液压绞车设计本科论文
液压系统毕业论文
浅析矿山绞车液压系统常见故障及排除方法摘要：由于矿山机械大多在恶劣的环境下工作，而且液压系统是在封闭的条件下运行的，所以液压系统的故障常发生于内部。
根据液压系统的工作表现，及时的诊断出故障发生点，运用合理的方法进行快速的处理维修，对煤矿的生产以及机械的维护有着巨大的好处关键词：工作原理、系统的组成、缺点及优点、液压缸原理一、工作的原理液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。
首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。
二、液压系统的组成液压传动系统通常由以下五部分组成。
（一）动力装置部分（动力元件）。
其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。
简单地说，就是向系统提供压力油的装置。
如各类液压泵。
（二）控制调节装置部分（控制元件）。
包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。
（三）执行机构部分（执行元件）。
其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。
包括液压缸（油缸）和液压马达。
（四）自动控制部分。
主要是指电气控制装置。
（五）辅助装置部分。
除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器、压力表、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等等。
它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。
（六）工作介质。
工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
三液压传动的优点与缺点：优点：（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。
因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。
【精品】液压绞车设计任务书
[3]成大先主编.机械设计手册.第四版.北京:化学工业出版社,2002
[4]徐灏主编.机械设计手册.北京:机械工业出版社,1991
[5]章日晋主编.机械零件的结构设计.北京:机械工业出版社,1987
[6]吴宗泽主编.机械结构设计.北京:机械工业出版社,1988
[7]北京有色冶金设计研究总院主编.机械设计手册.第三版.北京:化学工业出版社,1993
[8]汝元功,唐照民主编.机械设计手册.北京:高等教育出版社,1995
[9]花家寿编.新型联轴器与离合器.上海:上海科学技术文献出版社,1991
[10]机械控制系统设计/中国机械工程学会,中国机械设计大典编委会.中国机械设计大典.南昌:江西科学技术出版社,2002
毕业设计（论文）任务书
题目
W1100型液压绞车设计
一、设计（论文）内容
卷筒底层拉力1100kfg，马达排量520ml/r，工作压力16.5MPa，钢丝
绳线速度60m/min，钢丝绳直径8mm，钢丝绳3层卷筒容绳量27m。
二、设计（论文）要求
1、总装配图0号1张；
2、零件图若干张；
3、设计计算说明书2份（打印）。
三、设计完成后应提交的文件和图表
（一）计算说明部分
（二）图纸部分
总装配图（0号）1张；
零件图（A3）2张；
原理图（A3）1张。
四、设计进度分配及最后完成日期
第1～3周查找资料；
第4～5周确定设计方案；
第6～8周设计、有关说明及计算；
第9～10周修改完善图纸及说明书。
五、主要参考资料
[1]张质文,虞和谦,王金诺,包起帆主编.起重机设计手册.北京:中国铁道出版社,1997
液压绞车毕业设计
液压绞车毕业设计液压绞车毕业设计近年来，随着工业技术的不断发展，液压绞车作为一种重要的起重设备，被广泛应用于各个行业。
液压绞车具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，因此在工地、码头、仓库等场所得到了广泛使用。
本文将探讨液压绞车的设计原理、应用领域以及未来发展趋势。
首先，我们来了解液压绞车的设计原理。
液压绞车采用液压油作为动力源，通过液压泵将液压油压力转换为机械能，驱动绞车起重。
液压绞车的主要部件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
液压泵通过吸入和排出液压油来实现液压系统的工作。
液压缸则将液压能转换为机械能，推动绞车起重。
液压阀则用于控制液压系统的流量和压力，实现绞车的升降和停止。
通过这些部件的协同工作，液压绞车能够实现高效、稳定的起重作业。
液压绞车的应用领域非常广泛。
首先，液压绞车在建筑工地中起到了重要的作用。
它可以用于吊装建筑材料，如钢筋、混凝土等。
其高起重能力和稳定性使得它成为建筑工地上不可或缺的设备。
其次，液压绞车也被广泛应用于码头和仓库。
在码头上，液压绞车可以用于装卸货物，提高工作效率。
在仓库中，液压绞车可以用于堆垛货物，节省空间。
此外，液压绞车还可以用于汽车维修、舞台搭建等领域，发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步，液压绞车的发展也呈现出一些新的趋势。
首先，液压绞车的自动化程度将进一步提高。
目前，液压绞车主要依靠人工操作，但是随着自动化技术的发展，液压绞车将能够实现更多的自动化功能，如自动定位、自动升降等。
其次，液压绞车的智能化水平也将不断提高。
通过搭载传感器和控制系统，液压绞车可以实现远程监控和智能控制，提高工作效率和安全性。
此外，液压绞车的节能环保特性也将得到更多的关注。
未来，液压绞车将会更加注重能源的利用效率，减少能源的消耗，降低对环境的影响。
综上所述，液压绞车作为一种重要的起重设备，具有广泛的应用前景。
通过了解液压绞车的设计原理和应用领域，我们可以看到其在建筑工地、码头、仓库等场所的重要作用。
4000米钻机液压驱动绞车的设计
4000米钻机液压驱动绞车的设计发布时间：2022-07-26T13:57:47.675Z 来源：《新型城镇化》2022年15期作者：张和平[导读] 绞车是石油钻机中必不可少的重要组成部分，液压驱动绞车已广泛应用于各种工程领域，现阶段石油钻机绞车驱动方式大多为机械驱动或电驱动。
单县丰源实业有限公司山东菏泽 274300摘要：绞车是石油钻机中必不可少的重要组成部分，液压驱动绞车已广泛应用于各种工程领域，现阶段石油钻机绞车驱动方式大多为机械驱动或电驱动。
由于此类绞车存在振动和噪音大、故障率高、维修频繁等缺点，而液压绞车具有技术相对成熟、传动平稳、噪音小、环保等优点，因此，设计液压驱动绞车十分必要。
关键词：4000米钻机；液压驱动:绞车:设计引言：钻机绞车属于石油钻机中的起升系统，它的性能直接决定了起升系统的工作效率和钻井作业效率。
因此，绞车在钻机设计过程中应进行充分合理的计算和分析。
一、绞车的设计计算（一）4000米钻机的基本参数根据GB/T23505-2009《石油机和修井机》，得4000米钻机的基本参数如下:最大钩载:Pmax=2250kN名义钻深范围:2500~4000m(4-1/2”钻杆) 2000~3200m(5”钻杆)钻井绳数:Z=8最大绳数:Zmax=10钢丝绳公称直径:d=32钻柱重量:Q柱==1200kN（二）绞车滚筒的设计计算（1）缠绳层数。
绞车的缠绳层数是指绞车在正常工作条件下，大钩起升到最高点时缠绕在绞车滚筒上总的缠绳层数，可根据标准选择相应的多层缠绕系数A。
在4000m钻机中，绞车大多使用带槽滚筒。
出于安全起见和实际生产需要，滚筒在工作过程中必须留8~10圈的缠绳余量。
因此，结合钻井工况的实际需求，本次计算中选择带槽滚筒，且工作中留10圈缠绳余量，得滚筒的每层缠绳直径为:D0=D筒-0.2d绳=640-0.2x32=633.6mm D1=Do+d绳=633.6+32=665.6mm D2=D1+2φd绳=665.6+2x0.9x32=723.2mm D3=D2+2φd绳=723.2+2x0.9x32=780.8mm 由于第一层的缠绳直径要保留10圈不放开，并且每层的缠绳圈数为38圈，因而每层的缠绳长度为: L1=πD1(38-10)=3.14x665.6x(38-10)=58.520m L2=38πD2=38x3.14x723.2=86.292m L3=38πD3=38x3.14x780.8=93.165m当缠绳缠绕3层时，其总的缠绳长度为L: L=L1+L2+L3=58.520+86.292+93.165=237.977m由于正常工况下，绞车的有效绳数为8，大钩的移动距离为28m，得所需钢丝绳长度为: L=8x28=224m<237.977m由此得该绞车滚筒的缠绳层数为3层。
液压绞车设计
式可编辑1绪论1.1课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。
其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的70到%75，所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。
本%设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。
与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]：(1)动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。
(2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。
(3)液压绞车管路采用了大量快换接头，通过高压橡胶管联接，乳化液泵站可以采用液压支架的泵站，加强了绞车的可移动性。
而且随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用，代替许多的机械结构。
液压传动具有很多优点：(1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。
(2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。
(3)能容量大，用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制，就要求体积小。
同时液压系统的惯性小，起动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。
(4)易于获得更复杂的机械动作，以直接驱动工作装置。
(5)动力传递方便。
(6)易于实现安全保护,能只动防止过载，满足绞车安全工作的要求。
(7)液压元件能自行润滑，延长使用寿命。
(8)液压元件易于实现标准化，系列化，通用化。
采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作，对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。
1.1.2 国内外的发展现状20世纪年代后期，日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。
液压绞车设计_毕业设计论文-精品
液压绞车设计摘要本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。
本绞车由液压马达、平衡阀、制动器、卷筒、承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。
在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
关键词：液压绞车；计算；校核。
AbstractThis design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships，the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment.Key words：Hydraulic winch；Computation；Examination.目录第1章绪论 (1)1.1液压传动系统概论 (1)1.2绞车的简介及国内外液压绞车发展状况 (3)1.3本课题研究的目的和意义 (7)第2章卷扬机构的方案设计 (8)2.1拟定绞车液压系统图 (8)2.2液压绞车结构方案的确定 (9)2.3卷扬机构工作过程分析 (10)第3章钢丝绳的选用和卷扬机卷筒的设计 (14)3.1钢丝绳设计计算 (14)3.2卷扬机卷筒的设计 (15)3.3容绳量的验算 (20)第4章液压马达和减速器的选择 (21)4.1液压马达的选用与验算 (21)4.2减速器的选用 (23)第5章制动器的设计与选用 (25)5.1制动器的作用、特点及动作方式 (25)5.2制动器的设计计算 (26)第6章轴的设计 (33)6.1轴的材料 (33)6.2轴的工作能力的计算 (33)第7章键的选择及校核 (37)7.1联轴器与轴之间的键 (37)7.2其他的键按相同方式进行校核及选用 (37)第8章联轴器的选型 (38)8.1卷筒轴与减速器之间的联轴器选型 (38)8.2马达与减速器之间的联轴器选型 (38)第9章液压泵站的设计 (39)9.1配流器的选择 (39)9.2液压泵及其电机的选择 (40)9.3液压阀的选用 (12)9.4辅助元件的选用与设计 (46)第10章液压绞车使用说明 (54)10.1绞车装配注意事项 (54)10.2绞车试运转 (54)参考文献 (56)致谢 (57)第1章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
液压绞车的设计正文
一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。
调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。
主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。
但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。
从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。
倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。
当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
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第一章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。
液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。
1.1.2 液压系统的组成部分液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。
为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。
1.1.3 液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表1.1。
1.1.4 液压技术的特点与其它传动控制方式相比较，液压传动与控制技术的特点如下。
（1）优点1）、单位功率的重量轻。
2）、布局灵活方便。
表1-1 液压系统的分类3）、调速范围大。
4）、工作平稳、快速性好。
5）、易于操纵控制并实现过载保护。
6）、易于自动化和机电一体化。
7）、易于操纵控制并实现过载保护。
8）、液压系统设计、制造和使用维护方便。
（2）缺点1）、不能保证定比传动。
此论文为参考论文，需要完整版联系QQ6395204492）、传动效率低。
3）、工作稳定性易受温度影响。
4）、造价较高。
5）、故障诊断困难。
1.2绞车的简介在起重机械中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式，而这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。
卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。
驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。
钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。
取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。
安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。
卷扬机的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。
内燃机驱动的起升机构，其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构，这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业。
为保证各机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。
由于内燃机不能逆转，不能带载起动，需依靠传动环节的离合实现起动和换向，这种驱动方式调速困此论文为参考论文，需要完整版联系QQ639520449 难，操纵麻烦，属于淘汰类型。
目前只有少数地方应用。
电动机驱动是卷扬机的主要驱动方式。
直流电动机的机械特性适合起升机构的工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难。
在大型的卷扬机中，常采用内燃机和直流发电机实现直流传动。
交流电动机驱动能直接从电网取得电能，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动卷扬机中应用广泛。
液压驱动的卷扬机，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。
液压驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好。
缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。
目前液压驱动在建筑卷扬机中获得日益广泛的应用。
1.3拟定绞车液压系统图系统的工作原理及其特点简要说明如下：（见图1.1）液压马达9的排量切换由二位四通电磁换向阀5实现，控制压力由液压马达9自身提供，为了防止下放时因超越负载作用而失速，在马达回油路上设置了外控式平衡阀4。
另外，为了提高系统工作可靠性，以防污染和过热造成的故障，在回油路上设置了回油过滤器7及冷却器8。
三位四通电磁换向阀9的中位机能为K型，所以，绞车停止待命时，液压泵可以中位低压卸荷，有利于节能。
表1.2绞车液压系统电磁铁动作顺序由表1.2可知：当电磁铁2YA通电时，三位四通电磁换向阀5切换至右位，液压油经过单向阀进入液压马达2，驱动滚筒卷扬方向旋转。
当电磁铁1YA通电时，负载由平衡阀支撑的同时快速下放，当需要制动时，电磁铁3YA通电，制动器制动。
图1.1多片式摩擦离合器2、液压马达3、6、溢流阀4、外控式平衡阀5、三位四通电磁换向阀7、回油过滤器8冷却器9、液压马达10、油箱第二章卷扬机构的方案设计卷扬机方案设计的主要依据：机构的驱动方式；安装位置的限制条件和机型种类与参数匹配等。
2.1 常见卷扬机构结构方案及分析2.1.1 非液压式卷扬机构方案比较根据卷扬机构原动机和卷筒组安装相对位置不同，卷扬机构结构布置方案的基本型有并轴式和同轴式两种。
而这两种基本型中又有单卷筒和双卷筒之分。
下面介绍几种常见的卷扬机构结构方案。
图此论文为参考论文，需要完整版联系QQ639520449卷扬机构图2.1所示为并轴式单卷筒卷扬机构，他们的卷筒轴与原动机轴线并列平行布置，结构简单、紧凑。
为了提高取物装置在空载或轻载时的下降速度，有的卷扬机构设置了重力下降装置（图2.1b）。
在卷筒上装有带式制动器和内涨式摩擦离合器。
当离合器分离时，驱动卷筒的动力源被切断，卷筒处于浮动状态，这时可利用装在卷筒上的带式制动器控制取物装置以重力快速下降。
卷扬机构方案设计中一个重要问题是卷筒轴与减速器输出轴的连接方式。
图2.1（a）、（b）所示方案，它们是把卷筒安装在减速器输出轴的延长部分上，从力学观点看，属于三支点的超静定轴，减小了轴承受的弯矩。
但是，这种结构对安装精度要求很高，而且使的卷筒组和减速器的装配很不方便，减速器也不能独立进行装配和试运转，更换轴承也较困难。
然而，它的外形尺寸小，结构简单，适用于中小型建筑机械的卷扬机构。
图2.1（c）、（d）所示方案，卷筒组与减速器输出端均采用了补偿式连接。
图2.1（c）减速器的输出轴利用齿轮连轴节与卷筒连接，且直接把动力传递给卷筒。
图2.1（d）是采用十字滑块联轴节将卷筒和减速器输出轴连成一体，卷筒轴的右端伸入到减速器输出轴上的联轴节半体中心孔内，构成了轴的一个支点，输出轴和卷筒轴均为筒支结构，构造紧凑，制造、安装均有良好的分组性。
并轴布置双卷筒卷扬机构（图2.2），由一台液压马达通过二级齿轮减速器分别驱动装在两根平行轴上的主、副卷筒。
在这两个卷筒上分别装有离合器和制动器。
通过液压操纵系统的控制可使主、副卷筒独立动作，并能实现重力下降。
图2.2 并轴布置双卷筒卷扬机构双卷筒集中驱动，可减少一套液压马达及传动装置。
2.1.2 卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则此论文为参考论文，需要完整版联系QQ639520449式设计的基本原则是：1．尽量避免采用多支点的超静定轴。
因为多支承点受力复杂且轴安装精度不易保证。
2．优先采用减速器输出端直接驱动卷筒的连接方式，使卷筒轴不传递扭距，尽可能避免卷筒轴收弯曲和扭转的复合作用，以减少轴的直径。
3．使机构有良好的总成分组行，以利制造、安装、调试和维修。
4．结构紧凑、构造简单，工作安全可靠。
5．卷筒组与减速器输出轴优先采用补偿式连接，这样，在安装时允许总成间有小量的轴向、径向和角度位移，以补偿安装位置误差和机件的变形。
2.1.3 液压卷扬机构的分类近年来普遍采用了行星齿轮传动的多速卷扬机构，利用控制多泵合流和液压马达的串并联或采用变量液压马达实现卷扬机构的多种工作速度，从而实现轻载高速、重载低速，提高工作效率，以满足各种使用要求。
液压传动的起升机构可分为下列几种形式：由于选用的液压马达的形式不同，液压起升机构可分为高速液压马达传动和低速大扭矩马达传动两种形式。
高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。
减速器可采用批量生产的标准减速器，通常有圆柱齿轮式，蜗轮蜗杆式和行星齿轮式减速器。
这种传动形式的特点是液压马达本身重量轻、体积小，容积效率高，生产成本较低。
但整个液压起升机构重量较重，体积较大。
低速大扭矩马达传动可直接或通过一级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。
虽然低速马达本身体积和重量较大，但不用减速器，使整个液压起升机构重量减轻，体积减小。
并使传动简单、零件少，起动性能和制动性能好，对液压油的污染敏感性小。
壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达，可以装在卷筒内部，由马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。
图2.3 液压卷扬机构布置方案(一)2.1.4 液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案液压多速卷扬机构有多种布置方案，如：1、液压马达、制动器和行星减速器分别布置在卷筒的两侧，即对称布置（图2.3）。
2、液压马达和制动器分别布置在此论文为参考论文，需要完整版联系QQ639520449器装在卷筒内部（图2.4）。
图2.4 液压卷扬机构布置方案(二)图2.5 液压卷扬机构布置方案(三)3、液压马此论文为参考论文，需要完整版联系QQ639520449 装在卷筒内（图2.5）4、液压马达、制动器和行星减速器均装入卷筒内部（图2.6）。
图2.6 液压卷扬机构布置方案(四)二三方案属于同一类型，由于行星减速器装在卷筒内，所以体积小，结构较紧凑，但由于卷筒内的空间位置受到限制，要求安装精度高，零件加工工艺复杂，轴承的选择较困难，维修不方便。
它们的不同处是制动器的安装位置，方案二显得对称性好。
方案四显然较方案二、方案三的外形尺寸更小，结构更加紧凑。
但是它除了有二、三方案中的问题外，还存在制动器和液压马达的散热性极差，检修调试也很不方便。
图2.7 液压卷扬机构布置方案(五)二、三、四方案均属同轴式布置，即使液压马达和卷筒轴在同一中心线上，总成组装时要保证规定的同心度。
5．液压马达、制动器和行星减速器都布置在卷筒的同一侧（图2.7）。
这种布置形式，机构的轴向尺寸较大，维修不太方便，同时也会给总体布置带来一定困难。
但它易于加工和装配，总成分组性较好。
2.2 本设计所采用的方案本设计给出的马达的排量为520ml/r，工作压力为16.5MP，因此选用低速大扭矩马达，采用低速方案，不选用减速器。
传动方案根据比较选用如（图2.8）所示，多片盘式制动器安装在马达上，联轴器内置于卷筒内。
此方案整体体积小，结构较紧凑。