欧姆龙PLC三层电梯梯形图设计
PLC的三层电梯控制系统设计
三层电梯控制系统一项目提出背景与问题描述项目背景随着现代经济的发展，容易增高的楼层已成为现代化都市的重要标志。
电梯是服务于楼层的固定式升降设备，建筑的发展必然带来电梯业的快速发展。
据统计世界平均8000人有一台电梯，电梯事业的前景一片光明。
虽然电梯有很大的市场，但电梯市场依然是一个很挑剔的市场.首先，电梯的安全性要求很高；其次，用户对电梯的响应、运行速度以及运行中的舒适度都有很高的要求；再次，市场对新一代的电梯提出了绿色、环保的要求。
问题描述电梯是高层建筑必不可少的运输工具，为了保证电梯运行的安全、高效、可靠，可采用可编程控制器PLC来控制电梯系统。
PLC设计电梯系统可靠性高，程序设计灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，能很好地实现人机交互。
这里我们选择的电梯种类为无司机驾驶的轿内外选层开关按钮控制自平层自动门电梯。
二功能需求分析电梯的控制要求1）电梯无司机驾驶时，完全自动响应门厅和轿厢内指令。
2）电梯启动后，若有呼梯信号，则开门。
3）到站自动平层开门，延时自动关门；手动开关门。
4）按内外呼唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤能在最短时间内响应。
5）电梯运行过程中有顺向截梯功能，对反向呼梯信号不作响应，只记忆。
6）电梯到达顶层或底层时，自动停止并变换运行方式。
7）门内或轿厢有楼层显示和运行方式显示。
8）具有电梯的电气安全保护系统。
具体就三层电梯的控制及对应的控制器件如下：1）三个楼层分别装有HL1、HL2、HL3三个指示灯，来显示电梯当前所处的楼层分别是一楼、二楼、三楼。
2）三个楼层分别装有HL4、HL5、HL6三个指示灯，来显示每个楼层的电梯当前的运行方式是向上还是向下。
在电梯中有指示灯HL7显示电梯当前的运行方式。
3）电梯轿厢内装有SB1、SB2、SB3内选按钮供进入电梯的乘客按下选择要去的楼层。
4）三个楼层分别装有SQ1、SQ2、SQ3三个楼层限位开关来检测电梯是否到达该楼层。
电梯到达时，该层的开关被关上。
三层楼电梯PLC设计
1 引言1.1设计任务与要求一、设计要求⒈电梯内部应该有3个楼层（1～3层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下降显示器。
⒉当乘客进入电梯后，电梯应该有让乘客按下的代表其要去的目的的按钮称为内呼按钮。
⒊电梯停下时，应该具有开门、关门的功能，即电梯可以自动打开，经过一定延时后又可自动关闭。
⒋在电梯内部也应该有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。
⒌电梯内部应配有指示灯，用来显示电梯现在的状态，即电梯是上升还是下降，以及电梯处在第几楼层。
⒍电梯的运行情况可参考现实中的电梯。
二、画出系统动作流程图三、设计外部输入/输出点（I/0）四、画出PLC外部接线图五、请设计完整的梯形图1.2实际价值与理论意义电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑内做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
随着现代建筑高度越来越高，电梯作为一种高速的载体，有机地联接了地面与各个楼层，极大的提高了我们的效率。
在现代工作和生活中，居于高层建筑的用户，没有电梯的生活是难以想象的。
本次课程设计，模拟设计了一台3层楼电梯的PLC控制系统，虽然层数不多，但其具有很高实际的意义。
在多层楼的电梯控制中，可借鉴本设计的设计思想，在本设计的基础上进行楼层的扩展，最终达到实际引用的目的，这在未来的工作中具有十分重要的意义。
2 PLC的介绍2.1可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机。
三层电梯控制的PLC实现（sfc）
三层电梯控制的PLC实现（sfc）三层电梯PLC控制设计的实现自动化081班邹文轩08054041021.设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时有一个减速过程。
将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
下图表示PLC控制电梯的工作流程示意图。
2.分析设计要求2.1输入设备数量的确定：需要有三个开关来控制内选按钮，分别设为X1、X2和X3；每个楼层都要有呼叫按钮，因为是三层所以需要四个，分别设为X4、X5、X6和X7；每一层都需要一个行程开关，一共三个，分别设为X10、X11和X12；因为需要制动，所以每层至少需要一个接近开关，分别为X20、X21和X22。
此外电梯还需要一个总开X13和一个总关X14。
故总共有15个输入。
2.2输出设备的数量确定：用七段灯管来显示1、2、3的数字，以此来指示电梯所在楼层，所以用Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15和Y16来表示七段数码管的七段；电梯开门关门分别为Y6和Y7；电梯上升和下降分别为Y4和Y5；电梯制动显示为Y0。
故总共有12个输出。
2.3选择PLC：考虑到I/O要各留30%余量，应选择开关量输入24点，开关量输出24点的PLC。
考虑到以后应用到楼层更高、控制更复杂的电梯系统中，所选择的PLC 应该留有30%的输入输出余量，并且要易于扩展。
因此选择FX2N-48MR-D，共有24个输入和24个输出，满足要求，并且和此型号PLC配套的有输入输出扩展模块、特殊功能模块/单元、混合温度传感器输入、和通信/网络等单元，易于后续的开发和改进。
输入地址分配表输出地址分配表3.编写程序3.1 结构说明：结构流程分析后列表如下3.2程序编写：用SFC编写程序，然后转换为梯形图如下4．程序仿真选择一个流程仿真，如电梯在一楼，一楼有人要去三楼。
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计
名称：三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的水位传感器，将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序，通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
三层电梯PLC控制系统设计报告
PLC课程设计汇报题目：三层电梯PLC控制系统设计院别：姓名：学号：指导老师：日期：本设计关键利用欧姆龙系统完成。
关键介绍了3层电梯PLC特点、PLC功效、发展趋势、PLC控制电梯软、硬件设计。
在示意图、接线图、电梯控制梯形图、指令表、和程序步骤图基础之上提出了PLC编程方法。
可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一个专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作电子系统。
它采取一个可编程存放器，经过数字式或模拟式输入输出来控制多种类型机械设备或生产过程。
因为它可经过软件来改变控制过程，而且含有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制各个领域，大大推进了机电一体化进程。
电梯是高层建筑不可缺乏运输工具，用于垂直运输乘客和货物，传统电梯控制系统关键采取继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采取 PLC组成控制系统能够很好地处理上述问题，使电梯运行愈加安全、方便、舒适。
现在PLC在电梯行业已得到广泛应用。
在层数和控制功效较少场所，采取PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (4)一．电梯设计要求 (4)二．电梯设计分析 (5)1.分析被控对象 (5)2.分配PLC输入/输出端子 (5)3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5)4.输入/输出端子接线图 (6)5.运动形式分析 (6)6.助记符 (11)三．硬件配置设计 (15)1. 电梯控制组成 (16)2. 主电路 (16)四．型号规格 (16)第一章三层楼电梯自动控制电梯电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统电气控制系统采取继电器逻辑控制因为触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐步被淘汰。
现在电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功效改变灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
欧姆龙PLC三层电梯,洗衣机,水塔程序
中国石油大学胜利学院电气控制及可编程控制技术综合实验报告题目：设计三层电梯控制学生姓名：潘伟鹏学号： 201208031203 系别：机械与电气工程系专业年级： 2012级电气工程专业专升本2班2013年7月 12 日一、设计任务与要求1、必做题1：三层电梯自动控制楼层呼叫按钮：一层一个：上。
二层两个：上，下。
三层一个：下。
轿厢内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。
20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。
当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。
扩展：当电梯到达指定楼层是自动开门并保持5秒，5秒后自动关门，在没到达指定楼层是不开门。
2、必做题2：全自动洗衣机控制启动后，开始进水，到达上限位开关后，停止进水，滚筒开始正转，正转3S后，倒转，3S后，再正转，三个循环后，停止转动，开始排水，水位到下限位开关后，停止排水，再进水，重复上述循环，三个大循环后，开始脱水，5S 后报警，5S后停止，洗衣结束。
排水按钮可强制排水。
3、附加题：水塔水位控制（欧姆龙）当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。
当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。
二、方案设计与论证1、电梯刚开始停留在 1 层。
当人在一层电梯轿厢内时，如果他想去二楼，则按下 00003 按钮，接触器 01005 接通，此时接触器的闭锁开关接通形成闭锁回路，并使电机正转，使电梯上升，上升指示灯亮。
当电梯上升到第二层的时候，电梯碰到二楼的行程开关，使开关断开，使动合开关闭合，则二楼的指示灯亮，电机停止，电梯停在二楼。
3 三层电梯PLC控制系统设计
3 三层电梯PLC控制系统设计3.1 电梯的控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。
楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。
运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。
电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。
3.2 三层电梯主电路图2 三层电梯主电路图图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3~为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1~KM6的触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和断相保护作用。
3.3 输入输出点数分配1. 输入部分:表2 输入接口分配表X1 一层内呼 SB1 X13 一层开门到位 SQ1 X4 一层到位 SQ7 X2 二层内呼 SB2 X14 二层开门到位 SQ2 X5 二层到位 SQ8 X3 三层内呼 SB3 X15 三层开门到位 SQ3 X6 三层到位 SQ9 X23 一层外呼 SB4 X20 一层关门到位SQ4 X10 一层防夹 SQ10 X24 二层外呼 SB5 X21 二层关门到位 SQ5 X11 二层防夹 SQ11 X25 三层外呼 SB6 X22 三层关门到位 SQ6 X12 三层防夹 SQ122.输出部分:表3 输出接口分配表Y1 灯L Y14 一层关门KM4Y2 上升显示L4 Y15 二层关门KM5Y3 下降显示L5 Y16 三层关门KM6Y4 一层到位显示L1 Y13 电梯上升输出KM7Y5 二层到位显示L2 Y17 电梯下降输出KM8Y6 三层到位显示L3 Y11 二层开门KM2Y10 一层开门KM1 Y12 三层开门KM33.4 PLC外围接线图图3 PLC外围接线图3.5 功能指令表概述由于PLC是由取代继电器开始产生并发展起来的，且早期的PLC绝大部分用于顺序控制，于是许多人习惯把PLC看作是继电器、定时器、计数器的集合．把PLC的作用局限地等同于继电控制系统顺控器等，其实PLC就是工业控制计算机PLC系统具有一切计算机控制系统的功能，大型的PLC系统就是当代最先进的计算机控制系统小型的PLC由于运算速度及存贮容量的限制．功能自然稍弱。
三层楼简易电梯PLC的控制设计
目录摘要 (2)导入语 (2)一、电梯概述 (2)（一）电梯的起源 (2)(二)电梯的结构 (3)二、可编程控制器的介绍 (4)（一）可编程控制器的基本结构 (4)（二）可编程控制器的工作原理 (5)三、三层楼电梯PLC控制系统的设计 (5)（一）电梯控制要求 (5)（二）程序设计 (6)（三）电梯PLC I/O配线表 (6)（四）电梯PLC控制梯形图 (7)(五)电梯PLC控制指令表 (10)四、电梯的调试运行 (11)五、结束语 (12)参考文献 (13)三层楼简易电梯PLC控制的设计班级：0000000 学生：000指导老师：000摘要：本文阐述了可编程控制器PLC在电梯系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体方案、设计过程、组成，列出了具体的I/O指令表、电梯的梯形图及指令表。
在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
目前电梯设计实用可编程控制器（PLC）,功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后，控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。
判定轿厢运行方向，轿厢运行。
将轿厢停在选定的楼上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢外均要有信号灯显示电梯运行方向及层数。
关键词：PLC；逻辑控制；电梯（导入语）随着城市建设的发展，高层建筑增多，电梯成为高层建筑运输的必备设备。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
目前国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，运行稳定可靠等特点，所以现在电梯控制系统广泛采用可编程控制器实现。