五轴联动。链式刀具库，最高转数12000转/分。最大行程800 X 800 X 800。

图 12 德马吉DNM80P

其它类型机床：

①CM1113 精密单轴纵切自动车床

机床主要用途、适用范围：1、本机床有五个与中心架呈辐射状布置的刀架，分别由凸轮控制其运动。各刀具的径向和轴向位置，可用精密螺钉进行调整。2、主轴前轴承采用高速滚针轴承，后轴承为一付精密向心推力轴承。主轴上皮带轮采用卸荷结构，

从而提高主轴工作精度。3、分配轴上装有控制各机构动作的凸轮,各凸轮片均有充分的喷射润滑。分配轴的传动带有加速装置。4、宁江机床集团股份有限公司生产的CM1113精密单轴纵切自动车床是一种精密高效机床，适用于手表，仪器、仪表等行业作成批大量生产用，现在又扩大到轻工机械家用电器医疗器材汽车化油器玩具等行业。

主要技术参数如表2：

表2 CM1113 精密单轴纵切自动车床技术参数

②CA6140型卧式车床

图13 CA6140型卧式车床

该机床主要用于加工各种回转表面，如内外圆柱表面、圆锥表面、成形回转表面和回转体的端面等，还能加工螺纹面。其主要技术参数如表3

CA6140：C表示车床，A表示第一次重大改进，6表示落地及普通车床，1表示普通车床，40是机床主参数，回转直径为400毫米。

③立式钻床

中、小型工件上较大的孔（D<50mm），常用立式钻床加工。

图14 立式钻床

④台式钻床

台式钻床简称台钻，是一种放在台面上使用的小型钻床。单件、小批生产中、小型工件上的小孔（D<13mm）。

图 14 台式钻床

5．热处理车间、电镀车间和冲压成形车间

①正火

正火是将钢加热到临界温度以上，使钢全部转变为均匀的奥氏体，然后在空气中自然冷却的热处理方法。它能消除过共析钢的网状渗碳体，对于亚共析钢正火可细化晶格，提高综合力学性能，对要求不高的零件用正火代替退火工艺是比较经济的。

②淬火

淬火是将钢加热到临界温度以上，保温一段时间，然后很快放入淬火剂中，使其温度骤然降低，以大于临界冷却速度的速度急速冷却，而获得以马氏体为主的不平衡组织的热处理方法。淬火能增加钢的强度和硬度，但要减少其塑性。淬火中常用的淬火剂有：水、油、碱水和盐类溶液等。

③回火

将已经淬火的钢重新加热到一定温度，再用一定方法冷却称为回火。其目的是消除淬火产生的内应力，降低硬度和脆性，以取得预期的力学性能。回火分高温回火、中温回火和低温回火三类。回火多与淬火、正火配合使用。

④调质处理

淬火后高温回火的热处理方法称为调质处理。高温回火是指在500-650℃之间进行回火。调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能。

⑤时效处理

为了消除精密量具或模具、零件在长期使用中尺寸、形状发生变化，常在低温回火后（低温回火温度150-250℃）精加工前，把工件重新加热到100-150℃，保持5-20小时，这种为稳定精密制件质量的处理，称为时效。对在低温或动载荷条件下的钢材构件进行时效处理，以消除残余应力，稳定钢材组织和尺寸，尤为重要。

⑥.表面热处理

表面淬火：是将钢件的表面通过快速加热到临界温度以上，但热量还未来得及传到心部之前迅速冷却，这样就可以把表面层被淬在马氏体组织，而心部没有发生相变，这就实现了表面淬硬而心部不变的目的。适用于中碳钢。

化学热处理：是指将化学元素的原子，借助高温时原子扩散的能力，把它渗入到工件的表面层去，来改变工件表面层的化学成分和结构，从而达到使钢的表面层具有特定要求的组织和性能的一种热处理工艺。按照渗入元素的种类不同，化学热处理可分为渗碳、渗氮、氰化和渗金属法等四种。

渗碳：渗碳是指使碳原子渗入到钢表面层的过程。也是使低碳钢的工件具有高碳钢的表面层，再经过淬火和低温回火，使工件的表面层具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持着低碳钢的韧性和塑性。

渗氮：又称氮化，是指向钢的表面层渗入氮原子的过程。其目的是提高表面层的硬度与耐磨性以及提高疲劳强度、抗腐蚀性等。目前生产中多采用气体渗氮法。

氰化：又称碳氮共渗，是指在钢中同时渗入碳原子与氮原子的过程。它使钢表面具有渗碳与渗氮的特性。

渗金属：是指以金属原子渗入钢的表面层的过程。它是使钢的表面层合金化，以使工件表面具有某些合金钢、特殊钢的特性，如耐热、耐磨、抗氧化、耐腐蚀等。生产中常用的有渗铝、渗铬、渗硼、渗硅等。

⑦冲压成型

该技术采用冲床和模具来生产所需的形状。冲床既可以是机械传动的，也可以是液压传动的，但是深冲时最好还是用液压传动的，因为在冲程全长上液压冲床都能提供满载压力。

绝大多数传统技术可用于不锈钢的冲压成型，但不要忘记，冲压不锈钢所需的力要比冲压低碳钢所需的力大60％。显然，冲床的机架应能承受这么大的力才行。而且，解决划伤也很关键，特别是冲压不锈钢时的高摩擦力和高温所造成的划伤。常用的肥皂液或乳化液效果不好，应进行咨询。如果使用含有特高压（EP）添加剂的油，应在冲压成型以后把这种添加剂除掉，因为这种添加剂会造成腐蚀。

由于模具加工成本高，所以，只有进行大批量生产时才采用这种技术